汽车检测44教材课件

4.4 行驶系检测与诊断行驶系检测与诊断4.4.1 4.4.1 车轮定位检测车轮定位检测4.4.24.4.2车轮平衡检测车轮平衡检测4.4.3 4.4.3 悬架装置的检测悬架装置的检测4.4.4 4.4.4 行驶系常见故障诊断行驶系常见故障诊断4.4.5 4.4.5 电子控制悬架系统的故障检测与诊断电子控制悬架系统的故障检测与诊断1行驶系统行驶系统由车架、悬架、车桥和车轮由车架、悬架、车桥和车轮组成组成。车架主要分为中梁式和边梁式。其中主要使用的是边梁车架主要分为中梁式和边梁式。其中主要使用的是边梁式车架。式车架。悬架悬架主要由弹性元件、减振器、导向装置组成。按两侧主要由弹性元件、减振器、导向装置组成。按两侧车轮是否有刚性联系，悬架又分为独立悬架和非独立悬车轮是否有刚性联系，悬架又分为独立悬架和非独立悬架。随着电子技术的发展和微型电子计算机在汽车上的架。随着电子技术的发展和微型电子计算机在汽车上的运用，电子控制的悬架系统在汽车上得到广泛应用，全运用，电子控制的悬架系统在汽车上得到广泛应用，全面提高了汽车的舒适性。面提高了汽车的舒适性。车桥车桥主要分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。主要分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。车轮车轮主要由轮胎和轮辋组成。主要由轮胎和轮辋组成。24.4.1 车轮定位检测车轮定位检测车轮定位车轮定位包括前轮定位、后轮定位，即四轮定位。前轮包括前轮定位、后轮定位，即四轮定位。前轮定位参数是指前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角和主定位参数是指前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角，后轮定位参数主要是指后轮前束、后轮外倾销内倾角，后轮定位参数主要是指后轮前束、后轮外倾角。角。1 1 车轮前束检测车轮前束检测车轮前束常用的检测方法有：拉线式测量法和光电测量车轮前束常用的检测方法有：拉线式测量法和光电测量法等。法等。3（1 1）拉线式测量法。根据前束的定义，在车体摆正、前）拉线式测量法。根据前束的定义，在车体摆正、前轮处于直行位置时，分别测量同轴左右车轮最后端和最轮处于直行位置时，分别测量同轴左右车轮最后端和最前端对应位置（可以是在车轮内侧面上或车轮中心平面前端对应位置（可以是在车轮内侧面上或车轮中心平面上对应点）间的距离上对应点）间的距离A A、B B值，即可得到车轮前束值值，即可得到车轮前束值A-BA-B。4（2 2）光电测量法。四轮定位仪检测时，安装在两前轮和）光电测量法。四轮定位仪检测时，安装在两前轮和两后轮上的机头内均装有发光器和光接收器，这样既可两后轮上的机头内均装有发光器和光接收器，这样既可利用同一轴上左、右轮互为基准，如图利用同一轴上左、右轮互为基准，如图4-45 4-45（a a）所示，）所示，也可利用同一侧的前、后轮互为基准来测量车轮前束，也可利用同一侧的前、后轮互为基准来测量车轮前束，如图如图4-454-45（b b）所示。）所示。图4-45 前束值光电测量法示意图 52 2 车轮外倾角检测原理车轮外倾角检测原理 车轮外倾角是指车轮中心平面向外倾斜的角度，如图车轮外倾角是指车轮中心平面向外倾斜的角度，如图4-4-4646所示。车轮外倾角检测时，常用的检测方法有：气泡所示。车轮外倾角检测时，常用的检测方法有：气泡水准仪测量法和倾角传感器测量法等。水准仪测量法和倾角传感器测量法等。6（1 1）气泡水准仪测量法。检测时，通过支架在车轮旋转）气泡水准仪测量法。检测时，通过支架在车轮旋转平面的垂直方向安装水准仪，于是水准仪上测量外倾角平面的垂直方向安装水准仪，于是水准仪上测量外倾角的气泡管也垂直于车轮旋转平面，因此气泡管与水平面的气泡管也垂直于车轮旋转平面，因此气泡管与水平面的夹角与车轮外倾角相等。气泡管中的水泡偏移量与车的夹角与车轮外倾角相等。气泡管中的水泡偏移量与车轮外倾角大小成比例，气泡管可按角度刻度。也可将气轮外倾角大小成比例，气泡管可按角度刻度。也可将气泡管调回水平位置，用气泡的位移量或角度调节量来反泡管调回水平位置，用气泡的位移量或角度调节量来反映车轮外倾角的大小。映车轮外倾角的大小。（2 2）倾角传感器测量法。对于光电式四轮定位仪，安装）倾角传感器测量法。对于光电式四轮定位仪，安装在被测车轮上的机头内装有电子倾角传感器。检测时，在被测车轮上的机头内装有电子倾角传感器。检测时，利用电子倾角传感器把车轮的外倾角信号转换成电信号，利用电子倾角传感器把车轮的外倾角信号转换成电信号，从而测得车轮外倾角。从而测得车轮外倾角。