检测诊疗和排除ESP系统故障培训课件

检测诊疗和排除ESP系统故障学习引导：学习引导：学习引导：学习引导：学习任务学习任务5 5 检测检测诊断与诊断与排除排除ESPESP系统系统故障故障2检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 一汽大众公司生产的速腾轿车配备的是德国大陆一汽大众公司生产的速腾轿车配备的是德国大陆一汽大众公司生产的速腾轿车配备的是德国大陆一汽大众公司生产的速腾轿车配备的是德国大陆（ATEATE）MK60MK60版本的四通道版本的四通道版本的四通道版本的四通道ESPESP系统。速腾系统。速腾系统。速腾系统。速腾ESPESP系统的组成系统的组成系统的组成系统的组成见图见图见图见图5-15-1所示，包括电子控制单元所示，包括电子控制单元所示，包括电子控制单元所示，包括电子控制单元(ECU)(ECU)、液压控制装置、液压控制装置、液压控制装置、液压控制装置 、4 4个轮速传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、轮个轮速传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、轮个轮速传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、轮个轮速传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、轮速度传感器脉冲环及速度传感器脉冲环及速度传感器脉冲环及速度传感器脉冲环及ESPESP控制开关等，其中电子控制单元与控制开关等，其中电子控制单元与控制开关等，其中电子控制单元与控制开关等，其中电子控制单元与液压调节器是一体。下面介绍各组成部分的基本作用。液压调节器是一体。下面介绍各组成部分的基本作用。液压调节器是一体。下面介绍各组成部分的基本作用。液压调节器是一体。下面介绍各组成部分的基本作用。（一）（一）（一）（一）速腾轿车速腾轿车速腾轿车速腾轿车ESPESPESPESP系统的结构特点系统的结构特点系统的结构特点系统的结构特点3检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备图图5-1 5-1 速腾速腾ESPESP系统零件位置及其组成系统零件位置及其组成4检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 1 1.电子控制单元电子控制单元电子控制单元电子控制单元 电子控电子控电子控电子控制单元制单元制单元制单元(ECU)(ECU)将传感器采集到的数据进行计算，将传感器采集到的数据进行计算，将传感器采集到的数据进行计算，将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工已经失控的时候则命令执行器工已经失控的时候则命令执行器工已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能作，以保证车身行驶状态能作，以保证车身行驶状态能作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。够尽量满足驾驶员的意图。够尽量满足驾驶员的意图。够尽量满足驾驶员的意图。5检测诊疗和排除ESP系统故障 速腾的电子控制单元与液压控速腾的电子控制单元与液压控速腾的电子控制单元与液压控速腾的电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成，制装置集成在一起组成一个总成，制装置集成在一起组成一个总成，制装置集成在一起组成一个总成，如图如图如图如图5-25-2所示。电子控制单元持续监所示。电子控制单元持续监所示。电子控制单元持续监所示。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电测并判断的输入信号有：蓄电池电测并判断的输入信号有：蓄电池电测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向压、车轮速度、方向盘转角、横向压、车轮速度、方向盘转角、横向压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯偏摆率以及点火开关接通、停车灯偏摆率以及点火开关接通、停车灯偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。开关、串行数据通信电路等信号。开关、串行数据通信电路等信号。开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制根据所接收的输入信号，电子控制根据所接收的输入信号，电子控制根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控单元将向液压控制装置、发动机控单元将向液压控制装置、发动机控单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信制模块、组合仪表和串行数据通信制模块、组合仪表和串行数据通信制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送控制信号。电路等发送控制信号。电路等发送控制信号。电路等发送控制信号。图图5-2 5-2 带带EDS/ASR/ESPEDS/ASR/ESP的的ABSABS控制单元控制单元 一、知识准备一、知识准备6检测诊疗和排除ESP系统故障 控制单元通过仪表板线束中的正极连接获得供电。电控制单元通过仪表板线束中的正极连接获得供电。电路如图路如图5-35-3所示。所示。图图5-3 ESP5-3 ESP系统控制单元电路系统控制单元电路一、知识准备一、知识准备7检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 速腾的电子控制单元是速腾的电子控制单元是速腾的电子控制单元是速腾的电子控制单元是ABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESP系统的控制中心。