电工学第7章电气自动控制资料课件

电工技术电工技术1 1第第 7 章章 电气自动控制电气自动控制7.1 手动控制手动控制 7.2 起停自动控制起停自动控制 7.3 正反转控制正反转控制 7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制 7.5 行程控制行程控制 7.6 时间控制时间控制 7.7 可编程控制器可编程控制器 下一章下一章 上一章上一章 返回主页返回主页 7.8 应用实例应用实例 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 2高等教育出版社高等教育出版社7.1 手动控制手动控制手动电器手动电器、自动电器自动电器。控制电器控制电器、保护电器保护电器。常用电器常用电器 一、刀开关一、刀开关 分类分类：单刀、双刀、三刀。单刀、双刀、三刀。控制电路的组成：控制电路的组成：用电设备、控制电器、用电设备、控制电器、保护电器。保护电器。3 M3 QF FU 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 3高等教育出版社高等教育出版社 作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。结构：熔体、外壳。结构：熔体、外壳。种类：种类：插入式、螺旋式、插入式、螺旋式、管式、填料式管式、填料式。FU安秒特性安秒特性tIF O二、熔断器二、熔断器 额定电流额定电流：2 A 600 A。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 4高等教育出版社高等教育出版社三三、断路器（空气开关或自动开关）、断路器（空气开关或自动开关）兼有刀开关和熔断器的作用。兼有刀开关和熔断器的作用。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。在低压配电系统中的作用：短路和过载保护。3 iM3 3 iM3 3 iM3 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 5高等教育出版社高等教育出版社 低压断路器的实物图片和控制电路低压断路器的实物图片和控制电路 3 M3 QF 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 6高等教育出版社高等教育出版社7.2 起停自动控制起停自动控制一、按钮一、按钮 SB 动断触点动断触点 （动断触点）（动断触点）SB 动合触点动合触点（动合触点）（动合触点）联动触点联动触点 SB 静触片静触片 静触片静触片 动触片动触片 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 7高等教育出版社高等教育出版社 功能：功能：用来接通或切断电动用来接通或切断电动 机或其他负载的主电机或其他负载的主电 路的一种控制电器。路的一种控制电器。二、交流接触器二、交流接触器 利用电磁吸力工作利用电磁吸力工作 的自动电器。的自动电器。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 8高等教育出版社高等教育出版社1.1.接触器的基本结构接触器的基本结构接触器的基本结构接触器的基本结构 主触点主触点 辅助触点辅助触点 辅助触点辅助触点 上铁心上铁心 下铁心下铁心 绝缘支架绝缘支架 吸引吸引 线圈线圈 下铁心下铁心 上铁心上铁心 主触点主触点 动触点动触点 静触点静触点 吸引线圈吸引线圈 CJ0第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 9高等教育出版社高等教育出版社主触点主触点 辅助触点辅助触点 辅助触点辅助触点 上铁心上铁心 下铁心下铁心 绝缘支架绝缘支架 吸引吸引 线圈线圈 线圈通电线圈通电 衔铁被吸合衔铁被吸合 触点闭合触点闭合或断开或断开 接通或断开接通或断开 被控制电路被控制电路 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 10高等教育出版社高等教育出版社3.3.接触器的图形符号和文字符号接触器的图形符号和文字符号接触器的图形符号和文字符号接触器的图形符号和文字符号 KM 线圈线圈主触点主触点 KM 动合触点动合触点 KM 动断触点动断触点 KM 接触器的技术指标接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。额定工作电压、电流、触点数目等。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 11高等教育出版社高等教育出版社4.4.点动控制原理点动控制原理点动控制原理点动控制原理 辅助电路辅助电路主电路主电路M3 动动合合主主触触点点起动按钮起动按钮动铁心动铁心静静铁铁心心3 M3 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 12高等教育出版社高等教育出版社5.5.连续运行控制原理连续运行控制原理连续运行控制原理连续运行控制原理 自锁自锁 触点触点 动动合合主主触触点点M3 3 动铁心动铁心静静铁铁心心停止按钮停止按钮起动按钮起动按钮第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 13高等教育出版社高等教育出版社1.1.工作原理工作原理工作原理工作原理 与交流接触器相同。与交流接触器相同。2.2.特点特点特点特点 有数量较多的动合触点和动断触点。有数量较多的动合触点和动断触点。3.3.用途用途用途用途 与交流接触器不同。与交流接触器不同。主要用在辅助电路中，主要用在辅助电路中，用以弥补接触器等的辅助用以弥补接触器等的辅助 触点的不足。触点的不足。3TH 系列中间继电器系列中间继电器*三、中间继电器三、中间继电器 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 14高等教育出版社高等教育出版社导板导板 双金属片双金属片 发热元件发热元件 静触点静触点 动触点动触点 杠杆杠杆 静触点静触点（螺钉）（螺钉）偏心凸轮偏心凸轮 弹簧片弹簧片 复位按钮复位按钮 四、热继电器四、热继电器 发热元件发热元件 FR 功能：过载保护。功能：过载保护。动断触点动断触点 FR第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 15高等教育出版社高等教育出版社 热继电器的实物图片热继电器的实物图片 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 16高等教育出版社高等教育出版社五、控制电路五、控制电路 QF3 KMM3 操作和动作操作和动作 (1)接通电源接通电源 (2)起动起动 按按 SBst M 起动；起动；手松开手松开 M 停止。