设备状态监测与故障诊断基础--课件

设备状态监测与故障诊断技术设备状态监测与故障诊断技术基基 础础 知知 识识1PPT课件设备状态监测与故障诊断技术基础知识1PPT课件设备故障诊断技术的含义设备故障诊断技术的含义在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下，掌握设备的运行状态，判定产生故障的部位和原因，并预测预报未来状态的技术。是防止事故的有效措施，也是设备维修的重要依据。2PPT课件2PPT课件应用设备故障诊断技术的目的：应用设备故障诊断技术的目的：应用设备故障诊断技术的目的：应用设备故障诊断技术的目的：采用设备故障诊断技术，至少可以达到以下目的：采用设备故障诊断技术，至少可以达到以下目的：保证设备安全，防止突发事故；保证设备安全，防止突发事故；保证设备精度，提高产品质量；保证设备精度，提高产品质量；实施状态维修，节约维修费用；实施状态维修，节约维修费用；避免设备事故造成的环境污染；避免设备事故造成的环境污染；提高企业设备的现代化管理水平，给企提高企业设备的现代化管理水平，给企业带来较大的经济效益和良好的社会效益。业带来较大的经济效益和良好的社会效益。3PPT课件应用设备故障诊断技术的目的：3PPT课件振动诊断的基本知识振动诊断的基本知识振动是物体运动的一种形式，通常是指物体经过其平衡位置而往复变化的过程。振动有时对人类是有害的，但有时人们可以利用振动来为我们服务。只要是运转的机器，都或多或少地发生振动，因此，振动诊断在各种诊断方法中所占的比例最大，一般可达60%-70%。4PPT课件振动诊断的基本知识振动是物体运动的一种形式，按振动频率分类 机械振动低频振动：f 1000 Hz5PPT课件按振动频率分类机械振动低频振动：f10振动的一般分类振动的一般分类6PPT课件振动的一般分类6PPT课件振动三要素及其振动三要素及其在振动诊断中的应用在振动诊断中的应用 构成一个确定性振动有3个基本要素，即振幅d、频率f 和相位。当然，振幅不仅用位移，还可以用速度和加速度。要特别说明一个与振动有关的量就是速度有效值，也常被称为速度均方根值。这是一个经常用到的振动测量参数。目前许多振动标准都是采用 作为判别参数，因为它最能够反映振动的烈度。7PPT课件振动三要素及其在振动诊断中的应用构成一个确定性振8PPT课件8PPT课件振动三要素及其振动三要素及其在振动诊断中的应用在振动诊断中的应用幅值反映振动的强度，振幅的平方常与物质振动的能量成正比，振动诊断标准都是用振幅来表示的。同样的振幅其频率越高，对机组损坏程度越大，因此不同转速的机组定义的振动标准值不同。当频率和频率一定时，相位的大幅偏移就是故障（异常）的征兆。9PPT课件振动三要素及其在振动诊断中的应用幅值反映振振动信号处理振动信号处理所谓振动信号处理，就是对振动波形进行加工处理，抽取与设备运行状态有关的特征，以便对设备状态实施有效的判别。10PPT课件振动信号处理所谓振动信号处理，就是对振动波形进行加工处理，抽信信号号处处理理的的基基本本方方法法有有：时时域域分分析析，幅幅域域分分析析，频频域域分析分析和和相域分析相域分析。时时域域分分析析 -就就是是对对信信号号在在时时间间域域内内的的分分析析或变换；或变换；幅幅域域分分析析 -就就是是对对信信号号在在幅幅值值上上进进行行各各种种分析；分析；频频域域分分析析 -就就是是要要确确定定信信号号的的频频率率结结构构，即即弄弄清清楚楚信信号号中中都都包包含含有有哪哪些些频频率率成成分分及及各各频频率率成成分分的幅值大小；的幅值大小；相相域域分分析析 -就就是是进进行行相相位位值值测测量量及及对对相相位位随时间的变化进行分析。随时间的变化进行分析。11PPT课件信号处理的基本方法有：时域分析，幅域分析，频域分析和相域分析时域分析又包含有：波形图，自相关，互相关，轴心轨迹、轴心位置等。齿轮故障波形图具有明显的冲击特征12PPT课件时域分析又包含有：波形图，自相关，互相关，轴心轨迹、轴心位置频域分析又包含有：幅值谱,功率谱,倒频谱等。幅值谱分析是故障诊断的基本工具13PPT课件频域分析又包含有：幅值谱分析是故障诊断的基本工具13PPT课倒谱上的谱线是幅值谱中的周期性谱线族14PPT课件倒谱上的谱线是幅值谱中的周期性谱线族14PPT课件相域分析包含有：相位谱等相位谱相位谱15PPT课件相域分析包含有：相位谱等相位谱15PPT课件另外，还有三维功率谱，细化谱等等三维功率谱三维功率谱又叫三维谱阵、转速谱图、功率谱场、瀑布图等。是机器在起动或停车过程中，不同转速下功率谱图的迭加。纵坐标为纵坐标为机器的转速，自零升到额定转速（起动）、或从额定转速降到零（停车）；横坐标为横坐标为频率；竖坐标为竖坐标为振幅。三维功率谱是描述机器瞬态过程的有利工具。对机器振动做三维功率谱分析，可以了解机器通过临界转速的振动情况，用来确定监测对象的固有频率判定是否存在不平衡等故障。16PPT课件16PPT课件三维谱阵图是分析机组转子支撑系统动力学特性和非稳定区域监测的主要工具。17PPT课件三维谱阵图是分析机组转子支撑系统动力学特性和非稳定区域监测所谓细化谱所谓细化谱，就是把一般频谱图上的某部分频段沿频率轴进行放大后所得到的频谱。采用细化谱分析的目的是为了提高图象的分辨率。从功能上看，细化谱的作用类似于机械制图中的“局部放大图”。一般的频谱图一般的频谱图其某频段的其某频段的细化谱细化谱细化谱细化谱18PPT课件所谓细化谱，就是把一般频谱图上的某部分频段沿频率轴进行放大后现场测试诊断的实施步骤现场测试诊断的实施步骤 诊断步断步骤概括概括为准准备工作、工作、诊断断实施和决策施和决策验证等等3个个环节，具体分，具体分为6个步个步骤来介来介绍。一一.了解被了解被诊断的断的对象象了解被诊断的对象是开展现场诊断的第一步。概括起来，对一台被列为诊断对象的设备要着重掌握4个方面的内容：设备的的结构构组成成1）搞清楚设备的基本组成部分及其联接关系。