液压柱塞泵的维修工艺之一课件

技术培训课件维修方法论之一液压柱塞泵的维修技术培训课件几个问题!技术培训课件？液压泵的压力、流量等性能在工作的时候，如果被确定有下降的现象，就需要对液压泵进行及时修理，通过修复使液压泵重新获得应有的精度和工作性能。在某种情况下，技术熟练的操作者，通过精良的修理和装配工艺，甚至还可完全恢复液压泵的工作性能。所谓维修，就是通过正确的装配方法，依据元件和装配的技术标准，更换了必要的元件和修复受损的元件之后，将液压柱塞泵重新装配起来并通过性能测试的过程，我们就称之为液压柱塞泵的维修。什么是液压泵的维修！技术培训课件维修的学习技术培训课件修理什么？为了液压泵马达维修技术的专业化，在维修液压柱塞泵马达的时候，维修技工必须了解液压泵马达的结构形式和工作特点以及液压泵马达元件的技术规范、加工特性和材料，这样才能在拆解、修复和装配泵马达的时候做到游刃有余，达到液压柱塞泵维修专业化的效果。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵-之工作原理柱塞泵的工作原理是，由原动机驱动泵的主轴，主轴驱动泵的回转体，回转体的设计可以使得泵内的柱塞在回转的同时，可以沿着柱塞的轴向往复运动；柱塞的往复运动就改变了柱塞腔的容积，柱塞的容积腔接入泵的进油口和出油口，实现了进油和排油的过程。修理什么？技术培训课件斜盘式柱塞泵马达斜盘式柱塞泵马达技术培训课件液压柱塞泵-之工作原理以斜盘式柱塞泵为例，泵内设计有斜盘（2号），其工作表面与主轴（1号）呈一定的角度，在主轴1驱动下缸体（4号）的旋转，推动柱塞（3号）回转，回转的同时，柱塞沿着斜盘2的表面滑动，从而使得柱塞产生轴向往复运动，从而改变缸体柱塞腔内的容积，柱塞的运动对液压油进行吸入和排出，液压泵便进行工作。1号4号3号2号5号修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-斜盘式柱塞泵马达柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线平行，我们就称这种泵为直轴式轴向柱塞泵；对于直轴式轴向柱塞泵，均使用了斜盘作为改变柱塞轴向尺寸的元件因此我们称之为，就叫斜盘式轴向柱塞泵（马达）。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-斜盘式柱塞泵马达点接触式斜盘泵：为柱塞泵马达的早期设计，因为斜盘与柱塞接触为点接触，受力集中，抗磨能力差，所以承受的压力比较低，但是，变量非常方便，结构非常简单。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-斜盘式柱塞泵马达滑靴式（或滑履式）斜盘柱塞泵：为了避免压力增高后的滑动摩擦力的问题，采用滑靴柱塞的结构，可以保证在斜盘上滑动的转角接触的问题，又可以利用润滑设计解决高压时候摩擦力的问题。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-斜盘式柱塞泵马达滑靴式（或滑履式）斜盘柱塞泵：功能同上，但是，这款设计是球面配油，具有自动向心回转功能，抵消部分转动惯量，回转体更稳定。修理什么？技术培训课件 斜轴式柱塞泵马达斜轴式柱塞泵马达技术培训课件液压柱塞泵分类-斜轴式柱塞泵马达如果泵传动轴的中心线与缸体呈0900的角度，则我们就称这种泵为斜轴式轴向柱塞泵；斜轴式轴向柱塞泵又可分为无铰式和有铰式两类。修理什么？外形图结构图剖面图技术培训课件斜轴式柱塞泵马达斜轴式泵马达也有定量和变量之分。倾角不能变，则构成定量泵和定量马达；缸体的倾角可调节则形成变量泵，而且，在正反方向都能改变缸体倾角时可作双向泵。斜轴泵马达特点是：1）缸体所受径向力很小，允许倾角大，有250的设计，也有400的设计，最大可达450，设计排量也相应的大一些；2）泵马达的强度较高，因而耐冲击性，抗震性较好；3）对油的过滤精度要求较低，一般为2025m；4）结构简单、零件较少，制作工艺要求高，但成本不高；5）用缸体摆动来改变排量，变量泵马达的径向尺寸较大。6）配油方式有平面配油和球面配油两种。修理什么？技术培训课件斜轴马达缸体铰接平面配油修理什么？技术培训课件斜轴马达柱塞铰接球面配油修理什么？技术培训课件斜轴马达-缸体齿啮合同步修理什么？技术培训课件斜轴马达剖面图结构修理什么？主轴柱塞配油盘端盖阀缸体轴承密封技术培训课件径向柱塞泵马达径向柱塞泵马达技术培训课件液压柱塞泵分类-径向柱塞泵马达如果泵的传动轴的中心线与缸体和柱塞的中心线呈900角，则我们称这种液压泵为径向柱塞泵（马达）。