工作台自动往返控制电路课件

工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路工作台自动往返控制电路1一、生产情景在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工的行程内能自动往返运动，以便工作台实现对工件的连续加工，提高生产效率。件的连续加工，提高生产效率。项目八项目八一、生产情景在实际生产中，有些生产机械要求工作台在一定的行程2二、学习任务引入1 1、提出问题：你了解三相交流异步电动机、提出问题：你了解三相交流异步电动机自动往返控制线路的原理吗？如何安装三自动往返控制线路的原理吗？如何安装三相交流异步电动机自动往返控制线路？相交流异步电动机自动往返控制线路？2 2、任务布置：阅读或查阅资料，了解有关、任务布置：阅读或查阅资料，了解有关三相交流异步电动机三相交流异步电动机三相交流异步电动机三相交流异步电动机自动往返控制线路的相关知识与信息。在自动往返控制线路的相关知识与信息。在教师指导下，完成安装三相交流异步电动教师指导下，完成安装三相交流异步电动机自动往返控制线路的任务。机自动往返控制线路的任务。项目八项目八二、学习任务引入1、提出问题：你了解三相交流异步电动机自动往3三、学习任务指引 有些生产机械，要求工作台在一定的行有些生产机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以便于工作台实现程内能自动往返运动，以便于工作台实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动转需要电气控制线路能对电动机实现自动转换正反转控制。换正反转控制。项目八项目八三、学习任务指引 有些生产机械，要求工作台在一定的行程内4（一）位置开关 位置开关又称行程开关或限位开关，可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。项目八项目八（一）位置开关 位置开关又称行程开关或限位51 1、用 途 根据运动部件的位置而切换的电器，能实现运动部件极限位置的保护。它的作用原理与按钮类似，利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号。项目八项目八1、用 途 根据运动部件的位置62 2、结 构 主要由触头系统、操作机构和外壳组成。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。项目八项目八2、结 构 主要由触头系统、操作机构和外7JLXK1系列行程开关外形(a)按钮式；(b)单轮旋转式；(c)双轮旋转式项目八项目八JLXK1系列行程开关外形(a)按钮式；(b)单轮旋8大家学习辛苦了，还是要坚持大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静继续保持安静继续保持安静继续保持安静大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静93 3、行程开关的工作原理 当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合在当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态。项目八项目八3、行程开关的工作原理 当运104 4、行程开关结构和符号直动式行程开关结构项目八项目八4、行程开关结构和符号直动式行程开关结构项目八11行程开关符号项目八项目八行程开关符号项目八125 5、JLXK1JLXK1系列型号含义如下：项目八项目八5、JLXK1系列型号含义如下：项目八13（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理项目八项目八（二）自动循环控制线路电气原理图及工作原理项目八141、电、电 路路 组组 成成 主电路由交流接主电路由交流接触器触器KM1和和KM2的的主触头，热继电器主触头，热继电器KH的热元件及电的热元件及电动机动机M组成。组成。1、电、电 路路 组组 成成 主电路由交流接触器主电路由交流接触器KM1和和KM2的的电电 路路 组组 成成控制电路控制电路热继电器热继电器KH的常闭的常闭辅助触头辅助触头停止按钮停止按钮SB1的常的常闭触头闭触头正转启动正转启动按钮按钮SB2反转启动按反转启动按钮钮SB3项目八项目八电电 路路 组组 成控制电路热继电器成控制电路热继电器KH的常闭辅助触头停止按钮的常闭辅助触头停止按钮SB电电 路路 组组 成成控制电路控制电路接触器接触器KM1的的常开辅助触头常开辅助触头接触器接触器KM1的的常闭辅助常闭辅助触头。