汽车防抱制动系统ABS演示文稿课件

汽车防抱制动系统（汽车防抱制动系统（ABS）的研制）的研制20002000年年11月月20012001年年1212月月 1第一部分：项目总结报告2一、一、项目研究考核目目研究考核目标 n nABSABS电子控制单元电子控制单元ECUECU的的技术经济指标：技术经济指标：uu自适应辩识路面工况，并实施有效防抱控制自适应辩识路面工况，并实施有效防抱控制uu具有故障诊断功能，与国际标准接轨具有故障诊断功能，与国际标准接轨uu控制软件算法可靠，无失效发生控制软件算法可靠，无失效发生n nABSABS压力调节器主要技术经济指标压力调节器主要技术经济指标uu额定压力额定压力141416MPa16MPauu电磁阀关闭、开启时间电磁阀关闭、开启时间5ms5ms3n n ABSABS系统的主要技术经济指标系统的主要技术经济指标uu达到欧洲达到欧洲ECER13ECER13与国标与国标GB13594-92GB13594-92要求的指标要求的指标uu整体技术水平达到国外整体技术水平达到国外9090年代中后期同类产品水平年代中后期同类产品水平n n整车匹配的主要技术指标整车匹配的主要技术指标uu按国标按国标GB13594-92GB13594-92完成全部性能的道路试验，满足标准要求完成全部性能的道路试验，满足标准要求uu完成完成2020000000公里车辆道路试验（装车一辆），公里车辆道路试验（装车一辆），ABSABS无故障发生无故障发生n n完成完成ABSABS系统批量生产的技术准备工作系统批量生产的技术准备工作。4二、各阶段所完成的工作n n20002000年度年度uu进行了进行了ABSABS技术、市场的调研工作技术、市场的调研工作 uu确定了项目的研究目标、研究内容及研究方案确定了项目的研究目标、研究内容及研究方案 uu完完成成了了MK20IMK20I型型ABSABS压压力力调调节节器器的的解解剖剖、测测绘绘，完完成成了了压压力力调调节节器器的的全套试制图纸的设计全套试制图纸的设计uu完成了完成了ABSABS集成开发系统的研制，为研制高性能集成开发系统的研制，为研制高性能ABSABS系统打下了基础系统打下了基础uu研制了研制了ABSABS控制器（控制器（ECU)ECU)uu完成了压力调节器的试制，制定了压力调节器的加工工艺完成了压力调节器的试制，制定了压力调节器的加工工艺n n20012001年度年度uu研制了以研制了以PCPC机为基础的、集机为基础的、集ABSABS控制和采集为一体的车载控制和采集为一体的车载ABSABS系统系统uu进行了大量的道路试验，研究了实车上的进行了大量的道路试验，研究了实车上的ABSABS控制规律，进一步完善控制规律，进一步完善了控制系统的软、硬件了控制系统的软、硬件 uu利用利用ABSABS集成开发系统，对自制、原装压力调节器进行了性能对比测集成开发系统，对自制、原装压力调节器进行了性能对比测试及研究试及研究uu完成了完成了ABSABS实车夏季和冬季道路试验实车夏季和冬季道路试验uu制订了制订了Q330181.T66.1528-2001Q330181.T66.1528-2001汽车防抱制动控制单元企业标准汽车防抱制动控制单元企业标准uu进行了进行了2000020000公里公里ABSABS系统的道路试验系统的道路试验 5第二部分第二部分n n ABS压力调节器的开发与研制压力调节器的开发与研制技术报告技术报告6ABS压力调节器的开发与研制压力调节器的开发与研制n nABS压力调节器开发研制思路及计划压力调节器开发研制思路及计划n nMK20I型型ABS压力调节器的解剖测绘压力调节器的解剖测绘n nMK20I ABS压力调节器的试制压力调节器的试制n n自制自制 ABS压力调节器的测试压力调节器的测试7ABS压力调节器开发研制思路及计划压力调节器开发研制思路及计划n n思路思路思路思路uu解剖解剖ABSABS压力调节器；压力调节器；uu进进行行三三维维造造型型，校校核核测测绘绘图图纸纸，进进行行ABSABS压压力调节器的设计；力调节器的设计；uu开展开展ABSABS压力调节器加工工艺方面的探索；压力调节器加工工艺方面的探索；uu进行进行ABSABS压力调节器的试制；压力调节器的试制；uu建建立立ABSABS集集成成开开发发试试验验系系统统，进进行行相相关关试试验验及性能对比测试。及性能对比测试。8n n计划计划uu2000年4月2000年7月，国外先进ABS压力调节器的测绘，包括：t t压力调节器的解剖；t t各元器件的测量及绘图；t t各元器件的材料分析；t t反求设计；t t解剖测绘报告；9uu2000年7月-2000年12月，ABS压力调节器的试制及ABS压力调节器的性能测试、对比，包括：t t增减压电磁阀的试制；t t阀体、回油泵、低压蓄能器、高压阻尼器的试制；t t组装；t tABS压力调节器的性能测试、对比。