系统的控制中心。系统的控制中心。系统的控制中心。当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明并查明并查明并查明ABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESP系统的故障。控制单元一直都在监控所系统的故障。控制单元一直都在监控所系统的故障。控制单元一直都在监控所系统的故障。控制单元一直都在监控所有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。此外，电子控制单有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。此外，电子控制单有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。此外，电子控制单有电气连接，并定期检查电磁阀的功能。此外，电子控制单元在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约元在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约元在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约元在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15km/h15km/h15km/h15km/h时，初始化程序启动。在执行初始化程序时，可能会时，初始化程序启动。在执行初始化程序时，可能会时，初始化程序启动。在执行初始化程序时，可能会时，初始化程序启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电动机，以检一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电动机，以检一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电动机，以检一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电动机，以检查各部件是否正常工作。查各部件是否正常工作。查各部件是否正常工作。查各部件是否正常工作。8检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设如果泵或任何电磁阀不能正常工作，电子控制单元会设置一个故障诊断码。当车速超过置一个故障诊断码。当车速超过置一个故障诊断码。当车速超过置一个故障诊断码。当车速超过15km/h15km/h15km/h15km/h时，电子控制单元会时，电子控制单元会时，电子控制单元会时，电子控制单元会将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常将输入和输出逻辑序列信号与电子控制单元中所存储的正常工作参数进行比较，以此来不断监测工作参数进行比较，以此来不断监测工作参数进行比较，以此来不断监测工作参数进行比较，以此来不断监测ABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESP系统。如系统。如系统。如系统。如果有任何输人或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控果有任何输人或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控果有任何输人或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控果有任何输人或输出信号超出正常工作参数范围，则电子控制单元将设置故障诊断码。制单元将设置故障诊断码。制单元将设置故障诊断码。制单元将设置故障诊断码。如果控制单元失效如果控制单元失效如果控制单元失效如果控制单元失效(一般不太可能一般不太可能一般不太可能一般不太可能)，那么制动系统仍可，那么制动系统仍可，那么制动系统仍可，那么制动系统仍可发挥普通制动系统的作用，但发挥普通制动系统的作用，但发挥普通制动系统的作用，但发挥普通制动系统的作用，但ABSABSABSABS、EDSEDSEDSEDS、EBV EBV EBV EBV、MSRMSRMSRMSR、ASRASRASRASR及及及及ESPESPESPESP不起作用。不起作用。不起作用。不起作用。9检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 2 2.液压控制装置液压控制装置液压控制装置液压控制装置 速腾的液压控制装置采用了前、后分离的四通道回路结速腾的液压控制装置采用了前、后分离的四通道回路结速腾的液压控制装置采用了前、后分离的四通道回路结速腾的液压控制装置采用了前、后分离的四通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动构，每个车轮的液压制动回路都是隔离的，这样当某个制动回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控回路出现泄漏时仍能继续制动。液压调节器总成根据电子控制单元发送的控制信号调节制动液压力。制单元发送的控制信号调节制动液压力。制单元发送的控制信号调节制动液压力。制单元发送的控制信号调节制动液压力。该单元在发动机舱内的一个梁上。车型不同，安装位置该单元在发动机舱内的一个梁上。车型不同，安装位置该单元在发动机舱内的一个梁上。车型不同，安装位置该单元在发动机舱内的一个梁上。车型不同，安装位置也不同。液压单元的两个制动管是按对角线布置的。与以前也不同。液压单元的两个制动管是按对角线布置的。与以前也不同。液压单元的两个制动管是按对角线布置的。与以前也不同。