触头。接触器接触器KM1的线圈的线圈项目八项目八电电 路路 组组 成控制电路接触器成控制电路接触器KM1的常开辅助触头接触器的常开辅助触头接触器KM1电电 路路 组组 成成控制电路控制电路接触器接触器KM2的线的线圈圈接触器接触器KM2的的常开辅助触头常开辅助触头接触器接触器KM2的常闭辅助的常闭辅助触头触头项目八项目八电电 路路 组组 成控制电路接触器成控制电路接触器KM2的线圈接触器的线圈接触器KM2的常开辅的常开辅电电 路路 组组 成成控制电控制电路路限位开关限位开关SQ1常闭常闭触头触头限位开关限位开关SQ1常开触常开触头头项目八项目八电电 路路 组组 成控制电路限位开关成控制电路限位开关SQ1常闭触头限位开关常闭触头限位开关SQ1常常电电 路路 组组 成成限位开关限位开关SQ2常闭触头常闭触头限位开关限位开关SQ2常常开触头开触头控制电路控制电路项目八项目八电电 路路 组组 成限位开关成限位开关SQ2常闭触头限位开关常闭触头限位开关SQ2常开触头控常开触头控电电 路路 组组 成成限位开关限位开关SQ4常闭触头常闭触头限位开关限位开关SQ3常闭触头常闭触头控制电路控制电路项目八项目八电电 路路 组组 成限位开关成限位开关SQ4常闭触头限位开关常闭触头限位开关SQ3常闭触头控常闭触头控电电 路路 组组 成成合上开关合上开关QS项目八项目八电电 路路 组组 成合上开关成合上开关QS项目八项目八电电 路路 组组 成成按下正转启按下正转启动按钮动按钮SB2项目八项目八电电 路路 组组 成按下正转启动按钮成按下正转启动按钮SB2项目八项目八电电 路路 组组 成成接触器接触器KM1线线圈得电圈得电项目八项目八电电 路路 组组 成接触器成接触器KM1线圈得电项目八线圈得电项目八电电 路路 组组 成成接触器接触器KM1主触主触头闭合，电动机头闭合，电动机正转工作台左移正转工作台左移项目八项目八电电 路路 组组 成接触器成接触器KM1主触头闭合，电动机正转工作台左移项主触头闭合，电动机正转工作台左移项电电 路路 组组 成成接触器接触器KM1常闭常闭辅助触头断开起辅助触头断开起到互锁的作用到互锁的作用电电 路路 组组 成接触器成接触器KM1常闭辅助触头断开起到互锁的作用常闭辅助触头断开起到互锁的作用电电 路路 组组 成成接触器接触器KM1常常开辅助触头闭开辅助触头闭合起到自锁的合起到自锁的作用作用项目八项目八电电 路路 组组 成接触器成接触器KM1常开辅助触头闭合起到自锁的作用项目常开辅助触头闭合起到自锁的作用项目电电 路路 组组 成成松开松开SB2正转启动按钮，正转启动按钮，电动机仍然正转，工电动机仍然正转，工作台继续左移。作台继续左移。电电 路路 组组 成松开成松开SB2正转启动按钮，电动机仍然正转，工作台正转启动按钮，电动机仍然正转，工作台2、工、工 作作 原原 理理项目八项目八2、工、工 作作 原原 理项目八理项目八工工 作作 原原 理理项目八项目八工工 作作 原原 理项目八理项目八当工作台撞击左边限位开当工作台撞击左边限位开关关SQ1时，时，SQ1常闭触头断常闭触头断开，开，SQ1常开触头闭合常开触头闭合工工 作作 原原 理理当工作台撞击左边限位开关当工作台撞击左边限位开关SQ1时，时，SQ1常闭触头断开，常闭触头断开，SQ1工工 作作 原原 理理接触器接触器KM1线圈失电线圈失电项目八项目八工工 作作 原原 理接触器理接触器KM1线圈失电项目八线圈失电项目八工工 作作 原原 理理接触器接触器KM1主触头断主触头断开，电动机停转，工开，电动机停转，工作台停止左移作台停止左移工工 作作 原原 理接触器理接触器KM1主触头断开，电动机停转，工作台停止主触头断开，电动机停转，工作台停止工工 作作 原原 理理接触器接触器KM1常开常开辅助触头断开辅助触头断开接触器接触器KM1的常闭辅助的常闭辅助触头闭合触头闭合工工 作作 原原 理接触器理接触器KM1常开辅助触头断开接触器常开辅助触头断开接触器KM1的常闭的常闭工工 作作 原原 理理接触器接触器KM2线圈线圈得电得电项目八项目八工工 作作 原原 理接触器理接触器KM2线圈得电项目八线圈得电项目八工工 作作 原原 理理接触器接触器KM2常常闭辅助触头断闭辅助触头断开，实现互锁开，实现互锁项目八项目八工工 作作 原原 理接触器理接触器KM2常闭辅助触头断开，实现互锁项目八常闭辅助触头断开，实现互锁项目八工工 作作 原原 理理接触器接触器KM2的常的常开辅助触头闭合，开辅助触头闭合，电路自锁电路自锁工工 作作 原原 理接触器理接触器KM2的常开辅助触头闭合，电路自锁的常开辅助触头闭合，电路自锁工工 作作 原原 理理接触器接触器KM2的的主触头闭合，主触头闭合，电动机反转，电动机反转，工作台右移工作台右移项目八项目八工工 