一台完整的设备一般由三大部分组成，即：原动机（也叫做辅机，大多数采用电动机，也有用内燃机、汽轮机、水轮机）、工作机（也叫做主机）和传动系统。要分别查明它们的型号、规格、性能参数及联接的形式，画出结构简图。19PPT课件现场测试诊断的实施步骤诊断步骤概括为准备工作原动机（电动机）传动系统工作机（引风机）、电动机滚动轴承、引风机滚动轴承20PPT课件原动机（电动机）20PPT课件2）必须查明各主要零部件（特别是运动零件）的型号、规格、结构参数及数量等，并在结构图上表明或另予说明。这些零件包括：轴承型式、滚动轴承型号、齿轮的齿数，叶轮的叶片数、带轮直径、联轴器型式等。21PPT课件2）必须查明各主要零部件（特别是运动零件）的型号2.2.2.2.机器的工作原理及运行特性机器的工作原理及运行特性机器的工作原理及运行特性机器的工作原理及运行特性 主要了解以下内容：主要了解以下内容：1 1）各主要零部件的运动方式：旋转运动还）各主要零部件的运动方式：旋转运动还是往复运动；是往复运动；2 2）机器的运动特性：平稳运动还是冲击性）机器的运动特性：平稳运动还是冲击性运动；运动；3 3）转子运行速度：低速）转子运行速度：低速(1000 Hz1000 Hz1000 Hz1000 Hz)，匀速还，匀速还是变速等等。是变速等等。22PPT课件2.机器的工作原理及运行特性22PPT课件3.3.3.3.机器的工作条件机器的工作条件机器的工作条件机器的工作条件 1 1）载荷性质：均载还是冲击载荷；）载荷性质：均载还是冲击载荷；2 2）工作介质：有无尘埃、颗粒性杂质）工作介质：有无尘埃、颗粒性杂质或腐蚀性气体（液体）；或腐蚀性气体（液体）；3 3）周围环境：有无严重的干扰（或污）周围环境：有无严重的干扰（或污染）源存在，如振源，粉尘、热源等。染）源存在，如振源，粉尘、热源等。23PPT课件3.机器的工作条件23PPT课件4.4.4.4.设备基础型式及状况设备基础型式及状况设备基础型式及状况设备基础型式及状况 搞清楚是刚性基础还是弹性基础等等。搞清楚是刚性基础还是弹性基础等等。5.5.5.5.主要资料档案资料主要资料档案资料主要资料档案资料主要资料档案资料 设备原始档案资料、设备检修资料、设备原始档案资料、设备检修资料、设备故障记录档案等。设备故障记录档案等。24PPT课件4.设备基础型式及状况24PPT课件 二二.确定诊断方案确定诊断方案 在此基础上，接下来就要确定具体的诊断方案。诊断方案应包括以下几方面的内容。1.1.选择测点选择测点测点就是机器上被测量的部位，它是获取诊断信息的窗口。诊断方案正确与否关系到能否所需要的真实完整的设备状态信息，只有在对诊断对象充分了解的基础上才能根据诊断目的恰当地选择测点，具体要求如下：25PPT课件二.确定诊断方案25PPT课件1 1）对振动反映敏感）对振动反映敏感 所选测点在可能时要尽量靠近振源，避开或减所选测点在可能时要尽量靠近振源，避开或减少信号在传播通道上的界面、空腔或隔离物少信号在传播通道上的界面、空腔或隔离物(如密封填如密封填料等料等)最好让信号成直线传播。这样可以减少信号在传最好让信号成直线传播。这样可以减少信号在传播途的能量损失。播途的能量损失。2 2）适合于诊断目的）适合于诊断目的3 3）符合安全操作要求）符合安全操作要求 因为测量时，设备在运行，因此需要注意安全因为测量时，设备在运行，因此需要注意安全问题。问题。4 4）适合于安置传感器）适合于安置传感器 有足够的空间，有良好的接触，测点部位有足有足够的空间，有良好的接触，测点部位有足够的刚度等。够的刚度等。26PPT课件1）对振动反映敏感26PPT课件通常，轴承是监测振动最理想的部位，因为转子通常，轴承是监测振动最理想的部位，因为转子上的振动载荷直接作用在轴承上，并通过轴承把上的振动载荷直接作用在轴承上，并通过轴承把机器和基础联接成一个整体，因此轴承部位的振机器和基础联接成一个整体，因此轴承部位的振动信号还反映了基础的状况。所以，在无特殊要动信号还反映了基础的状况。所以，在无特殊要求的情况下，轴承是首选测点。如果条件不允许，求的情况下，轴承是首选测点。如果条件不允许，也应使测点尽量靠近轴承，以减小测点和轴承之也应使测点尽量靠近轴承，以减小测点和轴承之间的机械阻抗。此外，设备的地脚、机壳、缸体、间的机械阻抗。此外，设备的地脚、机壳、缸体、进出口管道、阀门、基础等，也是测振的常设测进出口管道、阀门、基础等，也是测振的常设测点。点。27PPT课件通常，轴承是监测振动最理想的部位，因为转子上的振动载荷直接作有些设备的振动特征有明显的方向性，不同方向的振动信号也往往包含着不同的故障信息。即水平方向（H）、垂直方向（V）和轴线方向（A）。水平垂直轴向一般来说水平振动幅值大于垂直方向幅值，当轴承盖松动时就会出现垂直方向幅值大的现象，并伴随着高次频率成份。28PPT课件有些设备的振动特征有明显的方向性，不同方向2.2.2.2.预估频率和振幅预估频率和振幅预估频率和振幅预估频率和振幅 振动测量前，对所测振动信号的频率范围和幅值要做基振动测量前，对所测振动信号的频率范围和幅值要做基本的预估，防止漏检某些可能存在的故障信号而造成误本的预估，防止漏检某些可能存在的故障信号而造成误判或漏诊。通常可采取以下几种方法：判或漏诊。通常可采取以下几种方法：1 1）根据经验，估计各类常见多发故障的振动特征频率）根据经验，估计各类常见多发故障的振动特征频率和振幅。和振幅。2 2）根据结构特点、性能参数和工作原理计算出某些可）根据结构特点、性能参数和工作原理计算出某些可能发生的故障特征频率。能发生的故障特征频率。3 3）广泛搜集诊断知识，掌握一些常用设备的故障特广泛搜集诊断知识，掌握一些常用设备的故障特征频率和相应的振幅大小。征频率和相应的振幅大小。29PPT课件2.预估频率和振幅29PPT课件3.3.3.3.