电气控制技术--课件

电气控制技术1 1pptppt课件课件绪绪 论论电气控制技术的产生与发展电气控制技术的产生与发展电气控制技术的产生与发展电气控制技术的产生与发展电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求，从手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储控制系统。统到以计算机为中心的存储控制系统。统到以计算机为中心的存储控制系统。统到以计算机为中心的存储控制系统。（1 1）电力拖动自动控制系统的组成）电力拖动自动控制系统的组成）电力拖动自动控制系统的组成）电力拖动自动控制系统的组成（2 2）电气控制技术的发展）电气控制技术的发展）电气控制技术的发展）电气控制技术的发展 2 2pptppt课件课件第第1章章 常用电动机控制电路常用电动机控制电路n n1.11.1概概概概述述述述继电器继电器继电器继电器接触器控制电路由各种低压电器所组成。接触器控制电路由各种低压电器所组成。接触器控制电路由各种低压电器所组成。接触器控制电路由各种低压电器所组成。一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关控一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关控一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关控一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关控制电动机的启动运行和停止。制电动机的启动运行和停止。制电动机的启动运行和停止。制电动机的启动运行和停止。实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制指令继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制指令继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制指令继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制指令信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。3 3pptppt课件课件1.2三相异步电动机直接启动控制电路三相异步电动机直接启动控制电路n n1.2.11.2.1三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动问题三相异步电动机的启动问题 三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始三相异步电动机的启动过程是指三相异步电动机从接入电网开始转动时起，到达额定转速为止这一段过程。转动时起，到达额定转速为止这一段过程。三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大为额定电流的大为额定电流的4 47 7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。（1 1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。时可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。（2 2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。（3 3）造成过流保护装置误动作。）造成过流保护装置误动作。因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种：因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种：一种是直接启动控一种是直接启动控制；另一种是降压启动控制。制；另一种是降压启动控制。4 4pptppt课件课件n n1.2.21.2.2用刀开关直接控制的三相异步电动机单向用刀开关直接控制的三相异步电动机单向用刀开关直接控制的三相异步电动机单向用刀开关直接控制的三相异步电动机单向运转电路运转电路运转电路运转电路1.1.刀开关刀开关刀开关刀开关 胶壳开关胶壳开关 铁壳开关铁壳开关 组合开关组合开关 闸刀开关的图形和文字符号闸刀开关的图形和文字符号5 5pptppt课件课件2.2.采用刀开关控制的异步电动机启动电路采用刀开关控制的异步电动机启动电路实物示意图实物示意图 电气控制线路电气控制线路图图电路的工作原理是：（1）合上电源开关QS 三相异步电动机通电电动机启动；（2）断开QS 电动机断电停转。6 6pptppt课件课件n n1.2.3.1.2.3.使用空气断路器直接控制电动机使用空气断路器直接控制电动机使用空气断路器直接控制电动机使用空气断路器直接控制电动机单向运转的电路单向运转的电路单向运转的电路单向运转的电路空气断路器是一种具有过负载、过热、电空气断路器是一种具有过负载、过热、电空气断路器是一种具有过负载、过热、电空气断路器是一种具有过负载、过热、电源欠压、过压等保护功能于一体的电器。源欠压、过压等保护功能于一体的电器。源欠压、过压等保护功能于一体的电器。源欠压、过压等保护功能于一体的电器。n n多种断路器的外形多种断路器的外形多种断路器的外形多种断路器的外形7 7pptppt课件课件空气断路器的基本结构空气断路器的基本结构 在合闸后，搭钩将锁键钩住，使主触点闭合，电动机通电启动运行。扳动手柄于“分”的位置(或按下“分”的按钮)，搭钩脱开，主触点在复位弹簧的拉力作用下断开，切断电动机电源。除手动分断之外。空气断路器还可以分别由三个脱扣器自动分断，实现对应的保护功能。8 8pptppt课件课件 常用几种熔断器的外形常用几种熔断器的外形n n1.2.4.1.2.4.用接触器直接控制电动机单用接触器直接控制电动机单用接触器直接控制电动机单用接触器直接控制电动机单向运转的电路向运转的电路向运转的电路向运转的电路 实现对电动机的控制除前面介绍的刀开关外，电动机控制电路所使用的电器还有熔断器、接触器、热继电器和按钮开关等几种低压电器。