横河DCS系统-CS应用教程课件

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大家好大家好CENTUM-CS3000的应用的应用双冗余技术COMPCPUSYNCCPUBUFFERCOMPCPUSYNCCPUBUFFER控制侧控制侧备用侧备用侧INPUTOUTPUTBUFFERBUFFERThanks网络连接BUS1SWITCHBUS2SWITCHVnet/IP系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网络。它是连接操作接面站,现场控制站等元件的实时控制网络。采用符合IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网络V-Net/IP,控制网的传输速度高达1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的状态上运作,每个domain能支持64个站点。整个系统总共能有个domain或个站点。Vnet通讯Vnetn通信规程通信规程:IEEE802.4n存取控制存取控制:令牌传递令牌传递n传输速度传输速度:10Mbpsn传输距离传输距离:500mto20kmYCB111同轴电缆:最大同轴电缆:最大500mYCB141同轴电缆:最大同轴电缆:最大185m混合使用:混合使用:YCB141+0.4*YCB111=185n传输媒体传输媒体:同轴电缆同轴电缆/光纤光纤Vnet扩展光纤光纤RRRRTTRRRRTTMax.500mMax.500mMax.500mMax.15kmMax.15km最长最长20km同轴电缆同轴电缆Vnet光纤光纤VNET/IPFCU的状态显示灯 HRDY:控制器子诊断等。控制器工作正常绿灯亮,控制器故障此等灭。RDY:此灯亮说明这个卡件的硬件和软件全部正常处于准备状态,如果发现异常此灯灭。CTRL:冗余的控制器中正在控制的卡件此灯亮,处于备用状态的控制器此灯灭。COPY:在拷贝程序时此灯亮。分为两种情况:1更换了新的控制器。2控制器冷启动。拷贝完成后此灯灭。RCV:指示Vnet/IP 通讯.1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2.正常时他们交替闪烁,故障时灭。SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网络的时钟同步时此灯闪烁。SND:指示Vnet/IP 通讯.1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2.STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器模块的状态。正常时所有全灭。I/OI/O模件安装位置的限制模件安装位置的限制1.多点热电偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1个Nest,AMM22T下面不能放单点卡件。2.模拟量I/O模件高速插件箱AMN12只能放在第1个Nest,第2、3、4Nest只能空着,不能安装任何其它插件箱。其它插件箱只能安装在第5插件箱。3.通信卡插件箱AMN51只能安装一块且只能装在第2个Nest。4.安装模件可带电拔插而无须停机。5.在节点单元内安装电流I/O模件或脉冲I/O模件,因为给变送器提供电源,最多能安装6个模件。这些模件包括:AAI135、AAI835、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135如果只安装AAI135和AAI835时,最多可安装8个模件模拟量电流输入模件双重化时,待机侧的模件个数不算数量模拟量电流输出模件双重化,待机侧的模件个数算0.5的数量6.通信模件ALR111和ALR121不能安装在远程节点。一台FCU最多只能安装6台ALR111和ALR121,如果双冗余最多安装3对。7.一台FCU最多只能安装Foundation现场总线通信模件ALF111 16台,如果双冗余最多安装8对ALF111。8.安装模件数量受周围温度条件限制FCS机柜周围温度在 40 C 以上远程节点在 50 C以上9.电源模件、总线接口件模配置不是双冗余或没有安装I/O模件时,请配置盲板以保护空槽。CS3000应用应用CS3000没有软驱的安装Windows_xpSP2系统下的设置CS3000项目备份及工程师站故障恢复CS3000与其它系统的通讯时钟同步时钟同步CS3000应用应用帮助文档的使用帮助文档的使用操作站的权限设置操作站的权限设置流程图文件的下装流程图文件的下装绘图时修改直线的长短绘图时修改直线的长短FCU的状态显示灯的状态显示灯PB复位按扭的制作复位按扭的制作CS3000应用应用CALCU计算模块的应用计算模块的应用SW-33直接连到调节阀的错误直接连到调节阀的错误模块属性常数选项的应用模块属性常数选项的应用ST16和和LC64模块的自动运行模块的自动运行PID模块的模式锁定和跟踪模块的模式锁定和跟踪(同时控同时控制阀和变频泵的实例制阀和变频泵的实例)CS3000的安装如果没有A区用U盘怎样安装(两种方法)首先把KEYCODE文件考到U盘内在开始方法一利用SUBST命令方法二利用磁盘管理器U盘当做A盘安装CS3000方法一U盘当做A盘安装CS3000方法一U盘当做A盘安装CS3000方法一删除虚拟软驱Windows_xpSP2系统下的设置防火墙的设置DCOM的设置系统的默认设置可能影响工程师站对操作站的数据传输WINDOWS防火墙的设置路径:开始/控制面板/安全中心/防火墙我们只需将常规选项卡选到关闭(不推荐)状态如下图关闭安全警报路径:控制面板/安全中心/更改安全中心通知我的方式关闭防火墙关闭自动更新关闭病毒防护DCOM设置方法:开始/运行在组件服务对话框中用鼠标右键单击我的电脑选择属性对话框在COM安全选项卡中用鼠标左键单击编辑默认值按钮n访问权限设置用鼠标左键单击添加按钮n用鼠标左键单击高级按钮单击立即查找选择Everyone单击确定单击确定选中Everyone在允许下面的方框内打钩然后单击确定启动和激活权限设置同访问权限设置启动和激活权限设置同访问权限设置CS3000项目备份及项目备份及工程师站故障恢复工程师站故障恢复养成良好的备份习惯养成良好的备份习惯1.