确定测量参数确定测量参数确定测量参数确定测量参数 经验表明，根据诊断对象振动信号的频经验表明，根据诊断对象振动信号的频率特征来选择参数。通常的振动测量参数有加率特征来选择参数。通常的振动测量参数有加速度、速度和位移。一般按下列原则选用：速度、速度和位移。一般按下列原则选用：低频振动（低频振动（10Hz1000Hz1000Hz）采用位移。采用位移。30PPT课件3.确定测量参数30PPT课件对大多数机器来说，最佳诊断参数是速度，因为它是反映振动强度的理想参数，国际上许多振动标准都采用速度有效值作为判断参数，而国内一些行业大多采用位移作为诊断参数。所以在选择测量参数时，还须与所采用的判断标准使用的参数相一致，否则判断状态时将无据可依。31PPT课件对大多数机器来说，最佳诊断参数是速度，因为它是反映振动强度的4.4.选择诊断仪器选择诊断仪器 测振仪器的选择除了重视质量和可靠性外，最主要的还要考虑两条：1）仪器的频率范围要足够的宽，要求能记录下信号内所有重要的频率成分，一般来说要在10-10000Hz或更宽一些。对于预示故障来说，高频成分是一个重要信息，机械早期故障首先在高频中出现，待到低频段出现异常时，故障已经发生了。所以仪器的频率范围要能覆盖高频低频各个频段。2）要考虑仪器的动态范围。要求测量仪器在一定的频率范围内能对所有可能出现的振动数值，从最高到最低均能保证一定的显示精度。这种能够保证一定精度的数值范围称为仪器的动态范围仪器的动态范围。对多数机械来说，其振动水平通常是随频率变化的。32PPT课件4.选择诊断仪器32PPT课件5 5 5 5.选择与安装传感器选择与安装传感器选择与安装传感器选择与安装传感器 用于测量振动的传感器有三种类型，用于测量振动的传感器有三种类型，一般都是根据所测量的参数类型来选用：一般都是根据所测量的参数类型来选用：测量位移采用涡流式位移传感器，测量速测量位移采用涡流式位移传感器，测量速度采用电动式速度传感器，测量加速度采度采用电动式速度传感器，测量加速度采用压电式加速度传感器。在现场主要是使用压电式加速度传感器。在现场主要是使用用压电式加速度传感器压电式加速度传感器压电式加速度传感器压电式加速度传感器测量测量轴承的绝对振轴承的绝对振动。动。33PPT课件5.选择与安装传感器33PPT课件6.6.做好其它相关事项的准备做好其它相关事项的准备测量前的准备工作一定要仔细。为了防止测量失误，最好在正式测量前做一次模拟测试，以检验仪器是否正常，准备工作是否充分。比如检查仪器的电量是否充足，这看似小事，但也决不能疏忽，在现场常常发生因仪器无电而使诊断工作不得不终止的情况。各种记录表格也要准备好，真正做到“万事俱备”。34PPT课件6.做好其它相关事项的准备34PPT课件三三三三.进行振动测量与信号分析进行振动测量与信号分析进行振动测量与信号分析进行振动测量与信号分析 1.1.1.1.测量系统测量系统测量系统测量系统 目前，有两种基本的简易振动诊断系统可用于目前，有两种基本的简易振动诊断系统可用于现场，它们分别代表了现场，它们分别代表了 简易诊断发展的不同的发展阶简易诊断发展的不同的发展阶段。一种是模拟式测振仪所构成的测量系统，一种是以段。一种是模拟式测振仪所构成的测量系统，一种是以数据采集器为代表的数字式测振仪所构成的测量系统。数据采集器为代表的数字式测振仪所构成的测量系统。2.2.2.2.振动测量信号分析振动测量信号分析振动测量信号分析振动测量信号分析 确定了诊断方案以后，根据诊断目的对设备确定了诊断方案以后，根据诊断目的对设备进行各项相关参数测量。一般来讲，如果现场条件允许，进行各项相关参数测量。一般来讲，如果现场条件允许，每个测点都是测量三个方向的振动值。即水平、垂直和每个测点都是测量三个方向的振动值。即水平、垂直和轴向。而且要定点、定时地进行测量，以有利于进行比轴向。而且要定点、定时地进行测量，以有利于进行比较。较。35PPT课件三.进行振动测量与信号分析35PPT课件3.3.3.3.数据记录整理数据记录整理数据记录整理数据记录整理 测量数据一定要作详细记录。记录数测量数据一定要作详细记录。记录数据要有专用的表格，做到规范化，完整而不据要有专用的表格，做到规范化，完整而不遗漏。最好将数据分类整理，每个测点按方遗漏。最好将数据分类整理，每个测点按方向整理，用图形或表格表示，这样做有利于向整理，用图形或表格表示，这样做有利于抓住特征，也便于发现一些问题。抓住特征，也便于发现一些问题。36PPT课件3.数据记录整理36PPT课件 四四.实施状态判断实施状态判断 根据测量数据和信号分析所得到的特征信息，对设备的运行状态做出判断。首先，判断机器是否处于正常状态，然后对存在异常的设备做进一步的分析，指出故障的原因，部位和程度。37PPT课件四.实施状态判断37PPT课件五五五五.做出诊断决策做出诊断决策做出诊断决策做出诊断决策 通过测量分析、状态识别等几个程序，搞通过测量分析、状态识别等几个程序，搞清楚了设备的实际状态，也就为处理决策创造清楚了设备的实际状态，也就为处理决策创造了良好的条件。这时应当提出处理意见：或是了良好的条件。这时应当提出处理意见：或是继续运行，或是停机修理。对需要修理的设备，继续运行，或是停机修理。对需要修理的设备，应当指出修理的具体内容，如待处理的故障部应当指出修理的具体内容，如待处理的故障部位、所需要更换的零部件等。位、所需要更换的零部件等。38PPT课件五.做出诊断决策38PPT课件六六六六.检查验证检查验证检查验证检查验证 设备诊断的全过程并不是做出结论就算完了，设备诊断的全过程并不是做出结论就算完了，最后还有重要的一步，就是必须检查验证诊断结论最后还有重要的一步，就是必须检查验证诊断结论及处理决策的结果。诊断人员应当向用户了解设备及处理决策的结果。诊断人员应当向用户了解设备拆机检修的详细情况及处理后的效果，如果有条件拆机检修的详细情况及处理后的效果，如果有条件的话最好亲临现场查看，检查诊断结论与实际情况的话最好亲临现场查看，检查诊断结论与实际情况是否相符，这是对整个诊断过程最权威的总结。