液压单元的两个制动管是按对角线布置的。与以前的的的的ABSABS单元相比，现在的单元每个制动管都有一个转换阀和单元相比，现在的单元每个制动管都有一个转换阀和单元相比，现在的单元每个制动管都有一个转换阀和单元相比，现在的单元每个制动管都有一个转换阀和一个吸液阀。回液泵是自吸式的。一个吸液阀。回液泵是自吸式的。一个吸液阀。回液泵是自吸式的。一个吸液阀。回液泵是自吸式的。10检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备转换阀有：转换阀有：转换阀有：转换阀有：行驶动态调节分配阀一行驶动态调节分配阀一行驶动态调节分配阀一行驶动态调节分配阀一1-N2251-N225；行驶动态调节分配阀一行驶动态调节分配阀一行驶动态调节分配阀一行驶动态调节分配阀一2-N2262-N226；吸液阀有：吸液阀有：吸液阀有：吸液阀有：行驶动态调节高压阀一行驶动态调节高压阀一行驶动态调节高压阀一行驶动态调节高压阀一1-2271-227；行驶动态调节高压阀一行驶动态调节高压阀一行驶动态调节高压阀一行驶动态调节高压阀一2-2282-228。系统在作用过程中有三种状态：建立压力、保持压系统在作用过程中有三种状态：建立压力、保持压系统在作用过程中有三种状态：建立压力、保持压系统在作用过程中有三种状态：建立压力、保持压力和卸压。图力和卸压。图力和卸压。图力和卸压。图5-45-4为其中一条制动管路及一个车轮所包含为其中一条制动管路及一个车轮所包含为其中一条制动管路及一个车轮所包含为其中一条制动管路及一个车轮所包含的的的的ESPESP系统液压控制部件。系统液压控制部件。系统液压控制部件。系统液压控制部件。11检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 图图5-4 ESP5-4 ESP系统所包含液压控制部件系统所包含液压控制部件12检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 图图5-5 ESP5-5 ESP系统压力建立示意图系统压力建立示意图（1 1）建立压力）建立压力）建立压力）建立压力 助力器产生一个预压力，以便使回液泵吸液。助力器产生一个预压力，以便使回液泵吸液。助力器产生一个预压力，以便使回液泵吸液。助力器产生一个预压力，以便使回液泵吸液。N225N225关关关关闭，闭，闭，闭，N227 N227打开。进液阀保持打开状态，直至车轮得到足够打开。进液阀保持打开状态，直至车轮得到足够打开。进液阀保持打开状态，直至车轮得到足够打开。进液阀保持打开状态，直至车轮得到足够的制动，如图的制动，如图的制动，如图的制动，如图5-55-5所示。所示。所示。所示。13检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 （2 2）保持压力）保持压力）保持压力）保持压力 所有的阀都关闭，如图所有的阀都关闭，如图所有的阀都关闭，如图所有的阀都关闭，如图5-65-6所示。所示。所示。所示。图图5-6 ESP5-6 ESP系统压力保持示意图系统压力保持示意图14检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备（3 3）卸压）卸压）卸压）卸压 出液阀打开，出液阀打开，出液阀打开，出液阀打开，N225N225根据压力大小打开或关闭。根据压力大小打开或关闭。根据压力大小打开或关闭。根据压力大小打开或关闭。N227N227和和和和进液阀关闭。制动液经进液阀关闭。制动液经进液阀关闭。制动液经进液阀关闭。制动液经N225N225和串联总泵和串联总泵和串联总泵和串联总泵(THZ)(THZ)流入储液罐，流入储液罐，流入储液罐，流入储液罐，如图如图如图如图5-75-7所示。所示。所示。所示。图图5-7 ESP5-7 ESP系统卸压示意图系统卸压示意图15检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 如果不能保证这些阀的功能，整个系统就关闭了。所有如果不能保证这些阀的功能，整个系统就关闭了。所有如果不能保证这些阀的功能，整个系统就关闭了。所有如果不能保证这些阀的功能，整个系统就关闭了。所有的阀和泵都始终处于电气监控下，如有电气故障，必须更换的阀和泵都始终处于电气监控下，如有电气故障，必须更换的阀和泵都始终处于电气监控下，如有电气故障，必须更换的阀和泵都始终处于电气监控下，如有电气故障，必须更换控制单元。控制单元。控制单元。控制单元。液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时，执行在加速或减速过程中出现滑移时，执行在加速或减速过程中出现滑移时，执行在加速或减速过程中出现滑移时，执行TRCTRCTRCTRC和和和和ABCABCABCABC功能；当汽功能；当汽功能；当汽功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。16检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 3 3.ASR/ESPASR/ESP开关开关开关开关 该按键一般在组合仪表区域，如图该按键一般在组合仪表区域，如图该按键一般在组合仪表区域，如图该按键一般在组合仪表区域，如图5-85-85-85-8所示。根据车型所示。根据车型所示。根据车型所示。根据车型不同稍有不同。不同稍有不同。不同稍有不同。不同稍有不同。司机用该按键可关闭司机用该按键可关闭司机用该按键可关闭司机用该按键可关闭ESP/ASRESP/ASRESP/ASRESP/ASR功能，功能，功能，功能，ASR/ESPASR/ESPASR/ESPASR/ESP指示灯可指指示灯可指指示灯可指指示灯可指示此时的状态。再次按下该键可再次接通示此时的状态。再次按下该键可再次接通示此时的状态。再次按下该键可再次接通示此时的状态。再次按下该键可再次接通ASR/ESPASR/ESPASR/ESPASR/ESP功能。如功能。如功能。如功能。