分区的备份分区的备份;整个硬盘的备份整个硬盘的备份1.1GHOS备份的分区只能在软件故障备份的分区只能在软件故障时恢复时恢复1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装后整个硬盘的备份但新的硬盘安装后可能需离线下装可能需离线下装CS3000项目备份及项目备份及工程师站故障恢复工程师站故障恢复2.项目的备份是最好的方法2.1设置备份路径2.2修改后必须备份2.3最好备份到其他的操作站工程师站故障的恢复工程师站故障的恢复1.有最新的备份且在其他站上我们只需要重新安装系统把备份的项目备份进来2.没有备份或备份在本机无法读取只能离线下装正确的备份方法正确的备份方法设置备份路径最好备份到别的站(在其他站上设置共享文件夹)备份之前保存调整参数退出SYSTEMVIEW后一定要备份备份流程备份流程第一步在网上邻居设定备份文件夹第二步在SYSTEMVIEW的tool选择开始备份在要做备份的项目前打勾备份进行中只能离线下装的提示信息FCSImageGenTime=SatOct1415:43:072006SFDATA.1GenTime=SatOct1416:26:182006ERROR=11186ThegenerationtimesofmasterdatabaseandFCSimagearedifferent离线下装时不能保存调整参数在离线下装时会出现如下提示WhenofflinedownloadingtoFCS.Thetuningparameterswillbelost.savetuningparametersofproject“项目名”,stationFCS0107是 否如果选择是不能下装出错如下StartedsavingtuningparametersFCS0107.TheOct2616:12:582006startingdatabasetimecheckError:communicationerror:FCSisdowntuningparametersaveabnormalend.TheOct2616:12:582006工程师站故障的恢复步骤1.安装系统和安装系统和CS3000,OFFICE2.通过网上邻居把备份的项目注册过来通过网上邻居把备份的项目注册过来.注册为注册为CURRENTPROJECT3.打开打开SYSTEMVIEW4.重新设置备份路径为工程师站的重新设置备份路径为工程师站的C:CS3000engBKProject5.开始备份开始备份工程师站故障的恢复步骤6.退出SYSTEMVIEW7.重新注册C:CS3000engBKProject下刚才备份的项目为CURRENTPROJECT8.打开SYSTEMVIEW9.重新设置备份路径为网上邻居的其他站的文件夹10.开始备份CS3000与其它系统的通讯通讯接口RS485MODEBUS协议通讯卡型号为ALR121RS485与MODBUS1rs485是种只定义了电气特性的一种总线结构,它是种只定义了电气特性的一种总线结构,它没有具体的数据协议。假如你在利用单片机或者上没有具体的数据协议。假如你在利用单片机或者上位机编程时,你可以定义你自己的协议,就是你位机编程时,你可以定义你自己的协议,就是你DIY的协议,但你的这个东西只有你自己清楚明白,的协议,但你的这个东西只有你自己清楚明白,在工业控制场合里多家的产品联网如果每家都在工业控制场合里多家的产品联网如果每家都DIY的话,联网简直成了不可能的事情。所以大家要寻的话,联网简直成了不可能的事情。所以大家要寻求一种大家都能兼容的协议。求一种大家都能兼容的协议。modbus虽不是由这虽不是由这个初衷诞生的,却成了这个目的执行者。个初衷诞生的,却成了这个目的执行者。RS485与MODBUS2modbus是个PLC厂家定义的一种协议,但后来被大家广泛采用,现在大多数PLC厂家的产品都开始支持MODBUS协议了。再简单些,RS485是某国人的嘴,modbus是他讲的话。RS485与MODBUS3有rs485口的设备-diy协议-modbus协议中国人-中文-英语日本人-鬼子语-英语韩国佬-韩语-英语-英语ASCII、RTU、TCPModbus协议包括协议包括ASCII、RTU、TCP。标准的标准的Modicon控制器使用控制器使用RS232C实现串行的实现串行的Modbus。Modbus的的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式。方式。Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,验外,ASCII模式采用模式采用LRC校验,校验,RTU模式采用模式采用16位位CRC校校验验.ModbusTCP模式没有额外规定校验,模式没有额外规定校验,TCP协议是协议是MODBUSRTU/ascii协议封装成协议封装成TCP报文的,报文的,本质上没有太大差异,但一个运行于本质上没有太大差异,但一个运行于232或或485串行通讯平串行通讯平台,一个是运行于以太网平台。台,一个是运行于以太网平台。