梁的弯曲应力与强度计算-课件

梁的弯曲应力与强度计算8 8 梁的弯曲应力与强度计算梁的弯曲应力与强度计算8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 8.4 8.4 提高弯曲强度的措施提高弯曲强度的措施 2例如：例如：AC和和DB段。段。横截面上有弯矩又有剪力。横截面上有弯矩又有剪力。称为横力弯曲称为横力弯曲(剪切弯曲剪切弯曲)。例如：例如：CD段。段。横截面上有弯矩没有剪力。横截面上有弯矩没有剪力。称为纯弯曲。称为纯弯曲。8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 38.1.1 纯弯曲时横截面上的正应力纯弯曲时横截面上的正应力平面假设：平面假设：梁的横截面在弯曲变形后仍然保持平面，且与变梁的横截面在弯曲变形后仍然保持平面，且与变形后的轴线垂直，只是绕截面的某一轴线转过了一个角度。形后的轴线垂直，只是绕截面的某一轴线转过了一个角度。单向受力假设：各纵向纤维之间相互不挤压。单向受力假设：各纵向纤维之间相互不挤压。横向线横向线(mm、nn):):仍保持为直线，仍保持为直线，发生了相对转动，仍与弧线垂直。发生了相对转动，仍与弧线垂直。实验观察变形实验观察变形纵向线纵向线(aa、bb)：变为弧线，凹侧变为弧线，凹侧缩短，凸侧伸长。缩短，凸侧伸长。8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 4中性轴：中性层与梁的横截面的交线，垂直于梁的纵向对称中性轴：中性层与梁的横截面的交线，垂直于梁的纵向对称面。（横截面绕中性轴转动）面。（横截面绕中性轴转动）中性轴垂直于纵向对称面。中性轴垂直于纵向对称面。设想梁由平行于轴线的众设想梁由平行于轴线的众多纵向纤维组成，由底部纤维多纵向纤维组成，由底部纤维的伸长连续地逐渐变为顶部纤的伸长连续地逐渐变为顶部纤维的缩短，中间必定有一层纤维的缩短，中间必定有一层纤维的长度不变。维的长度不变。中性层：中间既不伸长也中性层：中间既不伸长也不缩短的一层纤维。不缩短的一层纤维。8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 5变形几何关系：变形几何关系：式式(a)表明线应变表明线应变与它到中性层的距与它到中性层的距离离 y 成正比。成正比。(a)设横截面的对称轴为设横截面的对称轴为y 轴，向下为轴，向下为正，中性轴为正，中性轴为 z 轴（位置未定）。轴（位置未定）。8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 6物理关系：物理关系：式式(b)表明表明横截面上任意一点的正应力横截面上任意一点的正应力 与该点到中性轴的距离与该点到中性轴的距离 y 成正比。成正比。(a)因因为为纵纵向向纤纤维维之之间间无无正正应应力力，每每一一纤纤维维都都是是单单向向拉拉伸伸或或压压缩缩。当应力小于比例极限时，由胡克定律知当应力小于比例极限时，由胡克定律知(b)在中性轴上：在中性轴上：y0 0，0 0。将将(a)代入上式，得代入上式，得8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 7常量，常量，z 轴（中性轴）通轴（中性轴）通过截面形心。过截面形心。梁的轴线在中性层内，其长度不变。梁的轴线在中性层内，其长度不变。静力学关系静力学关系(c)(d)(e)将式将式 代入式代入式(c)，得，得 8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 8大家学习辛苦了，还是要坚持继续保持安静9EIz 称称为梁的弯曲刚度。为梁的弯曲刚度。式中式中1/为梁弯曲后轴线的曲率。为梁弯曲后轴线的曲率。将式将式(b)代入式代入式(d)，得，得(b)(d)(e)y 轴为对称轴，必然有轴为对称轴，必然有Iyz=0。