73 3 主销后倾角和主销内倾角检测原理主销后倾角和主销内倾角检测原理 主销后倾角测量时，将转向轮分别向内、向外转动一定主销后倾角测量时，将转向轮分别向内、向外转动一定角度，此时主销后倾角与车轮外倾角会发生相应变化。角度，此时主销后倾角与车轮外倾角会发生相应变化。在一定条件下，主销后倾角与车轮外倾角的变化近似为在一定条件下，主销后倾角与车轮外倾角的变化近似为线性关系。线性关系。四轮定位仪通常利用安装在转向轮上机头内的倾角传感四轮定位仪通常利用安装在转向轮上机头内的倾角传感器，检测转向轮内转和外转一定角度时，转向轮平面倾器，检测转向轮内转和外转一定角度时，转向轮平面倾角的变化量来间接测出主销后倾角。角的变化量来间接测出主销后倾角。主销内倾角测量与主销后倾角测量在原理上相同，只是主销内倾角测量与主销后倾角测量在原理上相同，只是角度测量平面与主销后倾角测量时旋转了角度测量平面与主销后倾角测量时旋转了9090。四轮定。四轮定位仪通常利用安装在转向轮上机头内的倾角传感器，检位仪通常利用安装在转向轮上机头内的倾角传感器，检测转向轮内转和外转一定角度时，转向节枢轴绕其轴线测转向轮内转和外转一定角度时，转向节枢轴绕其轴线转动的角度变化量来间接测出主销内倾角。转动的角度变化量来间接测出主销内倾角。84 4 四轮定位的检测四轮定位的检测（1 1）先期检查）先期检查首先检查轮胎有无磨损、嘭胀或其他损坏，轮胎的大小和首先检查轮胎有无磨损、嘭胀或其他损坏，轮胎的大小和气压必须符合制造厂商的规定。如果一侧车轮花纹已磨光，气压必须符合制造厂商的规定。如果一侧车轮花纹已磨光，而另一侧轮胎花纹良好的车辆是不能做定位检查的。检查而另一侧轮胎花纹良好的车辆是不能做定位检查的。检查轮胎规格尺寸和结构类型，轮胎的规格尺寸应符合汽车制轮胎规格尺寸和结构类型，轮胎的规格尺寸应符合汽车制造厂家的规定，四个车轮轮胎规格尺寸应一致。造厂家的规定，四个车轮轮胎规格尺寸应一致。逐一检查轮毂轴承、控制臂衬套、下摆臂承载式球接头、逐一检查轮毂轴承、控制臂衬套、下摆臂承载式球接头、横拉杆球接头、直拉杆球接头、转向节主销与衬套有无过横拉杆球接头、直拉杆球接头、转向节主销与衬套有无过度磨损和松旷。度磨损和松旷。9（2 2）检查车身高度）检查车身高度做定位检查还需车辆保持正确的离地高度。控制车身正做定位检查还需车辆保持正确的离地高度。控制车身正常高度的是弹性元件和减振器。弹性元件不应有折断和常高度的是弹性元件和减振器。弹性元件不应有折断和疲软。车上备有正常附件，油箱按制造厂家规定装一半疲软。车上备有正常附件，油箱按制造厂家规定装一半或装满，装上备胎，没有驾驶员和乘客的重量，后备厢或装满，装上备胎，没有驾驶员和乘客的重量，后备厢里也不许有多余的东西。里也不许有多余的东西。电控悬架空车高度的调整必须在发动机怠速下调整。以电控悬架空车高度的调整必须在发动机怠速下调整。以现代公司的轿车为例，如果车高超标准值，可以转动前、现代公司的轿车为例，如果车高超标准值，可以转动前、后车高传感器连杆螺套，改变调整杆的长度。杆每旋转后车高传感器连杆螺套，改变调整杆的长度。杆每旋转一周，前车高度约升高或降低一周，前车高度约升高或降低6mm6mm，后车高约升高或降低，后车高约升高或降低3 mm3 mm。车身高度是随着传感器杆的长度增加而升高的。正确的车身高度是随着传感器杆的长度增加而升高的。正确的离地高度是所有汽车作前轮定位或四轮定位精度的必要离地高度是所有汽车作前轮定位或四轮定位精度的必要保证，否则所测出来的数据全都是虚假的。保证，否则所测出来的数据全都是虚假的。10（3 3）检查轮辋端面圆跳动）检查轮辋端面圆跳动检测四个车轮外端轮辋的端面圆跳动，端面圆跳动超过检测四个车轮外端轮辋的端面圆跳动，端面圆跳动超过1.2 mm1.2 mm的车轮最好不要使用。四轮定位使用的轮辋夹就的车轮最好不要使用。四轮定位使用的轮辋夹就固定在轮辋上，轮辋端面圆跳动过大，无法保证测量的固定在轮辋上，轮辋端面圆跳动过大，无法保证测量的精度。轮辋端面圆跳动超差的需先做轮辋偏位补偿。计精度。轮辋端面圆跳动超差的需先做轮辋偏位补偿。计算机车轮定位器上设有自动补偿功能的，可按下车轮单算机车轮定位器上设有自动补偿功能的，可按下车轮单元上的元上的“补偿键补偿键”，并按厂家规定完成其他操作。车轮，并按厂家规定完成其他操作。车轮定位器上没有自动补偿功能的，可采用手动补偿。做完定位器上没有自动补偿功能的，可采用手动补偿。做完偏位补偿后才可以做车轮定位的检测和调整。偏位补偿后才可以做车轮定位的检测和调整。11（4 4）其他检查）其他检查检查两端横拉杆高度是否一致，若高度不一致，说明至检查两端横拉杆高度是否一致，若高度不一致，说明至少有一侧转向梯形臂变形。重点检查减振器上、下支座少有一侧转向梯形臂变形。重点检查减振器上、下支座（特别是上支座）有无因碰撞、翻车造成的错位现象。（特别是上支座）有无因碰撞、翻车造成的错位现象。