泵车工作原理与结构特点(易秀明)课件

1 12 2第一章第一章 泵车概泵车概述述3 3一、泵车的用途一、泵车的用途 行驶功能、泵送功能、布料功能行驶功能、泵送功能、布料功能二、泵车的分类二、泵车的分类 1 1、按使用范围分：、按使用范围分：通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型通用型、专用型、经济型、一机多能型、智能型 2 2、按臂架长度分：、按臂架长度分：短臂型、长臂型、短臂型、长臂型、超长臂型超长臂型 常见规格有：常见规格有：1616（1818）、）、2424、2828、3232、37(36/38)37(36/38)、42 42、4545（4444）48(47/46 48(47/46）、）、5252、5656（55/5855/58）、）、6363（62/6162/61）泵车概述泵车概述4 4S S 阀阀闸闸板板阀阀二、泵车的分类二、泵车的分类 3 3、按分配阀的形式分：、按分配阀的形式分：闸板阀泵车、管式分配阀泵车闸板阀泵车、管式分配阀泵车（“S”“S”阀）阀）泵车概述泵车概述5 5三、工作原理三、工作原理发发动动机机分分动动箱箱液压油泵液压油泵行驶机构行驶机构拨叉拨叉动力驱动机构动力驱动机构状态切换机构状态切换机构泵送执行机构泵送执行机构泵送机构、转台、布料杆泵送机构、转台、布料杆泵车概述泵车概述6 6四、泵车特点四、泵车特点（一）拖泵使用的不足：（一）拖泵使用的不足：1 1、须铺设管道，准备工作量大；、须铺设管道，准备工作量大；2 2、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；、浇灌位置需人工移动管道出口，使用不方便；3 3、移动不便，设备利用率低。、移动不便，设备利用率低。泵车概述泵车概述7 71 1、自带臂架进行布料，辅助时间短；、自带臂架进行布料，辅助时间短；2 2、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；、布料方便快捷，泵送速度快，工作效率高；3 3、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；、自动化程度高，可由一人操作，配备遥控，操作方便；4 4、机动性能好，设备利用率高。、机动性能好，设备利用率高。（二）泵车使用的优点：（二）泵车使用的优点：泵车概述泵车概述8 81 1、泵送高度受臂架长度限制；、泵送高度受臂架长度限制；2 2、施工所需场地较大；、施工所需场地较大；3 3、对混凝土的要求比拖泵高。、对混凝土的要求比拖泵高。（三）泵车使用的局限性：（三）泵车使用的局限性：泵车概述泵车概述9 9五、国内外泵车概况五、国内外泵车概况 1 1、国外：、国外：德国大象（德国大象（PUTZMEISTERPUTZMEISTER）施维茵（）施维茵（SCHWINGSCHWING）莱西）莱西（REICHREICH）意大利安托利（意大利安托利（ANTONNELLIANTONNELLI）、赛马（）、赛马（SERMASERMA）日本日本 石川岛播磨（石川岛播磨（IHIIHI）、极东开发）、极东开发 韩国韩国 现代（现代（HYUNDAIHYUNDAI）、三星、全进、大农）、三星、全进、大农 2 2、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海、国内：中联重科、安徽星马、山东方圆、辽宁海诺诺 徐工、上海华建、湖北楚天、内蒙二机徐工、上海华建、湖北楚天、内蒙二机泵车概述泵车概述1010六、泵车的发展趋势六、泵车的发展趋势 1 1、臂架更高；、臂架更高；2 2、泵送排量增大；、泵送排量增大；3 3、自动化、智能化程度更高：、自动化、智能化程度更高：全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自全自动高低压切换、泵送排量无级调节、砼活塞自动退回、发动机转速计算机闭环控制动退回、发动机转速计算机闭环控制 防堵管控制；防堵管控制；泵车智能臂架；泵车智能臂架；防倾翻保护；防倾翻保护；故障自诊断。故障自诊断。