（1）熔断器）熔断器 熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉、控制有效的短路保护电器，它串联在电路中。9 9pptppt课件课件（2 2）接触器）接触器）接触器）接触器 接触器是一种自动化的控制电器，接触器主要用于频繁接通或分断交、直流电路，具有控制容量大，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制，各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路。交流接触器从结构上可分为电磁系统、触点系统和灭弧装置三大部分。1010pptppt课件课件（3 3)热继电器热继电器热继电器热继电器热继电器正是根据电动机过载保护的需要而设计的，它热继电器正是根据电动机过载保护的需要而设计的，它利用电流热效应原理和反时限特性，当热量积聚到一定程度时利用电流热效应原理和反时限特性，当热量积聚到一定程度时使触点断开切断电路，实现对电动机的过载保护。使触点断开切断电路，实现对电动机的过载保护。注意：熔断器和热继电器这两种保护电器，都是利用电流的热效应原理作过流保护的，但它们的动作原理不同，用途也有所不同，不能混淆。1111pptppt课件课件（4 4）按钮开关按钮开关按钮开关按钮开关按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。按钮开关是一种手动电器，常称作控制按钮或按钮。主要用于人们对电路发出控制指令。主要用于人们对电路发出控制指令。主要用于人们对电路发出控制指令。主要用于人们对电路发出控制指令。为了便于操作人员识别，避免发生误操作，生产中用不同的颜色和符号来区分按钮的功能及作用，不能乱用，特别是红色按钮一定是用于停止控制。1212pptppt课件课件（5 5）接触器控制电动机单向运转的电路）接触器控制电动机单向运转的电路 1313pptppt课件课件控制原理：控制原理：(1)(1)合上电源开关合上电源开关QSQS：接通电源；：接通电源；(2)(2)启动控制：启动控制：按下启动按钮按下启动按钮SB2SB2 接触器接触器KMKM电磁线圈得电吸合电磁线圈得电吸合KMKM主触点闭合主触点闭合 电动机电动机MM得电启动运转得电启动运转KMKM辅助动合触点闭合辅助动合触点闭合自锁控制自锁控制(3)(3)停止控制：停止控制：按下停止按钮按下停止按钮SB1 SB1 接触器接触器KMKM电磁线圈断电释放电磁线圈断电释放 KMKM主触点断开主触点断开 电动机电动机MM断电停止断电停止KMKM辅助动合触点断开辅助动合触点断开自锁控制解除自锁控制解除（4 4）过载保护：过载保护：当电动机在运行中出现过载并达到一定程度时当电动机在运行中出现过载并达到一定程度时 热继电器热继电器FRFR动作动作FRFR动断触点断开动断触点断开 接触器接触器KMKM电磁线圈断电释放电磁线圈断电释放 KMKM主触点断开主触点断开 电动机电动机MM断电停止断电停止 1414pptppt课件课件n n（5 5）失压保护）失压保护 上述电路如在工作中突然停电而又恢复供电，由于接触上述电路如在工作中突然停电而又恢复供电，由于接触器器KMKM断电时自锁触点已断开，这就保证了在未再次按下启动按断电时自锁触点已断开，这就保证了在未再次按下启动按钮钮SB2SB2时接触器时接触器KMKM不动作，因此不会因电动机自行启动而造成不动作，因此不会因电动机自行启动而造成设备和人身事故。这种在突然停电时能够自动切断电动机电源设备和人身事故。这种在突然停电时能够自动切断电动机电源的保护功能称为失压的保护功能称为失压(或零压或零压)保护，由接触器保护，由接触器KMKM实现。实现。n n（6 6）欠压保护）欠压保护 上述电路如果电源电压过低上述电路如果电源电压过低(如降至额定电压的如降至额定电压的8585以下以下)，则接触器线圈产生的电磁吸力不足，接触器会在复位弹簧的，则接触器线圈产生的电磁吸力不足，接触器会在复位弹簧的作用下释放，从而切断电动机电源，防止电动机在电压不足的作用下释放，从而切断电动机电源，防止电动机在电压不足的情况下运行，这种保护功能称为欠压保护，同样由接触器情况下运行，这种保护功能称为欠压保护，同样由接触器KMKM实实现。现。1515pptppt课件课件n n1.2.51.2.5三相异步电动机的顺序控制和多点控制三相异步电动机的顺序控制和多点控制三相异步电动机的顺序控制和多点控制三相异步电动机的顺序控制和多点控制电路电路电路电路1 1顺序控制电路顺序控制电路顺序控制电路顺序控制电路（1 1）主电路实现顺序控制）主电路实现顺序控制）主电路实现顺序控制）主电路实现顺序控制 ；电动机电动机M2M2的主电路接在的主电路接在M1M1的控制接触器的控制接触器KM1KM1的主触点后的主触点后面，只有面，只有KM1KM1主触点闭合，主触点闭合，M1M1启动后，启动后，M2M2才能得电运行才能得电运行 。1616pptppt课件课件（2 2）控制电路实现顺序控制。）控制电路实现顺序控制。（a)(b)a)(b)(c)(c)上图（上图（a a）为）为M1M1、M2M2顺序启动同时停止；图顺序启动同时停止；图（b b）为）为M1M1、M2M2顺序启动而分别停止；图（顺序启动而分别停止；图（c c）则为）则为M1M1、M2M2顺序启动而顺序启动而M2M2先停后先停后M1M1才能停止。才能停止。1717pptppt课件课件2 2多点（异地）控制电路多点（异地）控制电路 多点控制的基本原理是将启动按钮的动合触点并多点控制的基本原理是将启动按钮的动合触点并联（联（SB3SB3、SB4SB4），这样不论在什么地方只要按下其中），这样不论在什么地方只要按下其中一个按钮一个按钮KMKM的线圈均可得电工作；而将停止按钮的动断的线圈均可得电工作；而将停止按钮的动断触点相串联（触点相串联（SB1SB1、SB2SB2）就可以实现异地停止控制。）就可以实现异地停止控制。1818pptppt课件课件1.2.61.2.6三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路三相异步电动机的正反转控制电路n n1.1.