如是否相符，这是对整个诊断过程最权威的总结。如果相符，既为企业解决了问题，同时又增加了测试果相符，既为企业解决了问题，同时又增加了测试诊断人员对以后工作的信心，要及时地总结经验，诊断人员对以后工作的信心，要及时地总结经验，继续努力，争取在今后的工作中做得更好。否则，继续努力，争取在今后的工作中做得更好。否则，也不要气馁，要竭力分析和找出其中的主要原因，也不要气馁，要竭力分析和找出其中的主要原因，以免在今后的工作中再犯同样的错误，争取在下一以免在今后的工作中再犯同样的错误，争取在下一次把工作做扎实。次把工作做扎实。39PPT课件六.检查验证39PPT课件常常见故障特征分析故障特征分析 设备诊断实质上就是一种比较分类，在判断故障时，我们是将故障待检模式与故障样板模式相比较，把一个具体的故障（待检模式）归入到某种故障类型（样板模式）中去，如下图所示。任何一种机械故障，都具有自己的特征，故障特征是构成故障样板模式的基本要素。所以，对每种故障的表现形式要全面的了解和掌握，对一个故障与其它故障在表现形式上的相同点和区别要有清晰的认识，因为掌握各种常见故障的基本特征是判断设备故障的基础（先决条件）。40PPT课件常见故障特征分析设备诊断实质上就是一种比较分类，在判输以其它方法故 障样板模式对 象待检模式比较判别故障标准设备（或零部件）类型部位程度故障诊断的基本方法41PPT课件输以其它方法故障对象比较判别故障标准一一.旋转机械故障诊断的特点旋转机械故障诊断的特点 旋转机械 指那些功能是由旋转运动完成的机械。尤其指那些旋转速度较高的机械，如电动机、离心式压缩机、汽轮发电机、以及离心式鼓风机、离心式水泵、真空泵等，都属于旋转机械的范围。在对它们进行诊断时，必须注意它的以下几个特点。42PPT课件一.旋转机械故障诊断的特点42PPT课件1.1.1.1.转子特性转子特性转子特性转子特性 转子组件是旋转机械的核心部分，转子组件是旋转机械的核心部分，它是由转轴及固装在其上的各类圆形盘状零它是由转轴及固装在其上的各类圆形盘状零部件所组成。旋转机械的故障诊断主要是监部件所组成。旋转机械的故障诊断主要是监测诊断转子的运行状态。从转子动力学的角测诊断转子的运行状态。从转子动力学的角度说，转子系统分为刚性转子和柔性转子。度说，转子系统分为刚性转子和柔性转子。刚性转子刚性转子 转子的转速低于其转子的转速低于其本身第一阶临界转速的转子。本身第一阶临界转速的转子。柔性转子柔性转子 转子的转速高于其转子的转速高于其本身第一阶临界转速的转子。本身第一阶临界转速的转子。43PPT课件1.转子特性43PPT课件2.2.2.2.旋转机械振动的频率特征旋转机械振动的频率特征旋转机械振动的频率特征旋转机械振动的频率特征 旋转机械的振动信号大多数是一些周旋转机械的振动信号大多数是一些周期信号、准周期信号或平稳随机信号，旋期信号、准周期信号或平稳随机信号，旋转机械振动故障的特征有一个共同点，就转机械振动故障的特征有一个共同点，就是其故障特征频率都与转子的转速有关，是其故障特征频率都与转子的转速有关，等于转子的回转频率（简称转频，又称工等于转子的回转频率（简称转频，又称工 频）及其倍频或分频。频）及其倍频或分频。分析振动信号的频率与转频的关系是分析振动信号的频率与转频的关系是分析振动信号的频率与转频的关系是分析振动信号的频率与转频的关系是诊断旋转机械故障的金钥匙诊断旋转机械故障的金钥匙诊断旋转机械故障的金钥匙诊断旋转机械故障的金钥匙。44PPT课件2.旋转机械振动的频率特征44PPT课件故障特征频率与转频的三种关系故障特征频率与转频的三种关系 1 1）同步振动同步振动 同步振动转子振动频率等于转子转速或倍频。强迫振动多表现为同步振动。转子不平衡属典型的同步振动，联轴器不对中一般也表现为同步振动。2 2）亚同步振动）亚同步振动 亚异步振动其主要振动成分的频率低于转频，为转频的分数倍谐波。这多属自激振动，如滑动轴承的油膜振荡，涡轮机械的喘振等等。3 3）超异步振动）超异步振动 超异步振动其主要振动成分的频率高于转频。如齿轮损坏时的啮合频率，叶轮叶片振动的通过频率即属此类。注意：实际机组的振动往往是同时存在以上三种振动。注意：实际机组的振动往往是同时存在以上三种振动。45PPT课件故障特征频率与转频的三种关系45PPT课件获取旋转机械故障信号的主要途径获取旋转机械故障信号的主要途径：1 1）振动频率分析振动频率分析 旋转机械的每一种故障都各自的特征频率，在现场对其振动信号做频率分析是诊断旋转机械故障最有效的方法。2 2）分析振幅的方向特征）分析振幅的方向特征 在有些情况下，旋转机械不同的故障类型在振动表现上有比较明显的方向特征。所以只要条件允许，对其测点进行振动测量时，都应该测量3个方向，因为不同的方向表现出不同的故障特征。3 3）分析振幅随转速变化的关系分析振幅随转速变化的关系 旋转机械有相当一部分故障的振动幅值与转速变化有密切的关系，所以现场测量时，在必要的时候，要尽量创造条件，在改变转速的过程中测量机器的振幅值。