泵车概述泵车概述1111七、三一泵车的型号七、三一泵车的型号 按国家标准，泵车型号表示如下：按国家标准，泵车型号表示如下：泵车概述泵车概述1212例如：例如：SY5290THB-37 SY 三一公司名称缩写三一公司名称缩写 5 专用车辆专用车辆 29 底盘承载能力：底盘承载能力：29吨吨 0 设计序号设计序号 T 特种车辆特种车辆 HB 用于混凝土泵送用于混凝土泵送 37 臂架垂直高度为臂架垂直高度为37米米 分配阀采用分配阀采用“S”阀阀 泵车概述泵车概述1313八、泵车工作范围八、泵车工作范围泵车概述泵车概述1414第二章第二章 泵泵 车车 结结 构构 泵车结构包括泵车结构包括底盘部分、臂架系底盘部分、臂架系统、泵送系统、液统、泵送系统、液压系统和电控系统压系统和电控系统五大部分五大部分1515底盘部分底盘部分臂架系统臂架系统液压系统液压系统电控系统电控系统泵送系统泵送系统泵泵 车车 结结 构构1616ISUZUVOLVO一、一、底底 盘盘 部部 分分BENZ1 1、底底 盘盘泵泵 车车 结结 构构1717用途：用途：行驶和泵送的行驶和泵送的状态切换机构状态切换机构分动箱结构分动箱结构2、分 动 箱输输入入轴轴输输出出轴轴主油泵主油泵臂架油泵臂架油泵泵泵 车车 结结 构构1818二、臂二、臂 架架 系系 统统作用：完成混凝土的输送、布料，作用：完成混凝土的输送、布料，并支撑整车，保证其稳定性。并支撑整车，保证其稳定性。结构组成结构组成布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；布料杆：臂架、液压油缸、输送管、连接件；转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。转塔：转台、回转机构、固定转塔、支腿支撑。泵泵 车车 结结 构构19191输送管；输送管；2臂臂架架3臂架油缸；臂架油缸；4连连杆杆5铰接轴；铰接轴；6转转台台7回转机构回转机构 8前支前支腿腿9前支腿展开油缸；前支腿展开油缸；10固定转塔；固定转塔；11后支腿；后支腿；12后支腿展开油缸后支腿展开油缸结结构构组组成成泵泵 车车 结结 构构2020布布 料料 杆杆 折折 叠叠 形形 式式泵泵 车车 结结 构构21211转台；转台；2回转机构；回转机构；3右前支腿；右前支腿；4支腿支撑支腿支撑转转 塔塔泵泵 车车 结结 构构2222转转 台台固固 定定 转转 塔塔水箱水箱油箱油箱泵泵 车车 结结 构构2323回回 转转 机机 构构泵泵 车车 结结 构构2424支支 撑撑 支支 腿腿 结结 构构泵泵 车车 结结 构构2525臂臂 架架泵泵 车车 结结 构构2626连连 杆杆输输 送送 管管泵泵 车车 结结 构构2727混凝土泵车的执行机构混凝土泵车的执行机构1、作用：、作用：将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。将混凝土沿输送管道连续输送到浇筑现场。2、组成：、组成：由料斗、泵送机构、由料斗、泵送机构、S阀总成、摆摇机构、搅拌机阀总成、摆摇机构、搅拌机构、输送管道和润滑系统组成。构、输送管道和润滑系统组成。三、泵三、泵 送送 系系 统统泵泵 车车 结结 构构2828料料 斗斗1筛网；筛网；2斗身；斗身；3料门板；料门板；4O形圈；形圈；5小轴小轴泵泵 车车 结结 构构2929摆摆缸缸换换向向主主油油缸缸换换向向泵泵 送送 机机 构构泵泵 车车 结结 构构3030S S阀总成阀总成1出料口；出料口；2O形圈；形圈；3轴承座；轴承座；4Yx型密封圈；型密封圈；5耐磨套；耐磨套；6尼龙轴承；尼龙轴承；7J型防尘圈；型防尘圈；8橡胶垫；橡胶垫；9S管总成；管总成；10O形圈；形圈；11防尘圈；防尘圈；12端面轴承端面轴承套；套；13密封圈；密封圈；14轴承轴承座；座；15轴承；轴承；16O形圈；形圈；17内花键齿；内花键齿；18销；销；19O形圈；形圈；20异形螺母；异形螺母；21过渡套；过渡套；22O形圈；形圈；23装眼镜板；装眼镜板；24切割环；切割环；25橡胶弹簧；橡胶弹簧；26橡胶垫；橡胶垫；27压板；压板；28压板压板泵泵 车车 结结 构构3131搅拌机构搅拌机构1轴承座；轴承座；2O形圈；形圈；3密封垫；密封垫；4端盖；端盖；5轴端压板；轴端压板；6轴承；轴承；7垫环；垫环；8密封圈；密封圈；9骨架唇型密封；骨架唇型密封；10密封盖；密封盖；11防尘圈；防尘圈；12O形圈；形圈；13轴套；轴套；14搅拌叶片；搅拌叶片；15搅拌轴；搅拌轴；16密封挡圈；密封挡圈；17轴承；轴承；18马达座；马达座；19挡圈；挡圈；20毡圈；毡圈；21密封端盖；密封端盖；22花键套；花键套；23液压马达；液压马达；24密封垫；密封垫；25压环压环泵泵 车车 结结 构构3232摆摆 缸缸主油缸主油缸摆摆 摇摇 机机 构构1左油缸座；左油缸座；2承力板；承力板；3油杯；油杯；4下球面轴承；下球面轴承；5限位挡板；限位挡板；6摇臂；摇臂；7上球面轴承；上球面轴承；8球头挡板；球头挡板；9摆阀油缸；摆阀油缸；10右油缸座右油缸座泵泵 车车 结结 构构3333泵泵 车车 结结 