使用倒顺开关控制的正反转控制电路使用倒顺开关控制的正反转控制电路 电路的工作原理是：电路的工作原理是：操作倒顺开关操作倒顺开关QSQS，把手柄板至，把手柄板至“顺顺”的位置时，的位置时，QSQS的触点往上的触点往上接通，电动机与电源的连接相序为接通，电动机与电源的连接相序为L1L1D1D1、L2L2D2D2、L3L3D3D3电动机电动机正转运行；当把手柄板至正转运行；当把手柄板至“倒倒”的位置时，的位置时，QSQS的触点往下接通，电动机的触点往下接通，电动机与电源的连接相序为与电源的连接相序为L1L1D2D2、L2L2D1D1、L3L3D3D3电动机反转运行；当电动机反转运行；当把手柄板至把手柄板至“停停”的位置时，的位置时，QSQS的触点断开，电动机断电停止。的触点断开，电动机断电停止。1919pptppt课件课件n n2.2.使用交流接触器控制的正反转控制电路使用交流接触器控制的正反转控制电路 双重联锁正反转控制电路双重联锁正反转控制电路 该电路可实现电动机的直接正反转切换，其控制过程如下：该电路可实现电动机的直接正反转切换，其控制过程如下：（1 1）正转控制（设开始启动）正转控制（设开始启动）（2 2）反转控制（设由原来正转切换）反转控制（设由原来正转切换）可让学生自行分析可让学生自行分析2020pptppt课件课件n n1.2.71.2.7行程位置控制电路行程位置控制电路行程位置控制电路行程位置控制电路行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运行程开关是一种将机械信号转换为电信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。动部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。动部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。动部件位置或行程的自动控制电器，它也属于主令电器。2121pptppt课件课件 实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路 2222pptppt课件课件1.3 三相异步电动机降压启动控制电路三相异步电动机降压启动控制电路n n1.3.11.3.1三相笼型异步电动机降压启动控制电路三相笼型异步电动机降压启动控制电路三相笼型异步电动机降压启动控制电路三相笼型异步电动机降压启动控制电路1.1.串电阻串电阻串电阻串电阻(电抗电抗电抗电抗)降压启动控制电路降压启动控制电路降压启动控制电路降压启动控制电路2323pptppt课件课件n n1.3.21.3.2自耦变压器降压启动控制电路自耦变压器降压启动控制电路自耦变压器降压启动控制电路自耦变压器降压启动控制电路自耦变压器降压启动是利用自耦变压器二次绕组的不同抽头自耦变压器降压启动是利用自耦变压器二次绕组的不同抽头自耦变压器降压启动是利用自耦变压器二次绕组的不同抽头自耦变压器降压启动是利用自耦变压器二次绕组的不同抽头降压启动，待启动正常后再转回额定工作电降压启动，待启动正常后再转回额定工作电降压启动，待启动正常后再转回额定工作电降压启动，待启动正常后再转回额定工作电 压，这样既能适应不压，这样既能适应不压，这样既能适应不压，这样既能适应不同负载启动的需要，又能获得较大的启动转矩，常被用来启动容量同负载启动的需要，又能获得较大的启动转矩，常被用来启动容量同负载启动的需要，又能获得较大的启动转矩，常被用来启动容量同负载启动的需要，又能获得较大的启动转矩，常被用来启动容量较大的三相异步电动机。较大的三相异步电动机。较大的三相异步电动机。较大的三相异步电动机。（1 1）启动时，将手柄向上扳至）启动时，将手柄向上扳至）启动时，将手柄向上扳至）启动时，将手柄向上扳至“起动起动起动起动”位置，图中左右两组位置，图中左右两组位置，图中左右两组位置，图中左右两组(各三个各三个各三个各三个)触点闭合，触点闭合，触点闭合，触点闭合，电动机定子绕组接入自耦变压器降压启动。电动机定子绕组接入自耦变压器降压启动。电动机定子绕组接入自耦变压器降压启动。电动机定子绕组接入自耦变压器降压启动。（2 2）当电动机转速将近升至额定转速时，可将手柄向下扳至）当电动机转速将近升至额定转速时，可将手柄向下扳至）当电动机转速将近升至额定转速时，可将手柄向下扳至）当电动机转速将近升至额定转速时，可将手柄向下扳至“运行运行运行运行”位置，左、位置，左、位置，左、位置，左、右两组触点断开，将自耦变压器从线路中切除；中间一组触点闭合，电动机右两组触点断开，将自耦变压器从线路中切除；中间一组触点闭合，电动机右两组触点断开，将自耦变压器从线路中切除；中间一组触点闭合，电动机右两组触点断开，将自耦变压器从线路中切除；中间一组触点闭合，电动机全压运行。全压运行。全压运行。全压运行。（3 3）要停机时，只须按下停机按钮）要停机时，只须按下停机按钮）要停机时，只须按下停机按钮）要停机时，只须按下停机按钮SBSB，使失压脱扣器，使失压脱扣器，使失压脱扣器，使失压脱扣器KVKV的线圈断电而造成衔的线圈断电而造成衔的线圈断电而造成衔的线圈断电而造成衔铁释放，通过机械脱扣装置将运行一组触点断开，同时手柄会自动跳回铁释放，通过机械脱扣装置将运行一组触点断开，同时手柄会自动跳回铁释放，通过机械脱扣装置将运行一组触点断开，同时手柄会自动跳回铁释放，通过机械脱扣装置将运行一组触点断开，同时手柄会自动跳回“停停停停机机机机”位置，启动器所有的触点都断开，电动机断电，为下一次启动做准备。位置，启动器所有的触点都断开，电动机断电，为下一次启动做准备。位置，启动器所有的触点都断开，电动机断电，为下一次启动做准备。位置，启动器所有的触点都断开，电动机断电，为下一次启动做准备。2424pptppt课件课件n n1.3.31.3.3星形星形星形星形三角形（三角形（三角形（三角形（Y/Y/）降压启动控制电路）降压启动控制电路）降压启动控制电路）降压启动控制电路1 1星形星形星形星形三角形降压启动的原理三角形降压启动的原理三角形降压启动的原理三角形降压启动的原理星形星形星形星形三角形降压启动又称为三角形降压启动又称为三角形降压启动又称为三角形降压启动又称为Y/Y/降压启动。