46PPT课件获取旋转机械故障信号的主要途径：46PPT课件表1 旋转机械故障的来源及主要原因旋转机械常见故障产生的原因及其频谱特征旋转机械常见故障产生的原因及其频谱特征旋转机械常见故障产生的原因及其频谱特征旋转机械常见故障产生的原因及其频谱特征47PPT课件表1旋转机械故障的来源及主要原因旋转机械常见故障产48PPT课件48PPT课件49PPT课件49PPT课件表2 转子质量偏心的振动特征表3 转子质量偏心的敏感参数50PPT课件表2转子质量偏心的振动特征表3转子质量偏表4 转子部件缺损的振动特征表5 转子部件缺损的敏感参数51PPT课件表4转子部件缺损的振动特征表5转子部件缺表6 转子质量偏心的故障原因表7 转子部件缺损的故障原因52PPT课件表6转子质量偏心的故障原因表7转子部件缺表8 转子弓形弯曲的振动特征表9 转子弓形弯曲的敏感参数53PPT课件表8转子弓形弯曲的振动特征表9转子弓形弯表10 转子临时性弯曲的振动特征表11 转子临时性弯曲的敏感参数54PPT课件表10转子临时性弯曲的振动特征表11转子表12 转子弓形弯曲的故障原因表13 转子临时性弯曲的故障原因55PPT课件表12转子弓形弯曲的故障原因表13转子临表14 转子不对中的振动特征表15 转子不对中的敏感参数56PPT课件表14转子不对中的振动特征表15转子不对表16 转子不对中的故障原因57PPT课件表16转子不对中的故障原因57PPT课件表17 油膜轴承故障的主要原因58PPT课件表17油膜轴承故障的主要原因58PPT课件表18 油膜涡动的振动特征59PPT课件表18油膜涡动的振动特征59PPT课件表19 油膜涡动的敏感参数表20 油膜涡动的故障原因60PPT课件表19油膜涡动的敏感参数表20油膜涡动的表21 油膜振荡的振动特征表22 油膜振荡的敏感参数61PPT课件表21油膜振荡的振动特征表22油膜振荡的表23 油膜振荡的故障原因62PPT课件表23油膜振荡的故障原因62PPT课件表24 旋转失速的振动特征表25 旋转失速的敏感参数63PPT课件表24旋转失速的振动特征表25旋转失速的表26 旋转失速的故障原因表27 区别旋转失速与油膜振荡的主要方法64PPT课件表26旋转失速的故障原因表27区别旋转失表28 喘振的振动特征表29 喘振的敏感参数65PPT课件表28喘振的振动特征表29喘振的敏感参数表30 喘振的故障原因66PPT课件表30喘振的故障原因66PPT课件表31 转子与静止件径向摩擦的振动特征67PPT课件表31转子与静止件径向摩擦的振动特征67PPT课件表32 转子与静止件径向摩擦的敏感参数表33 转子与静止件径向摩擦的故障原因68PPT课件表32转子与静止件径向摩擦的敏感参数表33表34 转子系统出现各次谐波的可能性 表35 转子过盈配合件过盈不足的振动特征69PPT课件表34转子系统出现各次谐波的可能性表35表36 转子过盈配合件过盈不足的敏感参数70PPT课件表36转子过盈配合件过盈不足的敏感参数70PPT课表37 转子过盈配合件过盈不足的故障原因71PPT课件表37转子过盈配合件过盈不足的故障原因71PPT课表38转子支承系统联接松动的振动特征72PPT课件表38转子支承系统联接松动的振动特征72PPT课件表39转子支承系统联接松动的敏感参数表40 转子支承系统联接松动的故障原因73PPT课件表39转子支承系统联接松动的敏感参数表40表41密封和间隙动力失稳的振动特征74PPT课件表41密封和间隙动力失稳的振动特征74PPT课件表42密封和间隙动力失稳的故障原因75PPT课件表42密封和间隙动力失稳的故障原因75PPT课件表43 密封和间隙动力失稳的故障原因76PPT课件表43密封和间隙动力失稳的故障原因76PPT课件表44转轴具有横向裂纹的振动特征77PPT课件表44转轴具有横向裂纹的振动特征77PPT课件表45转轴具有横向裂纹的敏感参数78PPT课件表45转轴具有横向裂纹的敏感参数78PPT课件表46转轴具有横向裂纹的故障原因79PPT课件表46转轴具有横向裂纹的故障原因79PPT课件转子不平衡产生的原因及频率特征转子不平衡产生的原因及频率特征旋转机械常见故障的振动诊断及实例旋转机械常见故障的振动诊断及实例转子不平衡转子不平衡不平衡不平衡类类 型型不平衡不平衡频频 谱谱80PPT课件转子不平衡产生的原因及频率特征旋转机械常见故障的振动诊断及实实例例1：某公司有一台某公司有一台电动机，机，额定定转速速3000r/min，运行中运行中发现振振动异常，异常，测取取轴承部位的振承部位的振动信号作信号作频谱分析，其分析，其谱图如右下如右下图所示。以所示。以电动机机转频（50Hz）最）最为突出，判断突出，判断电动机机转子存在不平衡。子存在不平衡。在作在作动平衡平衡测试时，转子不平衡量达子不平衡量达5000g.cm，远远超超过标准允准允许值。经动平衡平衡处理后，振理后，振动状状态达到正常。达到正常。这个个实例例，故故障障典典型型，过程程完完整整。它它的的价价值在在于于印印证了了不不平平衡衡故故障障的的一一个个最最重重要要特特征征，激激振振频率率等等于于转频，又又通通过动平平衡衡测试处理理进一一步步验证了了诊断断结论的的正确性。正确性。转子不平衡转子不平衡81PPT课件实例1：转子不平衡81PPT课件不平衡故障的典型频谱特征是工频分量占主导地位82PPT课件不平衡故障的典型频谱特征是工频分量占主导地位82PPT课件实例例2：某某卷卷烟烟厂厂的的锅炉炉引引风机机，型型号号Y2805-4型型，转速速1480r/min，功率，功率75kW，结构构简图见图。、引风机轴承测点电机测点83PPT课件实例2：、引风机轴承测点83PPT课件锅炉引风机振动速度有效值（mm/s rms）H H、V V、A A分别代表水平、垂直和轴向分别代表水平、垂直和轴向84PPT课件锅炉引风机振动速度有效值（mm/srms）H、V、A分别代测点水平方向频谱从频率结构看，测点从频率结构看，测点从频率结构看，测点从频率结构看，测点水平方向的频率结水平方向的频率结水平方向的频率结水平方向的频率结构非常简单，几乎只构非常简单，几乎只构非常简单，几乎只构非常简单，几乎只存在风机的转速频率存在风机的转速频率存在风机的转速频率存在风机的转速频率（26Hz26Hz26Hz26Hz近似于转频）。近似于转频）。近似于转频）。近似于转频）。对比表对比表对比表对比表4-14-14-14-1中测点中测点中测点中测点、振值，可见测点振值，可见测点振值，可见测点振值，可见测点的振值比测点的振值比测点的振值比测点的振值比测点要小要小要小要小得多。测点得多。测点得多。测点得多。测点最靠近最靠近最靠近最靠近风机叶轮，其振动值风机叶轮，其振动值风机叶轮，其振动值风机叶轮，其振动值最能反映风机叶轮的最能反映风机叶轮的最能反映风机叶轮的最能反映风机叶轮的振动状态。