125 5 前轮定位的检测前轮定位的检测通常后轮驱动的汽车无论厂方是否提供后轮定位数据，通常后轮驱动的汽车无论厂方是否提供后轮定位数据，在大多数情况下只需做前轮定位。在大多数情况下只需做前轮定位。前轮驱动的汽车按理应做四轮定位，但如没发现转向困前轮驱动的汽车按理应做四轮定位，但如没发现转向困难，行驶跑偏，后轮没有畸形磨损时，通常也只是做前难，行驶跑偏，后轮没有畸形磨损时，通常也只是做前轮定位。轮定位。前轮定位检测通常只需两个带有角度标识定位仪的转角前轮定位检测通常只需两个带有角度标识定位仪的转角盘、一个带磁力吸座的气泡水准器车轮定位仪和一个前盘、一个带磁力吸座的气泡水准器车轮定位仪和一个前束尺（或盒尺）即可。束尺（或盒尺）即可。134.4.2车轮平衡检测车轮平衡检测车轮不平衡所引起的车轮跳动和摆振，对于汽车的行驶车轮不平衡所引起的车轮跳动和摆振，对于汽车的行驶平顺性、乘座舒适性和安全行车的影响更为严重，此外，平顺性、乘座舒适性和安全行车的影响更为严重，此外，轮胎及有关机件的磨损和冲击加剧，因而也缩短了汽车轮胎及有关机件的磨损和冲击加剧，因而也缩短了汽车的使用寿命。的使用寿命。141 1 静不平衡静不平衡静不平衡可在离车式或就车式车轮平衡机上检测。被测静不平衡可在离车式或就车式车轮平衡机上检测。被测车轮装在离车式车轮平衡机的转轴上时，若车轮存在静车轮装在离车式车轮平衡机的转轴上时，若车轮存在静不平衡，则在自由转动状态下，车轮将停止于不平衡点不平衡，则在自由转动状态下，车轮将停止于不平衡点处于最低的位置；在相反方向进行配重平衡，当可在转处于最低的位置；在相反方向进行配重平衡，当可在转动结束时停止于任一位置时，车轮则处于静平衡状态。动结束时停止于任一位置时，车轮则处于静平衡状态。利用这一基本原理即可测得静不平衡的质量和相位。利用这一基本原理即可测得静不平衡的质量和相位。152 2 动不平衡动不平衡动不平衡的车轮安装在离车式硬支承平衡机的转轴上高动不平衡的车轮安装在离车式硬支承平衡机的转轴上高速旋转时，所产生的离心力在支承装置上产生动反力，速旋转时，所产生的离心力在支承装置上产生动反力，测出支承装置所受的动反力即可测得不平衡量。测出支承装置所受的动反力即可测得不平衡量。163 3 车轮平衡机的类型和检测原理车轮平衡机的类型和检测原理车轮平衡机有多种分类方式：车轮平衡机有多种分类方式：（1 1）按功能分）按功能分 车轮静平衡机和车轮动平衡机。车轮静平衡机和车轮动平衡机。（2 2）按测量方式分）按测量方式分 离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机。前者需从车上拆下被测车轮，装到平衡机转轴上进行机。前者需从车上拆下被测车轮，装到平衡机转轴上进行测量，后者则可在不拆卸车轮的状况下进行检测。测量，后者则可在不拆卸车轮的状况下进行检测。（3 3）按平衡机转轴的支承方式分）按平衡机转轴的支承方式分 软式车轮平衡机和硬式软式车轮平衡机和硬式车轮平衡机。前者的转轴由弹性元件支承，当装在转轴上车轮平衡机。前者的转轴由弹性元件支承，当装在转轴上的车轮不平衡时，转轴和车轮在转动过程中发生振动，通的车轮不平衡时，转轴和车轮在转动过程中发生振动，通过对振动的强弱和相位的测量来检测车轮的不平衡量；后过对振动的强弱和相位的测量来检测车轮的不平衡量；后者的转轴则由刚性元件支承，通过测量车轮不平衡点在车者的转轴则由刚性元件支承，通过测量车轮不平衡点在车轮旋转时产生的离心力来检测车轮的不平衡量。轮旋转时产生的离心力来检测车轮的不平衡量。17（1 1）离心式车轮平衡机的检测方法）离心式车轮平衡机的检测方法1 1）准备工作）准备工作 拆除轮辋上的旧平衡块。拆除轮辋上的旧平衡块。清除胎面泥土和嵌在花纹中的泥土、石子等。清除胎面泥土和嵌在花纹中的泥土、石子等。轮胎气压达到规定值。轮胎气压达到规定值。检查车轮平衡仪并预热检查车轮平衡仪并预热5min5min左右。左右。提起车轮定位尺，以便使被测车轮定位。提起车轮定位尺，以便使被测车轮定位。根据轮辋中心孔大小选择锥体，并把车轮装在转轴上，根据轮辋中心孔大小选择锥体，并把车轮装在转轴上，用快速螺母紧固。用快速螺母紧固。182 2）检测步骤）检测步骤 测量轮辋宽度测量轮辋宽度b b、轮辋直径、轮辋直径d d和轮辋边缘至机箱距离和轮辋边缘至机箱距离a a，并输入到指示与控制装置。，并输入到指示与控制装置。按下车轮定位尺并放下车轮防护罩。按下车轮定位尺并放下车轮防护罩。按起动按钮，转轴带动车轮旋转，开始测试。按起动按钮，转轴带动车轮旋转，开始测试。显示出测量结果后，按停止按钮或踩制动踏板使车轮显示出测量结果后，按停止按钮或踩制动踏板使车轮停转，并从指示装置上读取车轮内、外侧不平衡量和不停转，并从指示装置上读取车轮内、外侧不平衡量和不平衡位置。平衡位置。根据检测结果，分别在轮辋内、外两侧安装平衡块。根据检测结果，分别在轮辋内、外两侧安装平衡块。