ASCII、RTULRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中,接收设备在接收消息的过程中计算LRC,并将它和接收到消息中LRC域中的值比较,如果两值不等,说明有错误。CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。ASCII0123456789ABCDEF0NULSOHSTXETXEOTENQACKBELBSHTLFVTFFCRSOSI1DLEDC1DC2DC3DC4NAKSYNETBCANEMSUBESCFSGSRSUS2SP!#$%&()*+,-./30123456789:;?4ABCDEFGHIJKLMNO5PQRSTUVWXYZ_6abcdefghijklmno7pqrstuvwxyz|DELModbus功能码MODBUSRTU实例1读可读写数字量寄存器(线圈状态):计算机发送命令:设备地址命令号01起始寄存器地址高8位低8位读取的寄存器数高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例:110100130025CRC低CRC高意义如下:设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。命令号01:读取数字量的命令号固定为01。起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。CRC校验:是从开头一直校验到此之前。注意,CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。MODBUSRTU实例1设备响应:设备地址命令号01返回的字节个数数据1数据2.数据nCRC校验的低8位CRC校验的高8位例:110105CD6BB30E1BCRC低CRC高意义如下:设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2.n中的n的值。数据1.n:由于每一个数据是一个8位的数,所以每一个数据表示8个开关量的值,每一位为0表示对应的开关断开,为1表示闭合。比如例子中,表示17号开关闭合,18号断开,19闭合,20闭合,21断开,22断开,23闭合,24闭合.如果询问的开关量不是8的整倍数,那么最后一个字节的高位部分无意义,置为0。CRC校验同上。MODBUSRTU实例2读可读写模拟量寄存器(保持寄存器):计算机发送命令:设备地址命令号03起始寄存器地址高8位低8位读取的寄存器数高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例:1103006B0003CRC低CRC高意义如下:设备地址和上面的相同。命令号:读模拟量的命令号固定为03。起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。MODBUSRTU实例2设备响应:设备地址命令号03返回的字节个数数据1数据2.数据nCRC校验的低8位CRC校验的高8位例:110306022B00000064CRC低CRC高意义如下:设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2.n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。数据1.n:其中数据1数据2分别是第1个模拟量的高8位和低8位,数据3数据4是第2个模拟量的高8位和低8位,以此类推。例子中返回的值分别是555,0,100。CRC校验同上。通讯步骤通讯步骤1.获取对方的点地址及对应的位号2.双方确立通讯规则如:波特率9600,开始位1,结束位8,齐偶校验规则(EVEN-偶校验,ODD-齐校验),从站号(如SLAVE=3)通讯步骤通讯步骤3.询问对方的模拟量的数值范围(如S7300的模拟量的点的范围是0-27648)4.在CS3000的通讯卡设置足够的缓冲区5.在ALR121中建点(AI点,DI点)6.在FUNCTIONBLOCK中组态7.在流程图中连点模拟量点的数据范围系统名称模拟量数据范围(16位)S7_300027648SIS(triconex)8194095S7_200640032000 西门子与横河数字量对位表S7300地址I1.0I1.1I1.2I1.3CS300地址%WB00109%WB00110%WB00111%WB00112S7300地址I1.4I1.5I1.6I1.7CS300地址%WB00113%WB00114%WB00115%WB00116S7300地址I0.1I0.2I0.3I0.4CS300地址%WB00101%WB00102%WB00103%WB00104S7300地址I0.4I0.5I0.6I0.7CS300地址%WB00105%WB00106%WB00107%WB00108ALR121通讯卡的连接通讯卡的连接MODEBUS协议协议两线制两线制RS485的连接的连接四线制四线制RS485的连接的连接PORT1PORT2通讯卡ALR121的设定通讯卡ALR121的设定这些设定是双方约定好的nRS请求发送nDR数据准备好nCD载波检测S7300Modbus从站调试注意事项从站调试注意事项首先需要在CP模块上插入Modbus从站Dongle,如右图所示,然后安装Modbus从站软件包,安装完软件包后,在您的项目中组态modbus从站,双击CP341模块,在模块的属性窗口中点击Parameter按钮,选择Modbus从站协议:将您的PC和PLC连接起来,PLC上电,点击Load Drivers图标,弹出装载驱动窗口:点击Load Drivers按钮,完成从站驱动安装过程,进行Modbus驱动装载的时候,PLC必须处于STOP状态。