智能自动泊车系统设计方案课件

智能自动泊车系统设计方案智能自动泊车系统设计方案 智能自动泊车系统设计方案 1智能自动泊车系统设计方案课件2智能自动泊车系统设计方案课件3自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。系统概述 自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的4系统概述整个泊车过程大致可包含以下五大环节：环境感知停车位检测与识别泊车路径规划泊车路径跟随控制模拟显示系统概述整个泊车过程大致可包含以下五大环节：5系统概述系统概述6系统概述系统概述7系统概述自主泊车系统包含两个功能功能，即泊车与唤车：泊车功能泊车功能 是指用户通过车载中控大屏或手机APP选定选定在园区、住宅区等半封闭区域内的停车位停车位或者选定停车场停车场（有高精地图覆盖）然后车辆通过获取获取园区、住宅区等半封闭道路上的车道线、道路交通标志、周围其他车辆等交通环境、参与者信息信息；控制车辆的油门、转向、制动来实现安全自动驾驶安全自动驾驶，并通过自动寻找可用停车位寻找可用停车位或识别识别用户选定停车位选定停车位；实现自动泊入、自动停车、实现自动泊入、自动停车、挂挂P档、熄火、锁车门档、熄火、锁车门，同时防止潜在防止潜在的碰撞危险碰撞危险的功能。唤车功能唤车功能是指用户通过手机APP选定选定园区、住宅区等半封闭区域内的某一唤车点唤车点，然后车辆从停车位自动泊出、低速自动驾驶到达唤车点到达唤车点，从而实现唤车实现唤车，同时防止潜在防止潜在的碰撞危险碰撞危险的功能。系统概述自主泊车系统包含两个功能，即泊车与唤车：8智能自动泊车系统设计方案课件9智能自动泊车系统设计方案课件10智能自动泊车系统设计方案课件11智能自动泊车系统设计方案课件12智能自动泊车系统设计方案课件13智能自动泊车系统设计方案课件14智能自动泊车系统设计方案课件15智能自动泊车系统设计方案课件16智能自动泊车系统设计方案课件17智能自动泊车系统设计方案课件18智能自动泊车系统设计方案课件19智能自动泊车系统设计方案课件20智能自动泊车系统设计方案课件21智能自动泊车系统设计方案课件22智能自动泊车系统设计方案课件23