7/6/202410ABS压力调节器的解剖测绘压力调节器的解剖测绘n n选型选型选型选型uu解解剖剖分分析析的的样样品品采采用用的的是是TevesTeves公公司司MK20IMK20I型型ABSABS压力调节器。压力调节器。uuuuMK20IMK20I型型ABSABS压压力力调调节节器器是是目目前前世世界界上上比比较较先先进进的的一一种种ABSABS产产品品，它它由由世世界界著著名名的的ITT ITT TevesTeves公公司司开开发发，19951995年年在在美美国国面面世世，19961996年年推推向向欧欧洲洲市市场场，其其系系列列产产品品适适用用于于整整备备质质量量3.53.5吨吨以以下下，采采用用液液压压制制动动的的各各种种汽汽车车。目目前前国国内内桑桑塔塔纳纳轿轿车车上上采采用用的的都都是是MK20IMK20I型型ABSABS系统。系统。11n nMK20I 基本组成基本组成uuMK20I采用整体式模块结构设计，可分为三大块，即电子控制单元，压力调节器和泵电动机；uuuu外观形状图：外观形状图：12uuMK20I ABS的外观紧凑。ECU用螺栓固定在本体右端，电机用螺栓固定在本体左端。uuuu结构图：结构图：13n nMK20I ABS压力调节器压力调节器uuABS压力调节器由1个本体、2个回流泵、2个低压蓄能器、2个高压阻尼器、4个增压电磁阀、4个减压电磁阀等组成。14uu回流泵回流泵t t回流泵是往复式柱塞泵，由电机驱动，将油液从蓄能器泵向阻尼器。15 增压阀剖面图增压阀剖面图uu增压阀增压阀增压阀增压阀 t t（1 1）装配结构装配结构 增压阀位于本体上增压阀位于本体上部。四个增压阀是常部。四个增压阀是常开阀，分别控制四个开阀，分别控制四个轮缸的油压。经过精轮缸的油压。经过精心设计，增压阀变得心设计，增压阀变得更加紧凑。更加紧凑。t t(2)(2)、工作过程、工作过程 既有电磁动态过程，既有电磁动态过程，又有机械动态过程。又有机械动态过程。16uu减压阀减压阀t t减压阀是常闭阀，基本结构原理与增压阀相一致 17uu低压蓄能器低压蓄能器18uu高压阻尼器高压阻尼器19ITT MK20I的特点的特点uu1995年美国面世，1996年推向欧洲市场，适用于整备质量3.5吨以下，采用液压制动的各种汽车uu整体式模块结构设计uu材料变形技术进行挤压装配uu电磁阀线圈集成于电子控制器内uu大功率集成电路直接驱动电磁阀及回流泵电机20MK20I 压力调节器工作原理压力调节器工作原理21n n工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：uu每个车轮由每个车轮由ABSABS压力调节器两个压力调节器两个2 2位位2 2道通断式电磁阀控制，正常道通断式电磁阀控制，正常制动情况下增压阀常开，减压阀常闭。制动情况下增压阀常开，减压阀常闭。ABSABS阀不通电时，制动压阀不通电时，制动压力直接由制动主缸经过增压阀进入制动分泵，在力直接由制动主缸经过增压阀进入制动分泵，在ABSABS工作的情况工作的情况下，分下面三种压力工作方式，即压力增加、压力减少和压力下，分下面三种压力工作方式，即压力增加、压力减少和压力保持。保持。uu压力保持压力保持压力保持压力保持t t增压阀、减压阀关闭。增压阀、减压阀关闭。uu压力减少压力减少压力减少压力减少t t增压阀关闭，减压阀打开增压阀关闭，减压阀打开。uu压力增加压力增加压力增加压力增加t t增压阀打开，减压阀关闭。增压阀打开，减压阀关闭。22自制自制 ABS压力调节器的试制压力调节器的试制n n工艺技术分析及确定压力调节器试制方案工艺技术分析及确定压力调节器试制方案n n uu压力调节器作为ABS系统的执行元件，要求具有很高的可靠性及灵敏度，这就对压力调节器的零部件的选材及精度提出了很高的要求。23自制压力调节器自制压力调节器24自制自制 ABS压力调节器的测试压力调节器的测试 uu用ITT电磁线圈BoschBoschITTITT自制自制自制自制1 1自制自制自制自制2 2增压阀增压阀增压阀增压阀3 33 33-43-43-53-5减压阀减压阀减压阀减压阀2 24 43-53-53-53-525uu用自制线圈BoschBoschITTITT自制自制自制自制1 1自制自制自制自制2 2增压阀增压阀增压阀增压阀4 42 24-54-53-53-5减压阀减压阀减压阀减压阀3 34 43-53-53-53-526 从测试结果可以看出，从测试结果可以看出，Bosch5.3Bosch5.3和和ITT ITT MK20IMK20I的电磁阀响应时间均小于或等于的电磁阀响应时间均小于或等于4ms4ms，且各增压阀及减压阀的响应时间很一致。