在点击信封图标,打开Modbus从站参数窗口:S7300中的设置默认从站地址222,然后在设定modubs从站的Function Code地址与PLC中M,I,Q等地址的对应关系:参数含义Modbus主站读从站的前256个位(00001-00256)对应S7300站中MB0-MB31中的数据,主站读从站第257个到512个位对应QB0-QB31。FunctionCode01,05,15对应M,Q,T,C等数据区,可读可写,具体的字节范围由您在modbus从站组态时设定。FunctionCode02对应M,I数据区,只读,具体的字节范围由您在modbus从站组态时设定。FunctionCode03,06,16对应DB区,可读可写,在modbus从站组态时设定对应的DB块。FunctionCode04对应DB区,只读,在modbus从站组态时设定对应的DB块。S7300的地址表示TheModbusaddressesfrom0to2047,commencingatmemorybitM1000.0;i.e.lengthofarea=2048bits=256bytesM1000.0M1255.7.TheModbusaddressesfrom2048to2559,commencingatoutputQ256.0;i.e.lengthofarea=512bits=64bytesQ256.0Q319.7.TheModbusaddressesfrom4096to4255,commencingattimerT100;i.e.lengthofarea=160bits=10;T100T109.TheModbusaddressesfrom4256to4415,commencingatcounterC120;i.e.lengthofarea=160bits=10words;C120C129.通讯卡ALR121的设定通讯卡ALR121的设定通讯卡ALR121的设定通讯卡ALR121的设定通讯卡ALR121的设定ProcessReportI/OReportTerminal number=03(1-32)Slot number=1(1-4)Unit number=2(1-5)Node number =1(01-16)%Z 0 1 2 1 0 3Process I/O Identifier通讯卡ALR121的设定通讯卡ALR121的设定通讯卡ALR121的设定将二进制转化为十进制为:5672(5672/27648)*250-50=指示的PV值通讯卡件通讯不通故障处理通讯卡件通讯不通故障处理主要现象为通讯卡件状态为红色X,或卡件红色且显示1C、2C,且在processreport中看不到数据。可能是通讯参数双方设置的不同,解决办法是核对参数并调整。可能通讯电缆断路或不是标准电缆,解决办法检查电缆,用万用表测量通讯电缆上的电压为4.55.0VDC。如果电压小于4VDC就是通讯电缆的问题。通讯卡件通讯不通故障处理通讯卡件通讯不通故障处理通讯卡件故障,解决办法改用备用卡件查看是否能够通讯上。如为卡件故障需要更换卡件。其他原因。某公司与横河的通讯过程中经常出现如下报警信息:“FCS0107IOMOUTSERVICEFI01NODE11SLOT6”这条报警信息每一分钟出现一次。查找原因1为某公司只进来了一组信号,我们只有一对冗余的通讯卡,解决办法是将其调换到非冗余的卡件上;原因2是某公司的控制器接口为RS232口,我们需要的是RS485口,他们首先把电缆铺设到光电转换器侧再进行RS232到RS485的转换,这中间大概有30米的距离,所以导致通讯超时。解决办法是先进行RS232到RS485的转换,再把电缆铺设到光电转换器。因为RS232的传输距离只有十几米。IOM故障报警GlobalSwitch全局内部开关在同一域中的逻辑值相同,最多256个/站全局开关的值通过Vnet 以广播的形式传送到其它的设置了stations Scan Transmission的站中.FCSConstantsGlobalSwitch站间通讯站间通讯发送站接收站Only in CS3000接收站设置发送站设置全局开关发送站的组态1全局开关发送站的组态2全局开关接收站的组态CS3000通讯-时钟同步时钟同步的目的是保证通讯的两套时钟同步的目的是保证通讯的两套系统的时钟相同系统的时钟相同时钟同步的方法是在指定的时间让时钟同步的方法是在指定的时间让从站的时间修改为主站的时间从站的时间修改为主站的时间时钟同步的实现通过主站定时输出时钟同步的实现通过主站定时输出DO信号去触发从站修改时间信号去触发从站修改时间CS3000通讯-时钟同步CS3000通讯-时钟同步CS3000通讯通讯-时钟同步时钟同步CS3000通讯通讯-时钟同步时钟同步CS3000通讯通讯-时钟同步时钟同步CS3000通讯通讯-时钟同步时钟同步PB复位按扭的制作如何利用帮助文档帮助文档的重要性。帮助文档的重要性。安装时要选择把帮助文档安装在硬安装时要选择把帮助文档安装在硬盘上。盘上。如果文档没有安装到硬盘上怎么办。如果文档没有安装到硬盘上怎么办。如何快速找到所需的帮助。如何快速找到所需的帮助。文档的位置报表报表的存储位置报表的进入路径报表的装载报表装载后才能应用修改后需要重新装载加载报表就是把报表从SAMPLE目录考入MASTER目录在组态趋势时的设定在组态趋势时的设定操作站的权限设置本操作站只能显示指定本操作站只能显示指定FCS的报警的报警本操作站只能操作指定本操作站只能操作指定FCS的画面的画面系统相关类故障处理经分析该故障发生原因为停机时间太经分析该故障发生原因为停机时间太长或者电池失效,造成长或者电池失效,造成 CPUCPU内的程序丢失,内的程序丢失,重新下装程序后恢复。重新下装程序后恢复。