如果忘了再次接通该按键，那么当重新起动发动机时，该系统果忘了再次接通该按键，那么当重新起动发动机时，该系统果忘了再次接通该按键，那么当重新起动发动机时，该系统果忘了再次接通该按键，那么当重新起动发动机时，该系统自动被激活。自动被激活。自动被激活。自动被激活。ESPESPESPESP在下述情况下应关闭在下述情况下应关闭在下述情况下应关闭在下述情况下应关闭:车在深雪或松软土地上艰难行进时；车带防滑链行驶时；车在深雪或松软土地上艰难行进时；车带防滑链行驶时；车在深雪或松软土地上艰难行进时；车带防滑链行驶时；车在深雪或松软土地上艰难行进时；车带防滑链行驶时；车在功率检测试验台上检测时。车在功率检测试验台上检测时。车在功率检测试验台上检测时。车在功率检测试验台上检测时。当当当当ESPESPESPESP正在工作时是无法关闭正在工作时是无法关闭正在工作时是无法关闭正在工作时是无法关闭ESPESPESPESP的。如果该按键损坏，的。如果该按键损坏，的。如果该按键损坏，的。如果该按键损坏，ESPESPESPESP就无法关闭了。自诊断不能诊断该按键的故障。就无法关闭了。自诊断不能诊断该按键的故障。就无法关闭了。自诊断不能诊断该按键的故障。就无法关闭了。自诊断不能诊断该按键的故障。17检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备图图5-8 ESP5-8 ESP开关开关18检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 4 4.方向盘转角传感器方向盘转角传感器方向盘转角传感器方向盘转角传感器 该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上，如该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上，如该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上，如该传感器在转向柱锁开关和方向盘之间的转向柱上，如图图图图5-95-9所示。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内所示。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内所示。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内所示。安全气囊的带滑环的回位环集成在该传感器内且位于该传感器下部。该传感器的作用是将方向盘的转角信且位于该传感器下部。该传感器的作用是将方向盘的转角信且位于该传感器下部。该传感器的作用是将方向盘的转角信且位于该传感器下部。该传感器的作用是将方向盘的转角信息传递给带息传递给带息传递给带息传递给带EDS/ASR/ESPEDS/ASR/ESP的的的的ABSABS控制单元。角度的变化范控制单元。角度的变化范控制单元。角度的变化范控制单元。角度的变化范围为围为围为围为720720，也就是说方向盘转四圈。，也就是说方向盘转四圈。，也就是说方向盘转四圈。，也就是说方向盘转四圈。19检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备图图5-9 5-9 方向盘转角传感器方向盘转角传感器20检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 角度的测量是通过光栅原理来实现的。基本构件如图角度的测量是通过光栅原理来实现的。基本构件如图角度的测量是通过光栅原理来实现的。基本构件如图角度的测量是通过光栅原理来实现的。基本构件如图5-5-5-5-10101010所示。所示。所示。所示。编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。编码盘由两个环构成，一个是绝对环，一个是增量环。每个环由两个传感器进行扫描。每个环由两个传感器进行扫描。每个环由两个传感器进行扫描。每个环由两个传感器进行扫描。图图5-10 5-10 方向盘转角传感器原理结构图方向盘转角传感器原理结构图21检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 5 5.偏摆率传感器偏摆率传感器偏摆率传感器偏摆率传感器 由于须安装在重心附近，因由于须安装在重心附近，因由于须安装在重心附近，因由于须安装在重心附近，因此该传感器与横向加速度传感器此该传感器与横向加速度传感器此该传感器与横向加速度传感器此该传感器与横向加速度传感器安装在同一个支架上，如图安装在同一个支架上，如图安装在同一个支架上，如图安装在同一个支架上，如图5-115-115-115-11所示。所示。所示。所示。该传感器用于确定车身上是该传感器用于确定车身上是该传感器用于确定车身上是该传感器用于确定车身上是否作用有转矩。根据传感器的安否作用有转矩。根据传感器的安否作用有转矩。根据传感器的安否作用有转矩。根据传感器的安装位置可确定是绕空间的哪个轴装位置可确定是绕空间的哪个轴装位置可确定是绕空间的哪个轴装位置可确定是绕空间的哪个轴转动。在转动。在转动。在转动。在ESPESPESPESP系统中，该传感器用系统中，该传感器用系统中，该传感器用系统中，该传感器用于确定车辆是否绕垂直轴转动。于确定车辆是否绕垂直轴转动。于确定车辆是否绕垂直轴转动。于确定车辆是否绕垂直轴转动。人们称之为偏转率或转动率。人们称之为偏转率或转动率。人们称之为偏转率或转动率。人们称之为偏转率或转动率。图图5-11 5-11 偏转率传感器偏转率传感器22检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 如果没有偏转率传感器信号，控制单元就无法识别出车如果没有偏转率传感器信号，控制单元就无法识别出车如果没有偏转率传感器信号，控制单元就无法识别出车如果没有偏转率传感器信号，控制单元就无法识别出车辆是否有离心趋势，辆是否有离心趋势，辆是否有离心趋势，辆是否有离心趋势，ESPESP功能也就失效了。功能也就失效了。