对且各增压阀及减压阀的响应时间很一致。对比样品，自制增压阀响应时间在比样品，自制增压阀响应时间在47 ms47 ms，减压阀响应时间在减压阀响应时间在58 ms58 ms，响应时间上略，响应时间上略有差距，但比较一致，达到了形成有差距，但比较一致，达到了形成ABSABS工作工作循环的响应时间要求；循环的响应时间要求；通过电磁阀的测试，自制的电磁阀完全通过电磁阀的测试，自制的电磁阀完全能够达到我们的要求。能够达到我们的要求。27第三部分ABS集成开发系统、电控单元ECU的研制与实车道路实验研究28项目工作执行情况汇报n n汇报内容提要汇报内容提要n n11车辆动力学建模车辆动力学建模车辆动力学建模车辆动力学建模n n2 2 2 2 集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n3 ABS3 ABS3 ABS3 ABS控制器控制器控制器控制器ECUECUECUECU的设计的设计的设计的设计n n4 ABS4 ABS4 ABS4 ABS实车道路匹配实验研究实车道路匹配实验研究实车道路匹配实验研究实车道路匹配实验研究 291车辆动力学建模车辆动力学建模301车辆动力学建模车辆动力学建模n n一、整车车辆模型整车车辆模型311车辆动力学建模车辆动力学建模n n二、车轮轮胎模型车轮轮胎模型321车辆动力学建模车辆动力学建模n n三、制动系统模型制动系统模型331车辆动力学建模车辆动力学建模n n四、驱动系统模型驱动系统模型342ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n一、一、ABS集成开发系统设计目的集成开发系统设计目的n n 集成开发系统主要是为集成开发系统主要是为ABSABS系统电子控制单元系统电子控制单元ECUECU的开发而研制的。本系统采用的开发而研制的。本系统采用PCPC微机作为主机，可通微机作为主机，可通过插在过插在PCPC机扩展槽中的采集卡、单片机仿真器与机扩展槽中的采集卡、单片机仿真器与ECUECU相相连，可以构成多种连，可以构成多种ABSABS模拟仿真系统。在这一系统上就模拟仿真系统。在这一系统上就可以进行可以进行ABSABS控制器软、硬件的调试。最后再用实际车控制器软、硬件的调试。最后再用实际车辆代替车辆数学模型系统，用实车道路试验来验证控辆代替车辆数学模型系统，用实车道路试验来验证控制器的软、硬件。这样可以缩短开发时间，提高开发制器的软、硬件。这样可以缩短开发时间，提高开发效率。效率。352ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n二、集成开发系统的设计原理二、集成开发系统的设计原理n n1）纯数学模型系统）纯数学模型系统n n2）实时硬件闭环模拟实时硬件闭环模拟 36n n3）实时硬件闭环混合模拟实时硬件闭环混合模拟n n4）采用采用PC机作为机作为ABS控制器控制器2ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计372ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n5）采用单片机作为采用单片机作为ABS控制器控制器n n这一系统将单片机作为这一系统将单片机作为ABSABS控制器，使用自制控制器，使用自制ABSABS控控制器作为制器作为ECUECU进行开发，其运行条件与实际车辆上基进行开发，其运行条件与实际车辆上基本相同，通过模拟调试运行可以比较容易地形成最终本相同，通过模拟调试运行可以比较容易地形成最终的的ECUECU产品。产品。n n6 6）BOSCH ABSBOSCH ABS作为作为ABSABS控制器控制器 382ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n三、集成开发系统硬件设计三、集成开发系统硬件设计n n1 1）ABSABS集成开发系统模拟试验台集成开发系统模拟试验台集成开发系统模拟试验台集成开发系统模拟试验台392ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计2 2）计算机板卡系统概貌）计算机板卡系统概貌）计算机板卡系统概貌）计算机板卡系统概貌n n计计算算机机采采用用AdvantechAdvantech（研研华华）工工控控机机，板板卡卡主主要要采采用用研研华华的的PCL836PCL836和和PCI1711PCI1711，还还有有自自制制的的脉脉冲冲控控制制卡卡。