模块六常用机床电气控制课件

模块六模块六 常用机床的电气控制常用机床的电气控制 第一部分第一部分 CA6140CA6140型普通车床电气控制电路型普通车床电气控制电路 第二部分第二部分 Z535Z535型立式钻床的电气控制电路型立式钻床的电气控制电路 第三部分第三部分 M7130M7130平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制 第四部分第四部分 X62WX62W万能铣床的电气控制万能铣床的电气控制 第五部分第五部分 T68T68型卧式镗床的电气控制型卧式镗床的电气控制6/30/2024第一部分第一部分 61406140型普通车床电气控制电路型普通车床电气控制电路 一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据 依据：依据：依据：依据：设备本身的基本结构、运行情况、设备本身的基本结构、运行情况、设备本身的基本结构、运行情况、设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。悉了解控制对象，掌握其控制要求等。悉了解控制对象，掌握其控制要求等。悉了解控制对象，掌握其控制要求等。二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容设备说明书设备说明书设备说明书设备说明书 电气控制原理图电气控制原理图电气控制原理图电气控制原理图6/30/2024电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分析方法三、电气原理图的阅读分析方法三、电气原理图的阅读分析方法三、电气原理图的阅读分析方法先机后电先机后电先机后电先机后电先主后辅先主后辅先主后辅先主后辅化整为零化整为零化整为零化整为零总结特点总结特点总结特点总结特点 集零为整、统观全局集零为整、统观全局集零为整、统观全局集零为整、统观全局6/30/2024四、分析举例四、分析举例四、分析举例四、分析举例 普通车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，但普通车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，但普通车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，但普通车床是机械加工中使用最广泛的一种机床，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。约自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。约自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。约自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。约占机床总数的占机床总数的占机床总数的占机床总数的25%25%50%50%左右。它的加工范围较广，左右。它的加工范围较广，左右。它的加工范围较广，左右。它的加工范围较广，普通车床可用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹普通车床可用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹普通车床可用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹普通车床可用来车削工件的外圆、内圆、端面和螺纹等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。等，并可以装上钻头或铰刀等进行钻孔和铰孔等加工。（一）（一）（一）（一）CA6140CA6140车床的主要结构和运动情况车床的主要结构和运动情况车床的主要结构和运动情况车床的主要结构和运动情况以以以以CA6140CA6140普通车床为例普通车床为例普通车床为例普通车床为例6/30/2024图图图图 6-1 6-1 普通车床的结构示意图普通车床的结构示意图普通车床的结构示意图普通车床的结构示意图1-1-进给箱进给箱进给箱进给箱 2-2-挂轮箱挂轮箱挂轮箱挂轮箱 3-3-主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱 4-4-溜板与刀架溜板与刀架溜板与刀架溜板与刀架 5-5-溜板箱溜板箱溜板箱溜板箱 6-6-尾架尾架尾架尾架 7-7-光杆光杆光杆光杆 8-8-丝杆丝杆丝杆丝杆 9-9-床身床身床身床身6/30/2024（二）（二）CA6140车床对电气控制的要求车床对电气控制的要求 1 1、主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，、主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，、主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，、主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。