目前常见的径向柱塞泵马达有三种设计，内曲线马达；连杆式马达；摆缸式马达；修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-内曲线马达是在壳体内侧设计有曲面内壁，柱塞上装有滚轮，可以沿内壁的曲面滚动，相对轴心，曲面可以改变柱塞的径向位移，使得柱塞沿径向往复运动，产生排量，所以称为内曲线式径向马达；见图修理什么？不能只看外表哦！技术培训课件内曲线马达动画技术培训课件液压柱塞泵分类-内曲线马达图中马达的回转方向为右旋.修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-内曲线马达当柱塞运行在内曲线的最高点的时候，柱塞底部与缸体孔底部的尺寸为A，柱塞运行到最低点时候，尺寸为A1，则有柱塞的最大行程=A1-A，就可以计算此马达的排量。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-摆缸式马达径向柱塞泵马达使用了偏心鼓，当柱塞沿着偏心鼓滑动的时候，偏心鼓会改变柱塞的径向位移，使得柱塞产生径向运动，改变柱塞容腔，产生排量，同时，柱塞的中心线也是摆动的，利用柱塞缸来实现与主轴的相对摆动，柱塞为直柱体的，并使用了铰接的油缸来适应柱塞，所以确切地说，这种马达应该称为摆缸式径向柱塞马达。修理什么？技术培训课件摆缸式径向柱塞马达的动画技术培训课件液压柱塞泵分类-摆缸式马达1缸筒；2活塞；3曲轴；。4缸筒支承；5柱塞油环；6中心轴承；7柱塞挡环技术培训课件液压柱塞泵分类-摆缸式马达外形图油口块和配油器AB油口主壳体前壳体摆缸体回油口安装法兰技术培训课件液压柱塞泵分类-摆缸式马达摆缸式径向柱塞马达结构分析。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-连杆式马达径向马达，使用了一根曲轴，活塞缸在壳体外部是凸出的，在主轴的回转过程中，曲轴推动柱塞在径向往复运动，产生排量；由于曲轴在回转过程中与柱塞体有相对摆动，所以设计的柱塞为连杆式柱塞，我们称为连杆式径向柱塞（泵）马达。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵分类-连杆式马达解剖图修理什么？固定缸体AB油口配油器主壳体连杆柱塞主轴偏心轴技术培训课件液压柱塞泵分类-连杆式马达工作状态示意图修理什么？技术培训课件液压柱塞泵的性能参数压力流量方向转速扭矩转动惯量容积效率机械效率技术培训课件液压柱塞泵性能参数液压泵的相关参数和因素：工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、寿命，原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还要考虑与液压油的相容性，液压泵的尺寸、重量、经济性、维修性等因素，有些性能已写在产品样本或技术资料里，要仔细研究，不明确的地方最好询问制造商。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵性能参数-之压力液压柱塞泵，可以分为开式泵和闭式泵，它们所命名的压力是不同的，因为设计的结构、功能及应用均不同。开式泵的压力一般有，进油压力，出油压力，控制压力，补偿压力，壳体压力（泄油压力）；闭式泵的压力一般有：额定压力（或连续工作压力），最高压力，破坏压力，系统压力（分高压压力，低压压力），补油压力，控制压力，吸油真空压力，滤前压力，滤后压力，壳体压力（泄油压力）。有些压力名称不同，但所指的是同一个压力参数。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵性能参数-之排量排量参数液压泵的排量是个设计参数，是液压泵的规格参数，指液压泵马达主轴每旋转一周排出油的容量；一般地，产品样本上往往给出理论排量、转速范围及典型转速不同压力下的输出流量。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵性能参数-之流量流量是一个液压系统的参数，流量是指单位时间液压油通过液压管路中某一截面的油量，我们在测试液压元件和液压系统的时候，方便测量的参数均为流量；输出流量决定于液压泵原动机的转速、泵的排量、泵的容积效率，应包括执行元件所需流量（有多个执行元件时，需要求出总流量）、溢流阀的最小溢流量、各元件的泄漏量的总和、电动机丢转引起的流量减少量以及液压泵长期使用后容积效率降低引起的流量减少量（通常5%7%）的总和。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵性能参数-之效率效率参数包括机械效率和容积效率。机械效率：液压泵在运行的过程中，由于机械摩擦造成的功率损失后的剩余功率百分比。