作作 原原 理接触器理接触器KM2的主触头闭合，电动机反转，工作台右的主触头闭合，电动机反转，工作台右工工 作作 原原 理理限位开关限位开关SQ1触头复位触头复位工工 作作 原原 理限位开关理限位开关SQ1触头复位触头复位工工 作作 原原 理理项目八项目八工工 作作 原原 理项目八理项目八工工 作作 原原 理理项目八项目八工工 作作 原原 理项目八理项目八工工 作作 原原 理理项目八项目八工工 作作 原原 理项目八理项目八工工 作作 原原 理理当工作台行至当工作台行至右端撞击右限右端撞击右限位开关位开关SQ2后后项目八项目八工工 作作 原原 理当工作台行至右端撞击右限位开关理当工作台行至右端撞击右限位开关SQ2后项目八后项目八工工 作作 原原 理理限位开关限位开关SQ2常闭出头断开常闭出头断开项目八项目八工工 作作 原原 理限位开关理限位开关SQ2常闭出头断开项目八常闭出头断开项目八工工 作作 原原 理理SQ2的常开辅的常开辅助触头闭合助触头闭合项目八项目八工工 作作 原原 理理SQ2的常开辅助触头闭合项目八的常开辅助触头闭合项目八工工 作作 原原 理理接触器接触器KM2失电失电项目八项目八工工 作作 原原 理接触器理接触器KM2失电项目八失电项目八工工 作作 原原 理理接触器接触器KM2的常闭辅助的常闭辅助触头复位触头复位项目八项目八工工 作作 原原 理接触器理接触器KM2的常闭辅助触头复位项目八的常闭辅助触头复位项目八工工 作作 原原 理理接触器接触器KM2的常开辅助触的常开辅助触头复位头复位工工 作作 原原 理接触器理接触器KM2的常开辅助触头复位的常开辅助触头复位工工 作作 原原 理理接触器接触器KM1线圈线圈得电，电动机正得电，电动机正转工作台左移，转工作台左移，实现自动往返实现自动往返项目八项目八工工 作作 原原 理接触器理接触器KM1线圈得电，电动机正转工作台左移，实线圈得电，电动机正转工作台左移，实工工 作作 原原 理理按下停止按钮按下停止按钮SB1，接，接触器触器KM1或或KM2线圈失线圈失电，电动机停转，工作电，电动机停转，工作台停止移动台停止移动工工 作作 原原 理按下停止按钮理按下停止按钮SB1，接触器，接触器KM1或或KM2线圈失线圈失工作原理分析工作原理分析工作工作工作工作原理原理原理原理1 1 行车自动往返运动行车自动往返运动 工作原理分析工作工作原理分析工作1 行车自动往返运动行车自动往返运动 工作原理分析工作原理分析工作工作工作工作原理原理原理原理工作原理分析工作工作原理分析工作工作原理分析工作原理分析工作工作工作工作原理原理原理原理项目八项目八工作原理分析工作项目八工作原理分析工作项目八工作原理分析工作原理分析工作工作工作工作原理原理原理原理2.2.工作台停止运动工作台停止运动项目八项目八工作原理分析工作工作原理分析工作2.工作台停止运动项目八工作台停止运动项目八（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线图接线图项目八项目八（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线图项目八（三）自动循环控制线路电气元件布置图及安装接线图项目八1、自动循环控制线路电气原理图、自动循环控制线路电气原理图项目八项目八1、自动循环控制线路电气原理图项目八、自动循环控制线路电气原理图项目八2、自动循环控制线路电气元件布置图、自动循环控制线路电气元件布置图项目八项目八2、自动循环控制线路电气元件布置图项目八、自动循环控制线路电气元件布置图项目八3、自动循环控制线路安装接线图、自动循环控制线路安装接线图项目八项目八3、自动循环控制线路安装接线图项目八、自动循环控制线路安装接线图项目八4、电路的安装工艺要求、电路的安装工艺要求（1 1）识读三相交流异步电动机自动往返控制线路，明确电路所）识读三相交流异步电动机自动往返控制线路，明确电路所用电器元件及作用，熟悉电路的工作原理。用电器元件及作用，熟悉电路的工作原理。（2 2）按下表）按下表9-1-19-1-1配齐所用电器元件，并进行检验。配齐所用电器元件，并进行检验。电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流电器元件的技术数据（如型号、规格、额定电压、额定电流等）应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。等）应完整并符合要求，外观无损伤，备件、附件齐全完好。电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常电器元件的电磁机构动作是否灵活，有无衔铁卡阻等不正常现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触点的分合情现象。