并采用机械变速。并采用机械变速。并采用机械变速。2 2、为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床、为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床、为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床、为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，由电动机正、反转来实现，由电动机正、反转来实现，由电动机正、反转来实现，CA6140CA6140型车床则靠型车床则靠型车床则靠型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。3 3、一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接、一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接、一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接、一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接起动。停车时为实现快速停车，一般采用机械起动。停车时为实现快速停车，一般采用机械起动。停车时为实现快速停车，一般采用机械起动。停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。制动或电气制动。制动或电气制动。制动或电气制动。根据车床的运动情况和工艺要求，车床根据车床的运动情况和工艺要求，车床根据车床的运动情况和工艺要求，车床根据车床的运动情况和工艺要求，车床对电气控制提出如下要求：对电气控制提出如下要求：对电气控制提出如下要求：对电气控制提出如下要求：6/30/2024CA6140车床对电气控制的要求o 4、车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷、车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输却。为此，设有一台冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。出冷却液。o 5、冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，、冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴电动机起动后才可选择起即冷却泵电动机应在主轴电动机起动后才可选择起动；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停动；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停止。止。o 6、为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移、为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点动控制。动电动机拖动，且采用点动控制。o7、电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电、电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路。路和信号电路。6/30/2024CA6140 CA6140 车床的电气控制电路分析车床的电气控制电路分析车床的电气控制电路分析车床的电气控制电路分析6/30/20241 1主电路分析主电路分析主电路分析主电路分析 2 2控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 1 1）主电动机的点动调整控制主电动机的点动调整控制主电动机的点动调整控制主电动机的点动调整控制 2 2）主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制主电动机的正反转控制 3 3）主电动机的反接制动控制主电动机的反接制动控制主电动机的反接制动控制主电动机的反接制动控制 4 4）冷却泵电动机控制冷却泵电动机控制冷却泵电动机控制冷却泵电动机控制 5)5)刀架的快速移动电动机控制刀架的快速移动电动机控制刀架的快速移动电动机控制刀架的快速移动电动机控制6)6)辅助电路辅助电路辅助电路辅助电路 7 7）完善的联锁与保护完善的联锁与保护完善的联锁与保护完善的联锁与保护 6/30/20241 1电气控制电路特点电气控制电路特点电气控制电路特点电气控制电路特点 1 1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱采用三台电动机拖动，尤其是车床溜板箱的快速移动单由一台电动机拖动。的快速移动单由一台电动机拖动。的快速移动单由一台电动机拖动。的快速移动单由一台电动机拖动。