功能也就失效了。功能也就失效了。在诊断中将确定是否有导线断路及对地在诊断中将确定是否有导线断路及对地在诊断中将确定是否有导线断路及对地在诊断中将确定是否有导线断路及对地/正极短路，系正极短路，系正极短路，系正极短路，系统还将进一步确定传感器信号是否可靠。统还将进一步确定传感器信号是否可靠。统还将进一步确定传感器信号是否可靠。统还将进一步确定传感器信号是否可靠。23检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 6 6.横向加速度传感器横向加速度传感器横向加速度传感器横向加速度传感器 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一些。传感器的安装位置及调整不可以改变，它位于转向柱近一些。传感器的安装位置及调整不可以改变，它位于转向柱近一些。传感器的安装位置及调整不可以改变，它位于转向柱近一些。传感器的安装位置及调整不可以改变，它位于转向柱右侧，与偏转率传感器固定在同一支架上，如图右侧，与偏转率传感器固定在同一支架上，如图右侧，与偏转率传感器固定在同一支架上，如图右侧，与偏转率传感器固定在同一支架上，如图5-125-125-125-12所示。所示。所示。所示。横向加速度传感器用于判断有哪个方向的侧向力，它提横向加速度传感器用于判断有哪个方向的侧向力，它提横向加速度传感器用于判断有哪个方向的侧向力，它提横向加速度传感器用于判断有哪个方向的侧向力，它提供了一个重要的基础信息，该信息用于评估在当前道路上行驶供了一个重要的基础信息，该信息用于评估在当前道路上行驶供了一个重要的基础信息，该信息用于评估在当前道路上行驶供了一个重要的基础信息，该信息用于评估在当前道路上行驶时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆如果缺少横向加速度信息，控制单元就无法计算出车辆的实际状态，的实际状态，的实际状态，的实际状态，ESPESPESPESP也就失效了。也就失效了。也就失效了。也就失效了。在诊断过程中会确定导线是否断路及是否对正极在诊断过程中会确定导线是否断路及是否对正极在诊断过程中会确定导线是否断路及是否对正极在诊断过程中会确定导线是否断路及是否对正极/地短路。地短路。地短路。地短路。系统会进一步确定传感器信号是否可靠。系统会进一步确定传感器信号是否可靠。系统会进一步确定传感器信号是否可靠。系统会进一步确定传感器信号是否可靠。24检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备图图5-12 5-12 横向加速度传感器横向加速度传感器25检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 7 7.轮速传感器轮速传感器轮速传感器轮速传感器 轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮轮毅各装有一个车轮速度传感器和一个前轮轮毅各装有一个车轮速度传感器和一个前轮轮毅各装有一个车轮速度传感器和一个前轮轮毅各装有一个车轮速度传感器和一个48484848齿的磁脉冲齿的磁脉冲齿的磁脉冲齿的磁脉冲信号环。信号环。信号环。信号环。后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各有一个。后轮速度传感器信号环是主减速器内车桥法兰各有一个。后轮速度传感器信号环是主减速器内车桥法兰各有一个。后轮速度传感器信号环是主减速器内车桥法兰各有一个。后轮速度传感器信号环是主减速器内车桥法兰的一部分，不能单独维修。前、后轮速传感器的位置分别的一部分，不能单独维修。前、后轮速传感器的位置分别的一部分，不能单独维修。前、后轮速传感器的位置分别的一部分，不能单独维修。前、后轮速传感器的位置分别如图如图如图如图5-135-135-135-13和图和图和图和图5-145-145-145-14所示。所示。所示。所示。26检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 图图5-13 5-13 前轮速度传感器前轮速度传感器 图图5-14 5-14 后轮速度传感器后轮速度传感器 27检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 8 8.制动压力传感器制动压力传感器制动压力传感器制动压力传感器 制动压力传感器制动压力传感器制动压力传感器制动压力传感器1-G2011-G2011-G2011-G201和和和和2-G2142-G2142-G2142-G214，如图，如图，如图，如图5-155-155-155-15所示。这两所示。这两所示。这两所示。这两个传感器都拧在串联总泵上。该传感器是双重布置的，以便个传感器都拧在串联总泵上。该传感器是双重布置的，以便个传感器都拧在串联总泵上。该传感器是双重布置的，以便个传感器都拧在串联总泵上。该传感器是双重布置的，以便尽可能保证安全性。这可看成一种超稳定结构。尽可能保证安全性。这可看成一种超稳定结构。尽可能保证安全性。这可看成一种超稳定结构。尽可能保证安全性。这可看成一种超稳定结构。该传感器向发动机控制单元提供制动管路内的实际压力该传感器向发动机控制单元提供制动管路内的实际压力该传感器向发动机控制单元提供制动管路内的实际压力该传感器向发动机控制单元提供制动管路内的实际压力信号。发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力信号。发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力信号。发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力信号。发动机控制单元根据这个压力信号计算出车轮制动力及作用在车上的纵向力。如果需要及作用在车上的纵向力。如果需要及作用在车上的纵向力。如果需要及作用在车上的纵向力。