焊接方法与设备-6电弧焊自动控制基础课件

电弧电弧电弧电弧焊焊焊焊n主讲教师：高主讲教师：高 飞飞start7/8/20242 2 第六章第六章第六章第六章 电弧焊自动控制基础电弧焊自动控制基础电弧焊自动控制基础电弧焊自动控制基础6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统 一、一、自动调节的必要性及基本要求自动调节的必要性及基本要求 1.1.自动调节系统的类型自动调节系统的类型控制器控制器 控制控制 对象对象K执行执行 检测检测UoUiUi7/8/20242.2.自动调节的必要性自动调节的必要性开环调节系统开环调节系统 闭环调节系统闭环调节系统反馈控制反馈控制 控制控制系统系统焊接自控调节特点：焊接自控调节特点：开环控制方式一般是不稳定的，但对于一些特定情况，开环控制方式一般是不稳定的，但对于一些特定情况，在系统内反馈作用下也是一种稳定系统在系统内反馈作用下也是一种稳定系统 在焊接中反映焊接熔池形状的热源（在焊接中反映焊接熔池形状的热源（Ia，Ua）、）、填充材填充材料速度料速度Vf和焊接速度和焊接速度Vw，总是受到一些外界的干扰，发总是受到一些外界的干扰，发生扰动，因此必须加以识别并调节，否则易使焊接过程生扰动，因此必须加以识别并调节，否则易使焊接过程受阻，或焊接质量不能保证。受阻，或焊接质量不能保证。3 3 第六章第六章 电弧焊自动控制基础电弧焊自动控制基础7/8/20244 4 4 4 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统3.3.对调节系统的对调节系统的基本要求基本要求 一、一、自动调节的必要性及基本要求自动调节的必要性及基本要求 静态误差小静态误差小 新稳定工作点被调量稳定值与初始稳新稳定工作点被调量稳定值与初始稳定值之差定值之差 稳定性稳定性 是指系统受干扰或给定控制信号是指系统受干扰或给定控制信号U U阶跃突阶跃突变离开稳定平衡状态，而在干扰停止后能恢复到变离开稳定平衡状态，而在干扰停止后能恢复到新稳定状态的能力新稳定状态的能力 I静静外外U工件工件介质介质VF07/8/20245 5 5 5 6 6 6 6-1-1-1-1 熔化极自动电弧焊的自动熔化极自动电弧焊的自动熔化极自动电弧焊的自动熔化极自动电弧焊的自动调节调节调节调节系统系统系统系统3.3.基本要求基本要求 动态品质好动态品质好 动态调节过程短。动态调节过程短。P91P91图图4-24-2，4-34-3。Y(t)Y(t)被调量被调量y(t)-y0y(t)-y0偏差量。偏差量。超调量超调量:衰减度衰减度:7/8/20246 6 6 6 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统7/8/20247 7 7 7 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统7/8/20248 8 8 8 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动熔化极自动熔化极自动熔化极自动电弧电弧电弧电弧焊的自动调节系统焊的自动调节系统焊的自动调节系统焊的自动调节系统二、熔化极等速送丝电弧自身调节系统熔化极等速送丝电弧自身调节系统 u=KI+b 7/8/2024 9 9 9 9 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统（一）（一）等速送丝自身调节系统静特性等速送丝自身调节系统静特性 讨讨论论：长弧条件下：长弧条件下：短弧条件下：短弧条件下：Vf曲线右移曲线右移 Lf曲线左移曲线左移7/8/202410101010 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统（二）（二）等速送丝自身调节系统的精度等速送丝自身调节系统的精度 1.弧长波动时的自身调节精度弧长波动时的自身调节精度 7/8/2024 11111111 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统 见图见图4-44-4（b b）当焊枪与工件相对高度不变时，送丝速度变化，当焊枪与工件相对高度不变时，送丝速度变化，弧长弧长L L能稳定，无静态误差。能稳定，无静态误差。缓降外特性电源，调节能力强。缓降外特性电源，调节能力强。7/8/202412121212 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统7/8/202413131313 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统（二）（二）等速送丝自身调节系统的精度等速送丝自身调节系统的精度 2.网路电压波动时的自身调节误差网路电压波动时的自身调节误差 7/8/202414141414 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动熔化极自动电弧焊的自动熔化极自动电弧焊的自动熔化极自动电弧焊的自动 调节系统调节系统调节系统调节系统（三）（三）等速送丝自身调节的灵敏度等速送丝自身调节的灵敏度 动态品质反映：敏感性动态品质反映：敏感性 等速送丝的熔化极电弧焊过程中，弧长干扰能依等速送丝的熔化极电弧焊过程中，弧长干扰能依靠焊丝熔化速度变化所产生的自身调节作用得以补偿靠焊丝熔化速度变化所产生的自身调节作用得以补偿 影影响响因因素素焊丝直径和电流密度焊丝直径和电流密度 电源外特性电源外特性 电弧长度电弧长度 焊丝成分和气体介质焊丝成分和气体介质 7/8/202415151515 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统（四）（四）等速送丝熔化极电弧焊的电流、电压调节方法等速送丝熔化极电弧焊的电流、电压调节方法 1.调节范围调节范围 7/8/202416161616 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统长弧时长弧时0UIvfminvfmax1U UomaxomaxU UominominB B7/8/202417171717 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统短弧时短弧时0UIvfminvfmax217/8/202418181818 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统双旋钮法双旋钮法单旋钮法单旋钮法 调送丝速度（调送丝速度（I），），U按适按适当比例给定当比例给定2.