2 2）主轴电动机不但有正、反向运转，还有单主轴电动机不但有正、反向运转，还有单主轴电动机不但有正、反向运转，还有单主轴电动机不但有正、反向运转，还有单向低速点动的调整控制，正、反向停车时向低速点动的调整控制，正、反向停车时向低速点动的调整控制，正、反向停车时向低速点动的调整控制，正、反向停车时均具有反接制动控制。均具有反接制动控制。均具有反接制动控制。均具有反接制动控制。3 3）具有完善的保护与联锁。具有完善的保护与联锁。具有完善的保护与联锁。具有完善的保护与联锁。（四）（四）（四）（四）CA6140CA6140车床电气控制特点与故障分析车床电气控制特点与故障分析车床电气控制特点与故障分析车床电气控制特点与故障分析6/30/20242 2常见故障分析常见故障分析常见故障分析常见故障分析 1 1）主电动机点动起动时起动电流过大，达到主电动机点动起动时起动电流过大，达到主电动机点动起动时起动电流过大，达到主电动机点动起动时起动电流过大，达到 全压起动电流的情况。全压起动电流的情况。全压起动电流的情况。全压起动电流的情况。2 2）主轴电动机起动后不能自锁。主轴电动机起动后不能自锁。主轴电动机起动后不能自锁。主轴电动机起动后不能自锁。3 3）主轴电动机缺相运行主轴电动机缺相运行主轴电动机缺相运行主轴电动机缺相运行6/30/2024第二部分第二部分 Z535Z535立式钻床的电气控制立式钻床的电气控制一、机床结构与运动情况一、机床结构与运动情况一、机床结构与运动情况一、机床结构与运动情况1 1、钻床主要由立柱、钻床主要由立柱、钻床主要由立柱、钻床主要由立柱（床身）、主轴变速（床身）、主轴变速（床身）、主轴变速（床身）、主轴变速箱、主轴、主轴进给箱、主轴、主轴进给箱、主轴、主轴进给箱、主轴、主轴进给箱、进给操作手柄、箱、进给操作手柄、箱、进给操作手柄、箱、进给操作手柄、工作台和底座组成。工作台和底座组成。工作台和底座组成。工作台和底座组成。6/30/20242、立式钻床的运动形式：、立式钻床的运动形式：根根据据工工件件的的大大小小和和加加工工的的需需要要，可可垂垂直直调调节节进进给给箱箱和和工工作作台台的的高高低低位位置置。因因此此立立式式钻钻床床的的主主运运动动是是主主轴轴的的旋旋转转运运动动，进进给给运运动动是是主主轴轴的的垂垂直直进进给给运运动动。辅辅助助运运动动则则为为进进给给箱箱和和工工作作台台在在调节位置时的升降运动。调节位置时的升降运动。6/30/2024二、电力拖动特点与控制要求二、电力拖动特点与控制要求二、电力拖动特点与控制要求二、电力拖动特点与控制要求 1 1、钻床的主轴运动和进给运动由主轴电动机、钻床的主轴运动和进给运动由主轴电动机、钻床的主轴运动和进给运动由主轴电动机、钻床的主轴运动和进给运动由主轴电动机带动，主轴电动机直接起动，能够正反转：带动，主轴电动机直接起动，能够正反转：带动，主轴电动机直接起动，能够正反转：带动，主轴电动机直接起动，能够正反转：由于采用机械方法调速，所以对电动机没由于采用机械方法调速，所以对电动机没由于采用机械方法调速，所以对电动机没由于采用机械方法调速，所以对电动机没有调速要求。有调速要求。有调速要求。有调速要求。2 2、加工过程的冷却液由一台冷却泵电动机提、加工过程的冷却液由一台冷却泵电动机提、加工过程的冷却液由一台冷却泵电动机提、加工过程的冷却液由一台冷却泵电动机提供。供。供。供。3 3、具有常规的电气保护环节和安全的局部照、具有常规的电气保护环节和安全的局部照、具有常规的电气保护环节和安全的局部照、具有常规的电气保护环节和安全的局部照明装置。明装置。明装置。明装置。6/30/2024三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析6/30/2024（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析1 1主轴电动机主轴电动机主轴电动机主轴电动机M1M1的控制的控制的控制的控制 2 2自动进给控制自动进给控制自动进给控制自动进给控制 3 3如果需要继续加工，则不要将操作手柄置于中如果需要继续加工，则不要将操作手柄置于中如果需要继续加工，则不要将操作手柄置于中如果需要继续加工，则不要将操作手柄置于中间位置，而是将手柄再向下压间位置，而是将手柄再向下压间位置，而是将手柄再向下压间位置，而是将手柄再向下压SQ2SQ2动作动作动作动作SQ2SQ2的动断触点（的动断触点（的动断触点（的动断触点（2-52-5）断开动合触点（）断开动合触点（）断开动合触点（）断开动合触点（2-2-3 3）闭合）闭合）闭合）闭合KM2KM2断电而断电而断电而断电而KM1KM1通电通电通电通电M1M1由反转转由反转转由反转转由反转转为正转。这样就可以继续进行加工。为正转。这样就可以继续进行加工。为正转。这样就可以继续进行加工。为正转。这样就可以继续进行加工。4 4联锁与保护环节联锁与保护环节联锁与保护环节联锁与保护环节（三）照明与信号指示电路分析（三）照明与信号指示电路分析（三）照明与信号指示电路分析（三）照明与信号指示电路分析6/30/2024（四）电气控制常见故障分析（四）电气控制常见故障分析（四）电气控制常见故障分析（四）电气控制常见故障分析 1 1）主轴电动机控制电路故障）主轴电动机控制电路故障）主轴电动机控制电路故障）主轴电动机控制电路故障 2 2）热继电器）热继电器）热继电器）热继电器FRFR能够动作，但能够动作，但能够动作，但能够动作，但M1M1却会因却会因却会因却会因 过载而烧毁过载而烧毁过载而烧毁过载而烧毁 3 3）照明系统的故障。）