如果需要ESPESPESPESP工作，控制单元会将此工作，控制单元会将此工作，控制单元会将此工作，控制单元会将此值用于计算侧导向力。值用于计算侧导向力。值用于计算侧导向力。值用于计算侧导向力。两个传感器同时出现故障是不可能的。如果控制单元没两个传感器同时出现故障是不可能的。如果控制单元没两个传感器同时出现故障是不可能的。如果控制单元没两个传感器同时出现故障是不可能的。如果控制单元没有接收到其中任一传感器的信号，那么有接收到其中任一传感器的信号，那么有接收到其中任一传感器的信号，那么有接收到其中任一传感器的信号，那么ESPESPESPESP就停止工作了。就停止工作了。就停止工作了。就停止工作了。在诊断过程中将确定导线是否断路及对正极在诊断过程中将确定导线是否断路及对正极在诊断过程中将确定导线是否断路及对正极在诊断过程中将确定导线是否断路及对正极/地短路。系地短路。系地短路。系地短路。系统还将检查这两个传感器信号是否可靠。统还将检查这两个传感器信号是否可靠。统还将检查这两个传感器信号是否可靠。统还将检查这两个传感器信号是否可靠。28检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 图图5-15 5-15 制动压力传感器制动压力传感器 图图5-16 5-16 带串联总泵的主动式制动助力器带串联总泵的主动式制动助力器 29检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 9 9.带串联总泵的主动式制动助力器带串联总泵的主动式制动助力器带串联总泵的主动式制动助力器带串联总泵的主动式制动助力器 该制动助力器除完成普通功能外该制动助力器除完成普通功能外该制动助力器除完成普通功能外该制动助力器除完成普通功能外(即借助于进气歧管或即借助于进气歧管或即借助于进气歧管或即借助于进气歧管或真空泵的真空来加大踏板力真空泵的真空来加大踏板力真空泵的真空来加大踏板力真空泵的真空来加大踏板力)，它还要为，它还要为，它还要为，它还要为ESPESPESPESP建立起预压力，建立起预压力，建立起预压力，建立起预压力，因为回液泵的吸液特性决定它并不是总能产生足够大的压因为回液泵的吸液特性决定它并不是总能产生足够大的压因为回液泵的吸液特性决定它并不是总能产生足够大的压因为回液泵的吸液特性决定它并不是总能产生足够大的压力力力力(原因是低温时制动液的粘度太大原因是低温时制动液的粘度太大原因是低温时制动液的粘度太大原因是低温时制动液的粘度太大)，所以建立起预压力，所以建立起预压力，所以建立起预压力，所以建立起预压力的工作是很有必要的。如图的工作是很有必要的。如图的工作是很有必要的。如图的工作是很有必要的。如图5-165-165-165-16所示。所示。所示。所示。如果电磁线圈或开关有故障，如果电磁线圈或开关有故障，如果电磁线圈或开关有故障，如果电磁线圈或开关有故障，ESPESPESPESP功能就失效了。通过功能就失效了。通过功能就失效了。通过功能就失效了。通过系统自诊断，可识别出下列故障：导线断路、对正极系统自诊断，可识别出下列故障：导线断路、对正极系统自诊断，可识别出下列故障：导线断路、对正极系统自诊断，可识别出下列故障：导线断路、对正极/地短地短地短地短路、部件损坏。路、部件损坏。路、部件损坏。路、部件损坏。30检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备（二）（二）（二）（二）ESPESP系统的诊断方法系统的诊断方法系统的诊断方法系统的诊断方法 诊断诊断诊断诊断ESPESP故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围，节省维修时间，维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围，节省维修时间，维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围，节省维修时间，维修人员可根据故障码的含义确定故障的范围，节省维修时间，提高维修效率。常用的诊断方法有下列几种：提高维修效率。常用的诊断方法有下列几种：提高维修效率。常用的诊断方法有下列几种：提高维修效率。常用的诊断方法有下列几种：1.1.ESPESP自诊断自诊断自诊断自诊断 ESPESP自诊断是依靠其电子控制单元（自诊断是依靠其电子控制单元（自诊断是依靠其电子控制单元（自诊断是依靠其电子控制单元（ECUECU）对系统外部电）对系统外部电）对系统外部电）对系统外部电路进行自检，若发现异常，电脑则将其故障信息储存，并点亮路进行自检，若发现异常，电脑则将其故障信息储存，并点亮路进行自检，若发现异常，电脑则将其故障信息储存，并点亮路进行自检，若发现异常，电脑则将其故障信息储存，并点亮ESPESP警告灯。警告灯。警告灯。警告灯。ESPESP的自检又包括静态（点火开关接通，汽车不的自检又包括静态（点火开关接通，汽车不的自检又包括静态（点火开关接通，汽车不的自检又包括静态（点火开关接通，汽车不行驶）和动态（汽车行驶）两种情况。行驶）和动态（汽车行驶）两种情况。行驶）和动态（汽车行驶）两种情况。行驶）和动态（汽车行驶）两种情况。31检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备2.2.人工诊断人工诊断人工诊断人工诊断 ESPESP系统的人工诊断包含人工获取故障信息（人工调码）系统的人工诊断包含人工获取故障信息（人工调码）系统的人工诊断包含人工获取故障信息（人工调码）系统的人工诊断包含人工获取故障信息（人工调码）和使用常用设备（如万用表）进行故障点的查找两方面的内容。和使用常用设备（如万用表）进行故障点的查找两方面的内容。和使用常用设备（如万用表）进行故障点的查找两方面的内容。和使用常用设备（如万用表）进行故障点的查找两方面的内容。3.3.仪器诊断仪器诊断仪器诊断仪器诊断 故障码扫描仪可以从故障码扫描仪可以从故障码扫描仪可以从故障码扫描仪可以从ESPESP系统的电子控制单元（系统的电子控制单元（系统的电子控制单元（系统的电子控制单元（ECUECU）存）存）存）存储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和基本判断参数提供等功能。