在在 开开 发发 系系 统统 中中 使使 用用 PCL836PCL836的的 数数 字字 输输 入入 输输 出出（DIN&DOUTDIN&DOUT）功功能能；PCI1711PCI1711主主要要使使用用模模拟拟量量输输入入（A/DA/D）功功能能；脉脉冲冲控控制制卡卡主主要要作作用用就就是是发发生生模模拟拟车车辆辆轮速信号，传给轮速信号，传给BOSCH5.3ECUBOSCH5.3ECU及自行开发的及自行开发的ECUECU。402ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n3 3）信号处理及驱动单元信号处理及驱动单元信号处理及驱动单元信号处理及驱动单元n n 412ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n四、四、ABS集成开发系统软件设计集成开发系统软件设计n n 1 1）车辆参数设置模块）车辆参数设置模块）车辆参数设置模块）车辆参数设置模块 422ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n2 2）模拟计算及显示数据模块）模拟计算及显示数据模块）模拟计算及显示数据模块）模拟计算及显示数据模块432ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n n五、软件实现的功能五、软件实现的功能n n1 1）动态特性测试动态特性测试动态特性测试动态特性测试：n n2 2）轿车模拟轿车模拟轿车模拟轿车模拟：n nAA、PCPC纯模拟纯模拟纯模拟纯模拟n n 442ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n nBB、PC PC压力模拟压力模拟压力模拟压力模拟 452ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n nCC、PCPC混合模拟混合模拟混合模拟混合模拟 n nDD、单片机硬件模拟单片机硬件模拟单片机硬件模拟单片机硬件模拟n n 462ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n nE E、单片机混合模拟、单片机混合模拟、单片机混合模拟、单片机混合模拟472ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n nFF、BOSCH ABSBOSCH ABS硬件模拟硬件模拟硬件模拟硬件模拟 482ABS集成开发系统软硬件设计集成开发系统软硬件设计n nGG、BOSCH ABSBOSCH ABS混合模拟混合模拟混合模拟混合模拟 493ABS控制器控制器ECU的设计的设计n n一、控制器硬件设计原理一、控制器硬件设计原理n n基于亿恒科技（西门子公司）的基于亿恒科技（西门子公司）的C164CIC164CI单片机，单片机，它包括它包括输入输入、输出输出、诊断诊断、通讯网络通讯网络、系统电系统电源管理源管理五个大的模块及辅助模块。五个大的模块及辅助模块。C164CIC164CI是亿是亿恒科技的一款高性能价格比的恒科技的一款高性能价格比的1616位单片机，具位单片机，具有丰富的资源可供用户使用。有丰富的资源可供用户使用。C164CIC164CI内部具有内部具有2KRAM2KRAM，64KOTPROM64KOTPROM，8 8路路10-bitA/D10-bitA/D转换转换器，器，16x1616x16乘法仅需要乘法仅需要500ns500ns（20MHz20MHz），），8 8路路16-Bit16-Bit输入捕捉口，总共输入捕捉口，总共5959个个I/OI/O口，可以满足口，可以满足ABSABS复杂控制逻辑的需要。复杂控制逻辑的需要。503ABS控制器控制器ECU的设计的设计n n二、二、ECU硬件结构硬件结构513ABS控制器控制器ECU的设计的设计n n三、三、ECU样品照片样品照片523ABS控制器控制器ECU的设计的设计n n四、四、ECU控制软件设计控制软件设计n n采用采用C C语言编程，在语言编程，在ABSABS计算机集成开发系计算机集成开发系统上通过自行设计的单片机仿真器进行调试运统上通过自行设计的单片机仿真器进行调试运行，获得初步调试通过，更完善的行，获得初步调试通过，更完善的ECUECU控制软控制软件有待实车路试时反复调试完成件有待实车路试时反复调试完成。