照明系统的故障。）照明系统的故障。）照明系统的故障。6/30/2024第三部分第三部分 M7130M7130平面磨床的电气控制平面磨床的电气控制 （一）（一）（一）（一）M7130M7130平面磨麻的主平面磨麻的主平面磨麻的主平面磨麻的主要结构及运动要结构及运动要结构及运动要结构及运动情况情况情况情况 M7130平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、立柱、磨头等部分组成。6/30/2024二、二、二、二、M7130M7130平面磨床平面磨床平面磨床平面磨床的电力拖动特点与控制要求的电力拖动特点与控制要求的电力拖动特点与控制要求的电力拖动特点与控制要求1 1、所使用的液压泵电动机，砂轮电动机、砂轮、所使用的液压泵电动机，砂轮电动机、砂轮、所使用的液压泵电动机，砂轮电动机、砂轮、所使用的液压泵电动机，砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼箱升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼箱升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼箱升降电动机和冷却泵电动机均采用普通笼型交流异步电动机。型交流异步电动机。型交流异步电动机。型交流异步电动机。2 2、换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液、换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液、换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液、换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮压换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮压换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮压换向开关来实现的，对磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速。箱升降和冷却泵不要求调速。箱升降和冷却泵不要求调速。箱升降和冷却泵不要求调速。3 3、磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必、磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必、磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必、磨削工件采用电磁吸盘来吸持工件。并有必要的信号指示和局部照明。要的信号指示和局部照明。要的信号指示和局部照明。要的信号指示和局部照明。6/30/20244 4、砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动、砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动、砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动、砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机采用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、机采用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、机采用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、机采用直接起动，砂轮箱升降电动机要求能正、反转。反转。反转。反转。5 5、保护环节完善，在工作台上装电磁吸盘，、保护环节完善，在工作台上装电磁吸盘，、保护环节完善，在工作台上装电磁吸盘，、保护环节完善，在工作台上装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上，因此要有充磁和退将工件吸附在电磁吸盘上，因此要有充磁和退将工件吸附在电磁吸盘上，因此要有充磁和退将工件吸附在电磁吸盘上，因此要有充磁和退磁控制环节。对电动机设有短路保护、过载保磁控制环节。对电动机设有短路保护、过载保磁控制环节。对电动机设有短路保护、过载保磁控制环节。对电动机设有短路保护、过载保护等。护等。护等。护等。6 6、为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走、为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走、为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走、为减少工件在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证加工精度，需用冷却液。