一、一、一、一、CS3000CS3000CS3000CS3000在停电后重启在停电后重启在停电后重启在停电后重启,发现如下现象发现如下现象发现如下现象发现如下现象,主控制主控制主控制主控制 CPUCPUCPUCPU运行运行运行运行,但从但从但从但从CPUCPUCPUCPU运行后运行后运行后运行后30303030秒左右秒左右秒左右秒左右COPYCOPYCOPYCOPY灯亮灯亮灯亮灯亮,30,30,30,30秒左右主秒左右主秒左右主秒左右主CPUCPUCPUCPU的的的的 COPYCOPYCOPYCOPY灯亮灯亮灯亮灯亮,几分钟后从几分钟后从几分钟后从几分钟后从CPUCPUCPUCPU控制器重新启动控制器重新启动控制器重新启动控制器重新启动,重复上面的重复上面的重复上面的重复上面的 动作后关闭动作后关闭动作后关闭动作后关闭 故障原因分析与处理:故障原因分析与处理:系统相关类故障处理 在在CS3000CS3000系统内,本身带有一些工程单位和仪表标签,系统内,本身带有一些工程单位和仪表标签,如这些不能满足客户需求,可以在工程单位和仪表标签文件的如这些不能满足客户需求,可以在工程单位和仪表标签文件的空白处增加,在增加之前必须进行以下操作,具体步骤如下:空白处增加,在增加之前必须进行以下操作,具体步骤如下:在组态画面,选择所生成的项目,点击鼠标右键,选择属性在组态画面,选择所生成的项目,点击鼠标右键,选择属性(PropertiesProperties),在出现画面内,选择详细设置(),在出现画面内,选择详细设置(Detailed Detailed SettingSetting),在工程单位符号和开关仪表标签前打上对号。),在工程单位符号和开关仪表标签前打上对号。三、三、三、三、CS3000CS3000CS3000CS3000系统内已经有一些工程单位和开关仪系统内已经有一些工程单位和开关仪系统内已经有一些工程单位和开关仪系统内已经有一些工程单位和开关仪 表标签,在增加新的工程单位和开关仪表标表标签,在增加新的工程单位和开关仪表标表标签,在增加新的工程单位和开关仪表标表标签,在增加新的工程单位和开关仪表标签签签签 时,无法进行保存。时,无法进行保存。时,无法进行保存。时,无法进行保存。故障原因分析与处理:故障原因分析与处理:信号相关类故障处理 (1 1)首先检查接线端子处信号是否正确、端子是否松动或虚接,判)首先检查接线端子处信号是否正确、端子是否松动或虚接,判断是现场故障还是控制室故障,同时检测断是现场故障还是控制室故障,同时检测I/OI/O卡件判断卡件是否损坏;卡件判断卡件是否损坏;某一点的某一点的某一点的某一点的PVPVPVPV值与实际值不符值与实际值不符值与实际值不符值与实际值不符故障原因分析与处理:故障原因分析与处理:(2 2)看该点是否处于校验状态;)看该点是否处于校验状态;(3 3)检查组态的量程与现场仪表的实际量程是否一致;)检查组态的量程与现场仪表的实际量程是否一致;(5 5)检查电源是否供出,保险是否损坏,接地是否正常等情况。)检查电源是否供出,保险是否损坏,接地是否正常等情况。(4 4)检查其是否有内部计算,如温压补偿等;)检查其是否有内部计算,如温压补偿等;系统安全相关设置作作作作 用用用用1、提高系统的安全性,预防因操作人员的不规范、提高系统的安全性,预防因操作人员的不规范 操作,操作,影响系统运行的稳定性;影响系统运行的稳定性;2、提高生产的安全性,防止操作人员在正常操作、提高生产的安全性,防止操作人员在正常操作 的过程中,因为系统的开放而进行其他与生产的过程中,因为系统的开放而进行其他与生产 无关作业,影响生产安全。无关作业,影响生产安全。系统安全相关设置1 1、WindowsWindows里安全的设定里安全的设定 (1 1)在计算机管)在计算机管理里进行安全设定,理里进行安全设定,计算机管理进入方式计算机管理进入方式见右图:见右图:系统安全相关设置1 1、WindowsWindows里安全的设定里安全的设定在系统管理里,主要在系统管理里,主要做三个内容的设定做三个内容的设定1 1)禁用光驱)禁用光驱 点击设备点击设备管理器,可以看到管理器,可以看到右边窗口里有计算右边窗口里有计算机的主要硬件设备机的主要硬件设备一览,打开光驱,一览,打开光驱,点右键,在右键菜点右键,在右键菜单里有单里有“停用停用“项项 系统安全相关设置1 1、WindowsWindows里安全的设定里安全的设定单击单击“停用停用”项,就会弹出项,就会弹出右侧窗口:右侧窗口:确认禁用光驱,则光驱确认禁用光驱,则光驱在插入光盘时不再能使用,禁在插入光盘时不再能使用,禁用光驱后的形势如右图:用光驱后的形势如右图:系统安全相关设置1 1、WindowsWindows里安全的设定里安全的设定2 2)禁用软驱)禁用软驱 禁用软驱步序如光禁用软驱步序如光驱,设置后软驱状态见右驱,设置后软驱状态见右图:图:系统安全相关设置1 1、WindowsWindows里安全的设定里安全的设定3 3)禁止硬件自动播放)禁止硬件自动播放 这个部分的禁用主要是防止使用优盘、光盘等的自动播放功能,导致这个部分的禁用主要是防止使用优盘、光盘等的自动播放功能,导致windowswindows系统暴露在外。禁用的实施是在服务里进行的。服务里的主要内容如下系统暴露在外。禁用的实施是在服务里进行的。服务里的主要内容如下图的右边窗口:图的右边窗口:系统安全相关设置1 1、WindowsWindows里安全的设定里安全的设定 在服务的在服务的“Shell Hardware Shell Hardware Detection”Detection”项,点击项,点击右键,如下图右键,如下图系统安全相关设置1 1、WindowsWindows里安全的设定里安全的设定 在启动类型里选在启动类型里选择已禁用即可,该服务将择已禁用即可,该服务将停止,这样有停止,这样有U U盘、光盘盘、光盘等使用时,也不会自动播等使用时,也不会自动播放。