它是利用三相降压启动。它是利用三相降压启动。它是利用三相降压启动。它是利用三相异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形联结（异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形联结（异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形联结（异步电动机在正常运行时定子绕组为三角形联结（形），而在启动形），而在启动形），而在启动形），而在启动时先将定子绕组接成星形（时先将定子绕组接成星形（时先将定子绕组接成星形（时先将定子绕组接成星形（Y Y形），使每相绕组承受的电压为电源的形），使每相绕组承受的电压为电源的形），使每相绕组承受的电压为电源的形），使每相绕组承受的电压为电源的相电压（相电压（相电压（相电压（220V220V）降低启动电压，限制启动电流，待启动正常后再把）降低启动电压，限制启动电流，待启动正常后再把）降低启动电压，限制启动电流，待启动正常后再把）降低启动电压，限制启动电流，待启动正常后再把定子绕组改接成三角形（定子绕组改接成三角形（定子绕组改接成三角形（定子绕组改接成三角形（形）每相绕组承受的电压为电源的线电压形）每相绕组承受的电压为电源的线电压形）每相绕组承受的电压为电源的线电压形）每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V380V）正常运行。）正常运行。）正常运行。）正常运行。2.2.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器自动控制的电路中使用了时间继电器（自动控制的电路中使用了时间继电器（自动控制的电路中使用了时间继电器（自动控制的电路中使用了时间继电器（KTKT）对电动机启动延）对电动机启动延）对电动机启动延）对电动机启动延时进行控制。时间继电器也称延时继电器，当对其输入信号后，需时进行控制。时间继电器也称延时继电器，当对其输入信号后，需时进行控制。时间继电器也称延时继电器，当对其输入信号后，需时进行控制。时间继电器也称延时继电器，当对其输入信号后，需要经过一段时间要经过一段时间要经过一段时间要经过一段时间(延时延时延时延时)，输出部分才会动作。时间继电器主要用作，输出部分才会动作。时间继电器主要用作，输出部分才会动作。时间继电器主要用作，输出部分才会动作。时间继电器主要用作时间上的控制。时间上的控制。时间上的控制。时间上的控制。1 1延时闭合瞬时断开动合触点；延时闭合瞬时断开动合触点；2 2延时断开瞬时闭合动断触点；延时断开瞬时闭合动断触点；3 3瞬时闭合延时断瞬时闭合延时断开动合触点；开动合触点；4 4瞬时断开延时闭合动断触点；瞬时断开延时闭合动断触点；5 5断电延时线圈；断电延时线圈；6 6通电延时线圈通电延时线圈2525pptppt课件课件3.3.星形星形三角形降压启动自动控制电路三角形降压启动自动控制电路 电路的起动过程如下；电路的起动过程如下；KM1KM1线圈得电线圈得电 电动机电动机MM星形联结星形联结自锁自锁 按下起动按钮按下起动按钮SB2SB2 KM2 KM2线圈得电线圈得电 降压起动降压起动 KTKT线圈得电线圈得电 开始计时（起开始计时（起动时间）动时间）延时时间到延时时间到 KTKT动断触点延时断开动断触点延时断开 KM2KM2断电断电 KTKT动合触点延时闭合动合触点延时闭合 KM3KM3通电通电 电动机电动机MM三角形联结自锁全压运行三角形联结自锁全压运行2626pptppt课件课件1.3.4 1.3.4 三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路三相绕线转子异步电动机降压启动控制电路转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电转子绕线式异步电动机可以通过电刷在转子绕组中串接外加电阻减小启动电流，根据交流电动机的运转特性，当增大转子电路电阻阻减小启动电流，根据交流电动机的运转特性，当增大转子电路电阻阻减小启动电流，根据交流电动机的运转特性，当增大转子电路电阻阻减小启动电流，根据交流电动机的运转特性，当增大转子电路电阻时，其机械特性变软，在一定的负载转矩下转速下降，这样可以在一时，其机械特性变软，在一定的负载转矩下转速下降，这样可以在一时，其机械特性变软，在一定的负载转矩下转速下降，这样可以在一时，其机械特性变软，在一定的负载转矩下转速下降，这样可以在一定范围内调节电动机的转速，而且在减小启动电流的同时可以获得较定范围内调节电动机的转速，而且在减小启动电流的同时可以获得较定范围内调节电动机的转速，而且在减小启动电流的同时可以获得较定范围内调节电动机的转速，而且在减小启动电流的同时可以获得较大的启动转矩。大的启动转矩。大的启动转矩。大的启动转矩。（1 1）按时间原则控制）按时间原则控制）按时间原则控制）按时间原则控制控制过程中选择时间作为变化参量进行控制的方式称为时间原控制过程中选择时间作为变化参量进行控制的方式称为时间原控制过程中选择时间作为变化参量进行控制的方式称为时间原控制过程中选择时间作为变化参量进行控制的方式称为时间原则则则则。2727pptppt课件课件（2 2）按电流原则控制）按电流原则控制）按电流原则控制）按电流原则控制 控制过程中选择电流作为变化参量进行控制的方式称为电流原则。控制过程中选择电流作为变化参量进行控制的方式称为电流原则。当按下起动按钮当按下起动按钮SB1SB1后，电动机转子串入全部电阻（后，电动机转子串入全部电阻（R1R1、R2R2、R3R3）启动，由于启动时转）启动，由于启动时转子电流较大，三个电流继电器全部动作，它们串接在控制电路中的动断触点同时全部断开。随子电流较大，三个电流继电器全部动作，它们串接在控制电路中的动断触点同时全部断开。随着电动机的转速逐渐上升，转子电流逐渐减小使三个电流继电器着电动机的转速逐渐上升，转子电流逐渐减小使三个电流继电器KA1 KA2 KA3KA1 KA2 KA3依次释放，依次释放，其动断触点依次闭合，控制其动断触点依次闭合，控制KM1 KM2 KM3KM1 KM2 KM3逐级短接转子电阻逐级短接转子电阻R1 R2 R3R1 R2 R3。