容积效率：液压油在通过液压泵的增压后，由输入的油量到输出油量的损失，损失后的输出油量占输入油量的百分比。因此，泵的总效率=容积效率X机械效率。修理什么？技术培训课件影响效率的因素压力越高、转速越低都会引起内泄量增多，则泵的容积效率越低，变量泵排量调小时容积效率降低。排量较小、排量很大的时候，容积效率都比较低。在转速恒定时，定量泵的总效率在某个压力下最高，变量泵的总效率在某个排量、某个压力下最高。泵的总效率对液压系统的效率有很大影响，应该选择总效率高的液压泵，并尽量使液压泵工作在高效工况区。技术培训课件液压柱塞泵性能参数-之效率液压泵的效率值是泵的质量体现。液压泵在应用的时候，应使设备的常用工作参数处在泵效率曲线的高效区域参数范围内。液压泵产品样本中提供了较详细的泵参数指导性图表，在选择时，应严格遵照产品样本中的技术参数规定。要特别注意壳体内的泄油压力。壳体内的泄油压力取决于轴封所能允许的最高压力。使用柱塞泵（马达）的的时候，其壳体泄油压力应严格遵照产品样本的规定来设计，过高的壳体泄油压力将导致轴封的早期损坏，并且会破坏液压柱塞泵回转体的平衡，导致回转体元件的损坏。如下是一些进口品牌的压力设定数值。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵性能参数-之转速液压泵转速关系着泵的寿命、耐久性、气穴、噪声等。虽然各个制造商都规定了转速范围，但最好是在与用途相适应的最佳转速下使用。特别是用发动机驱动泵的情况下，油温低并低速时则吸油困难，又因润滑不良引起卡咬失效即是粘盘和局部高温，所谓烧盘的危险，而液压泵在高转速下，我们必须要考虑液压泵产生气蚀、振动、异常磨损、流量不稳定等现象的可能性。转速剧烈变动还对泵内部零件的强度产生很大影响。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵性能参数-之转速轴向柱塞泵和马达转速的选择应严格按照产品技术规格表中规定的数据，不得超过最高转速值。至于其最低转速，在正常使用条件下，并没有严格的限制，但对于某些要求转速均匀性和稳定性很高的场合，则最低转速不得低于50r/min。修理什么？技术培训课件液压柱塞泵-之品牌技术培训课件液压柱塞泵-之品牌技术培训课件典型液压泵马达外形A2FEA4VSOA4VGA4FMA2FMA6VM技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件液压柱塞泵-之品牌技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件典型液压泵马达外形技术培训课件为什么要维修？因为它们“病”了！是故障！技术培训课件故障的三个方面第一，因为发生了故障：液压泵马达的故障源于这样两大因素：外部因素和内部因素；技术培训课件外部因素就是指与液压系统相关的机械、电气、发动机、天气以及执行机构故障对液压元件和系统产生的影响,例如,执行机构的卡死,机械负荷的冲击,环境的温度以及环境的腐蚀和污染等。内部因素，指的液压系统的诸多因素所造成的液压泵的损坏，是液压泵马达的结构设计的不合理、配件设计不合理、配件质量差以及液压油的含杂量、含气体量、含水量以及化学物质，系统压力过高等因素。无论是哪种因素，归根结底都体现在液压泵马达元件的损坏上，因此，充分地了解和理解元件的结构和设计思想，有助于我们分析液压泵马达零部件的损坏和系统的故障，通过分析零部件的损坏特征去分析系统的故障。WHY技术培训课件WHY第二，内部自然损坏：液压泵在使用一定时期后，其中的零部件会逐渐磨损以至损坏，造成泵的运行精度和工作性能降低，液压泵或马达容积效率的下降会产生系统压力降低-表现为执行元件的力量不足，系统流量减少,泄油量增大-表现为执行元件的动作变慢，噪声明显加剧，元件和管路的振动增大等各种不正常的现象。以上的现象往往就是液压泵内部的高压元件磨损或损坏的外在表现。技术培训课件WHY第三，人为问题：人员的问题：操作人员、维保人员和管理者方法的问题：液压泵马达正确安装调试、使用和用油方法能力的问题：对元件和系统运转故障的排除能力，并且掌握怎样进行维护和保养的知识，就可以大大延缓液压泵马达的磨损或避免损坏。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏1、零部件表面损坏导致泵的损坏液压泵内部相对运转零部件的表面损坏，会直接运转表面之间的机械公差，破坏液压零部件工作的液压平衡，导致零部件的液压功能失效，导致了泵（马达）的内泄增加，致使容积效率下降；表现为液压泵（马达）的工作压力下降。其实，液压泵零部件的磨损与其他机械零件一样，是机械运行的必然结果。