停止。SBst KM1.1.起停点动控制电路起停点动控制电路起停点动控制电路起停点动控制电路 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 17高等教育出版社高等教育出版社2.2.起停长动控制电路起停长动控制电路起停长动控制电路起停长动控制电路 SBst KM KM SBstP QFL1 L2 L3 KMM3 操作顺序操作顺序(1)接通电源接通电源 (2)起动起动 按按 SBst M 起动；起动；手松开手松开 M 不停。不停。长动控制。长动控制。(3)停止停止 按按 SBstp M 停止；停止；(4)断开电源。断开电源。FRFR过载保护过载保护 失失(欠欠)压保护压保护 隔离、短路保护隔离、短路保护 过载保护过载保护 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 18高等教育出版社高等教育出版社7.3 正反转控制正反转控制SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRFR正转控正转控 制支路制支路 反转控反转控 制支路制支路 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 19高等教育出版社高等教育出版社 操作步骤：操作步骤：(1)按按 SBstF 正转起动。正转起动。(2)按按 SBstP 正转停止。正转停止。SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRFR第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 20高等教育出版社高等教育出版社(3)按按 SBstR 反转起动。反转起动。(4)按按 SBstP 反转停止。反转停止。SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRFR第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 21高等教育出版社高等教育出版社SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRFR 错误操作：错误操作：正正(反反)转时按反转时按反(正正)转起动转起动 六个主触点同时闭合六个主触点同时闭合 电源短路！电源短路！第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 22高等教育出版社高等教育出版社KMR QFL1 L2 L3 KMF M3 FRSBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR FR 互锁措施：互锁措施：采用辅助动断触点。采用辅助动断触点。KMR KMF 互锁触点互锁触点 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 23高等教育出版社高等教育出版社双重双重互锁互锁 机械互锁电路机械互锁电路 SBstR SBstF SBstF KMF KMF SBstP SBstR KMR KMR FRKMR KMF 错误操作：错误操作：同时按同时按 SBstF、SBstP，两条支路同时断开，两条支路同时断开，M 不起动。不起动。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 24高等教育出版社高等教育出版社7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制 控制多台电动机之间的起动、停止顺序。控制多台电动机之间的起动、停止顺序。例如要求两台电动机的顺序起停：例如要求两台电动机的顺序起停：(1)M1 起动以后起动以后 M2 才能起动。才能起动。(2)M2 停止以后停止以后 M1 才能停止。才能停止。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 25高等教育出版社高等教育出版社M1控制控制 支路支路 M2控制控制 支路支路 KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 QFL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstP2 FR2起动顺起动顺 序控制序控制 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 26高等教育出版社高等教育出版社KM1 KM2 FR2 M23 M13 KM1 QFL1 L2 L3 FR1 SBst1 KM1 KM1 SBstP1 SBst2 KM2 KM2 FR1SBstP2 FR2 操作步骤：操作步骤：(1)合闸合闸 起动起动 M1 起动起动 M2。(2)分别按分别按 SBstP1、SBstP1 停止停止M1、M2。(3)增加增加 KM2 实现实现 M2 先先停止。停止。KM2第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 27高等教育出版社高等教育出版社7.5 行程控制行程控制一、行程开关（限位开关）一、行程开关（限位开关）微动微动开关开关 动断触点动断触点 SQ 动合触点动合触点 SQ动合动合 触点触点 动合动合 触点触点 动断触点动断触点 触杆触杆 弹簧弹簧2 弹簧弹簧1 动触点动触点 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 28高等教育出版社高等教育出版社 行程开关的几种结构形式行程开关的几种结构形式 直动式直动式（传动杆式）（传动杆式）单滚轮式单滚轮式 双滚轮式双滚轮式 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 29高等教育出版社高等教育出版社 新型晶体管无触点行程开关新型晶体管无触点行程开关 又称接近开关。分为电容式、电感式和霍尔接近又称接近开关。分为电容式、电感式和霍尔接近开关开关 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 30高等教育出版社高等教育出版社A BSQB2 SQA2 二、控制电路二、控制电路 SQB1 SQA1 正转正转 反转反转 刨床刨床第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 31高等教育出版社高等教育出版社 自动往复运动的行程控制自动往复运动的行程控制 正转到位：正转到位：撞击撞击 SQA1，正转停车，正转停车，反转起动。