调节方法调节方法7/8/202419191919 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统三、三、电弧电压反馈变速送丝调节系统电弧电压反馈变速送丝调节系统（一）（一）电弧电压反馈变速送丝调节的工作原理电弧电压反馈变速送丝调节的工作原理 1.G-M驱动方式驱动方式 优点：短路回抽引弧，无触点换向优点：短路回抽引弧，无触点换向 7/8/202420202020 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统7/8/202421212121 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统2.弧压反馈晶闸管整流式驱动弧压反馈晶闸管整流式驱动 特点：特点：不可能实现送丝电机无触点换向和回抽引弧不可能实现送丝电机无触点换向和回抽引弧 7/8/202422222222 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统+-+-7/8/202423232323 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统 （二）（二）电弧电压反馈变速送丝调节器的静特性电弧电压反馈变速送丝调节器的静特性 假定假定K，Ki，Ku为常数，则为常数，则 IaIaUaUaUa07/8/202424242424 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统（三）（三）电弧电压反馈变速送丝调节过程、精度和灵敏度电弧电压反馈变速送丝调节过程、精度和灵敏度 1.电弧电压反馈调节过程电弧电压反馈调节过程 7/8/202425252525 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统U U0 0O O1 1O O0 0I II I1 1I I0 00 0U U1 1U Ul l0 0l l1 17/8/202426262626 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统（三）（三）电弧电压反馈变速送丝调节过程、精度和灵敏度电弧电压反馈变速送丝调节过程、精度和灵敏度 2.电弧电压反馈调节精度电弧电压反馈调节精度 弧长波动时的调节精度弧长波动时的调节精度 电网电压波动时的系统误差电网电压波动时的系统误差 7/8/202427272727 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统焊枪高度变化焊枪高度变化l0l1O1O O0 0U UI0 0影响不大影响不大7/8/202428282828 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统网压波动网压波动O O0 0O O1 1O O0 0U UI IO O陡降特性电源陡降特性电源静态误差小静态误差小7/8/202429292929 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统2.电弧电压反馈调节精度电弧电压反馈调节精度 电弧电压反馈调节灵敏度电弧电压反馈调节灵敏度K 电源外特性电源外特性 电弧气氛介质电弧气氛介质 影影响响因因素素7/8/202430303030 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统（四）（四）电流与电压调节方法电流与电压调节方法 粗粗丝情况丝情况U UcmaxcmaxU UcmincminB BA AU UI I0 0D DC C7/8/202431313131 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统细细丝情况丝情况焊丝变细焊丝变细需要对需要对应调节应调节K值值U U0 0I I7/8/202432323232 6-1 6-1 6-1 6-1 熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统熔化极自动电弧焊的自动调节系统四、四、焊接电流反馈变速送丝调节系统焊接电流反馈变速送丝调节系统 调节原理：采样调节原理：采样Ia，执行执行VfUa稳定稳定 7/8/202433333333 6-2 6-2 6-2 6-2 恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 一、一、应用场合及要求应用场合及要求 1.利用场合利用场合 2.要求要求送丝控制送丝控制 移动电弧移动电弧小车小车 变位器变位器 功率输出要求功率输出要求 30200W（2KW）-伺服电机伺服电机 变速范围变速范围1：10（1：20）满足上述要求一般满足上述要求一般 常用晶闸管可控整流电路和晶体管常用晶闸管可控整流电路和晶体管（场效应管等到）脉宽调制电路（场效应管等到）脉宽调制电路（PWM）7/8/202434343434 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 二、二、晶闸管整流驱动电路晶闸管整流驱动电路（一）主电路常用形式一）主电路常用形式 7/8/202435353535 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 二、二、晶闸管整流驱动电路晶闸管整流驱动电路 1.电枢电压负反馈电枢电压负反馈（二）（二）常用反馈环节常用反馈环节 直接迭加式直接迭加式电枢电枢电压负反馈电压负反馈 电枢电枢电压负反馈电压负反馈和和电枢电流正反馈电枢电流正反馈电势电势负反馈负反馈测速测速发电机发电机负反馈负反馈7/8/202436363636 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 M7/8/202437373737 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 M7/8/202438383838 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 1.