中间继。中间继电器电器KAKA起延缓作用，保证在三个电流继电器动作后才能接通起延缓作用，保证在三个电流继电器动作后才能接通KM1KM1、KM2KM2、KM3KM3电路，防止在起电路，防止在起动瞬间三个接触器直接通电。动瞬间三个接触器直接通电。2828pptppt课件课件（3 3）中间继电器（）中间继电器（KAKA）它的主要作用是用来传递信号或同时控制多个电路和起它的主要作用是用来传递信号或同时控制多个电路和起中间转换作用，也可用它来控制小容量电动机或其他电气执行中间转换作用，也可用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。元件。中间继电器的结构和工作原理与小型交流接触器基本相中间继电器的结构和工作原理与小型交流接触器基本相同，只是它的电磁系统小些，触点没有主、辅之分，而且触点同，只是它的电磁系统小些，触点没有主、辅之分，而且触点数量较多。数量较多。2929pptppt课件课件1.3.51.3.5频敏变阻器控制电路频敏变阻器控制电路频敏变阻器控制电路频敏变阻器控制电路 频繁变阻器是一种随电动机启动过程转速的升高频繁变阻器是一种随电动机启动过程转速的升高(转子电流频率下降转子电流频率下降)而阻抗值自动下降的器件。它的阻值能随启动过程的进行自动而又平滑地减小，而阻抗值自动下降的器件。它的阻值能随启动过程的进行自动而又平滑地减小，使启动过程能平滑地进行。使启动过程能平滑地进行。主电路在电动机定子电路接入电流互感器主电路在电动机定子电路接入电流互感器TATA、电流表、电流表A A、热继电器、热继电器FRFR的发热元的发热元件和中间继电器件和中间继电器KAKA的动断触点，是为了在正常运行时接入热继电器进行过载保护，而起的动断触点，是为了在正常运行时接入热继电器进行过载保护，而起动时发热元件被短接，防止误动作动时发热元件被短接，防止误动作 。电流表。电流表A A经电流互感器串入电路，便于对电动机定经电流互感器串入电路，便于对电动机定子电流的测量。电动机转子电路接入频敏变阻器子电流的测量。电动机转子电路接入频敏变阻器RFRF，由接触器，由接触器KM2KM2主触点在起动完毕主触点在起动完毕后将其短接。转换开关后将其短接。转换开关SASA用于选择手动控制或自动控制。用于选择手动控制或自动控制。3030pptppt课件课件1.4 三相异步电动机调速控制电路三相异步电动机调速控制电路n n1.4.11.4.1三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速根据异步电动机的转速公式：根据异步电动机的转速公式：根据异步电动机的转速公式：根据异步电动机的转速公式：n n（1 1s s）60f60fpp，可见三相异步电动机的调速方法可以有下列三种：，可见三相异步电动机的调速方法可以有下列三种：，可见三相异步电动机的调速方法可以有下列三种：，可见三相异步电动机的调速方法可以有下列三种：(1)(1)改变异步电动机转差率改变异步电动机转差率改变异步电动机转差率改变异步电动机转差率s s的调速。的调速。的调速。的调速。(2)(2)改变异步电动机定子绕组磁极对数改变异步电动机定子绕组磁极对数改变异步电动机定子绕组磁极对数改变异步电动机定子绕组磁极对数p p的变极调速。的变极调速。的变极调速。的变极调速。(3)(3)改变电源频率改变电源频率改变电源频率改变电源频率f f的变频调速。的变频调速。的变频调速。的变频调速。n n1.4.21.4.2变转差率调速变转差率调速变转差率调速变转差率调速异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此，改异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此，改异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此，改异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比。因此，改变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩和机械特性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特别是晶闸性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特别是晶闸性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特别是晶闸性，从而实现调速，这是一种比较简单的方法。特别是晶闸管技术的发展使管技术的发展使管技术的发展使管技术的发展使 交流调压调速电路得到广泛应用。交流调压调速电路得到广泛应用。交流调压调速电路得到广泛应用。交流调压调速电路得到广泛应用。3131pptppt课件课件1.4.31.4.3变磁极调速控制电路变磁极调速控制电路变磁极调速控制电路变磁极调速控制电路按照三相异步电动机的工作原理，在电源频率恒定的前提下，异按照三相异步电动机的工作原理，在电源频率恒定的前提下，异按照三相异步电动机的工作原理，在电源频率恒定的前提下，异按照三相异步电动机的工作原理，在电源频率恒定的前提下，异步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比，磁极对数增加一倍时，步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比，磁极对数增加一倍时，步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比，磁极对数增加一倍时，步电动机的同步转速与旋转磁场的磁极对数成反比，磁极对数增加一倍时，同步转速就下降一半，电动机转子的转速也近似下降一半。通过改变异步同步转速就下降一半，电动机转子的转速也近似下降一半。通过改变异步同步转速就下降一半，电动机转子的转速也近似下降一半。通过改变异步同步转速就下降一半，电动机转子的转速也近似下降一半。通过改变异步电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速，即可以调节电动机的转速。