反转起动。反转到位：反转到位：撞击撞击 SQB1，反转停车，反转停车，正转起动。正转起动。断开断开 断开断开 SBstR SBstF SBstP KMF FRKMF KMR KMR KMR KMF SQB1 SQA1 SQB1 SQA1 SQA2 SQB2 闭合闭合 闭合闭合 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 32高等教育出版社高等教育出版社7.6 时间控制时间控制一、时间继电器一、时间继电器1.1.时间继电器的分类时间继电器的分类时间继电器的分类时间继电器的分类 (1)按延时机构的不同分类按延时机构的不同分类 电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。电磁式、空气阻尼式、电动机式、电子式。(2)按触点延时动作的不同分类按触点延时动作的不同分类 通电延迟式、断电延迟式。通电延迟式、断电延迟式。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 33高等教育出版社高等教育出版社2.2.空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器 微动开关微动开关 2 微动开关微动开关 1 活塞杆活塞杆排气孔排气孔 橡皮膜橡皮膜撞块撞块 释放弹簧释放弹簧 杠杆杠杆 托板托板 动铁心动铁心 静铁心静铁心 恢复弹簧恢复弹簧 线圈线圈 进气孔进气孔 调节螺钉调节螺钉 通电延时的时间继电器通电延时的时间继电器 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 34高等教育出版社高等教育出版社2.2.空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间继电器 断电延时的时间继电器断电延时的时间继电器 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 35高等教育出版社高等教育出版社3.3.电子式时间继电器电子式时间继电器电子式时间继电器电子式时间继电器 体积小、耗电少。利用半导体器件控制电容的充体积小、耗电少。利用半导体器件控制电容的充放电时间以实现延时功能。放电时间以实现延时功能。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 36高等教育出版社高等教育出版社 时间继电器的图形符号和文字符号时间继电器的图形符号和文字符号 延时闭合动断触点延时闭合动断触点 延时断开动合触点延时断开动合触点 通电通电延时式延时式 断电断电延时式延时式延时闭合动合触点延时闭合动合触点 延时断开动断触点延时断开动断触点 线圈线圈 KTKT触点触点 KTKTKT第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 37高等教育出版社高等教育出版社主电路主电路 KM KMYKMFRQF3 二、二、控制电路控制电路 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 38高等教育出版社高等教育出版社 Y起动起动控制电路控制电路 自锁自锁 互锁互锁 互锁互锁 开始计时开始计时 主电路接通主电路接通 计时时间到计时时间到 KT 断开断开KT 恢复闭合恢复闭合 主电路接成主电路接成 Y KM KMKMY SBstP KT KMY FR SBst KTKMYKM KM主电路主电路 Y 形联结解除形联结解除 按下按下 SBst 起动起动 主电路换接成主电路换接成 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 39高等教育出版社高等教育出版社7.7 可编程控制器可编程控制器一、等效电路一、等效电路 逻辑运算单元逻辑运算单元输入接线端子输入接线端子 输出接线端子输出接线端子 输入接输入接 口单元口单元 输出接输出接 口单元口单元 FR I0.0I0.1I0.2I0.3COMI0.0I0.1I0.2I0.3SBstF SBstR SBstP E Q0.0Q0.1COMQ0.0Q0.1Q0.0 Q0.1 220V KMF KMR 电源电源I0.0I0.1I0.3I0.3I0.2I0.2 Q0.1Q0.0Q0.1 Q0.0Q0.0 Q0.1 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 40高等教育出版社高等教育出版社1.1.输入接口单元输入接口单元输入接口单元输入接口单元 (1)组成组成 输入接线端子输入继电器输入接线端子输入继电器 I 线圈。线圈。(2)功能功能 接收操作命令、控制信息。接收操作命令、控制信息。(3)输入点数输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、3.3.输出接口单元输出接口单元输出接口单元输出接口单元 (1)组成组成 输出接线端子输出接线端子 输出继电器的动合触点。输出继电器的动合触点。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 41高等教育出版社高等教育出版社(2)功能功能 输出操作命令，驱动被控对象。输出操作命令，驱动被控对象。(3)输出点数输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、3.逻辑运算单元逻辑运算单元逻辑运算单元逻辑运算单元 (1)组成组成 输入继电器输入继电器 I 输出继电器输出继电器 Q 辅助继电器辅助继电器M 定时器定时器 T 计数器计数器 C 等等。(2)功能功能 是是 PLC 的核心。实现各种运算。的核心。实现各种运算。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 42高等教育出版社高等教育出版社 I/O 分配表分配表 1.1.外部接线图及外部接线图及外部接线图及外部接线图及 I/O I/O 分配表分配表分配表分配表 二、梯形图二、梯形图 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COMSBstF KM1 KM2SBstR SBstP FR 输入：输入：输出：输出：SBstF：I0.0 KMF：Q0.0 SBstR：I0.1 KMF：Q0.1 SBstP：I0.2 FR：I0.3 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 43高等教育出版社高等教育出版社2.2.