防止放。防止U U盘、光盘等的盘、光盘等的使用使用 。系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改(主要有三个内容的设定)、在注册表中的修改(主要有三个内容的设定)在注册表的修改过程中,要明确知道自己修改内容对系统的影响;如在注册表的修改过程中,要明确知道自己修改内容对系统的影响;如有不完全明白的在样机上实验确认后再进行应用;注册表的修改需要当前用有不完全明白的在样机上实验确认后再进行应用;注册表的修改需要当前用户具有管理员权限户具有管理员权限。1 1)禁止使用鼠标右键)禁止使用鼠标右键 进入注册表:在开进入注册表:在开始菜单的始菜单的“运行运行”里输入里输入“regeditregedit”,回车即可得回车即可得到注册表的窗口在到注册表的窗口在HKEY_CURRENT_USERSoftHKEY_CURRENT_USERSoftwareMicrosoftWindowswareMicrosoftWindowsCurrentVersionPoliciCurrentVersionPoliciesExploreresExplorer下的右边窗下的右边窗口中新建一个二进制值口中新建一个二进制值“NoViewContextMenuNoViewContextMenu”如右图:如右图:系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改、在注册表中的修改 双击双击“NoViewContextMenu”NoViewContextMenu”,然后在出现的窗口中填入,然后在出现的窗口中填入01 00 00 0001 00 00 00的值,如右图:的值,如右图:系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改、在注册表中的修改 2 2)在)在CENTUMCENTUM界面禁止界面禁止用户打开文件用户打开文件用户打开文件带来的问题和可以打开的地方用户打开文件带来的问题和可以打开的地方系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改、在注册表中的修改 2 2)在)在CENTUMCENTUM界面禁止界面禁止用户打开文件用户打开文件如右图进入如右图进入“HKEY_LOCAL_MACHINHKEY_LOCAL_MACHINESoftwareYOKOGAWAESoftwareYOKOGAWAHISSysSec”HISSysSec”把把“OpenFileDlg”OpenFileDlg”项的项的键值改为键值改为“1”1”;系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改、在注册表中的修改 2 2)在)在CENTUMCENTUM界面禁止界面禁止用户打开文件用户打开文件处理后处理后用户查看效果用户查看效果:系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改、在注册表中的修改 3 3)在)在CENTUMCENTUM界面禁止界面禁止用户打开用户打开,保存趋势保存趋势用户打开用户打开,保存趋势带来的问题和可以打开的地方保存趋势带来的问题和可以打开的地方系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改、在注册表中的修改3)在)在CENTUM界面禁止界面禁止用户打开用户打开,保存趋势保存趋势进入进入“HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareYOKOGAWAHISSysSec”把把“TrendLoad”及及“TrendSave”项的键值改为项的键值改为“1”;系统安全相关设置2 2、在注册表中的修改、在注册表中的修改 3 3)在)在CENTUMCENTUM界面禁止界面禁止用户打开用户打开,保存趋势保存趋势处理后处理后用户查看效果用户查看效果:系统安全相关设置3 3、帮助文件存在的安全漏洞、帮助文件存在的安全漏洞系统安全相关设置3 3、帮助文件存在的安全漏洞、帮助文件存在的安全漏洞处理方法处理方法:将目录将目录C:CS3000hissydataC:CS3000hissydata下的所有帮助文件剪切到其它下的所有帮助文件剪切到其它文件夹下文件夹下系统安全相关设置3 3、帮助文件存、帮助文件存在的安全漏洞在的安全漏洞在进行处理后在进行处理后OFFUSER ONUSER用户下的情用户下的情况况:系统注意点1控制点处于自动控制状态(AUT),当出现输入信号开路(IOP)时,CS3000系统强制将该点状态置为手动状态(MAN),其阀位值(MV)仍保持原自动控制状态时的输出值。将可能造成事故的发生。经过修改*属性,当出现输入信号开路(IOP)时,控制点的状态不变,仍保持AUT状态,这样就确保了装置的安全运转。系统注意点2仪表超称后累计模块无法自动累加的实现。编写程序自动识别高限超称还是低限超程,把量程高限和低限值赋给计算模块,使之能相对准确地进行累计。数据通讯系统1现配有三层通信总线:Vnet;Ethernet和FIO#V-Net:用于各站之间进行数据交换的双重化实时控制网络。