电枢电压负反馈电枢电压负反馈间接迭加式间接迭加式7/8/202439393939 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 二、二、晶闸管整流驱动电路晶闸管整流驱动电路 2.电枢电压负反馈和电枢电流正反馈电枢电压负反馈和电枢电流正反馈 7/8/202440404040 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 7/8/202441414141 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 二、二、晶闸管整流驱动电路晶闸管整流驱动电路 3.电势负反馈电势负反馈 它可使电动机任何转速干扰都得以补偿，自动它可使电动机任何转速干扰都得以补偿，自动调节精度相当高。但因调节精度相当高。但因R5、Rim的发热，易使上式的发热，易使上式不匹配不匹配。因此只有采用测速发电机最为理想。因此只有采用测速发电机最为理想。7/8/202442424242 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 二、二、晶闸管整流驱动电路晶闸管整流驱动电路 4.测速发电机测速发电机负反馈负反馈 7/8/202443434343 6-26-26-26-2恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统恒速调节系统 （二）（二）动态特性的改善动态特性的改善 1.防止振荡防止振荡 2.限制起动冲击限制起动冲击 电流大电流大三、晶体管驱动电路三、晶体管驱动电路（一）、模拟式晶体管驱动电路（一）、模拟式晶体管驱动电路 模拟式晶体管驱动电路模拟式晶体管驱动电路 开关式晶体管驱动电路开关式晶体管驱动电路 7/8/202444444444 （一）、模拟式晶体管驱动电路（一）、模拟式晶体管驱动电路（一）、模拟式晶体管驱动电路（一）、模拟式晶体管驱动电路 电电压压负负反反馈馈与与电电流流正正反反馈馈7/8/202445454545 （二）、开关式晶体管驱动电路（二）、开关式晶体管驱动电路（二）、开关式晶体管驱动电路（二）、开关式晶体管驱动电路 图17/8/202446464646 6-3 6-3 6-3 6-3 电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 一、控制对象和要求一、控制对象和要求（一）、对象（一）、对象 弧焊电源、送丝，引弧，小车，摆动机构，送气阀弧焊电源、送丝，引弧，小车，摆动机构，送气阀 VwVf电源7/8/202447474747 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 一、控制对象和要求一、控制对象和要求（二）、基本要求（二）、基本要求 提前送气和滞后关气提前送气和滞后关气-气保护焊气保护焊可靠地一次引燃电弧可靠地一次引燃电弧熄弧时保证填满弧坑熄弧时保证填满弧坑7/8/202448484848 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 I7/8/202449494949 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 图17/8/202450505050 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 二、程序自动控制类型和实现方法二、程序自动控制类型和实现方法（一）、程序自动控制基本类型（一）、程序自动控制基本类型 时间转换。按时序（程序设定）计时执行时间转换。按时序（程序设定）计时执行 行程转换。焊缝长度到熄弧（起弧）行程转换。焊缝长度到熄弧（起弧）条件转换。以电弧引燃或熄灭，执行条件转换。以电弧引燃或熄灭，执行I，U等转换等转换（二）、程序自动控制的实现方法（二）、程序自动控制的实现方法 继电器程控继电器程控 无触点程控无触点程控可编程控制器程控可编程控制器程控 7/8/202451515151 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 1.继电器程控继电器程控 是通用电弧焊机的常用方法。它由开关、按钮、是通用电弧焊机的常用方法。它由开关、按钮、继电器、接触器和电磁阀等电器元件按一定的逻辑条继电器、接触器和电磁阀等电器元件按一定的逻辑条件组合而成件组合而成。逻辑逻辑 运算运算 或或 C=A+B（并联关系）并联关系）与与 C=AB（串联关系）串联关系）非非 C=A （常开、常闭关系）常开、常闭关系）特点：特点：电路简单，制作方便，但使用寿命及可靠性电路简单，制作方便，但使用寿命及可靠性低，灵敏度小低，灵敏度小 7/8/202452525252 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 继电器程控继电器程控-气阀气阀继电器程控继电器程控-继电器继电器7/8/202453535353 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 3.可编程控制器程控可编程控制器程控2.无触点程控无触点程控 利用分立元件，利用分立元件，IC逻辑电路及晶体管、晶闸逻辑电路及晶体管、晶闸管功率开关器件等构成的无触点程控取代上述管功率开关器件等构成的无触点程控取代上述继电器系统继电器系统，提高频度和使用寿命。提高频度和使用寿命。天焊厂天焊厂4万小时万小时 以单片机为中心构筑的以单片机为中心构筑的PLC系统，依靠梯形图系统，依靠梯形图编程器，软件编制实现上述程控功能，柔性好，适编程器，软件编制实现上述程控功能，柔性好，适应性强。应性强。智能焊机智能焊机、弧焊机器人弧焊机器人7/8/202454545454 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 电容充放电式电容充放电式 三、电弧焊程序控制电路的基本环节电路三、电弧焊程序控制电路的基本环节电路（一）延时控制电路（一）延时控制电路脉冲计数式脉冲计数式 1.