基本判断参数提供等功能。基本判断参数提供等功能。基本判断参数提供等功能。32检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 用大众公司故障诊断仪用大众公司故障诊断仪用大众公司故障诊断仪用大众公司故障诊断仪VAS5051VAS5051可以读取、清除故障码，可以读取、清除故障码，可以读取、清除故障码，可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。因VAS5051VAS5051为为为为菜单提示操作，这些功能按菜单提示操作，这些功能按菜单提示操作，这些功能按菜单提示操作，这些功能按VAS5051VAS5051屏幕的提示操作即可完屏幕的提示操作即可完屏幕的提示操作即可完屏幕的提示操作即可完成。在对成。在对成。在对成。在对ABS-TCS/ESPABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系进行检修之前，应先排除常规制动系进行检修之前，应先排除常规制动系进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。统故障。统故障。统故障。33检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备（三）（三）（三）（三）ESPESP系统的检修方法系统的检修方法系统的检修方法系统的检修方法1 1.目视检查目视检查目视检查目视检查 最初的目视检查，可以发现比较明显的故障，能够节最初的目视检查，可以发现比较明显的故障，能够节最初的目视检查，可以发现比较明显的故障，能够节最初的目视检查，可以发现比较明显的故障，能够节省时间，提高维修效率。省时间，提高维修效率。省时间，提高维修效率。省时间，提高维修效率。（1 1 1 1）检查管路）检查管路）检查管路）检查管路（2 2 2 2）检查制动器有无拖滞现象）检查制动器有无拖滞现象）检查制动器有无拖滞现象）检查制动器有无拖滞现象（3 3 3 3）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。）检查所有继电器、熔丝是否完好，插接是否牢固。（4 4 4 4）检查电子控制单元（）检查电子控制单元（）检查电子控制单元（）检查电子控制单元（ECUECUECUECU）和液压调节器总成）和液压调节器总成）和液压调节器总成）和液压调节器总成（5 5 5 5）检查传感器及线路）检查传感器及线路）检查传感器及线路）检查传感器及线路（6 6 6 6）检查蓄电池电压是否在规定范围内。）检查蓄电池电压是否在规定范围内。）检查蓄电池电压是否在规定范围内。）检查蓄电池电压是否在规定范围内。34检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备2 2.自诊断自诊断自诊断自诊断 电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故电子控制系统出现故障后，控制单元可记忆相应的故障码。用大众公司故障诊断仪障码。用大众公司故障诊断仪障码。用大众公司故障诊断仪障码。用大众公司故障诊断仪VAS5051VAS5051VAS5051VAS5051可以读取、清除故障可以读取、清除故障可以读取、清除故障可以读取、清除故障码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、码，还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。在对电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。在对电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。在对电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等。在对ABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。3 3.制动器排气制动器排气制动器排气制动器排气35检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 4 4.方向盘转角传感器的校准方向盘转角传感器的校准方向盘转角传感器的校准方向盘转角传感器的校准 电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了当车辆沿直线行驶了当车辆沿直线行驶了当车辆沿直线行驶了15min15min15min15min或以上时，电子控制单元会将该行或以上时，电子控制单元会将该行或以上时，电子控制单元会将该行或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角驶方向设定为正前方向。如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于传感器角向偏离正前方向，如果偏离度等于或小于15,15,15,15,则电子则电子则电子则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。如果偏离度大于15151515，则设置，则设置，则设置，则设置“方向盘转角传感器故障方向盘转角传感器故障方向盘转角传感器故障方向盘转角传感器故障”。方向盘转角传感器。方向盘转角传感器。方向盘转角传感器。方向盘转角传感器可使用可使用可使用可使用VAS5051VAS5051VAS5051VAS5051重新校准，具体操作步骤如下。重新校准，具体操作步骤如下。重新校准，具体操作步骤如下。重新校准，具体操作步骤如下。路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置。