据此判断振动状态。据此判断振动状态。据此判断振动状态。据此判断风机叶轮存在不平衡风机叶轮存在不平衡风机叶轮存在不平衡风机叶轮存在不平衡故障。故障。故障。故障。85PPT课件测点水平方向频谱从频率结构看，测点水平方向的频率结构非常转子不对中转子不对中联轴器不对中轴承不对中带轮不对中86PPT课件转子不对中联轴器不对中轴承不对中带轮不对中86PPT课件平行不对中角度不对中87PPT课件平行不对中角度不对中87PPT课件实例：实例：某某厂厂一一台台离离心心压压缩缩机机，结结构构如如图图所所示示。电电动动机机转转速速1500r/min1500r/min（转转频频为为25Hz25Hz）。该该机机自自更更换换减减速速机机后后振振动动增增大大，A A点点水水平平方方向向振振动动烈烈度度值值为为6.36mm/s6.36mm/s，位移，位移D=150mD=150m，超出正常水平。，超出正常水平。88PPT课件实例：88PPT课件测点测点测点测点A A水平方向振动信号的频谱结构图水平方向振动信号的频谱结构图水平方向振动信号的频谱结构图水平方向振动信号的频谱结构图明显的2X特征重新对中后2X基本消失89PPT课件测点A水平方向振动信号的频谱结构图明显的2X特征重新对中后2地脚松动引起振动的方向特征及频率结构机械松动机械松动90PPT课件地脚松动引起振动的方向特征及频率结构机械松动90PPT课件实例实例 某发电厂某发电厂1 1发电机组，结构如图。发电机组，结构如图。1-汽轮机 2-减速机3-发电机 4-励磁机后轴承 前轴承91PPT课件实例1-汽轮机2-减速机91PPT课件汽轮机前后轴承振动值92PPT课件汽轮机前后轴承振动值92PPT课件振动信号所包含的主要频率成分都是奇数倍转频，尤以振动信号所包含的主要频率成分都是奇数倍转频，尤以振动信号所包含的主要频率成分都是奇数倍转频，尤以振动信号所包含的主要频率成分都是奇数倍转频，尤以3 3 3 3倍频倍频倍频倍频最突出。另外，观察其振动波形振幅变化很不规则，含有高最突出。另外，观察其振动波形振幅变化很不规则，含有高最突出。另外，观察其振动波形振幅变化很不规则，含有高最突出。另外，观察其振动波形振幅变化很不规则，含有高次谐波成分。根据所获得的信息，判断汽轮机后轴承存在松次谐波成分。根据所获得的信息，判断汽轮机后轴承存在松次谐波成分。根据所获得的信息，判断汽轮机后轴承存在松次谐波成分。根据所获得的信息，判断汽轮机后轴承存在松动。动。动。动。93PPT课件振动信号所包含的主要频率成分都是奇数倍转频，尤以3倍频最突出 停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两颗地脚螺栓没有上紧，原因在于预留热膨胀间隙颗地脚螺栓没有上紧，原因在于预留热膨胀间隙颗地脚螺栓没有上紧，原因在于预留热膨胀间隙颗地脚螺栓没有上紧，原因在于预留热膨胀间隙过大。后来按要求旋紧螺母，振幅则从过大。后来按要求旋紧螺母，振幅则从过大。后来按要求旋紧螺母，振幅则从过大。后来按要求旋紧螺母，振幅则从85m85m85m85m下下下下降至降至降至降至27m27m27m27m，其余各点的振动值也有所下降，实，其余各点的振动值也有所下降，实，其余各点的振动值也有所下降，实，其余各点的振动值也有所下降，实现了平稳运行。现了平稳运行。现了平稳运行。现了平稳运行。这个实例的振动过程完整，它给我们的启这个实例的振动过程完整，它给我们的启这个实例的振动过程完整，它给我们的启这个实例的振动过程完整，它给我们的启示在于，判断松动故障，频率特征仍是最重要的示在于，判断松动故障，频率特征仍是最重要的示在于，判断松动故障，频率特征仍是最重要的示在于，判断松动故障，频率特征仍是最重要的信息。此例中因为轴承一侧的螺栓没有上紧，却信息。此例中因为轴承一侧的螺栓没有上紧，却信息。此例中因为轴承一侧的螺栓没有上紧，却信息。此例中因为轴承一侧的螺栓没有上紧，却表现出水平振动大的现象，这再一次证明，振动表现出水平振动大的现象，这再一次证明，振动表现出水平振动大的现象，这再一次证明，振动表现出水平振动大的现象，这再一次证明，振动的方向特征是有条件的，只能作为判断时的参考，的方向特征是有条件的，只能作为判断时的参考，的方向特征是有条件的，只能作为判断时的参考，的方向特征是有条件的，只能作为判断时的参考，应用时必须小心。应用时必须小心。应用时必须小心。应用时必须小心。94PPT课件停机检查时发现汽轮机后轴承的一侧有两颗地脚螺栓没摩擦摩擦高次谐波及其分数倍谐波是摩擦的主要频谱特征95PPT课件摩擦高次谐波及其分数倍谐波是摩擦的主要频谱特征95PPT课件实例实例1 1：某某科科研研单单位位在在双双盘盘转转子子试试验验台台上上作作振振动动试试验验。当当转转速速升升到到12000r/min12000r/min时时，转转子子开开始始发发生生油油膜膜振振荡荡，振振动动值值突突然然升升高高。其其时时在在686872Hz72Hz频频率率处处出出现现高高幅幅值值，并并可可以以看看到到转转轴轴与与保保护护架架内内孔孔因因发发生生强强烈烈摩摩擦擦而而发发出出强强烈烈火火花花。这这时时振振动动信信号号的的主主要要频频率率成成分分及及其其位位移移幅幅值值时时域域波波形形和和频谱如图所示，各频率所对应的幅值见表。频谱如图所示，各频率所对应的幅值见表。从从波波形形图图上上可可以以看看到到，近近似似正正弦弦波波形形在在波波峰峰处处被被“截截断断”，呈呈典典型型的的“截截头头状状”。在在复复杂杂的的频频率率结结构构中中，由由于于转转子子强强烈烈摩摩擦擦而而激激起起的的转转子子多多阶阶自自振振频频率率和和转转速速倍倍频频占占据据着着主主导导作作用用。这这是是一一个个感感官官观观察察（目目视视摩摩擦擦火火花花）与与信信号号分分析析统统一一的的典典型型的的摩摩擦擦实实例例，对对我我们们理理解解摩摩擦擦的的本质特征很有参考价值。