电容充放电式电容充放电式 并联电容并联电容 晶体管延晶体管延时电路时电路 单结晶体管式单结晶体管式 晶闸管式晶闸管式 晶体管式晶体管式 555集成定时器式集成定时器式 延时控制电路延时控制电路引弧引弧控制电路控制电路熄弧控制电路熄弧控制电路7/8/202455555555 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 并联电容并联电容用途：用途：滞后关气滞后关气 特点：简单、控制精度不高，调节不方便特点：简单、控制精度不高，调节不方便 吸合延时：吸合延时：释放延时：释放延时：7/8/202456565656 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 并联电容延时电路并联电容延时电路7/8/202457575757 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 晶体管延时电路晶体管延时电路 单结晶体管式单结晶体管式 7/8/202458585858 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 7/8/202459595959 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 2.脉冲计数式脉冲计数式IC脉冲计数器为延时环节提供了精度更高、调节范围脉冲计数器为延时环节提供了精度更高、调节范围更宽广的途径更宽广的途径 时间调节：时间调节：调振荡器频率调振荡器频率 调分频器调分频器 7/8/202460606060 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 P113图图429B 脉冲计数式延时脉冲计数式延时7/8/202461616161 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 三、电弧焊程序控制电路的基本环节电路三、电弧焊程序控制电路的基本环节电路（二）引弧控制环节（二）引弧控制环节 爆裂引弧爆裂引弧 慢送丝爆裂引弧慢送丝爆裂引弧 回抽引弧回抽引弧 1.爆裂引弧爆裂引弧 高频引弧高频引弧7/8/202462626262 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 P114图图4-31 爆裂引弧爆裂引弧-切换外特性切换外特性7/8/202463636363 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 三、电弧焊程序控制电路的基本环节电路三、电弧焊程序控制电路的基本环节电路（二）引弧控制环节（二）引弧控制环节 2.慢送丝爆裂引弧慢送丝爆裂引弧 7/8/202464646464 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 P114图图4-32 慢送丝爆裂引弧慢送丝爆裂引弧7/8/202465656565 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 3.回抽引弧回抽引弧 P115图图4-33 按钮法按钮法退丝退丝进丝进丝7/8/202466666666 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 3.回抽引弧回抽引弧 电弧电压继电器控制法电弧电压继电器控制法7/8/202467676767 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 电弧电压继电器控制回抽引弧电路电弧电压继电器控制回抽引弧电路换向需先接触需先接触7/8/202468686868 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 3.回抽引弧 带有电压极性鉴别电路控制的继电器回抽引弧带有电压极性鉴别电路控制的继电器回抽引弧7/8/202469696969 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 带有电压极性鉴别电路控制的继电器回抽引弧带有电压极性鉴别电路控制的继电器回抽引弧无需先接触无需先接触7/8/202470707070 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 4.高频引弧高频引弧P117图图4-36 7/8/202471717171 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 （三）三）熄弧控制电路熄弧控制电路 焊丝返烧熄弧焊丝返烧熄弧 二次按钮法二次按钮法1.焊丝返烧熄灭弧焊丝返烧熄灭弧 电流衰减熄弧电流衰减熄弧7/8/202472727272 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 （三）三）熄弧控制电路熄弧控制电路 1.焊丝返烧熄弧焊丝返烧熄弧 延时返烧法延时返烧法7/8/202473737373 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 7/8/202474747474 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 （三）三）熄弧控制电路熄弧控制电路 1.焊丝返烧熄弧焊丝返烧熄弧 电压继电器返烧控制法电压继电器返烧控制法7/8/202475757575 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 （三）三）熄弧控制电路熄弧控制电路 2.电流衰减熄弧电流衰减熄弧无级衰减法无级衰减法分级衰减法分级衰减法 无级衰减法无级衰减法7/8/202476767676 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 7/8/202477777777 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 （三）三）熄弧控制电路熄弧控制电路 2.电流衰减熄弧电流衰减熄弧 分级衰减法分级衰减法7/8/202478787878 6-36-36-36-3电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制电弧焊的程序自动控制 7/8/202479797979 第六章第六章第六章第六章 电弧焊自动控制基础电弧焊自动控制基础电弧焊自动控制基础电弧焊自动控制基础总结总结主主要要内内容容弧长弧长稳定控制稳定控制等速送丝等速送丝变速送丝变速送丝恒速恒速控制控制反馈方式反馈方式程序控制程序控制延时延时引弧引弧熄弧熄弧7/8/2024