磨屑，以保证加工精度，需用冷却液。磨屑，以保证加工精度，需用冷却液。磨屑，以保证加工精度，需用冷却液。6/30/20246/30/2024（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析 1 1、电磁吸盘电路的分析电磁吸盘电路的分析电磁吸盘电路的分析电磁吸盘电路的分析 2 2、液压泵电动机控制液压泵电动机控制液压泵电动机控制液压泵电动机控制 3 3、砂轮和冷却泵电动机控制砂轮和冷却泵电动机控制砂轮和冷却泵电动机控制砂轮和冷却泵电动机控制 4 4、照明电路照明电路照明电路照明电路 四、四、四、四、M7130M7130平面铣床电气控制电路分析平面铣床电气控制电路分析平面铣床电气控制电路分析平面铣床电气控制电路分析6/30/2024 1 1、三台电动机均不能起动、三台电动机均不能起动、三台电动机均不能起动、三台电动机均不能起动 故故故故障障障障原原原原因因因因为为为为欠欠欠欠电电电电源源源源继继继继电电电电器器器器KAKA的的的的常常常常开开开开触触触触头头头头和和和和转转转转换换换换开开开开QS2QS2的的的的触触触触头头头头（3-43-4）接接接接触触触触不不不不良良良良、接接接接线线线线松松松松脱脱脱脱或或或或有有有有油油油油垢垢垢垢，使使使使电电电电动动动动机机机机的的的的控制电路处于断电状态。如果是此种情况修理或更换。控制电路处于断电状态。如果是此种情况修理或更换。控制电路处于断电状态。如果是此种情况修理或更换。控制电路处于断电状态。如果是此种情况修理或更换。2 2、砂轮电动机的热继电器、砂轮电动机的热继电器、砂轮电动机的热继电器、砂轮电动机的热继电器FRFR经常动作经常动作经常动作经常动作 （1 1）M1M1前轴承轴瓦磨损后易发生堵转现象，使电流增前轴承轴瓦磨损后易发生堵转现象，使电流增前轴承轴瓦磨损后易发生堵转现象，使电流增前轴承轴瓦磨损后易发生堵转现象，使电流增 大，导致热继电器动作；则应修理或更换轴瓦；大，导致热继电器动作；则应修理或更换轴瓦；大，导致热继电器动作；则应修理或更换轴瓦；大，导致热继电器动作；则应修理或更换轴瓦；（2 2）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行；应选择合）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行；应选择合）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行；应选择合）砂轮进刀量太大，电动机超负荷运行；应选择合适的进刀量，防止电动机超载运行；适的进刀量，防止电动机超载运行；适的进刀量，防止电动机超载运行；适的进刀量，防止电动机超载运行；（三）（三）（三）（三）M7130M7130平面铣床平面铣床平面铣床平面铣床常见故障分析常见故障分析常见故障分析常见故障分析6/30/2024M7130平面铣床常见故障分析：平面铣床常见故障分析：o（3）热继电器规格选得太小或整定电流过）热继电器规格选得太小或整定电流过小。更换或重新选定热继电器。小。更换或重新选定热继电器。o 3、电磁吸盘退磁不好使工件取下困难、电磁吸盘退磁不好使工件取下困难o（1）退磁电路断路，根本没有退磁，应检查）退磁电路断路，根本没有退磁，应检查转换开关转换开关QS2接触是否良好，退磁电阻接触是否良好，退磁电阻R2是是否损坏；否损坏；o（2）退磁电压过高，应调整电阻）退磁电压过高，应调整电阻R2o（3）退磁时间太长或太短，根据不同材质掌）退磁时间太长或太短，根据不同材质掌握好退磁时间。握好退磁时间。6/30/2024第四部分第四部分 X62WX62W型万能铣床的电气控制型万能铣床的电气控制 （一）卧式万（一）卧式万（一）卧式万（一）卧式万能铣床主要结能铣床主要结能铣床主要结能铣床主要结构及运动情况构及运动情况构及运动情况构及运动情况6/30/2024二、二、二、二、X62WX62W万能铣床的电力拖动特点与控制要求万能铣床的电力拖动特点与控制要求万能铣床的电力拖动特点与控制要求万能铣床的电力拖动特点与控制要求 1 1、机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动、机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动、机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动、机床要求有三台电动机，分别称为主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。机、进给电动机和冷却泵电动机。机、进给电动机和冷却泵电动机。机、进给电动机和冷却泵电动机。2 2、由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主、由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主、由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主、由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停下，以利于齿轮的啮合，并要求还能制动停车和实现两地控制。