在正常使用条件下（即正常的系统、正常使用、正常保养等），由于摩擦和化学反应等因素长期作用而逐渐增加的磨损，属于自然磨损。这种磨损是无法消除和避免的，但通过对泵的精心保养维护和正确使用，可以减慢磨损速度，延长磨损的周期。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏（1）摩擦磨损液压泵马达零部件的表面经过精密加工后，虽然表面上用目测看起来非常光滑、平整，但是，如果使用显微镜观察，元件的表面总是高低不平的。经过液压泵的运行一段时间后，相互配合的零部件表面总会有一定的磨损，这样的磨损会使金属颗粒从零部件的表面脱落，零部件表面高低不平的地方相对磨平了，同时也会产生一些金属粉末，但是磨损不会就此停止，在以后的继续摩擦中，零部件的表面（工作表面）就会产生一定的磨痕或尺寸的减小，这种磨损属于正常自然性的磨擦磨损，也称为研磨性损坏或称技术性磨损。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏例如，经过长期使用的柱塞泵，虽然得到了很好的保养，在经过长期的运行，仍然在摩擦副的配合面上有一定的磨损，例如，配油盘和缸体的摩擦副，磨损后的配油盘在工作表面的痕迹呈明亮的环形磨痕，在磨损处的厚度尺寸减小。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏（2）磨粒磨损由于油液中存在颗粒杂质，随着元件的相对运动，颗粒性污染物会随液压油进入运动副元件之间，在元件之间同时磨损两个元件的表面，由于磨损是由介入运转元件摩擦副之间的颗粒造成的，故称为“磨粒磨损”。技术培训课件磨粒磨损磨粒磨损的表面损坏原因分析 之零件表面损坏技术培训课件理想状态：一般地，液压件的配合偶件的材料是不同，一个很硬而且和光洁，而其配合元件的材料则比较软；从其工作的状态分析，液压油会附着在软质材料的表面，而光滑质硬的元件则在其表面滑动，形成“无磨损“运动。损坏原因分析 之零件表面损坏技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏例如一个油缸的工作状况，活塞会在油缸内作运动时，活塞外壁与油缸内壁之间的间隙中存在设定尺寸的油膜，假如油膜的厚度是0.01毫米,见A处,在油膜里又一颗或多颗杂质,而杂质的形状是不规则的,在特定的方向和时候,杂质会进入间隙中的油膜,而杂质的尺寸最大点大于0.01毫米,根据对液压泵用油污染物的分析，其污染颗粒中有20%以上是硅石和金属氧化物，这些磨损是泵零件磨损的最严重成分，它们夹在运动副零件中间的表面，在部件产生相对移动时，相当于研磨砂的作用，产生剧烈的磨粒性磨损。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏（3）凹坑磨损这是一种液压元件的疲劳损坏。液压泵马达内的元件在回转和往复运动的过程中，会产生交变载荷，由于周期性压缩和变形，产生残余应力和金属疲劳现象，结果会在元件的表面上产生微小的裂纹，继续发展慢慢造成零件表面一小块、一小块的剥落；剥落的金属屑和薄片会在相对运动的摩擦副中间，将元件的表面磨损。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏（4）腐蚀性磨损液压泵的摩擦副都是在油膜保护下工作的，如果液压泵零部件表面经受油液中酸类、水分或其他腐蚀性物质的侵蚀，金属表面逐步引起的损坏，部件表面的油膜就会被破坏,从而导致的表面损伤而使得配合间隙增大,油膜增厚,保压能力降低而导致内泄。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏（5）气腐蚀由于进油管路的老化、接头的破损变形以及震动导致的接头松动，因为进油管路是负压，都会使进油管路有一定的空气混入。空气中的成分是氧气、氮气和一定量的水分，在液压油高压的作用下，会生成一定量的酸，同时被压缩的空气在从高压区到低压区的急剧释放，会产生局部的高温，而高温的酸液腐蚀性特别强,所以，液压元件在局部高温酸的腐蚀下，表面呈高压到低压方向的扇形（放射形）痕迹，见图图示。技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏气蚀！技术培训课件气蚀与磨损的比较技术培训课件损坏原因分析 之零件表面损坏陈旧性磨损：上述几种磨损所磨下的微粒，继续混合进入液压油中，并且很可能在两个相对的运动部件之间，又将加剧元件表面的磨损。根据试验表明，斜盘式轴向柱塞泵的最大磨损量发生在5-10m固体颗粒的磨粒磨损。原因是后者对滑动表面磨损不均匀，特别是配流盘隔档处与缸体柱塞之间隔档处的局部划伤，尽管摩擦量不大，却使液压泵的流量显著下降。