构构3434润润 滑滑 系系 统统 原原 理理 图图泵泵 车车 结结 构构3535第三章第三章 泵车安全常识泵车安全常识3636一、应用安全注意事项一、应用安全注意事项二、支承安全注意事项二、支承安全注意事项三、伸展臂架安全注意事项三、伸展臂架安全注意事项四、泵送及维护安全注意事项四、泵送及维护安全注意事项安全操作注意事项安全操作注意事项3737不得在末端软管后再连接管道；不得在末端软管后再连接管道；臂架不得用于起吊重物；臂架不得用于起吊重物；禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全禁止对泵车进行可能影响到安全的修改（如更改安全压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程压力、运行速度设定、改用大直径输送管、更改控制程序等序等）；）；操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规；操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规；只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。只有臂架及支腿都处于完全收拢状态才能移动泵车。一、应用安全注意事项一、应用安全注意事项 泵车安全常识泵车安全常识3838车身应水平，任意方向的倾斜不得超过车身应水平，任意方向的倾斜不得超过3 3度；度；应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠；应打开支腿到规定的位置，并确定支撑牢靠；张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤；张开支腿时，不要站在支腿伸展范围内，以免夹伤；必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架；必须按要求支撑好支腿后才能操作臂架；必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿；必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿；出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架。二、支承安全注意事项二、支承安全注意事项泵车安全常识泵车安全常识3939臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人；臂架下方是危险区域，防止混凝土等掉落伤人；臂架不能在大于臂架不能在大于8级风力的天气中使用；级风力的天气中使用；末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）；末端软管规定的范围内不得站人（末端软管长度的两倍）；切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中；切勿折弯末端软管，末端软管不能没入混凝土中；在高压线附近作业时要小心触电的危险在高压线附近作业时要小心触电的危险。三、伸展臂架安全注意事项三、伸展臂架安全注意事项泵车安全常识泵车安全常识4040伸展臂架安全注意事项伸展臂架安全注意事项臂架工作时，与高压线的安全间距为臂架工作时，与高压线的安全间距为5m。额定电压额定电压 安全距离安全距离（m)至至1KV 1.0 1KV110KV 3.0 110KV2200KV 4.0 220KV380KV 5.0 380KV以上以上 5.0泵车安全常识泵车安全常识4141泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等设施泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之泵送时，必须保证料斗内的混凝土在搅拌轴的位置之上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射；堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，才能拆卸输送管道输送管道 ；进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力。