车和实现两地控制。车和实现两地控制。车和实现两地控制。3 3、冷却泵电动机只要求单方向旋转。、冷却泵电动机只要求单方向旋转。、冷却泵电动机只要求单方向旋转。、冷却泵电动机只要求单方向旋转。6/30/20244、主轴电动机与进给电动机需实现两台、主轴电动机与进给电动机需实现两台电动机的联锁控制，即主轴工作后才能进电动机的联锁控制，即主轴工作后才能进行进给。行进给。5、工作台的三种运行形式，六个方向的、工作台的三种运行形式，六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式，相互间应有联锁，以垂直三种运动形式，相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动，快速进给及两时，电动机也能瞬间冲动，快速进给及两地控制等要求。地控制等要求。6/30/2024 电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。图图 7-7 多片式磨擦电磁离合器结构简图多片式磨擦电磁离合器结构简图1主动轴主动轴 2从动齿轮从动齿轮 3套筒套筒 4衔铁衔铁 5从动磨擦片从动磨擦片 6主动磨擦片主动磨擦片 7电刷与滑环电刷与滑环 8线圈线圈 9铁心铁心三、三、三、三、电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器 6/30/20246/30/2024（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析1 1主拖动控制电路分析主拖动控制电路分析主拖动控制电路分析主拖动控制电路分析 1 1）主轴电动机的起动控制）主轴电动机的起动控制）主轴电动机的起动控制）主轴电动机的起动控制 2 2）主轴电动机的制动控制）主轴电动机的制动控制）主轴电动机的制动控制）主轴电动机的制动控制 3 3）主轴上刀换刀时的制动控制）主轴上刀换刀时的制动控制）主轴上刀换刀时的制动控制）主轴上刀换刀时的制动控制 4 4）主轴变速冲动控制）主轴变速冲动控制）主轴变速冲动控制）主轴变速冲动控制 四、四、四、四、X62WX62W万能铣床电气控制电路分析万能铣床电气控制电路分析万能铣床电气控制电路分析万能铣床电气控制电路分析6/30/20242 2进给拖动控制电路分析进给拖动控制电路分析进给拖动控制电路分析进给拖动控制电路分析 1 1）工作台纵向进给运动的控制）工作台纵向进给运动的控制）工作台纵向进给运动的控制）工作台纵向进给运动的控制 2 2）工作台向前与向下进给运动的控制）工作台向前与向下进给运动的控制）工作台向前与向下进给运动的控制）工作台向前与向下进给运动的控制 3 3）工作台向后与向上进给的控制）工作台向后与向上进给的控制）工作台向后与向上进给的控制）工作台向后与向上进给的控制 4 4）进给变速冲动控制）进给变速冲动控制）进给变速冲动控制）进给变速冲动控制 5 5）进给方向快速移动的控制）进给方向快速移动的控制）进给方向快速移动的控制）进给方向快速移动的控制 6/30/20243 3圆工作台的控制圆工作台的控制圆工作台的控制圆工作台的控制 冷却泵和机床照明的控制冷却泵和机床照明的控制冷却泵和机床照明的控制冷却泵和机床照明的控制 控制电路的联锁与保护控制电路的联锁与保护控制电路的联锁与保护控制电路的联锁与保护 1 1）主运动与进给运动的顺序联锁）主运动与进给运动的顺序联锁）主运动与进给运动的顺序联锁）主运动与进给运动的顺序联锁 2 2）工作台）工作台）工作台）工作台6 6个运动方向的联锁个运动方向的联锁个运动方向的联锁个运动方向的联锁 3 3）长工作台与圆工作的联锁）长工作台与圆工作的联锁）长工作台与圆工作的联锁）长工作台与圆工作的联锁 4 4）工作台进给运动与快速运动的联锁）工作台进给运动与快速运动的联锁）工作台进给运动与快速运动的联锁）工作台进给运动与快速运动的联锁 5 5）具有完善的保护）具有完善的保护）具有完善的保护）具有完善的保护6/30/20242 2常见故障分析常见故障分析常见故障分析常见故障分析 1 1）主轴停车制动效果不明显，或无制动。）主轴停车制动效果不明显，或无制动。）主轴停车制动效果不明显，或无制动。）主轴停车制动效果不明显，或无制动。2 2）主轴变速与进给变速时无变速冲动。）主轴变速与进给变速时无变速冲动。）主轴变速与进给变速时无变速冲动。）主轴变速与进给变速时无变速冲动。3 3）工作台控制电路的故障。）工作台控制电路的故障。）工作台控制电路的故障。）工作台控制电路的故障。6/30/2024第六部分第六部分 T68T68型卧式镗床的电气控制型卧式镗床的电气控制一、一、一、一、T68T68卧式镗床的主要结构和运动形式卧式镗床的主要结构和运动形式卧式镗床的主要结构和运动形式卧式镗床的主要结构和运动形式 图图图图 7-9 T687-9 T68卧式镗床结构示意图卧式镗床结构示意图卧式镗床结构示意图卧式镗床结构示意图1-1-床身床身床身床身 2-2-镗头架镗头架镗头架镗头架 3-3-前立柱前立柱前立柱前立柱 4-4-平旋盘平旋盘平旋盘平旋盘 5-5-镗轴镗轴镗轴镗轴 6-6-工作台工作台工作台工作台T68T68卧式镗床主卧式镗床主卧式镗床主卧式镗床主要由床身、前立要由床身、前立要由床身、前立要由床身、前立柱、镗头架、后柱、镗头架、后柱、镗头架、后柱、镗头架、后立柱、尾座、下立柱、尾座、下立柱、尾座、下立柱、尾座、下溜板、上溜板、溜板、上溜板、溜板、上溜板、溜板、上溜板、工作台等部分组工作台等部分组工作台等部分组工作台等部分组成。