检查平衡结果，直至车轮不平衡量检查平衡结果，直至车轮不平衡量5g5g，指示装置显，指示装置显示示“00”00”或或“OK”OK”时，车轮处于平衡状态。时，车轮处于平衡状态。测试结束，切断电源，从转轴上取下车轮总成。测试结束，切断电源，从转轴上取下车轮总成。19（2 2）就车式车轮平衡机的检测方法）就车式车轮平衡机的检测方法1 1）准备工作）准备工作 用千斤顶支起车桥。用千斤顶支起车桥。取掉车轮轮辋上的旧平衡块，清除胎面泥土和花纹中取掉车轮轮辋上的旧平衡块，清除胎面泥土和花纹中夹嵌的泥土、碎石。夹嵌的泥土、碎石。检查轮胎气压，使其达到规定值。检查轮胎气压，使其达到规定值。检查车轮转动是否轻便，车轮轴承是否松旷。检查车轮转动是否轻便，车轮轴承是否松旷。在轮胎任意位置上用粉笔或胶带作标记，也可用气门在轮胎任意位置上用粉笔或胶带作标记，也可用气门嘴作标记。嘴作标记。202 2）测量步骤）测量步骤1 1）转向轮静平衡）转向轮静平衡 用三角垫木塞紧另一侧车轮和后桥车轮，将传感磁头吸附用三角垫木塞紧另一侧车轮和后桥车轮，将传感磁头吸附在悬架下或转向节下，调节好可调支杆高度并锁紧。在悬架下或转向节下，调节好可调支杆高度并锁紧。使车轮平衡机转轮贴紧轮胎胎面，起动电动机带动车轮高使车轮平衡机转轮贴紧轮胎胎面，起动电动机带动车轮高速旋转，注意车轮旋转方向应与汽车前进时车轮旋转方向一速旋转，注意车轮旋转方向应与汽车前进时车轮旋转方向一致。致。用频闪灯照射车轮，确定标记在车轮轮胎上的位置，在指用频闪灯照射车轮，确定标记在车轮轮胎上的位置，在指示装置显示出不平衡量数值后，利用平衡机上的制动装置使示装置显示出不平衡量数值后，利用平衡机上的制动装置使其停止转动。其停止转动。轻转车轮，使标记位于频闪灯下的观察位置，轮辋最上部轻转车轮，使标记位于频闪灯下的观察位置，轮辋最上部即为平衡块的安装位置。即为平衡块的安装位置。根据指示装置所显示的不平衡量，在轮辋上加装平衡块。根据指示装置所显示的不平衡量，在轮辋上加装平衡块。重复上述步骤复查测试，直至满足平衡要求。重复上述步骤复查测试，直至满足平衡要求。212 2）转向轮动平衡）转向轮动平衡 转向轮外转转向轮外转4545，将传感磁头吸附在制动底板边缘之处。，将传感磁头吸附在制动底板边缘之处。测量方法与转向轮静平衡的测量方法相同，但车轮平衡测量方法与转向轮静平衡的测量方法相同，但车轮平衡时，应在观察位置轮辋两侧各安装一块平衡块，并使其相隔时，应在观察位置轮辋两侧各安装一块平衡块，并使其相隔180180，平衡后也需复查直至满足平衡要求。，平衡后也需复查直至满足平衡要求。3 3）驱动轮平衡）驱动轮平衡与转向轮平衡的主要区别是：与转向轮平衡的主要区别是：用千斤顶支起后桥后，不必用三角垫木塞紧被测车轮另用千斤顶支起后桥后，不必用三角垫木塞紧被测车轮另一侧的车轮。一侧的车轮。用发动机通过传动系统带动后轮以用发动机通过传动系统带动后轮以505070km/h70km/h的速度稳的速度稳定运转，而不再用平衡机转轮带动车轮旋转。定运转，而不再用平衡机转轮带动车轮旋转。传感磁头吸附在后桥尽可能靠近后轮的地方。传感磁头吸附在后桥尽可能靠近后轮的地方。测试结束后，用车轮制动器而不是用平衡机上的制动装测试结束后，用车轮制动器而不是用平衡机上的制动装置使车轮停止旋转。置使车轮停止旋转。其主要测试步骤与转向轮静、动平衡测试步骤相同。其主要测试步骤与转向轮静、动平衡测试步骤相同。22（3 3）车轮平衡机使用中的注意事项）车轮平衡机使用中的注意事项1 1）离车式平衡机的主轴固定装置和就车平衡机的支架上）离车式平衡机的主轴固定装置和就车平衡机的支架上都装入精密的位移传感器和易碎裂的压电晶体传感器，都装入精密的位移传感器和易碎裂的压电晶体传感器，因此严禁冲击和敲打主轴或传感器支架。因此严禁冲击和敲打主轴或传感器支架。2 2）在检修平衡机时，传感器的固定螺栓不得任意松动。）在检修平衡机时，传感器的固定螺栓不得任意松动。因为这一螺栓不是一般的紧固件，由它向传感晶体提供因为这一螺栓不是一般的紧固件，由它向传感晶体提供必要的预紧力，当这一预紧力发生变化时，电算过程将必要的预紧力，当这一预紧力发生变化时，电算过程将完全失准。完全失准。3 3）商业系统供给的配重最小间隔为）商业系统供给的配重最小间隔为5g5g，因此过分苛求车，因此过分苛求车轮平衡机的精度和灵敏度并无太大的实际意义。特殊情轮平衡机的精度和灵敏度并无太大的实际意义。特殊情况下，可使用特制的平衡重块。况下，可使用特制的平衡重块。4 4）必须明确平衡机的机械系统和电算电路都是针对正常）必须明确平衡机的机械系统和电算电路都是针对正常车轮使用条件下平衡失准或轻微受损但仍能使用的车轮车轮使用条件下平衡失准或轻微受损但仍能使用的车轮而设计的，有最大不平衡量限值。而设计的，有最大不平衡量限值。