前者虽然磨损量最大，所以漏损量不大。磨粒是自大而小地恶性磨损的，因此，大小颗粒的磨损现象都必须同时注意，并加以减少与改善。技术培训课件损坏原因分析 之事故导致损坏（1）人为事故：液压设备的操作手在操作设备的时候，不按照设备的操作规程进行作业，违反液压泵运行操作规程和维修保养规定，由于工作机构的意外增大的负荷，造成设备的严重或长时间过载，频繁的高压冲击，超转速工作，甚至泵内零件由于长期的振动而没有得到及时的维护，造成的松动并将脱落，仍然强制开动，液压泵马达拆修后重装时，更换滤芯、管路时，维修人员不慎将杂质甚至工具等异物掉入泵中等原因而产生的液压泵零部件损坏现象。技术培训课件损坏原因分析 之事故导致损坏（2）意外事故：在设备的工作过程中，工况变化有意外的负荷增加，导致液压系统的冲击，这种现象频繁的出现，可能会造成液压系统元件的损坏。例如，路面拌和机在工作过程中，可能在泥土路面的下面隐藏着很多的石头；例如工程机械与其它的车辆相撞，设备失火等。当设备的事故发生后,液压系统的元件就必定有相应的损坏,这就需要我们对相关的液压件进行修复,以恢复液压系统的功能乃至整机设备的功能,让设备重新恢复工作,继续创造价值,这就是我们维修设备的意义.技术培训课件怎么修？正确的程序优质的元件精确的标准优秀的人员准确的方法必要的测试技术培训课件液压泵维修管理过程从旧件清洗到维修完成测试的全过程。清洗拆解检验配件修复清洗装配测试喷漆包装。技术培训课件接上页技术培训课件萨澳20系列泵装配流程技术培训课件流程图中元件的代号技术培训课件萨澳20系列泵装配流程技术培训课件萨澳20系列泵装配流程技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞回转体总成：包括柱塞，缸体，回程盘，球铰（或无球铰）等。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞柱塞是柱塞泵的命名元件，柱塞泵之所以被称为柱塞泵就是因为柱塞的特殊结构和作用。柱塞作为一个组合件，包含了滑靴和柱塞体，见图在柱塞泵工作的过程中，柱塞体在缸体孔中作往复运动，不断地改变缸体孔的容积，实现油液吸入和排出；而滑靴的作用是通过在斜盘上作回转滑动同时伴随着角度的变化，实现柱塞的往复运动的元件；是二者的有机结合构成柱塞的功能。俺叫柱塞技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞柱塞空腔的尺寸D3和L2,是为了减小柱塞的质量，进而减少移动惯性力而设置的，在选定D3和L2时应考虑到柱塞的强度。柱塞的直径D4，不仅是柱塞的主要参数，而且还是液压机械的主要参数，该参数要由设计既定的输油率等因素确定，一般在35毫米以下，否则，会因为回转的惯性力和离心力过大，从而影响降低机械效率和吸入能力。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞见图，柱塞副的间隙=D-d,是容积式液压机构的极其重要的参数。间隙过大，会使容积效率显著降低，损失过大并且发热；间隙过小，虽然容积效率高一些，但由于工作温度使材料膨胀而易导致柱塞副研住。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞柱塞副的间隙，是容积式液压传动的极其重要的参数。间隙过大，会使容积效率显著降低，损失过大而发热，导致总效率下降；间隙过小固然会使容积效率提高，但是发热后的热膨胀或杂质会导致柱塞在缸体孔内研住。这样，我们必须选择合适的间隙，即能保证正常运转，又能使能耗最小的。由于制造与运转时候的温差，一般运转温度为4065，而制造温度为标准温度，应为20，再者，柱塞与缸体的线膨胀系数不等，会使间隙变化。如果缸体孔作为包容件，线膨胀系数大于柱塞的膨胀系数，则运转时摩擦副的间隙会增大。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞柱塞的球头上装有铰接垫座3滑靴(又名滑履)，滑靴3的内球面环抱着柱塞的球头2，内外球面之间有良好的间隙，保证任意方向转动平滑，又有足够的抗拉拔强度，见图。滑靴的端面在斜盘(摇摆)1上平面滑动，由于有润滑，从而大大地降低了接触应力。123技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞滑靴对斜盘的工作表面是在高压下作高速相对运动的运动副，为防止相对滑动面因摩擦发热而损坏，采用了静液压支承的结构，强制在相对滑动面间形成牢固的油膜将金属隔开，并保证得到充分的润滑。见下页图。