液压传动执行元件课件

二液压马达的主要工作参数（一）压力1工作压力pm2额定压力pnm3最高压力pMm液压马达图形符号液压马达图形符号（二）排量和流量1排量Vm2理论流量qtmqm=qp=Vp nip VpqmVm=qtmVm nom实际流量qm与理论流量qtm的关系3实际流量qmqtm=Vmnom（三）马达的转速和转矩3马达的实际转矩Tom2马达的理论转矩Ttm1.马达的转速nom实际输出转矩和理论转矩关系（四）马达的功率2马达的理论功率Ptm3马达的输出功率Pom马达的输入功率和理论功率之关系1.马达的输入功率Pim马达的理论功率和输出功率之关系（五）马达的效率2马达的机械效率mm3马达的总效率m1马达的容积效率Vm三三.液压马达工作原理及结构液压马达工作原理及结构（一）斜盘式轴向柱塞液压马达（一）斜盘式轴向柱塞液压马达1工作原理2结构变量斜盘式轴向柱塞马达的典型结构是与CCY141B泵完全互换的液压马达，结构上没有任何改变。图42是定量斜盘式轴向柱塞马达。（二）多作用内曲线液压马达（二）多作用内曲线液压马达Ft=Fr tan四四 摆动式液压马达摆动式液压马达 oscillating motor摆动式液压马达驱动负载作往复摆动。按叶片个数分为单叶片和双叶片两种。叶片有薄叶片和块状叶片两种形式。单叶片式摆动液压马达受一个定子限制，其摆角是双叶片式的二倍（双叶片式有对称的两个定子限制）。由于单叶片式摆动液压马达有效作用面积是双叶片式摆动液压马达的二分之一，所以摆动速度是双叶片的二倍，但输出转矩为双叶片的一半。薄叶片式运动灵活，但承载能力差些。块状叶片式承载能力强，但惯性大。单叶片式摆动马达的摆动角速度和转矩T分别为单叶片式摆动马达摆角小于360，双叶片式摆角小于180，具体摆角大小视叶片和定子厚度而定。五五.液压马达选用液压马达选用1.根据负载转矩和转速要求确定马达的转矩和转速；2.通过负载和转速确定马达的工作压力和排量；3.根据是否需要调速确定采用定量马达还是变量马达。如果需要调速,采用变量马达比较节能。4.种类选择可参照泵的选择依据，最后查阅马达产品样本或相关手册选用合适的马达。同学们好同学们好Welcome to the classroomWelcome to the classroom4.2 液压缸液压缸 cylinder一液压缸类型、特点及工作参数一液压缸类型、特点及工作参数(一)活塞式液压缸液压缸分为活塞式、柱塞式、组合式三类活塞式液压缸分为双杆活塞式和单杆活塞式。1双杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸属于双作用液压缸,图形符号为特点：双作用双杆活塞式液压缸有两个工作腔。向液压缸左右腔交替输入压力油液时，液压缸可左右往复运动。由于液压缸的左右腔有效作用面积相等，如果输入的流量和压力不变，则往复运动的拉力和速度是相等的。这种缸虽然结构复杂、同轴度要求高，但承受的是拉力，所以活塞杆径可设计的小些，从而节约材料。双杆活塞式液压缸有两种连接和固定形式：当缸筒与机架固连，杆与运动部件相连接时，运动部件的实际运动范围是活塞在缸筒内有效行程L的三倍；当杆与机架固连，缸筒与运动部件相连接时，运动部件的实际运动范围是活塞在缸筒内有效行程L的二倍。双杆活塞式液压缸的拉力和运动速度计算拉力F1和F2往复运动速度1和22单杆活塞式液压缸单杆活塞式液压缸又分为双作用式和单作用式两种。（1）双作用单杆活塞式液压缸双作用单杆活塞式液压缸的图形符号为不论缸筒固定还是杆固定，其运动范围都是活塞有效行程的二倍。单杆活塞式液压缸的推、拉力和运动速度计算推力F1进给速度1拉力F2退回速度2单杆活塞式液压缸往复运动的速度比的确定由已知和缸筒内径D即可确定杆径d 当=2时具有的液压缸称为差动式液压缸差动式液压缸在非差动连接时的推拉力和速度计算同单杆缸的计算。