234.4.3 悬架装置的检测悬架装置的检测悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件：汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装性联接的部件：汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成：汽车悬架装置是保证汽车平顺置和减振器三部分组成：汽车悬架装置是保证汽车平顺性的重要总成。同时，汽车悬架装置对汽车的安全性、性的重要总成。同时，汽车悬架装置对汽车的安全性、操纵稳定性、通过性、汽车燃油经济性等诸多性能都有操纵稳定性、通过性、汽车燃油经济性等诸多性能都有影响。影响。241 1汽车悬架检测台的结构与原理汽车悬架检测台的结构与原理汽车悬架装置工作性能的检测方法，有经验法、按压车汽车悬架装置工作性能的检测方法，有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。体法和试验台检测法三种类型。经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。按压车体法是使车体上下运动，观察悬架装置减振器和按压车体法是使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况。各部件的工作情况。25试验台检测法是用悬架装置检测台对悬架装置工作性能试验台检测法是用悬架装置检测台对悬架装置工作性能进行快速检测、诊断。根据激振方式不同，悬架装置检进行快速检测、诊断。根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式图测台可分为跌落式图4-714-71和共振式图和共振式图4-724-72两种类型。两种类型。图图4-71 跌落式悬架装置检测台跌落式悬架装置检测台26图图4-72 共振式悬架检测台共振式悬架检测台27汽车悬架装置的评价汽车悬架装置的评价 在我国，虽然在国家标准在我国，虽然在国家标准GB/T17993-1999GB/T17993-1999汽车综合性汽车综合性能检测站通用技术条件能检测站通用技术条件中，将悬架特性列入检测项目，中，将悬架特性列入检测项目，但属于选择执行项目，不属于必须执行项目但属于选择执行项目，不属于必须执行项目 .284.4.3行驶系常见故障诊断行驶系常见故障诊断1 1 车轮摆振车轮摆振（1 1）故障现象）故障现象汽车在中、高速或某一较高车速运行时，转向轮绕主销摆振，汽车在中、高速或某一较高车速运行时，转向轮绕主销摆振，汽车行驶不稳，严重时转向盘抖动，有震手的感觉。汽车行驶不稳，严重时转向盘抖动，有震手的感觉。（2 2）故障原因）故障原因1 1）转向减振器失效，前悬架减振弹簧或减振器损坏。）转向减振器失效，前悬架减振弹簧或减振器损坏。2 2）车轮不平衡或轮辋变形。）车轮不平衡或轮辋变形。3 3）前轮定位失准。）前轮定位失准。4 4）转向器啮合间隙过大。）转向器啮合间隙过大。5 5）转向传动机构磨损松旷或连接松动。）转向传动机构磨损松旷或连接松动。6 6）轮毂轴承松旷。）轮毂轴承松旷。7 7）传动轴不平衡。）传动轴不平衡。29（3 3）故障诊断与排除）故障诊断与排除1 1）转动转向盘检查其自由行程，若自由行程过大，应查）转动转向盘检查其自由行程，若自由行程过大，应查明原因予以排除。明原因予以排除。2 2）检查转向减振器，若有漏油痕迹应更换。拆下减振器）检查转向减振器，若有漏油痕迹应更换。拆下减振器用手推拉，若阻力过小或出现空行程应进行更换。用手推拉，若阻力过小或出现空行程应进行更换。3 3）检查前悬架减振器有无漏油现象，推压车身检查前悬）检查前悬架减振器有无漏油现象，推压车身检查前悬架的减振性能是否良好，前悬架连接有无松动现象。减架的减振性能是否良好，前悬架连接有无松动现象。减振器漏油或减振弹簧弹力减弱应更换新件，连接松动则振器漏油或减振弹簧弹力减弱应更换新件，连接松动则重新紧固。重新紧固。4 4）检查和调整转向轮定位参数。）检查和调整转向轮定位参数。5 5）进行车轮动平衡检测和校正。）进行车轮动平衡检测和校正。6 6）检测、校正传动轴。）检测、校正传动轴。302 2 车辆行驶跑偏车辆行驶跑偏（1 1）故障现象）故障现象汽车行驶时稍松转向盘就会自动偏向一侧，必须用力握汽车行驶时稍松转向盘就会自动偏向一侧，必须用力握住转向盘才能保证车辆的直线行驶。住转向盘才能保证车辆的直线行驶。（2 2）故障原因）故障原因车辆行驶跑偏主要是两侧车轮受力不等所致。车辆行驶跑偏主要是两侧车轮受力不等所致。1 1）两前轮轮胎气压不等、磨损程度不同、轮毂轴承预紧）两前轮轮胎气压不等、磨损程度不同、轮毂轴承预紧度不等。度不等。2 2）存在单边制动拖滞现象。）存在单边制动拖滞现象。