电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速，即可以调节电动机的转速。电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速，即可以调节电动机的转速。电动机旋转磁场磁极对数来改变其同步转速，即可以调节电动机的转速。双速异步电动机的定子绕组接线图。（双速异步电动机的定子绕组接线图。（双速异步电动机的定子绕组接线图。（双速异步电动机的定子绕组接线图。（a a）图中电动机定子绕组接）图中电动机定子绕组接）图中电动机定子绕组接）图中电动机定子绕组接成三角形成三角形成三角形成三角形联结，这时联结，这时联结，这时联结，这时p p2 2，n n1500r1500rminmin，为低速运行；而在，为低速运行；而在，为低速运行；而在，为低速运行；而在（b b）图中电动机定子绕组接成双星形）图中电动机定子绕组接成双星形）图中电动机定子绕组接成双星形）图中电动机定子绕组接成双星形YYYY联结，则这时联结，则这时联结，则这时联结，则这时p p1 1，n n3000r3000rminmin，为高速运行。，为高速运行。，为高速运行。，为高速运行。3232pptppt课件课件n n双速异步电动机的调速控制电路双速异步电动机的调速控制电路双速异步电动机的调速控制电路双速异步电动机的调速控制电路 电路的工作原理如下：电路的工作原理如下：（1 1）先合上电源开关）先合上电源开关QSQS；3333pptppt课件课件（2 2）低速运转）低速运转）低速运转）低速运转（3 3）高速运转）高速运转）高速运转）高速运转 （4 4）停止）停止 按下按下SB1SB1KM2KM2、KM3KM3失电释放失电释放电动机电动机MM断电停止。断电停止。3434pptppt课件课件1.4.41.4.4变频调速变频调速变频调速变频调速n n1 1基本原理基本原理基本原理基本原理 变频调速就是利用电动机的同步转速随电机电源频率变化变频调速就是利用电动机的同步转速随电机电源频率变化的特性，通过改变电动机的供电频率进行调速的方法。由异步电的特性，通过改变电动机的供电频率进行调速的方法。由异步电动机的转速公式可知，当磁极对数动机的转速公式可知，当磁极对数p p不变时，电动机的转速与电不变时，电动机的转速与电源频率源频率f f成正比，同步转速随电源频率线性地变化，这就是变频成正比，同步转速随电源频率线性地变化，这就是变频调速的原理。调速的原理。n n2 2、变频调速的应用、变频调速的应用、变频调速的应用、变频调速的应用交流异步电动机的变频调速以其高效的驱动性能和良好交流异步电动机的变频调速以其高效的驱动性能和良好的控制特性已越来越受到重视，另外交流变频调速系统在节约能的控制特性已越来越受到重视，另外交流变频调速系统在节约能源方面有着很大的优势。源方面有着很大的优势。3535pptppt课件课件1.5 三相异步电动机制动控制电路三相异步电动机制动控制电路 电动机的制动控制是指在电动机的轴上加上一个与其旋转电动机的制动控制是指在电动机的轴上加上一个与其旋转方向相反的转矩，使电动机减速或快速停止。方向相反的转矩，使电动机减速或快速停止。根据产生制动力矩的方法，停车制动的方式有两大类，机根据产生制动力矩的方法，停车制动的方式有两大类，机械制动和电气制动。械制动和电气制动。n n1.5.11.5.1三相异步电动机的机械制动装置三相异步电动机的机械制动装置三相异步电动机的机械制动装置三相异步电动机的机械制动装置机械制动最常用的装置是电磁抱闸，它主要由制动电磁铁机械制动最常用的装置是电磁抱闸，它主要由制动电磁铁和闸瓦制动器两大部分组成。如图所示和闸瓦制动器两大部分组成。如图所示 ：3636pptppt课件课件 电磁抱闸断电制动型电动机制动控制电路，其基本原理是：制电磁抱闸断电制动型电动机制动控制电路，其基本原理是：制动电磁铁的电磁线圈动电磁铁的电磁线圈(有单相和三相两种有单相和三相两种)与三相异步电动机的定子绕与三相异步电动机的定子绕组相并联，闸瓦制动器的转轴与电动机的转轴相连。按下起动按钮组相并联，闸瓦制动器的转轴与电动机的转轴相连。按下起动按钮SB2SB2，接触器，接触器KMKM线圈通电，其自锁触点和主触点闭合，电动机线圈通电，其自锁触点和主触点闭合，电动机MM得电。得电。同时，抱闸电磁线圈通电，电磁铁产生磁场力吸合衔铁，带动制动杠同时，抱闸电磁线圈通电，电磁铁产生磁场力吸合衔铁，带动制动杠杆动作，推动闸瓦松开闸轮，电动机起动运转。停车时，按下停车按杆动作，推动闸瓦松开闸轮，电动机起动运转。停车时，按下停车按钮钮SB1SB1，KMKM线圈断电，电动机绕组和电磁抱闸线圈同时断电，电磁线圈断电，电动机绕组和电磁抱闸线圈同时断电，电磁铁衔铁释放，弹簧的弹力使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机立即停止转动。铁衔铁释放，弹簧的弹力使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机立即停止转动。3737pptppt课件课件1.5.2电气制动控制电路电气制动控制电路n n1.1.反接制动控制电路反接制动控制电路反接制动控制电路反接制动控制电路反接制动实质上是在制动时通过改变异步电动机定子绕组反接制动实质上是在制动时通过改变异步电动机定子绕组中三相电源相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向转矩中三相电源相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的反向转矩来进行制动的。来进行制动的。速度继电器是按照预定速度快慢而动作的继电器，速度继速度继电器是按照预定速度快慢而动作的继电器，速度继电器的转子与电动机的轴相连，当电动机正常转动时，速度继电电器的转子与电动机的轴相连，当电动机正常转动时，速度继电器的动合触点闭合；当电动机停车转速接近零时，动合触点打开，器的动合触点闭合；当电动机停车转速接近零时，动合触点打开，切断接触器的线圈电路。防止电动机会反向升速，发生事故。切断接触器的线圈电路。防止电动机会反向升速，发生事故。