成。成。成。6/30/2024辅助运动：辅助运动：辅助运动：辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动，工作台的回转，后立柱的轴向移动，工作台的回转，后立柱的轴向移动，工作台的回转，后立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。T68卧式镗床的运动形式有：卧式镗床的运动形式有：主运动：主运动：主运动：主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。镗轴和平旋盘的旋转运动。镗轴和平旋盘的旋转运动。镗轴和平旋盘的旋转运动。进给运动：进给运动：进给运动：进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具镗轴的轴向进给，平旋盘刀具镗轴的轴向进给，平旋盘刀具镗轴的轴向进给，平旋盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给。作台的纵向进给和横向进给。作台的纵向进给和横向进给。作台的纵向进给和横向进给。6/30/2024二、电力拖动特点和控制要求二、电力拖动特点和控制要求二、电力拖动特点和控制要求二、电力拖动特点和控制要求T68T68卧式镗床控制要求是：卧式镗床控制要求是：卧式镗床控制要求是：卧式镗床控制要求是：1 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。传动机构采用双速笼型异步电动机。传动机构采用双速笼型异步电动机。传动机构采用双速笼型异步电动机。2 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。故主电动机要求正、反转。故主电动机要求正、反转。故主电动机要求正、反转。3 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。反转的点动控制。反转的点动控制。反转的点动控制。4 4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。动停车环节。动停车环节。动停车环节。6/30/20245 5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车主轴变速与进给变速可在主电动机停车主轴变速与进给变速可在主电动机停车主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。应有变速低速冲动过程。应有变速低速冲动过程。应有变速低速冲动过程。6 6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速为缩短辅助时间，各进给方向均能快速为缩短辅助时间，各进给方向均能快速为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用移动，配有快速移动电动机拖动，采用移动，配有快速移动电动机拖动，采用移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。快速电动机正、反转的点动控制方式。快速电动机正、反转的点动控制方式。快速电动机正、反转的点动控制方式。7 7）主电动机为双速电机，有高、低两种速主电动机为双速电机，有高、低两种速主电动机为双速电机，有高、低两种速主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。度供选择，高速运转时应先经低速起动。度供选择，高速运转时应先经低速起动。度供选择，高速运转时应先经低速起动。8 8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与由于运动部件多，应设有必要的联锁与由于运动部件多，应设有必要的联锁与由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。保护环节。保护环节。保护环节。6/30/2024三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析6/30/2024（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（二（二（二（二 ）控制电路分析）控制电路分析）控制电路分析）控制电路分析 1 1M1M1主电动机的点动控制主电动机的点动控制主电动机的点动控制主电动机的点动控制 2 2M1M1主电动机正反转控制主电动机正反转控制主电动机正反转控制主电动机正反转控制 3 3M1M1主电动机高低速的转换控制主电动机高低速的转换控制主电动机高低速的转换控制主电动机高低速的转换控制 4 4M1M1主电动机的停车制动控制主电动机的停车制动控制主电动机的停车制动控制主电动机的停车制动控制 5 5主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制主轴及进给变速控制 1 1）停车时的变速停车时的变速停车时的变速停车时的变速 2 2）运行中的变速控制运行中的变速控制运行中的变速控制运行中的变速控制6/30/20246 6快速移动控制快速移动控制快速移动控制快速移动控制 7 7联锁与保护环节联锁与保护环节联锁与保护环节联锁与保护环节 1 1）主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。