在柱塞体球头位置的中心加工有轴向阻尼小孔1；与之相应，在滑靴的中心制有小孔2，我们称之为高压润滑孔，液压泵工作时，就将柱塞压油时产生的一小部分压力油液引导到滑靴端面的油室A，使A处及附近油膜内的油液升压，在滑靴和斜盘间形成一定厚度为h的坚固油膜，即形成静液压支承，简称静压支承。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞剖面图当A处及其附近区域油膜升压后会产生一个垂直作用于滑靴端面的力，端面支承力F，其大小与滑靴的端面尺寸D1和D2有关，F的作用方向与系统压力油作用在柱塞上的轴向力呈反力N。正确地设计尺寸D1和D2，使力N与力F之比在1.051.10范围之内较为合适。这样，力N被力F支承并抵销了大部分。技术培训课件 滑靴受力分析滑靴对斜盘端面直接接触比压很小，而滑靴与斜盘之间又可建立起厚度适当h=(0.010.03mm)的强固油膜，将两者金属体隔开，因为金属不直接接触，磨擦及发热都大大减小。同时，油膜因不断地向外渗漏少量油掖，使形成油膜的油液得以不断增新和冷却，所以，滑靴能够以很高的速度沿斜盘工作端面旋转滑动。技术培训课件静压支承原理1，缸体与配油盘的运动副之间,；2，缸体和柱塞之间。上述1的撑开力是由配油盘排油腰孔内的油压和附近油膜内的油压作用于缸体端面形成的，而缸体对配油盘的压紧力，则由柱塞压油时，油液作用在柱塞孔中末穿透部分金属而产生轴向推力所形成。上述2柱塞圆柱表面上的密封环槽的作用除进行间隙式密封外，还可以改善润滑条件、消除液压固着和贮存污物。应该指出，柱塞的圆柱表面与其他的端面、(包括环槽侧面)交成的边棱建议不做倒圆，因为会导致污物楔入而致拉毛、研损柱塞副或卡死。技术培训课件柱塞的几何精度柱塞副(柱塞与缸孔)的几何精度，对泵运行的工作状况和各技术参数有直接的影响，一般将其圆锥度和椭圆度的公差严格控制在柱塞副最小间隙的14之内，通常为0.0020.005mm技术培训课件柱塞的拉拔力和拉拔间隙柱塞的拉拔力主要来源于柱塞体的工况，例如，过紧，油粘度大，杂质楔入等。拉拔间隙约为0.020.03毫米，多则无益，削弱拉拔力并拉拔冲击大；少也无益，滑靴转动不灵活，回程卡死。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类1）按照柱塞体的中心孔的尺寸分，分大孔柱塞和小孔柱塞（见图示），所谓大孔和小孔指的是“柱塞体中心孔”。这是大孔这是小孔技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类大孔柱塞体优点：1，内壁比较薄，重量轻。2，高速回转的离心力比较小，在额定的转动惯量下，使用这种柱塞的回转半径可以设计的比较大；3，柱塞体的热膨胀量就比较小，柱塞外径与缸体的配合间隙的变化受温度的影响就比较小。缺点：由于柱塞体的管壁比较薄，强度和刚性均不好，不适用于规格较大的或压力较高的柱塞泵。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类小孔柱塞体缺点：1，内壁比较厚，重量比较大。2，高速回转的离心力就大，在额定的转动惯量下，使用这种柱塞的回转半径不宜设计得过大，3，柱塞体的热膨胀量就比较大，柱塞外径与缸体的配合间隙的变化受温度的影响就比较大。优点：由于柱塞体的管壁比较厚，强度和刚性均好，适用于规格较大的或耐压等级较高的柱塞泵。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类2）按照滑靴的特点分，分迷宫式柱塞和油环式柱塞。迷宫式滑靴端面油环式滑靴端面技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类迷宫式滑靴，这种液压柱塞泵的轴向压力补偿的主要元件是弹簧，处于中位状态的泵进行高速旋转时候，滑靴端面与斜盘（或止推盘）之间存在高速的相对运动；这时低压储油环的油就会在斜盘和迷宫式滑靴端面之间形成油膜，保护柱塞滑靴的正常高速运转。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类油环式滑靴端面的压片实际上是浮动在滑靴上的，二者之间的间隙一般在0.050.1毫米，存在0.0250.05毫米的油膜，柱塞滑靴处于自由状态，所以在液压柱塞泵中位的时候，滑靴不受力，又有油膜的保护，便不会被磨损，可以正常运转；当斜盘打开，柱塞泵的负荷增加的时候，高压油从柱塞的中心孔进入滑靴的高压润滑孔，作用在滑靴的端面上与柱塞的正压力保持平衡，同时，滑靴的封油环与斜盘之间形成油膜保护滑靴，维持其正常运转。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类3）按照柱塞体的加工工艺分，分焊接柱塞（图2-94）和塑料填充式柱塞（图2-95）。