路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置。路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置。路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置。将将将将VAS5051VAS5051VAS5051VAS5051连接到车辆上，并执行连接到车辆上，并执行连接到车辆上，并执行连接到车辆上，并执行“VAS5051“VAS5051“VAS5051“VAS5051方向盘转角传感方向盘转角传感方向盘转角传感方向盘转角传感器校准程序器校准程序器校准程序器校准程序”中的指示。中的指示。中的指示。中的指示。检查检查检查检查ABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESPABS/TCS/ESP系统的操作。系统的操作。系统的操作。系统的操作。36检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 5 5.电子控制单元和液压总成的检查电子控制单元和液压总成的检查电子控制单元和液压总成的检查电子控制单元和液压总成的检查 电子控制单元（电子控制单元（电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）和液压调节器总成检修是系统）和液压调节器总成检修是系统）和液压调节器总成检修是系统）和液压调节器总成检修是系统维护和故障诊断的主要组成部分，应按技术标准对电子控制维护和故障诊断的主要组成部分，应按技术标准对电子控制维护和故障诊断的主要组成部分，应按技术标准对电子控制维护和故障诊断的主要组成部分，应按技术标准对电子控制单元（单元（单元（单元（ECUECU）和液压调节器总成进行检修。电控单元出现）和液压调节器总成进行检修。电控单元出现）和液压调节器总成进行检修。电控单元出现）和液压调节器总成进行检修。电控单元出现故障后，制动系统保持常规制动，但故障后，制动系统保持常规制动，但故障后，制动系统保持常规制动，但故障后，制动系统保持常规制动，但ABS/ASR/ESPABS/ASR/ESP功能均功能均功能均功能均失效。当电磁阀功能出现不可靠故障，整体系统关闭失效。当电磁阀功能出现不可靠故障，整体系统关闭失效。当电磁阀功能出现不可靠故障，整体系统关闭失效。当电磁阀功能出现不可靠故障，整体系统关闭,ESP,ESP功能失效。功能失效。功能失效。功能失效。电子控制单元和液压总成集成为一体，如图电子控制单元和液压总成集成为一体，如图电子控制单元和液压总成集成为一体，如图电子控制单元和液压总成集成为一体，如图5-215-21所示，所示，所示，所示，在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。37检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备图图5-21 5-21 电子控制单元和液压总成电子控制单元和液压总成38检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 6 6.轮速传感器的检查轮速传感器的检查轮速传感器的检查轮速传感器的检查 速腾速腾速腾速腾4 4个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气个车轮速度传感器均为电磁式传感器，传感器气隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，隙不可调。检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值，也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在也可用示波器测量传感器的输出波形。温度在2020时，传感时，传感时，传感时，传感器的电阻正常值为器的电阻正常值为器的电阻正常值为器的电阻正常值为1.3k-1.8k1.3k-1.8k。39检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 （四）（四）（四）（四）ESPESP系统检修注意事项系统检修注意事项系统检修注意事项系统检修注意事项 1 1.电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个电控单元坏电控单元中的芯片，造成整个电控单元坏电控单元中的芯片，造成整个电控单元坏电控单元中的芯片，造成整个电控单元“瘫痪瘫痪瘫痪瘫痪”。因此，点。因此，点。因此，点。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单元上的连接器后再电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单元上的连接器后再电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单元上的连接器后再电焊之前，要戴好防静电器，拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。40检测诊疗和排除ESP系统故障一、知识准备一、知识准备 2 2.维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意维修车轮速度传感器时一定要十分小心。拆卸时注意不要碰伤传感器头，不要撬传感器齿圈，以免损坏。安装时不要碰伤传感器头，不要撬传感器齿圈，以免损坏。安装时不要碰伤传感器头，不要撬传感器齿圈，以免损坏。安装时不要碰伤传感器头，不要撬传感器齿圈，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用力过大。一般情应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用力过大