3 3）前轮定位不一致。）前轮定位不一致。4 4）前悬架两侧减振弹簧弹力不等或减振器工作性能存在）前悬架两侧减振弹簧弹力不等或减振器工作性能存在较大差异。较大差异。5 5）车辆两侧轴距不相等。）车辆两侧轴距不相等。31（3 3）故障诊断与排除）故障诊断与排除1 1）汽车行驶跑偏，停车后触摸跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴）汽车行驶跑偏，停车后触摸跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承，若过热，说明制动拖滞或轴承过紧，应调整或检修。承，若过热，说明制动拖滞或轴承过紧，应调整或检修。2 2）检查两剪轮的轮胎气压，不符合要求时按规定气压充气。）检查两剪轮的轮胎气压，不符合要求时按规定气压充气。3 3）悬空前桥并用手转动前轮，若车轮转动不灵活，表明制）悬空前桥并用手转动前轮，若车轮转动不灵活，表明制动盘与制动蹄衬片不能完全分离，产生制动拖滞现象，应查动盘与制动蹄衬片不能完全分离，产生制动拖滞现象，应查明原因并排除。明原因并排除。4 4）观察汽车有无横向倾斜现象，若两侧高度不同，则较低）观察汽车有无横向倾斜现象，若两侧高度不同，则较低一侧悬架弹簧损坏或弹力下降，应予更换。一侧悬架弹簧损坏或弹力下降，应予更换。5 5）检查减振器的工作性能。用力压下车辆前端一侧，迅速）检查减振器的工作性能。用力压下车辆前端一侧，迅速松开，若车身上、下振动松开，若车身上、下振动2 23 3次后马上静止，表明减振器工次后马上静止，表明减振器工作正常，否则应更换减振器。作正常，否则应更换减振器。6 6）测量汽车两侧轴距，轴距不相同时，应查明原因予以修）测量汽车两侧轴距，轴距不相同时，应查明原因予以修复。复。7 7）进行前轮定位的检测与调整。）进行前轮定位的检测与调整。323 3轮胎磨损异常轮胎磨损异常（1 1）故障现象）故障现象轮胎磨损速度加快，并出现轮胎花纹磨损不均匀，局部轮胎磨损速度加快，并出现轮胎花纹磨损不均匀，局部磨损严重等现象，磨损严重等现象，1 1）造成轮胎异常磨损的主要原因为：）造成轮胎异常磨损的主要原因为：前轮定位不正确，前束和外倾角调整不当。前轮定位不正确，前束和外倾角调整不当。轮胎气压过高、过低，车轮摆差过大。轮胎气压过高、过低，车轮摆差过大。车轮不平衡。车轮不平衡。制动拖滞。制动拖滞。悬架零件磨损或连接松旷。悬架零件磨损或连接松旷。轮毂轴承松旷、转向主销磨损松旷等。轮毂轴承松旷、转向主销磨损松旷等。332 2）轮胎两胎肩磨损、胎壁擦伤的故障原因为轮胎气压过）轮胎两胎肩磨损、胎壁擦伤的故障原因为轮胎气压过低或长期超载。低或长期超载。3 3）胎冠中部磨损的故障原因为轮胎气压过高。）胎冠中部磨损的故障原因为轮胎气压过高。4 4）胎冠外、内侧偏磨的故障原因为车轮外倾角过大或过）胎冠外、内侧偏磨的故障原因为车轮外倾角过大或过小。只有转向轮才出现此现象。小。只有转向轮才出现此现象。5 5）胎冠成波浪状磨损或碟片状磨损的故障原因为车轮不）胎冠成波浪状磨损或碟片状磨损的故障原因为车轮不平衡、轮毂轴承松旷、轮辋拱曲变形等。平衡、轮毂轴承松旷、轮辋拱曲变形等。6 6）胎冠两侧成锯齿状磨损的故障原因为轮胎换位不及时、）胎冠两侧成锯齿状磨损的故障原因为轮胎换位不及时、经常紧急制动或长期超载。经常紧急制动或长期超载。7 7）胎冠由里向外或由外向里侧成锯齿状磨损的故障原因）胎冠由里向外或由外向里侧成锯齿状磨损的故障原因为前束不当。前束过大，则胎冠由外侧向内侧呈锯齿状为前束不当。前束过大，则胎冠由外侧向内侧呈锯齿状磨损；前束过小，则胎冠由内侧向外侧呈锯齿状磨损。磨损；前束过小，则胎冠由内侧向外侧呈锯齿状磨损。34（3 3）故障诊断与排除）故障诊断与排除根据轮胎的磨损状况检查具体故障部位，并进行相应调根据轮胎的磨损状况检查具体故障部位，并进行相应调整、维修或更换。整、维修或更换。1 1）检查轮胎气压，按规定充气。）检查轮胎气压，按规定充气。2 2）及时进行轮胎换位，紧固车轮螺栓。）及时进行轮胎换位，紧固车轮螺栓。3 3）检查并排除制动拖滞故障。）检查并排除制动拖滞故障。4 4）检查、调整前轮前束和前轮外倾角。）检查、调整前轮前束和前轮外倾角。5 5）检查悬架、轮毂轴承、转向主销等，若有松旷，应进）检查悬架、轮毂轴承、转向主销等，若有松旷，应进行调整、紧固或更换。行调整、紧固或更换。6 6）检查车轮摆差和动平衡，超差则进行校正或更换。）检查车轮摆差和动平衡，超差则进行校正或更换。354 4 悬架有噪声悬架有噪声（1 1）故障现象）故障现象汽车在行驶过程中，特别是道路颠簸、突然制动、转弯汽车在行驶过程中，特别是道路颠簸、突然制动、转弯时从前悬架或后悬架部位发出噪声。时从前悬架或后悬架部位发出噪声。（2 2）故障原因及排除方法）故障原因及排除方法1 1）各联接螺栓松动，应重新紧固各松动螺栓。）