本质特征很有参考价值。96PPT课件实例1：96PPT课件各特征频率幅值及其倍频关系97PPT课件各特征频率幅值及其倍频关系97PPT课件实例实例2 2：某厂一台某厂一台3W3W1B11B1型高压水泵的电动机，型高压水泵的电动机，转速转速1485r/min1485r/min，泵轴转速，泵轴转速225r/min225r/min，水泵的，水泵的轴承为滑动轴承，设备运行中发现水泵轴承轴承为滑动轴承，设备运行中发现水泵轴承的垂直方向（的垂直方向（V V）振动强烈。其振动信号的时）振动强烈。其振动信号的时域波形、频谱如图所示。域波形、频谱如图所示。水水泵泵轴轴承承垂垂直直方方向向的的振振动动波波形形成成单单边边“截截头头”状状，频频谱谱结结构构主主要要是是转转频频及及其其高高次次谐谐波波，都都呈呈典典型型的的摩摩擦擦特特征征。后后经经检检查查发发现现，该该轴轴承承由由于于润润滑滑油油路路堵堵塞塞而而形形成成干干摩摩擦擦。如如此此可可见见，频频率率分分析析结结合合波波形形观观察察，是是诊诊断断摩摩擦擦故故障的有效方法。障的有效方法。98PPT课件实例2：98PPT课件波形出现“削顶”丰富的高次谐波99PPT课件波形出现“削顶”丰富的高次谐波99PPT课件实例例 某某化化肥肥厂厂的的二二氧氧化化碳碳压压缩缩机机组组，从从19871987年年开开始始振振动动渐渐增增，至至9 9月月4 4日日高高压压缸缸振振动动突突然然升升到到报警值而被迫停车。报警值而被迫停车。机组运行过程中，在故障发生的前后，均机组运行过程中，在故障发生的前后，均对高压缸转子的径向振动作了频谱分析，谱图对高压缸转子的径向振动作了频谱分析，谱图如图所示。故障发生前，振动信号中只有转频如图所示。故障发生前，振动信号中只有转频（f fr r）成分，故障发生时，谱图中除转频外，）成分，故障发生时，谱图中除转频外，还有明显的半倍频成分。还有明显的半倍频成分。油膜振荡油膜振荡100PPT课件实例油膜振荡100PPT课件故障发生前故障发生后注意0.5X的出现101PPT课件故障发生前故障发生后101PPT课件 实例 某冶炼厂一台用于余热发电的小型汽轮发电机组，汽轮机转速5550r/min（转频92.5Hz），发电机转速1500r/min（转频25Hz）。减速器小齿轮（主动齿轮）齿数z1=27，大齿轮（被动齿轮）齿数z2=100，齿轮啮合频率fm2497.5Hz，机组结构简图如图所示。综合故障综合故障102PPT课件实例综合故障102PPT课件 机组于1998年1月初检修后，在试运行过程中振动一直不正常，到1月23日汽轮机测点轴承温度持续上升，操作工告急。为查明原因，对其进行了振动测量分析。汽轮机测点、轴承部位的振动值见表47。其中测点垂直方向（V）的振动最大，且呈上升趋势。采用振通904数据采集器对该点作振动信号分析，水平（H）垂直（V）和轴向（A）三个方向的频谱图如图所示，其幅值参数为速度峰值。在三个方向的频谱图上都存在90Hz（近似于转频92.5Hz）振动和50Hz分频振动以及大量高次谐波，其中垂直方向振动最为强烈。频谱结构显示测点轴承振动信号存在严重的非线性问题。根据这些情况判断测点轴承轴瓦存在松动，并由松动而引起摩擦，处于松动与摩擦并存状态。103PPT课件机组于1998年1月初检修后，在试运行过程中振动一41.907.49104PPT课件41.907.49104PPT课件水平方向轴向频谱垂直方向105PPT课件水平方向轴向频谱垂直方向105PPT课件1998年1月26日拆机检查，发现测点轴承下轴瓦表面巴氏合金局部龟裂脱落，有摩擦烧伤痕迹所示。分析产生这种情况的原因在于轴瓦没有正确定位，运行中与瓦座之间发生相对摩擦，引起轴承发热，致使巴氏合金在高温高压下碎裂，由此又进一步加大了摩擦，使振动日益增大。在处理故障时，更换了轴瓦，重新调整了轴承间隙，紧固了各联结部位，刮研了轴瓦接触表面使之保持良好的接触。机组于2月18日投入运行，3月4日进行了复测，测点轴承的振动值垂直方向的速度有效值较处理前降低了3倍，位移峰峰值降低了近4倍。其频谱结构如图所示。这时，转频分量（90Hz）大为减弱，低频分量（50Hz）已经消失，高次谐波成分减少，且幅值显著降低。106PPT课件106PPT课件水平方向垂直方向轴向107PPT课件水平方向垂直方向轴向107PPT课件 这是一个比较典型的实例，类似这样的情况在现场诊断中经常会碰到。机器上有些配合件的松动故障往往与摩擦故障联系在一起，它们之间存在着因果关系。由于配合件松动，机器在运行中常引起零件的相对移动而产生摩擦，所以在频谱上常出现类似两种故障频率的复杂情况。在这里松动是原发故障，摩擦属引发故障。掌握了其中的规律，对我们作现场故障分析很有助益。108PPT课件这是一个比较典型的实例，类似这样的情况在现场诊断中经1.滚动轴承信号的频率结构 滚动轴承主要振动频率有：（1）通过频率 当滚动轴承元件出现局部损伤时（如图中轴承的内外圈或滚动体出现疲劳剥落坑），机器在运行中就会产生相应的振动频率，称为故障特征频率，又叫轴承通过频率。各元件的通过频率分别计算如下：滚动轴承故障的振动诊断及实例滚动轴承故障的振动诊断及实例 109PPT课件1.滚动轴承信号的频率结构滚动轴承故障的振动诊断及实例1）内圈通过频率()，即内圈上的某一损伤点与滚动体接触过程中产生的频率：（44）2）外圈通过频率()，即外圈上的某一损伤点与滚动体接触过程中产生的频率：（45）3）滚动体通过频率()，即滚动体上某一损伤点与内圈或外圈接触过程中产生的频率：（46）滚动轴承故障的振动诊断及实例滚动轴承故障的振动诊断及实例 110PPT课件1）内圈通过频率()，即内圈上的某一损伤点与滚动体接4）保持架通过频率（）：式中滚动轴承内圈的回转频率（Hz），n/60,n为内圈的转速；滚动体直径（mm）；轴承节径（mm）；滚动体个数；压力角（又称接触角，有时用 表示）。