焊接式柱塞的目的是最大限度地减小柱塞体的重量，以减小在高速回转时候的转动惯量，提高泵的稳定性，焊接和中部的衬环是为了加强柱塞体的强度和刚性，防止柱塞受力过大而变形。技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞分类 斜轴马达技术培训课件侧向力较大侧向力较小技术培训课件技术培训课件安装方法技术培训课件安装方法技术培训课件球面的润滑中心孔润滑球窝空隙润滑技术培训课件切向力技术培训课件液压柱塞泵元件-之一，柱塞损坏鉴别柱塞与滑靴拉松-球头配合松动。左手抓住滑靴，右手抓住柱塞前后上下运动，会发出轻微的“嗒嗒”声，并感到轴向可以窜动，说明滑靴和柱塞之间有一定的间隙。技术培训课件柱塞+滑靴拉松原因1）滑靴球窝处（下图中的C面）的表面粗糙度太高即表面光洁度较低)，经过一段时间运行后，加工表面材料微观峰顶被磨损，从而造成与柱塞球头配合间隙的增大而松动。2）柱塞在排油的过程是压紧滑靴，在吸入油过程中是拉拔滑靴，回程盘摆动与柱塞滑靴的同步性不好的时候，滑靴被压紧，而柱塞就会拉拔，在液压泵的高速回转工作而导致的柱塞高频拉拔，久而久之，柱塞球头与滑靴之间就拉出间隙。3）柱塞与柱塞孔的配合间隙过小，柱塞在回程的过程中拉拔力长期过大，滑靴抱球力下降，滑靴与柱塞球头的铰接处就容易过早松动。如果液压泵在高温工作时候会更甚。技术培训课件技术培训课件柱塞+滑靴拉松原因A=滑靴的止推面B=回程盘压紧面C=滑靴内球窝面4）柱塞与缸体空的配合间隙正常，但是，系统长期使用黏度较高的液压油，或者使用者经常在低温下加大负荷工作，因为黏度的问题，柱塞滑靴受到的拉拔力会增大，也会导致滑靴与柱塞球头之间的松动。液压泵冷车工作的时候更甚。技术培训课件柱塞圆柱表面咬毛、拉伤甚至咬死1）液压油不清洁，混入其内的铁锈、铸砂粒、磨料、切屑卡入柱塞副表面，其实这些杂质呈粉末状，其颗粒尺寸小于或与柱塞缸体的间隙接近，在柱塞与缸体的高速往复运动中产生相对摩擦，导致柱塞和缸体内表面的磨损，如果杂质的尺寸较大的话，可能会导致柱塞卡死在缸体里面；（2）系统过滤器破损，聚集在过滤器里面的杂质就会被混入液压油，导致磨损和卡死现象；（3）液压油混入水份或混入较大量的空气，致使润滑能力大大减低，柱塞在缸体里高速往复运动时，会产生热量，导致磨损或柱塞变色。技术培训课件柱塞圆柱表面咬毛、拉伤甚至咬死技术培训课件柱塞圆柱表面咬毛、拉伤甚至咬死技术培训课件柱塞外径和缸体孔径间隙超差液压泵在长时间（一年或十年）运行后，柱塞和缸体孔摩擦副自然产生磨损-缸体孔变大或者柱塞体变细，造成配合间隙过大，油膜变厚保持油压能力下降而产生内泄，导致液压泵无法产生高压或排量下降。间隙超差的原因之一，是液压油的清洁度不符合标准，导致早期磨损。原因之二，柱塞热处理硬度未达到，或者材质不合要求。原因之三，柱塞体圆柱表面粗糙度不够。技术培训课件柱塞外径和缸体孔径间隙超差间隙超差的修理方法，一般多是采取更换柱塞、缸体其中之一或二者都更换的办法。这的确是一种迅速而有效的修理方式，但经济性不好，价格昂贵如果缸体孔磨损比较均匀，可以对孔进行精铰或研磨以扩大孔径，保持在形状、位置的公差范围内，然后安装间隙公差标准选取，换上圆柱外径相应加大的柱塞，这样，使用起来与新换零件的效果基本一样。圆柱表面磨损了的柱塞滑靴不一定报废，通过表面层的镀铬、镀镍或新近流行的低温镀铁，也完全可以修复到所需的硬度、配合尺寸、精度和达到表面粗糙度的要求标准。应该强调的是：如果在这些磨损件的修复方面有所作为的话，可以为人类节约一笔不小的资源。技术培训课件柱塞外径和缸体孔径不圆度超差技术培训课件技术培训课件柱塞断掉柱塞质量有问题吧，强度不好谁说的，我的腿遇见金属杂质了怎么呢？研住了呗，回程盘还硬拉我，再加上侧向力，就断了呗！哎！技术培训课件大块杂质绝对是硬质的杂质，混在壳体的液压油里面，当回程盘有松动的时候，没有压紧滑靴的瞬间，它进来了，然后又出去了。技术培训课件较多杂质杂质较多而且较大，堵塞了其中一个高压润滑孔后，此柱塞1往复运动速度下降，高压润滑失去，开始与斜盘研磨，增加了壳体中的杂质含量，同时就磨损了回程盘和球铰的配合之球面；更有粉末研入柱塞和缸体孔，研住一只柱塞2，导致断掉。21技术培训课件技术培训课件技术培训课件柱塞故障：锈蚀柱塞泵长期放置，柱塞与缸体孔未抱住部分，裸露在内部的空气中，与空气中氧气氧化造成的锈蚀。技术培训课件裂纹技术培训课件柱塞故障：柱塞体产生严重的故障后，铜屑混入液压油，并楔入柱塞缸体间隙严重的拉毛现象，与硬质金属之间摩擦形成的伤痕。技术培训课件技术培训课件液压柱塞泵元件-之二-缸体技术培训课件缸体的分类按照泵的配油器的结构分类缸体可分为平面配油的缸体和球面配油的缸体。