534 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n一、概述一、概述经经过过项项目目组组全全体体成成员员的的共共同同努努力力，ABSABS系系统统已已开开发发研研制制成成功功。为为检检验验本本ABSABS系系统统是是否否满满足足国国标标GB13594-92”GB13594-92”汽汽车车防防抱抱制制动动系系统统性性能能要要求求和和试试验验方方法法“和和 欧欧州州ECEECER13R13汽汽车车制制动动法法规规的的要要求求，对对自自行行开发的开发的ABSABS系统进行了道路试验研究。系统进行了道路试验研究。544 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n二、试验样车：神龙富康二、试验样车：神龙富康988EXC1型型轿车轿车554 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n三、三、ABS车载开发与测试系统车载开发与测试系统564 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究非接触式车速测试系统（光学五轮仪）非接触式车速测试系统（光学五轮仪）非接触式车速测试系统（光学五轮仪）非接触式车速测试系统（光学五轮仪）574 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n1 1）初步道路试验）初步道路试验）初步道路试验）初步道路试验 2001 2001年年年年4 4月月月月66月月月月(视频视频视频视频）584 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n2 2）夏季道路试验）夏季道路试验）夏季道路试验）夏季道路试验 20012001年年年年8 8月月月月594 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n3 3）ABSABS改进道路试验改进道路试验改进道路试验改进道路试验 2001 2001年年年年9 9月月月月1111月月月月604 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n4 4）ABSABS冬季道路试验冬季道路试验冬季道路试验冬季道路试验 2001 2001年年年年1212月月月月n nA A、试验条件、车辆及设备、试验条件、车辆及设备、试验条件、车辆及设备、试验条件、车辆及设备n n 试验是在哈尔滨市哈尔滨飞机工业集团公司厂区内部的柏油试验是在哈尔滨市哈尔滨飞机工业集团公司厂区内部的柏油路面和附近的湖面上进行的。路面和附近的湖面上进行的。n n A A）高附着系数路面为柏油路面，附着系数约在）高附着系数路面为柏油路面，附着系数约在0.70.70.80.8之间；之间；n n B B）低附着系数为湖面上的冰路面以及哈飞附近公路上压实的）低附着系数为湖面上的冰路面以及哈飞附近公路上压实的n n 雪路面，低附着系数路面的附着系数约在雪路面，低附着系数路面的附着系数约在0.050.05左右。左右。n n C C）为进行）为进行ABSABS弯道制动试验，在冰路面清扫出的一段弯道，转弯道制动试验，在冰路面清扫出的一段弯道，转n n 弯半径约在弯半径约在5050米左右。米左右。n n D D）为进行）为进行ABSABS的对接和对开路面道路试验，我们在公路上很容的对接和对开路面道路试验，我们在公路上很容n n 易地找到了对接路面和对开路面。易地找到了对接路面和对开路面。614 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n试验场地试验场地试验场地试验场地624 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n试验场地试验场地试验场地试验场地634 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n自制自制自制自制ABSABS产品在试验车上的安装产品在试验车上的安装产品在试验车上的安装产品在试验车上的安装644 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n nB B、试验依据、项目及大纲、试验依据、项目及大纲、试验依据、项目及大纲、试验依据、项目及大纲n nA A）试验依据）试验依据n n GB/T 12534-90 GB/T 12534-90 