通讯方式:Token-Passing(令牌总线),符合IEEE802.4标准,交互式冗余通讯速率:10Mbps通讯距离:最大20km(光纤)传输介质:同轴电缆/光纤本投标采用同轴电缆,10base2和10base5标准,50欧姆衰减增益:8.5db/500mp;lll,10MHz;6db/500m,5MHz连接器:N型可连接站数:64站/域,可扩展16域/系统,全部256站/系统编码方式:ManchesterCodeFrame字长:最大2048Byte校验方式:CRC及SumCheck双重校验最小Frame间隔:5秒最大传送延迟:200秒/域每个站发令牌次数:200-1000次/秒,(V-NET极限通讯负荷时200次/秒)双重化总线:约500次/秒交互使用#数据通讯系统2信息交换层Ethernet:连接工程师站、操作站及上位计算机实现工程师站、操作站与上位计算机之间数据的交换,实现数据及外设资源共享。通讯标准:Ethernet符合IEEE802.3介质访问控制:CSMA/CD通讯规约:TCP/IP、FTP通讯速率:10Mbps通讯距离:本“DCS投标书”提供10Base2不超过185米以及10Base5不超过500米传输介质:本“自动控制系统投标书”选用10Base2和10base5标准,50欧姆数据通讯系统3现场网络数据层:FIO用于FCS控制站内,中央主控制器FCU同I/O节点之间进行数据传输的ESB总线;通信速率:128Mbps;可连接10个FIO节点。同远程节点通讯采用ERBus;通讯速率:10Mbps;可连接8个远程I/O节点网络系统可提供标准GSM时钟系统,保证总线网络上的各站时钟同步。控制站中央控制单元 PB复位按扭的制作PID模块SH、SL:测量值量程;PV:测量值;SV:设定值;MV:输出值;DV:PV-SV偏差;SUM:累计值;OPHI:输出高限;OPLO:输出低限;MSH:MV的上限;MSL:MV的下限;HH:高高报警;PH:高报警;PL:低报警;LL:低低报警;VL:通讯报警,PV变化率的报警;DL:偏差报警;SVH:SV高限报警;SVL:SV低限报警;P:比例;I:积分;D:微分;PIDCALCU计算模块的应用PID模块的模式锁定和跟踪模块的模式锁定和跟踪(同同时控制阀和变频泵的实例时控制阀和变频泵的实例调节阀变频泵CALCU中的程序中的程序程序确保两个控制器不能同时打自动程序确保两个控制器不能同时打自动 置1和置0都要写,否则保持SWL3111D是在SWITCH中定义的一个开关。当SWL3111D.PV=1时,此PID的控制方式是被锁定的。系统提示需要等值化故障报警报警设置报警设置(AlarmSettings)TimeDeviation(DV)Hysteresis 1%of span+DVNRNRDV+:DV DLDV-:DV PHLO :PV HHLL :PV LLLL跨度滞后过程值过程值滞后变差滞后功能块功能块-安全级别安全级别(Security-FunctionBlock)水平监视操作允许过程报表过程报表输入输入/输出报表输出报表Terminal number=03(1-32)Slot number=1(1-4)FIXEDUnit number=2(1-5)Node number =1(01-16)%Z 0 1 2 1 0 3Process I/O Identifier位置号码单元号码节点号码过程输入/输出标识接线号码FCSConstantsGlobalSwitch站间通讯站间通讯发送站接收站Only in CS3000GlobalSwitch全局内部开关在同一域中的逻辑值相同全局开关的值通过Vnet 以广播的形式传送到其它的设置了stations Scan Transmission的站中.风关阀的组态20mA4mAIout0%100%Direct outputReverse output1.在IOM的组态中选择Reverse output2.调节器的正反作用调换调节器的正反作用调换(即即正反作用的推断全部看作风正反作用的推断全部看作风开阀开阀)3.PID模块组态的阀位指示标模块组态的阀位指示标签改为签改为OC实现0关,100开输出信号转换输出信号转换mv20 mA4 mA0%=4+(0-17.19)/100)(20-4)mA=1.2496 mA100%=20+(106.25-100)/100)(20 4)mA =21 mA0%100%Page J-5注:对于西门子的智能阀门定位器注:对于西门子的智能阀门定位器0时不能工作,一般我们把时不能工作,一般我们把0设为设为-1趋势的采的采样周期和周期和记录周期周期For example,if the trend sampling period is 1 minute,1(minute)x 2880 samples=2,880 minutes=48 hours=2 days2 days of process data may be recorded.本地趋势和参考趋势报表趋势IMPORT&EXPORT1.功能块的导入与导出2.流程图的SAVEAS复杂回路举例1串级主副回路切换DR0051:一二级电脱盐压力自动高选后与初馏塔低液位手动切换作为主回路复杂回路举例1PROGRAMIF(HS1303.SW=1)THEN /当选择LIC1101为主回路时PIC1303.TSW=1 /PIC1303将一直跟踪LIC1101的输出LIC1101.TSW=0END IFIF(HS1303.SW=2)THEN /当选择PIC1303为主回路时PIC1303.TSW=0 /LIC1101将一直跟踪PIC1303的输出LIC1101.TSW=1END IFMLD1303.TSW=HS1303.SW /将手操器MLD1303一直置于跟踪位 /手操器MLD1303是为了配合SW-33的端子连接要求PY1303.MODE.AUT=MLD1303.TSW.1 /将高选器投自动END复杂回路举例2用LC64实现每次下装后将所有逻辑表投自动 Processing Timing:I /无条件执行动作栏指令复杂回路举例3温压补偿控制回路 复杂回路举例3Q01连温度且只能连接温度,Q02固定连压力。