的联锁。的联锁。的联锁。2 2）M1M1主电动机正反转之间、高速与低速运主电动机正反转之间、高速与低速运主电动机正反转之间、高速与低速运主电动机正反转之间、高速与低速运行之间、行之间、行之间、行之间、M2M2快速移动电动机的正转于反转之间快速移动电动机的正转于反转之间快速移动电动机的正转于反转之间快速移动电动机的正转于反转之间均设有互锁控制环节。均设有互锁控制环节。均设有互锁控制环节。均设有互锁控制环节。3 3）熔断器熔断器熔断器熔断器FU1FU4FU1FU4实现相应电路的短路保实现相应电路的短路保实现相应电路的短路保实现相应电路的短路保护；热继电器护；热继电器护；热继电器护；热继电器FRFR实现实现实现实现M1M1过载保护；电路采用按过载保护；电路采用按过载保护；电路采用按过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压与零电压保护作用。与零电压保护作用。与零电压保护作用。与零电压保护作用。（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析（三）辅助电路分析 6/30/2024（四）（四）（四）（四）T68T68型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析型卧式镗床电气控制特点及常见故障分析 1 1电气控制特点电气控制特点电气控制特点电气控制特点 1 1）主电动机主电动机主电动机主电动机M1M1为双速笼型异步电动机。低速时将为双速笼型异步电动机。低速时将为双速笼型异步电动机。低速时将为双速笼型异步电动机。低速时将定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。定子绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速转换由行程开关高、低速转换由行程开关高、低速转换由行程开关高、低速转换由行程开关SQSQ控制。低速时，可直接起控制。低速时，可直接起控制。低速时，可直接起控制。低速时，可直接起动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。动。高速时，进行二级起动，以减小起动电流。2 2）主电动机主电动机主电动机主电动机M1M1能正反向点动控制、正反向连续运能正反向点动控制、正反向连续运能正反向点动控制、正反向连续运能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速行，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻中的脉动低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻R R，定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。定子绕组接成三角形接法，以减少起动和制动电流。3 3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。变速时，进行。变速时，进行。变速时，进行。变速时，M1M1主电动机定子绕组接成三角形接法，主电动机定子绕组接成三角形接法，主电动机定子绕组接成三角形接法，主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度继电器在速度继电器在速度继电器在速度继电器KSKS的控制下进行连续反复低速运行，以的控制下进行连续反复低速运行，以的控制下进行连续反复低速运行，以的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。利齿轮啮合，使变速过程顺利进行。6/30/2024 4 4）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电动机快速电动机快速电动机快速电动机M2M2拖动实现其快速移动。它们之间的机拖动实现其快速移动。它们之间的机拖动实现其快速移动。它们之间的机拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械和电气联锁保护。动进给设有机械和电气联锁保护。动进给设有机械和电气联锁保护。动进给设有机械和电气联锁保护。2 2常见电气故障分析常见电气故障分析常见电气故障分析常见电气故障分析 1 1）主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指示的转速成倍提高或降低。示的转速成倍提高或降低。示的转速成倍提高或降低。示的转速成倍提高或降低。2 2）主电动机只有低速档，而无高速档。主电动机只有低速档，而无高速档。主电动机只有低速档，而无高速档。主电动机只有低速档，而无高速档。6/30/20246/30/2024