差动式液压缸在差动连接后的推力用F3表示差动式液压缸在差动连接后的进给速度用3表示差动式液压缸及其工作原理差动式液压缸及其工作原理（2）单作用单杆活塞式液压缸（二）柱塞式液压缸（二）柱塞式液压缸柱塞式液压缸的图形符号为柱塞式液压缸的推力、速度计算如下推力F速度（三）组合式液压缸（三）组合式液压缸组合式液压缸最典型的是伸缩缸、增压缸和齿轮齿条缸1伸缩缸伸缩缸在结构上也分为单作用和双作用式其图形符号分别为2增压缸增压缸分为单作用式和双作用式两种单作用式的图形符号为经过增压缸输出的油液压力可由下式求出 p1A1=pHA23齿轮齿条活塞缸二液压缸的典型结构二液压缸的典型结构1缸筒缸底组件 三液压缸组件及连接形式三液压缸组件及连接形式通过上述液压缸典型结构分析看出，任何类型的液压缸基本上由缸筒缸底组件、缸筒缸盖组件、活塞活塞杆组件，密封，缓冲装置，排气装置组成。这些组件和密封是必不可少的。而缓冲装置、排气装置则视具体设备的应用而定。3活塞活塞杆组件2缸筒缸盖组件作作用用:是防止泄漏，在液压缸中起着不可忽视的作用，凡是有间隙的部位，均要设置密封。动密封动密封:具有相对运动的两个零件之间的密封称之，静密封静密封:把没有相对运动的两零件之间的密封称之。径向密封径向密封（圆周密封）间隙密封密封件密封。轴向密封轴向密封（端面密封）间隙密封原理是利用控制相对运动零件之间的间隙来实现的。根据缝隙流量公式可知，在压力差作用下，通过缝隙的流量与缝隙（间隙）高度的三次方成正比。所以，控制间隙即能达到减小泄漏的目的。对于小尺寸快速运动的液压缸，采用间隙密封可简化结构，延长寿命。但径向加工精度要求较高。圆度和锥度应控制在0.0030.005mm；间隙控制在0.010.05mm之间；圆柱表面粗糙度控制在Ra0.2m，孔的粗糙度Ra0.4m。4密封均压槽宽B=0.30.5mm，槽深H=0.50.8mm，槽距L=25mm，一般取37个槽，取7个槽时，可减小到不开槽的2.7%基本消除了液压卡死现象。对于柱塞泵、柱塞马达、滑阀阀芯的圆柱表面也采用此法来消除液压卡紧死现象。密封件密封液压缸使用的密封件大多采用耐油、耐腐蚀、抗磨性好，适应温度范围宽、弹性好的合成材料制成的单一型或组合型体的密封件。密封件也用于泵、马达和各种控制阀中，属于辅助元件。为了防止径向压力的不平衡而产生液压卡死现象，通常在圆柱的表面上加工出均压槽（环形槽）解决,当t/r=0.9时，液压侧向力为最大 Fmax=0.27Ld(p1-p2)t是带有锥度的阀芯大端和小端的半径差。r是孔和轴的半径差5缓冲装置6排气装置四.液压缸设计基础 1.尽量使活塞杆在受拉力状态下承受最大负载，受压下要有足够的稳定性；2.考虑缓冲和排气问题；3.根据运动部件正确确定安装、固定形式（只能一端固定）；4.计算尺寸应圆整为GB推荐值。（一）主要尺寸确定液压缸主要尺寸包括缸筒内径D、活塞杆直径d、有效行程L和主体轴向尺寸（D、d、L应符合GB/T23481993推荐值）1缸筒内径D的确定D的确定有两种方法,一种是根据驱动的最大负载力F和工作压力p来确定;另一种是根据运动速度和已知流量q来确定。以单杆活塞式液压缸为例，当无杆腔进油，有杆腔回油，且回油背压p2=0时有2.活塞杆直径计算活塞杆直径d的确定有三种方法，参见表42至表44。表42是已知液压缸工作压力来确定d；表43是按设备类型来确定d；表44是在确定了速度比后，按下式求出d3.液压缸轴向尺寸的确定液压缸轴向长度取决于负载运行的有效长度、导向长度、活塞宽度、缸底和缸盖连接形式，以及安装固定形式。1).活塞宽度BB=（0.61）D2).有效行程L13).导向套滑动面长度C当D80mm时，C=（0.61.0）D当D80mm时，C=（0.61.0）d 4).导向长度L5)缸筒长度L0（2030）D