四、泵送及维护安全注意事项四、泵送及维护安全注意事项泵车安全常识泵车安全常识4242控制面板操作控制面板操作F1按钮按钮正泵按钮正泵按钮遥控遥控/近控切换钮近控切换钮反泵按钮反泵按钮高高/低压切换钮低压切换钮显示窗口显示窗口ESC键键上翻键上翻键下翻键下翻键Enter键键喇叭按钮喇叭按钮泵车安全常识泵车安全常识4343遥遥 控控 操操 作作1臂架回转动作摇杆臂架回转动作摇杆 2第一节臂架动作摇杆第一节臂架动作摇杆 3第二节臂架动作摇杆第二节臂架动作摇杆4第三节臂架动作摇杆第三节臂架动作摇杆 5第四节臂架动作摇杆第四节臂架动作摇杆 6泵送排量调节摇杆泵送排量调节摇杆7柴油机熄火按钮柴油机熄火按钮 8频段选择旋钮频段选择旋钮 9搅拌反转按钮搅拌反转按钮 10启动启动12反泵反泵-停停-正泵选择旋钮正泵选择旋钮 13臂架动作速度选择臂架动作速度选择 14遥控器接通指示灯遥控器接通指示灯泵车安全常识泵车安全常识4444第四章第四章 三一泵车技术特点三一泵车技术特点4545一、转速自动控制系统一、转速自动控制系统 P PL LC C控控制制器器转速显示转速显示驱动器驱动器步进电机步进电机柴油机柴油机转速传感器转速传感器无级变速无级变速V0 Vmax 稳稳定定的的转转速速闭闭环环控控制制可可靠靠的的转转速速限限幅幅大大范范围围的的转转速速无无级级调调节节高高效效节节能能三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点4646二、安全可靠的臂架系统二、安全可靠的臂架系统设计手段和方法：计算机辅助分析和计算；设计手段和方法：计算机辅助分析和计算；应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能；应力分析优化臂架结构，提高抗疲劳性能；模态分析改善臂架的振动特性；模态分析改善臂架的振动特性；应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲应用多刚体动力学模型仿真动态响应，研究冲击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度；击载荷的影响，减小臂架的抖振幅度；对静态和动态的应力、固有频率和振型等进对静态和动态的应力、固有频率和振型等进行测试和模拟试验；行测试和模拟试验；高强度钢板制作，屈服强度在高强度钢板制作，屈服强度在900MPa900MPa以上以上三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点4747三、电三、电液缓冲开式液压系统液缓冲开式液压系统三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点4848四、全四、全 液液 压压 换换 向向 技技 术术三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点缓缓 冲（利用压力传感器监测换向信号）冲（利用压力传感器监测换向信号）油泵排量：最大油泵排量：最大 最小最小 最大最大执行机构：减速执行机构：减速 停停 加速加速特点：特点：不受任何外界影响，不受任何外界影响，环节少、结构简单，环节少、结构简单，可靠性高。可靠性高。4949五、全自动高低压切换五、全自动高低压切换1 1秒钟就完成秒钟就完成高高效效无泄漏、无污染无泄漏、无污染可可靠靠可随意切换可随意切换实实用用三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点5050计算机旋 钮调节信调节信号号主油泵控制程控制程序序六、泵送排量无级调节技术六、泵送排量无级调节技术操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了操作简单，只要按一个按钮就能完成，实现了工况和排量的同步改变。工况和排量的同步改变。延长柴油机、液压元件的使用寿命。延长柴油机、液压元件的使用寿命。改善泵送系统的吸料性。改善泵送系统的吸料性。5151七、砼活塞自动退回七、砼活塞自动退回34小小 时时快快捷捷方方便便2 0分分 钟钟三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点5252八、自动控制系统八、自动控制系统三三 一一 泵泵 车车 技技 术术 特特 点点行驶和泵送的状态切换保护模式；行驶和泵送的状态切换保护模式；专家故障诊断系统；专家故障诊断系统；智能臂架，自动控制；智能臂架，自动控制；远距离无线遥控技术；远距离无线遥控技术；臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。臂架采用负载敏感比例控制，运行平稳。5353谢谢 谢谢！