FI5119为补偿前的流量,FIQ5119为补偿后的流量。特别需要注意:如果补偿前的流量信号进行了开方运算则在补偿后的流量必须为线性。TPCFL模块中的详细设定:在模块详细设置中basic标签卡内的Corrective computation项中选择补偿类型:1:温度补偿2:压力补偿 3:温压补偿在模块详细设置中control calculation项中选择压力和温度单位,要与补偿端子输入的一致。复杂回路举例3温压补偿公式nCPV=GAIN F0n Temperature and Pressure ComputationnIn a temperature and pressure computation,correction computations of both temperaturenand pressure are performed.The following is a correction computation expression with thenmeasured flowrate of Fi,reference pressure of Pb,reference temperature of Tb,measurednpressure of P,and when the pressure unit of the measured temperature T is kPa.nF0=nP+1.01325 102nPb+1.01325 102n FinTb+273.15nT+273.15nPressure:kPanTemperature:CnD022003E.EPSnFi:Measured flowratenF0:Corrected flowratenP:Measured pressure kPanPb:Reference pressure kPanT:Measured temperature(C)nTb:Reference temperature(C)nWith the pressure unit of kgf/cm2 and the temperature unit of F,the expression is givennbelow.nF0=nP+1.0332nPb+1.0332nFinTb+273.15nT+273.15nPressure:kgf/cm2nTemperature:FnD022004E.EPSnTb=(Tb-32)n5n9nT=(T-32)n5n9nFi:Measured flowratenP:Measured pressure kgf/cm2nT:Measured temperature(F)nF0:Corrected flowratenPb:Reference pressure kgf/cm2nTb:Reference temperature(F)复杂回路举例4比值控制回路复杂回路举例4FIC5101的测量值乘以比值系数(FFIC5101的SV值)得到的数(FFIC5101的MV值)作为FIC5102的给定值。FFIC5101的PV值是FIC5102与FIC5101的实际比值。FV5102为FC,流量增大时需要关阀,所以FIC5102选反作用调节器,因为比值增大也需要关阀所以FFIC5101选反作用调节器。RA5102中程序说明PROGRAM FFIC5101.PV=(FIC5102.PV/FIC5101.PV)/FFIC5101的显示值为FIC5102的测量值与FIC5101的测量值的商。IF(FFIC5101.MODE.MAN)THEN /如果FFIC5101为手动模式则 FFIC5101.MV=FFIC5101.SV*FIC5101.PV/FFIC5101的输出值为它的设定值与FIC5101的测量值的积END IFEND复杂回路举例5三冲量控制回路复杂回路举例5SW5224为切换开关,但是它是由开关HS5224直接控制的,不能对它直接操作。当HS5224的PV值为1时,切换到三冲量控制。当它的PV值为0时切换到液位单回路控制。在三冲量控制中,CK5224为手动输入的CK值,CB5224为手动输入的 CB值,通过公式:K5224.MV=0.16*LIC5208A.MV+(FIQ5221.PV-CB5224.MV)*CK5224.MV计算出的值通过K5224付给FIC5224作为给定,从而调节阀%LV5208A的开度。最终实现当蒸气流量突然增加,产生假液位时,使得给水流量不但不减少,反而增加。也就是%LV5208A的开度增大。开关量报警的实现1.在报警开关中实现,需要LC64。2.开关量做PVI显示。仿真程序不能使用仿真程序一般能使用3个月每次开机后会出现如下提示解决办法1.删除C:CS3000KEYCODE目录下的所有文件2.重新启动计算机3.把原来备份的KEYCODE文件复制到C:CS3000KEYCODE目录下4.重新启动计算机注册的项目不能打开出现如下提示单击确定出现如下提示原因为项目属性为只读取消只读属性后问题解决做项目要注意的问题1.命名规则要统一,例如:仪表位号不要加-号LIC-103,特别是中间模块如MLD1032.必要的描述一定要有,包括中间模块3.不让操作人员操作和看到的中间模块级别要高,建议LVL=64.向LC64,ST16等类型的模块需要打倒自动才工作5.SW-33等选择模块默认的SW=0,需要在OTHERS中预设值6.每天工作结束后要备份做项目要注意的问题7.一般指示回路和控制回路的LVL=3,联锁回路的LVL=48.最好设置一个超级密码9.不要用报警作为联锁条件如:LIC101.ALRM.HH
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