3838pptppt课件课件反接制动控制电路反接制动控制电路 3939pptppt课件课件电路的控制过程为：电路的控制过程为：启动启动停机停机(制动制动)4040pptppt课件课件n n2.2.能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动就是在三相异步电动机脱离交流电源的同能耗制动就是在三相异步电动机脱离交流电源的同时在定子绕组通入直流电，产生一个静止磁场。此时电动机时在定子绕组通入直流电，产生一个静止磁场。此时电动机转子因惯性继续旋转切割磁场而在转子绕组中产生感应电流，转子因惯性继续旋转切割磁场而在转子绕组中产生感应电流，又在磁场中受电磁力的作用产生电磁转矩。这一转矩总是与又在磁场中受电磁力的作用产生电磁转矩。这一转矩总是与电动机的旋转方向相反，起制动的作用。在制动的过程中，电动机的旋转方向相反，起制动的作用。在制动的过程中，转子因惯性转动的动能转变成电能而消耗在转子电路中，所转子因惯性转动的动能转变成电能而消耗在转子电路中，所以称为以称为“能耗能耗”制动。制动。能耗制动的特点是制动平稳，制动效果好，且电动机能耗制动的特点是制动平稳，制动效果好，且电动机停转后不会反向起动。但需要提供制动用的直流电源，多通停转后不会反向起动。但需要提供制动用的直流电源，多通过整流器整流供电。过整流器整流供电。4141pptppt课件课件能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动控制电路能耗制动控制电路 电路的工作过程为：电路的工作过程为：起动过程起动过程4242pptppt课件课件停机停机(制动制动)4343pptppt课件课件本章小结本章小结n n 本章的主要内容是三相交流异步电动机的继电器本章的主要内容是三相交流异步电动机的继电器接接触器控制电路。继电器触器控制电路。继电器接触器控制电路是由各种低压电器接触器控制电路是由各种低压电器所组成的。本章将各种低压电器穿插在相关电路中进行介绍，所组成的。本章将各种低压电器穿插在相关电路中进行介绍，主要有：各种开关主要有：各种开关(刀开关、转换开关、行程开关，以及各刀开关、转换开关、行程开关，以及各种断路器、按钮开关种断路器、按钮开关)、熔断器、接触器、各种继电器、熔断器、接触器、各种继电器(热继热继电器、时间继电器、中间继电器、速度继电器电器、时间继电器、中间继电器、速度继电器)等。等。n n 结合实践教学，应注意认识这些电器的外形、结构、结合实践教学，应注意认识这些电器的外形、结构、原理、用途、使用方法和主要参数。并熟悉这些电器的文字原理、用途、使用方法和主要参数。并熟悉这些电器的文字和图形符号。这是分析电动机控制电路的基础，和图形符号。这是分析电动机控制电路的基础，n n 本章通过三相异步电动机的起动、调速、制动等控制本章通过三相异步电动机的起动、调速、制动等控制电路，介绍了继电器电路，介绍了继电器接触器控制电路的基本控制环节和保接触器控制电路的基本控制环节和保护环节。在学习这些电路时，应该在理解电动机运行特性的护环节。在学习这些电路时，应该在理解电动机运行特性的基础上，通过分析电路工作过程，着重注意掌握这些电路的基础上，通过分析电路工作过程，着重注意掌握这些电路的主要特点以及各个电路的异同之处。例如：电路中自锁和互主要特点以及各个电路的异同之处。例如：电路中自锁和互锁的作用；时间控制、行程位置控制和电流控制、速度锁的作用；时间控制、行程位置控制和电流控制、速度(转转速速)控制的方法和特点；短路、过载、失压、欠压、限位等控制的方法和特点；短路、过载、失压、欠压、限位等保护作用的原理等等。在本章中介绍的控制电动机在两种运保护作用的原理等等。在本章中介绍的控制电动机在两种运行状态之间转换的电路有手动控制也有自动控制，所用的控行状态之间转换的电路有手动控制也有自动控制，所用的控制电器也有不同，如星形制电器也有不同，如星形三角形起动和能耗制动的时间控三角形起动和能耗制动的时间控制、自动往复运动的行程位置控制、反接制动的速度控制、制、自动往复运动的行程位置控制、反接制动的速度控制、绕线转子异步电动机转子串电阻起动的电流控制等等，应注绕线转子异步电动机转子串电阻起动的电流控制等等，应注意各个电路的特点，分析其规律，抓住其异同，融会贯通掌意各个电路的特点，分析其规律，抓住其异同，融会贯通掌握好电动机控制电路最基本的环节。这也是为后续章节的分握好电动机控制电路最基本的环节。这也是为后续章节的分析和学习打好基础的需要。析和学习打好基础的需要。4444pptppt课件课件第第2章章 常用机械设备的电气控制常用机械设备的电气控制n n2.12.1概概概概 述述述述n n2.1.12.1.1常用机床设备简介常用机床设备简介常用机床设备简介常用机床设备简介在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的在机械加工的过程中由于工艺的要求，机床必须具有多种的机械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控机械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控机械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控机械运动配合，而这些机械运动往往是通过电气系统对电动机的控制来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用制来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用制来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用制来配合实现的。我国将机床按其作用、结构、性能、特点及使用范围分为十二大类。范围分为十二大类。范围分为十二大类。范围分为十二大类。