各联接螺栓松动，应重新紧固各松动螺栓。2 2）减振器漏油严重或减振器活塞杆与缸筒磨损严重，应）减振器漏油严重或减振器活塞杆与缸筒磨损严重，应更换前减振器。更换前减振器。3 3）桥体橡胶衬套磨损、老化或损坏，应更换橡胶衬套。）桥体橡胶衬套磨损、老化或损坏，应更换橡胶衬套。4 4）螺旋弹簧失效或折断，应更换螺旋弹簧。）螺旋弹簧失效或折断，应更换螺旋弹簧。364.4.4 电子控制悬架系统的故电子控制悬架系统的故障检测与诊断障检测与诊断该控制系统主要由空气弹簧、阻尼力可调减振器、悬架该控制系统主要由空气弹簧、阻尼力可调减振器、悬架电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）、高度传感器、转向盘转角传感器、）、高度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器、悬架控制执行器、高度控制阀、排节气门位置传感器、悬架控制执行器、高度控制阀、排气电磁阀、高度控制开关、悬架控制开关、空气压缩机气电磁阀、高度控制开关、悬架控制开关、空气压缩机等等组成组成。37图图4-74 4-74 丰田雷克萨斯丰田雷克萨斯LS400LS400电电控空气弹簧悬架系统电路控空气弹簧悬架系统电路381 1利用指示灯对系统进行初步诊断利用指示灯对系统进行初步诊断指示灯的状态（亮、熄、闪烁及其闪烁频率）与系统所指示灯的状态（亮、熄、闪烁及其闪烁频率）与系统所处的工况有关。因此，利用指示灯可对系统工况进行初处的工况有关。因此，利用指示灯可对系统工况进行初检。检。（1 1）当点火开关置于）当点火开关置于ONON位置时，若高度控制位置时，若高度控制“NORM”NORM”指指示灯以示灯以1s1s的间隔闪烁，则表明悬架控制系统有故障。当的间隔闪烁，则表明悬架控制系统有故障。当故障出在故障出在ECUECU本身时，两个高度指示灯都熄灭。本身时，两个高度指示灯都熄灭。（2 2）当点火开关置于）当点火开关置于ONON位置时，其位置时，其“SPORT”SPORT”、“NORM”NORM”、“HI”HI”指示灯不亮，说明故障可能在汽车高指示灯不亮，说明故障可能在汽车高度控制供电电路、度控制供电电路、LRCLRC开关电路或指示灯电路。开关电路或指示灯电路。（3 3）当点火开关置于）当点火开关置于ONON位置时，其位置时，其“SPORT”SPORT”、“NORM”NORM”、“HI”HI”指示灯亮指示灯亮2s2s，然后全部熄灭，说明故，然后全部熄灭，说明故障可能在悬架控制执行器供电电路。障可能在悬架控制执行器供电电路。39（4 4）当接通点火开关、）当接通点火开关、LRCLRC开关拨到开关拨到“NORM”NORM”侧时，侧时，“SPORT”SPORT”指示灯仍然亮着，说明故障可能在指示灯仍然亮着，说明故障可能在LRCLRC开关电路。开关电路。（5 5）当发动机运转时，将高度控制开关拨到）当发动机运转时，将高度控制开关拨到“NORM”NORM”侧，侧，“HI”HI”指示灯仍然亮着，说明故障可能在高度控制开关电路。指示灯仍然亮着，说明故障可能在高度控制开关电路。（6 6）将点火开关转至）将点火开关转至ONON位置，用跨接线连接位置，用跨接线连接TDCLTDCL连接器端连接器端子子TsTs和和E1E1，按表，按表4-84-8中检测项目和对应的操作方法，分别在中检测项目和对应的操作方法，分别在发动机停转和运转状态下，观察高度控制发动机停转和运转状态下，观察高度控制“NORM”NORM”指示灯的指示灯的状态，若观察结果如表中相同，则系统正常；若某项观察结状态，若观察结果如表中相同，则系统正常；若某项观察结果和表果和表4-84-8中不同，则该项目的控制电路可能存在故障。中不同，则该项目的控制电路可能存在故障。402 2 故障自诊断故障自诊断进行自诊断时，首先应通过一定程序或利用解码器使系统进进行自诊断时，首先应通过一定程序或利用解码器使系统进入自诊断状态，然后读取故障码。故障排除后，还应将存储入自诊断状态，然后读取故障码。故障排除后，还应将存储器内的故障码清除。器内的故障码清除。（1 1）人工读取故障码。）人工读取故障码。1 1）将点火开关转到）将点火开关转到“ON”ON”位置。位置。2 2）用跨接线短接）用跨接线短接TDCLTDCL插座或检查连接器中的插座或检查连接器中的TcTc端子和端子和E1E1端子。端子。3 3）将高度控制）将高度控制ON/OFFON/OFF开关置于开关置于“ON”ON”位置。位置。4 4）根据仪表板上高度控制）根据仪表板上高度控制“NORM”NORM”指示灯的闪烁情况读取故指示灯的闪烁情况读取故障码。障码。5 5）故障码读取完毕后，脱开）故障码读取完毕后，脱开TcTc端子和端子和E1E1端子之间的跨接线。端子之间的跨接线。