用万用表检查电磁线圈的通断情况以及各触点的分合情况。况。接触器线圈额定电压与电源电压是否一致。接触器线圈额定电压与电源电压是否一致。对电动机的质量进行常规检查。对电动机的质量进行常规检查。项目八项目八4、电路的安装工艺要求（、电路的安装工艺要求（1）识读三相交流异步电动机自动往返）识读三相交流异步电动机自动往返4、电路的安装工艺要求、电路的安装工艺要求（3）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符）在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒目的文字符号。工艺要求如下：号。工艺要求如下：走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线走线通道应尽可能少，同一通道中的沉底导线，按主、控电，按主、控电路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。路分类集中，单层平行密排，并紧贴敷设面。同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。当必须交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必交叉时，该根导线应在接线端子引出时，水平架空跨越，但必须属于走线合理。须属于走线合理。布线应横平竖直，变换走向应垂直。布线应横平竖直，变换走向应垂直。项目八项目八4、电路的安装工艺要求（、电路的安装工艺要求（3）在控制板上按布置图安装电器元件）在控制板上按布置图安装电器元件4、电路的安装工艺要求、电路的安装工艺要求 导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不导线与接线端子或线桩连接时，应不压绝缘层、不反圈及不露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距露铜过长。并做到同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离保持一致。离保持一致。一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接一个电器元件接线端子上的连接导线不得超过两根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。布线时，严禁损伤线芯和导线绝缘。布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。布线时，不在控制板上的电器元件要从端子排上引出。项目八项目八4、电路的安装工艺要求、电路的安装工艺要求 导线与接线端子或线桩连接时，应不导线与接线端子或线桩连接时，应不自动往返控制线路实际连接图自动往返控制线路实际连接图项目八项目八自动往返控制线路实际连接图项目八自动往返控制线路实际连接图项目八四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训任务1 1、实训目的、实训目的 (1)(1)熟悉三相交流异步电动机自动往返熟悉三相交流异步电动机自动往返控制线路工作原理。控制线路工作原理。(2)(2)掌握三相交流异步电动机自动往返掌握三相交流异步电动机自动往返控制线路安装。控制线路安装。项目八项目八四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训任务2 2、实训器材、实训器材 (1)(1)工具工具 螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。刀等。(2)(2)仪表仪表 MF47 MF47型万用表、型万用表、ZC25B3ZC25B3型兆欧表。型兆欧表。(3)(3)器材器材 1 1）控制板一块。）控制板一块。2 2）导线若干。）导线若干。3 3）紧固体和编码套管按实际需要发给。）紧固体和编码套管按实际需要发给。四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训四、小组合作完成三相异步电动机工作台自动往返控制线路安装实训4 4）电器元件见表）电器元件见表9-1-1 9-1-1 项目八项目八4）电器元件见表）电器元件见表9-1-1 项目八项目八五、各组同学展示成果、评议项目八项目八五、各组同学展示成果、评议项目八五、各组同学展示成果、评议项目八