以上这些参数值，可以在有关设计手册或轴承手册中查到。滚动轴承故障的振动诊断及实例滚动轴承故障的振动诊断及实例111PPT课件4）保持架通过频率（）：滚动轴承故障的振动诊断及实例11滚动轴承各结构参数所表示的意义参看图。上述公式中的计算符号适用于轴承外圈固定内圈转动的情况。如果轴承内圈固定，外圈转动，那么计算公式中的加减符号要改变，即“”变“”，“”变“”。不过这种内圈固定的情况很少见。滚动轴承故障的振动诊断及实例滚动轴承故障的振动诊断及实例112PPT课件滚动轴承各结构参数所表示的意义参看图。滚动轴承故障的振动诊断（2）几种滚动轴承通过频率的简化近似计算在现场，有时因为轴承参数掌握不全，不便作频率计算。或者为了节省时间，希望尽快得出分析结果，为此，我们这里推荐几个简化近似计算公式：1)内圈通过频率（Hz）简化计算式：2)外圈通过频率（Hz）简化计算式：3)保持架通过频率（Hz）简化计算式：采用简化计算所带来的误差很小，约3，作一般分析还是能满足要求的。滚动轴承故障的振动诊断滚动轴承故障的振动诊断113PPT课件（2）几种滚动轴承通过频率的简化近似计算在现场，有时因为实例实例1 1 一台单级并流式鼓风机，由30KW电动机减速后拖动，电动机转速1480r/min,风机转速900r/min。两个叶轮叶片均为60片，同样大小的两个叶轮分别装在两根轴上，中间用联轴器链接，每轴由两个滚动轴承支承，风机结构如图所示。114PPT课件实例1114PPT课件 该机组自1986年1月30日以后，测点的振动加速度从0.07g逐渐上升，至6月19日达到0.68g，几乎达到正常值的10倍。为查明原因，对测点的振动信号进行频谱分析。轴承的几何尺寸如下：轴承型号：210；滚动体直径：d12.7mm；轴承节径：D70mm；滚动体个数：z10；压力角：00。115PPT课件该机组自1986年1月30日以后，测点的振动加速度轴承的特征频率计算：鼓风机转速频率：n/60=900/60=15(Hz)；轴承内圈通过频率：轴承外圈通过频率：滚动体通过频率：116PPT课件轴承的特征频率计算：116PPT课件测点的时域波形和高低两个频段的频谱。高频低频波形117PPT课件测点的时域波形和高低两个频段的频谱。高频低频波形117P 在图a所显示的高频段加速度的频谱图上，出现1kHz以上的频率成分1350Hz和2450Hz，行成小段高频峰群，这是轴承元件的固有频率。图b是低频段的频谱，图中清晰地显示出转速频率（15Hz），外圈通过频率（61Hz），内圈通过频率（88Hz）及外圈通过频率的2次、3次谐波（122Hz和183Hz），图c是加速度时域波形，图上显示出间隔为5.46ms的波峰，其频率亦为183Hz（10005.46183Hz），即为外圈通过频率的三次谐波，与频谱图显示的频率相印证（见图438b），据两个频段分析所得到的频率信息，判断轴承外圈存在有故障，如滚道剥落、裂纹或其它伤痕。同时估计内圈也有一些问题。118PPT课件在图a所显示的高频段加速度的频谱图上，出现1kHz以 后来停机检查发现，轴承内、外圈都存在后来停机检查发现，轴承内、外圈都存在很长的轴向裂纹，与诊断结论一致。经查明，引很长的轴向裂纹，与诊断结论一致。经查明，引起该轴承振动并导致产生裂纹的原因是轴承座刚起该轴承振动并导致产生裂纹的原因是轴承座刚性不足以及皮带的拉力不合适造成的。性不足以及皮带的拉力不合适造成的。本例的特色在于从高、低两个频段分析故本例的特色在于从高、低两个频段分析故障轴承的频率特征，同时又从时域波形得到进一障轴承的频率特征，同时又从时域波形得到进一步印证，这种多方位的分析方法，叶可以在其它步印证，这种多方位的分析方法，叶可以在其它故障诊断中加以应用。故障诊断中加以应用。119PPT课件后来停机检查发现，轴承内、外圈都存在很长的轴向裂实例例2某单位有一台变频机组，主轴转速2996r/min(轴频50Hz)，设备结构如图所示，通过计算，机器上端轴承各特征频率分别为：内圈390Hz，外圈260Hz，滚动体117Hz，保持架20Hz。1主轴 2轴承 3轴承座4冷却管 5密封 120PPT课件实例21主轴2轴承3轴承座120PPT课件 在一个月的时间内，变频机运行不正常。对A出的速度信号作频率分析。频谱图中20Hz的频率峰值最突出，呈保持架的特征频率。此处还有转速频率及分数倍低次谐波，说明有非线性问题存在，频谱结构如图所示。121PPT课件在一个月的时间内，变频机运行不正常。对A出的速度信号 从时域波形图上可见，其振动波形上下不对称，下边呈“截头”状，上边尖锐突出，呈摩擦特征，见图441。拆机检查时见，轴承座孔有滑动摩擦痕迹，孔径呈不均匀磨损，保持架破裂。经查明，引起故障的原因，主要是在于安装不良，对中性不好所致。122PPT课件从时域波形图上可见，其振动波形上下不对称，下边呈“截实例实例1 1 某厂一台轧机减速器，1994年4月大修，投入运行后振动很大，对其进行简易振动诊断。减速器结构如图。电动机为可调速电动机，工作转速500r/min，功率970kw，小齿轮齿数50，大轮齿数148。齿轮机构故障的振动诊断齿轮机构故障的振动诊断123PPT课件实例1齿轮机构故障的振动诊断123PPT课件 当电动机转速调至150r/min时，减速器振动值Vrms见表411。从测值看，测点（2）、（4）（低速轴轴承）的振动值均大于高速轴。电动机转速为150r/min时减速器振动值（单位：mm/s）注：V为垂向；A为轴向124PPT课件当电动机转速调至150r/min时，减速器振 电动机转速为150r/min时，对测点（2）垂直方向（V）作频率分析，其时低速轴转速为51r/min，转频为0.85Hz，谱图如图456所示。频谱图上没有出现啮合频率fm（fm0.85148125.8Hz），却出现了213Hz这个突出的峰值。然后对213Hz附近的频段作细化谱分析，谱图如图所示。这时发现，213Hz的两旁的边频间隔为0.85Hz，恰好