可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制可见电气控制系统在机床电路的实际应用中非常普遍，控制对象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的对象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的对象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的对象和要求的不同使电路结构也差别很大，本章以一些常用机床的电气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认电气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认电气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认电气控制电路为例进行分析，通过学习提高对接触器控制电路的认识，加深对交流电动机控制方法的理解。识，加深对交流电动机控制方法的理解。识，加深对交流电动机控制方法的理解。识，加深对交流电动机控制方法的理解。4545pptppt课件课件2.1.22.1.2电气控制系统图的构成规则和绘图的基本电气控制系统图的构成规则和绘图的基本电气控制系统图的构成规则和绘图的基本电气控制系统图的构成规则和绘图的基本 方法方法方法方法n n电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器元件布置图与电电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电器元件布置图与电气安装接线图气安装接线图。n n电气控制电路图绘制的基本方法电气控制电路图绘制的基本方法 （1 1）符号的使用）符号的使用 1)1)图形符号电气图中的图形符号由符号要素、一般符号、限定符号等部分组图形符号电气图中的图形符号由符号要素、一般符号、限定符号等部分组成。成。2)2)文字符号电气设备中的文字符号用来标明电路、电气设备、装置和元器件文字符号电气设备中的文字符号用来标明电路、电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征等，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。的名称、功能、状态和特征等，文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。4646pptppt课件课件 基本文字符号分单字母和双字母两种，均用大写字母表示。基本文字符号分单字母和双字母两种，均用大写字母表示。单字母符号将各种电器元件、设备和装置划分为单字母符号将各种电器元件、设备和装置划分为2323大类。例如大类。例如继电器继电器-接触器控制电路中常用的有：接触器控制电路中常用的有：K K 表示继电器或接触器类；表示继电器或接触器类；MM表表示电动机；示电动机；F F表示保护器件；表示保护器件；S S表示控制、记忆、信号电路的开关器件表示控制、记忆、信号电路的开关器件选择器；选择器；T T表示变压器等。表示变压器等。双字母符号的第一位必须与上述双字母符号的第一位必须与上述2323大类单字母符号相对应，表大类单字母符号相对应，表示器件大类，第二位表示附加信息。如：示器件大类，第二位表示附加信息。如：K K表示继电器或接触器类，表示继电器或接触器类，KTKT表示时间继电器，表示时间继电器，KMKM表示接触器。表示接触器。辅助文字符号用来表示电器、装置、电气设备和元件的功能、状态、辅助文字符号用来表示电器、装置、电气设备和元件的功能、状态、特征等，由特征等，由l l3 3位大写字母组成。如：位大写字母组成。如：A A表示电流或模拟信号、表示电流或模拟信号、ACAC表示表示交流、交流、PENPEN表示保护接地与中性线共用等。表示保护接地与中性线共用等。（2 2）图线的使用）图线的使用 电气图中常用图线有实线、虚线、点画线等。实线是绘制图中电气图中常用图线有实线、虚线、点画线等。实线是绘制图中主要内容的基本线，用来画符号的轮廓线和导线；虚线是辅助线，用来主要内容的基本线，用来画符号的轮廓线和导线；虚线是辅助线，用来画机械联动线、屏蔽线、不可见线等；点画线常用作分界线和围框线。画机械联动线、屏蔽线、不可见线等；点画线常用作分界线和围框线。4747pptppt课件课件n n2.2.电气原理图绘制的基本原则电气原理图绘制的基本原则电气原理图绘制的基本原则电气原理图绘制的基本原则用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和用图形符号和文字符号表示电路各电器元件连接关系和电路工作原理的图形称为电气原理图。电路工作原理的图形称为电气原理图。电路工作原理的图形称为电气原理图。电路工作原理的图形称为电气原理图。绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：绘制电气原理图应遵循的一些基本原则：l l）原理图分主电路和辅助电路两部分。）原理图分主电路和辅助电路两部分。）原理图分主电路和辅助电路两部分。）原理图分主电路和辅助电路两部分。2 2）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不）原理图使用国家标准规定的图形符号和文字符号绘制，不表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按工表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按工表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按工表现电器元件的外形和机械结构，同一电器的不同组件可按工作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。作原理需要分开绘制，但应标注相同的文字符号。3 3）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电）原理图中的所有触点都按未动作时的通断情况绘制，有电连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。连接的交叉导线应在交叉点画上圆点。4 4）接触器或继电器线