41（2 2）读取故障码后，可根据各种车型提供的故障码含义）读取故障码后，可根据各种车型提供的故障码含义诊断其故障。诊断其故障。（3 3）系统故障排除后应清除存储器内的故障码，清除方）系统故障排除后应清除存储器内的故障码，清除方法有以下两种：法有以下两种：1 1）在点火开关置于）在点火开关置于OFFOFF的情况下，用跨接线将高度控制的情况下，用跨接线将高度控制连接器端子连接器端子8 8与与9 9短接，同时使检查接线器的端子短接，同时使检查接线器的端子TsTs和端和端子子E1E1短接。保持这一状态短接。保持这一状态l0sl0s以上，然后将点火开关转至以上，然后将点火开关转至ONON位置并脱开以上各端子。位置并脱开以上各端子。2 2）在点火开关置于）在点火开关置于OFFOFF的情况下，接线盒中的的情况下，接线盒中的ECU-BECU-B熔丝熔丝l0sl0s以上。以上。423 3 故障的检修故障的检修对于初步诊断及自诊断确定的故障，还应进行详细的检对于初步诊断及自诊断确定的故障，还应进行详细的检测，以便查出故障的确切位置和原因。检测时应使用要测，以便查出故障的确切位置和原因。检测时应使用要求的检测工具，并按汽车维修手册提供的方法和步骤进求的检测工具，并按汽车维修手册提供的方法和步骤进行。有时一个故障是由多个原因引起的，应根据维修手行。有时一个故障是由多个原因引起的，应根据维修手册中提供的故障症状表的顺序逐一进行检测。对系统进册中提供的故障症状表的顺序逐一进行检测。对系统进行检查、修理并清除故障码后，应对系统运行进行路试，行检查、修理并清除故障码后，应对系统运行进行路试，然后再通过观察指示灯确定是否还有故障。若系统还存然后再通过观察指示灯确定是否还有故障。若系统还存在故障，应重新检修。在故障，应重新检修。434 4 汽车高度调整功能的检测汽车高度调整功能的检测将汽车停放在水平地面上，轮胎气压正常，然后按以下步骤进行检测。将汽车停放在水平地面上，轮胎气压正常，然后按以下步骤进行检测。（1 1）将汽车处于）将汽车处于“NORM”NORM”高度调整状态下。高度调整状态下。（2 2）用专用工具检查汽车高度。）用专用工具检查汽车高度。（3 3）起动发动机，将高度控制开关从）起动发动机，将高度控制开关从“NORM”NORM”位置切换到位置切换到“HIGH”HIGH”位置。位置。（4 4）检测完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。其正常调整时间：）检测完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。其正常调整时间：从操作高度控制开关至压缩机起动约需从操作高度控制开关至压缩机起动约需2s2s；从压缩机起动至高度调整完；从压缩机起动至高度调整完毕约需毕约需202040s40s。汽车高度调整的正常变化量为。汽车高度调整的正常变化量为101030mm30mm。（5 5）起动发动机，将高度控制开关从）起动发动机，将高度控制开关从“HIGH”HIGH”位置切换到位置切换到“NORM”NORM”位置，位置，并检测高度调整所需的时间和汽车高度变化量。车身高度下降调整的时并检测高度调整所需的时间和汽车高度变化量。车身高度下降调整的时间及高度的变化量与车身高度上升调整时的情况应基本相同。否则，说间及高度的变化量与车身高度上升调整时的情况应基本相同。否则，说明汽车高度调整系统性能不良或系统内存在故障。明汽车高度调整系统性能不良或系统内存在故障。44复习思考题复习思考题1.1.汽车传动系统运行状况应满足什么样的要求？汽车传动系统运行状况应满足什么样的要求？2.2.变速器乱挡的原因是什么？如何诊断？变速器乱挡的原因是什么？如何诊断？3.3.变速器异响的原因是什么？如何诊断？变速器异响的原因是什么？如何诊断？4.4.离合器分离不彻底的原因是什么？如何诊断？离合器分离不彻底的原因是什么？如何诊断？5.5.离合器打滑的原因是什么？如何诊断？离合器打滑的原因是什么？如何诊断？6.6.什么是自动变速器的失速试验？如何对进行试验？什么是自动变速器的失速试验？如何对进行试验？7.7.什么是自动变速器的迟滞试验？如何进行试验？什么是自动变速器的迟滞试验？如何进行试验？9.9.自动变速器换挡粗暴的原因是什么？如何诊断？自动变速器换挡粗暴的原因是什么？如何诊断？10.10.如何诊断驱动桥常见故障？如何诊断驱动桥常见故障？11.11.如何对液压制动系统常见故障进行诊断？如何对液压制动系统常见故障进行诊断？12.ASR12.ASR故障诊断程序如何？故障诊断程序如何？13.13.如何对如何对ESPESP液压调节单元故障进行诊断？液压调节单元故障进行诊断？14.14.如何进行轮胎动平衡检查？如何进行轮胎动平衡检查？15.15.行驶系统的常见故障有哪些？如何诊断？行驶系统的常见故障有哪些？如何诊断？45