汽车道路试验方法通则汽车道路试验方法通则n n GB 7258-1997 GB 7258-1997 机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件n n GB 13594-92 GB 13594-92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法汽车防抱制动系统性能要求和试验方法n n GB12676-1999 GB12676-1999 汽车制动系统结构、性能和试验方法汽车制动系统结构、性能和试验方法n n ECE R13 ECE R13 联合国欧洲经济委员会汽车制动法规联合国欧洲经济委员会汽车制动法规654 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n nB B）试验项目）试验项目n n 防抱系统特征校核试验防抱系统特征校核试验n n 附着系数利用率（附着系数利用率（）试验）试验n n 对开路面上的适应性试验对开路面上的适应性试验n n 对接路面上的适应性试验对接路面上的适应性试验n n 转弯制动试验转弯制动试验n n 制动距离试验制动距离试验n n 与与BOSCHABSBOSCHABS产品的性能对比试验产品的性能对比试验n nC C）试验大纲）试验大纲n n 性能要求性能要求n n 试验方法试验方法 664 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n2 2、试验结果及分析试验结果及分析试验结果及分析试验结果及分析n n1 1 1 1）适应性特征试验）适应性特征试验）适应性特征试验）适应性特征试验 n nA A 高附着系数路面高附着系数路面高附着系数路面高附着系数路面674 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n nB B 低附着系数路面低附着系数路面低附着系数路面低附着系数路面684 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n nC C 对开、对接路面对开、对接路面对开、对接路面对开、对接路面694 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n2 2）对比试验）对比试验）对比试验）对比试验n n 为更好地评价自制为更好地评价自制ABSABS系统，在各种试验条件下测试了系统，在各种试验条件下测试了自制自制ABSABS和和Bosch ABSBosch ABS系统，下面为此次试验对比的结果。系统，下面为此次试验对比的结果。n nAA、高附着系数路面对比试验、高附着系数路面对比试验704 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n制动距离对比结果制动距离对比结果制动距离对比结果制动距离对比结果 单位：单位：单位：单位：米米米米714 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n3 3）附着系数利用率试验（）附着系数利用率试验（）附着系数利用率试验（）附着系数利用率试验（道路试验视频道路试验视频道路试验视频道路试验视频）724 ABS实车道路实验研究实车道路实验研究n n六、结论六、结论n n经经经经过过过过对对对对自自自自制制制制ABSABS系系系系统统统统进进进进行行行行以以以以上上上上项项项项目目目目的的的的试试试试验验验验，证证证证明明明明自自自自制制制制ABSABS系系系系统统统统完完完完全全全全能能能能够够够够达达达达到到到到GB GB 13594-9213594-92的的的的国国国国家家家家标标标标准准准准的的的的要要要要求求求求,同时也满足欧洲同时也满足欧洲同时也满足欧洲同时也满足欧洲ECE R13ECE R13的标准。的标准。的标准。的标准。n n通过与国外先进的通过与国外先进的通过与国外先进的通过与国外先进的ABSABSABSABS产品进行性能对比试验表明自制产品进行性能对比试验表明自制产品进行性能对比试验表明自制产品进行性能对比试验表明自制ABSABSABSABS产品性能与国外先进的产品性能与国外先进的产品性能与国外先进的产品性能与国外先进的ABSABSABSABS产品性能接近，已经达到产品性能接近，已经达到产品性能接近，已经达到产品性能接近，已经达到了国际九十年代中后期水平。了国际九十年代中后期水平。了国际九十年代中后期水平。了国际九十年代中后期水平。73谢谢光临指导!74个人观点供参考，欢迎讨论！