平面配油的缸体是指缸体的后表面和配油盘的表面是平面配合的摩擦副，见图2-75；球面配油的缸体是指缸体的后表面被加工成凹球面，而配油盘被加工成凸出的球面，二者的配合表面呈球面技术培训课件平面配油和球面配油技术培训课件平面配油的元件均为平面的盘形元件，其一面固定配合在泵的进出油口的上面，另一面和平面的缸体后表面回转配合。在加工的时候，我们所需要控制的公差一般是平面度，平行度，形位公差和表面粗糙度等精度，保证元件质量所使用的设备和对加工技术的要求并不高，而且成品率很高，所以，平面配油元件的成本比较低，质量便于控制；缺点是在运转过程中，整个回转体的径向力难控制，需要较多的配件才能满足要求，所以在使用当中故障率较高。技术培训课件技术培训课件按照缸体的材料分类对于液压泵的制造商来讲，独特的设计对泵的性能和市场都至关重要，所以我们现在常见的缸体使用的材料一般有这样几种：单金属缸体，双金属缸体。技术培训课件双金属缸体作为缸体总成，其与柱塞的摩擦副使用了一套过盈嵌入的铜套，其与配油盘的摩擦副使用一种烧结工艺，将铜烧结在缸体的底面，再进行机械加工；在缸体总成的主体上使用了铜和钢两种金属，所以称双金属。见图2-80和图2-81。缸体通常外套是用轴承钢制造，与柱塞配合的缸筒套是由青铜制造。技术培训课件FV=FC+FS式中：FS中心弹簧对缸体轴向推力；FC柱塞孔高压油作用在缸体的总推力。见图2-82，FC=P（S2-S1）其中P并非一个常数，不同的柱塞孔在每个回转过程中压力均不同。技术培训课件配油盘所受到的总推力FV十分重要，它使得缸体能保证在运转时紧贴配油盘，在环形配合密封面处保证了高、低压腔的隔离封闭，维持高压；否则，吸、排油腔就会串通，从而产生大量的内泄漏，泵就不可能进行工作。但是，当轴向泵不运行或空负荷运行状态时，所有柱塞孔内的油压都为零，由柱塞压油产生的对缸体轴向推力FC无法产生，此时，保证缸体仍然紧贴配油盘的仅有中心弹簧产生的缸体轴向推力FS。柱塞泵在开始工作，油压尚未产生时，就依靠此轴向推力FS来维持与配油盘运动表面的密封，从而建立工作油压，以此保证泵的正常投入运转。中心弹簧产生的缸体轴向推力FS比柱塞孔产生的油压对缸体的轴向推力FC在力量上要小得多，即有FSFC。技术培训课件SAUER-DANFOSS-DAKIN产品20系列缸体40系列缸体 51系列缸体90系列缸体技术培训课件德国力士乐产品REXROTH产品A4VA7VOA6VMA7VA4VGA8VOA10VSOA11V技术培训课件缸体故障鉴别1234567技术培训课件缸体损伤技术培训课件配油表面严重拉伤技术培训课件缸体和配油盘的动态演示技术培训课件缸体的回转演示技术培训课件 配油盘配油盘技术培训课件配油盘的工作原理配油盘是盘式配油柱塞泵的主要元件之一，图为力士乐A4VG系列的配油盘外形图片，盘上有若干个弧形的孔，这些孔在配油盘与缸体配合旋转的过程中，起着分配高压、低压腔（A、B腔）的油流的作用，这些孔与缸体的孔在配合旋转的过程中，通过中心线L的时候，连续地开启和关闭，并不断地改变流动的方向，其作用相当于“阀”的作用，所以，英文的名称为“VALVEPLATE”，即“阀盘”。技术培训课件配油盘结构配油盘正面是与回转体相对运动的表面，与之间形成一对摩擦副，我们称这个表面为“工作面”；工作面的反面一般是安装在后端盖上的，我们称为“安装面”。在配油盘的弧形孔的内侧和外侧的环形表面，在旋转配合的过程中，其作用是封闭高压腔对壳体的内泄漏，我们称之为封油环；在封油环以外的环形表面只作为支撑，所以，我们称之为“支承面”。技术培训课件配油盘结构1为了增加盘的强度和结构刚性，配油盘上的两个腰果孔中间，未铣掉，留着薄连片。在配油盘上的弧形孔是沿中心线L呈轴对称的，我们称L线为“过渡线”。在过渡线的两侧分别有两个或四个带尖的孔，俗称“眉毛孔”或“鱼眼孔”。连接处眉毛孔技术培训课件配油盘结构2在配油盘被正确地安装在后端盖上时，“眉毛孔”正好与A、B腔进出缸体的通道相接，用于减小和消除油液进出缸体产生的困油和压力冲击，从而减小噪音和压力脉冲。技术培训课件配油盘结构3眉毛孔的方向是双向的，尖头所指的方向既轴对称又中心对称，是用于双向旋转的泵或马达，多数用于马达，因为马达多为双向旋转的；眉毛孔的尖头指向一个方向或只是中心对称的配油盘，为单向旋转的泵或马达的。见右图，眉毛孔在双向都有，但一个方向的眉毛孔较大，另一个方向较小，这也是单向的配油盘，导流槽可与对应的吸油、排油窗口相通，以此来减小和消除油液进出柱塞孔时的困油现象和液压冲击。其设计更有利于降低噪音，但是，制造成本相应增加了。技术培训课件配油盘结构4环槽外侧的各扇形平面是配油盘提供缸体的辅助支承，并由径向浅槽提供润滑技术培训课件其他形式的配油盘径向马达的盘配油摆线马达的轴式配油技术培训课件技术培训课件技术培训课件柱塞泵元件之三-配油盘技术培训课件未完待续中。