梯形图梯形图梯形图梯形图 I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 44高等教育出版社高等教育出版社三、语句表三、语句表 表表7.7.1 PLC的基本指令表的基本指令表 指令指令 种类种类 触触 点点 指指 令令 特殊特殊 指令指令连续连续 指令指令 助记符号助记符号 西门子西门子 三菱三菱 内内 容容 LD LDLDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORBALD ANB=OUT END END 动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动合触点与前面部分的串联动合触点与前面部分的串联动断触点与前面部分的串联动断触点与前面部分的串联动合触点与前面部分的并联动合触点与前面部分的并联 动断触点与前面部分的并联动断触点与前面部分的并联 串联触点之间的并联串联触点之间的并联 并联触点之间的串联并联触点之间的串联 驱动线圈的指令驱动线圈的指令 结束指令结束指令 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 45高等教育出版社高等教育出版社例如：例如：例如：例如：I0.0Q0.0Q0.0()Q0.1I0.2I0.3I0.1Q0.1Q0.1()Q0.0I0.2I0.3语句表语句表 LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 =Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 =Q0.1 END 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 46高等教育出版社高等教育出版社 触点串并联的编程方法：触点串并联的编程方法：语句表语句表 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD =Q0.0 END I0.0I0.2Q0.0()I0.1I0.4I0.5I0.3第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 47高等教育出版社高等教育出版社 触点并串联的编程方法：触点并串联的编程方法：语句表语句表 LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD =Q0.0 END I0.0I0.1Q0.0()I0.2I0.4I0.5I0.3第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 48高等教育出版社高等教育出版社 触点混联的编程方法：触点混联的编程方法：语句表语句表 LDN I0.1 A I0.2 O I0.0LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6OLD ALD A I0.7 O I1.0=Q0.0 END I0.1I0.0Q0.0()I0.3I0.7I0.5I1.0 I0.2I0.6I0.4第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 49高等教育出版社高等教育出版社 驱动线圈指令可重复使用：驱动线圈指令可重复使用：语句表语句表 LD I0.0 AN I0.1=Q0.0=Q0.1 A I0.2 =Q0.2 END I0.0Q0.0()I0.2 I0.1Q0.1()Q0.2()第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 50高等教育出版社高等教育出版社 定时器：定时器：表表7.7.2 TON 定时器的编号和最大延时定时器的编号和最大延时 1 10 100 计时单位计时单位/ms 编编 号号 最大延时时间最大延时时间/s T32 T33 T36 T37 T63 32.767 327.67 3276.7 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 51高等教育出版社高等教育出版社 定时器的应用：定时器的应用：语句表语句表 LD I0.0 TON T33，300 LD T33=Q0.0 LDN T33=Q0.1 END(1)PLC 上电后，上电后，Q0.1 立即通电；立即通电；(2)I0.0 闭合闭合3s 后：后：动合触点动合触点 T33 闭合，闭合，Q0.0 通电；通电；动断触点动断触点 T33 断开，断开，Q0.1 断电。断电。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 52高等教育出版社高等教育出版社 起动控制外部接线图：起动控制外部接线图：PLC I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.1 COM COMSBst KMY KM SBstP FR KM 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 53高等教育出版社高等教育出版社 起动控制梯形图：起动控制梯形图：语句表语句表 LD I0.0O Q0.0AN I0.1A I0.2AN Q0.2A T33=Q0.0 LD Q0.0O Q0.1 AN I0.1 A I0.2=Q0.1 LDN Q0.0 A T33=Q0.2 LD Q0.1TON T33,300 END 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 54高等教育出版社高等教育出版社7.8 应用实例应用实例 高炉运料小车高炉运料小车 工作示意图工作示意图 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 55高等教育出版社高等教育出版社 控制要求控制要求 l 运料小车能往返运行于上料斜桥上。运料小车能往返运行于上料斜桥上。l 当到达高炉顶部预定位置时，运料小车自动停当到达高炉顶部预定位置时，运料小车自动停止，然后下行。止，然后下行。l 当到达斜桥底部时，应停留一段时间以完成卸当到达斜桥底部时，应停留一段时间以完成卸料，然后再上行。料，然后再上行。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 56高等教育出版社高等教育出版社 控制电路控制电路 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 第第 7 章章 结结 束束 下一章下一章 上一章上一章 返回主页返回主页 第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统 人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。第第第第7 7 7 7章章章章 电电电电气气气气控控控控制制制制系系系系统统统统