(自然满足自然满足)将式将式(b)代入式代入式(e)，得，得 8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 10 由上面两式，得由上面两式，得纯弯曲时正应力的计算公式：纯弯曲时正应力的计算公式：(b)将弯矩将弯矩 M 和坐标和坐标 y 按规定的正负代入，所得到的正应力若为按规定的正负代入，所得到的正应力若为正，即为拉应力，若为负则为压应力。正，即为拉应力，若为负则为压应力。一点的应力是拉应力或压应力，也可由弯曲变形直接判定。以一点的应力是拉应力或压应力，也可由弯曲变形直接判定。以中性层为界，梁在凸出的一侧受拉，凹入的一侧受压。中性层为界，梁在凸出的一侧受拉，凹入的一侧受压。只要梁有一纵向对称面，且载荷作用于这个平面内，上面的公只要梁有一纵向对称面，且载荷作用于这个平面内，上面的公式就可适用。式就可适用。8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 118.1.2 横力弯曲时横截面上的正应力横力弯曲时横截面上的正应力在工程实际中，一般都是横力弯曲，此时，梁的横截面上不在工程实际中，一般都是横力弯曲，此时，梁的横截面上不但有正应力还有剪应力。因此，梁在纯弯曲时所作的平面假设和但有正应力还有剪应力。因此，梁在纯弯曲时所作的平面假设和各纵向纤维之间无挤压的假设都不成立。各纵向纤维之间无挤压的假设都不成立。虽然横力弯曲与纯弯曲存在这些差异，但是应用纯弯曲时正虽然横力弯曲与纯弯曲存在这些差异，但是应用纯弯曲时正应力计算公式来计算横力弯曲时的正应力，所得结果误差不大，应力计算公式来计算横力弯曲时的正应力，所得结果误差不大，足以满足工程中的精度要求。且梁的跨高比足以满足工程中的精度要求。且梁的跨高比 l/h 越大，其误差越小。越大，其误差越小。8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 12例：例：已知已知 l=1m，q=6kN/m，10号槽号槽钢。求最大拉应力和压应力。钢。求最大拉应力和压应力。解：（解：（1）作弯矩图）作弯矩图（2）由型钢表查得，）由型钢表查得，10号槽钢号槽钢（3）求最大应力）求最大应力 8.1 8.1 梁弯曲时横截面上的正应梁弯曲时横截面上的正应力力 13Wz 称为弯曲截面模量。它与称为弯曲截面模量。它与截面的几何形状有关，单位为截面的几何形状有关，单位为m3。横力弯曲时，弯矩随截面位置变化。一般情况下，最大正应横力弯曲时，弯矩随截面位置变化。一般情况下，最大正应力力 发生在弯矩最大的截面上，且离中性轴最远处。即发生在弯矩最大的截面上，且离中性轴最远处。即 引用记号引用记号 则则 8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 14对于宽为对于宽为 b，高为，高为 h 的矩形截面的矩形截面对于直径为对于直径为 D 的圆形截面的圆形截面对于内外径分别为对于内外径分别为 d、D 的空心圆截面的空心圆截面8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 15如果梁的最大工作应力，不超过材料的许用弯曲应力，梁就如果梁的最大工作应力，不超过材料的许用弯曲应力，梁就是安全的。因此，梁弯曲时的正应力强度条件为是安全的。因此，梁弯曲时的正应力强度条件为对于抗拉和抗压强度相等的材料对于抗拉和抗压强度相等的材料(如炭钢如炭钢)，只要绝对值最大，只要绝对值最大的正应力不超过许用弯曲应力即可。的正应力不超过许用弯曲应力即可。对于抗拉和抗压不等的材料对于抗拉和抗压不等的材料(如铸铁如铸铁)，则最大的拉应力和最，则最大的拉应力和最大的压应力分别不超过各自的许用弯曲应力。大的压应力分别不超过各自的许用弯曲应力。8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 16例：例：20a工字钢梁。若工字钢梁。若 ，试求许可荷载，试求许可荷载 F。FAFB解：（解：（1）计算支反力）计算支反力（2）作弯矩图）作弯矩图（3）确定许可荷载）确定许可荷载 8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 17例：一矩形截面木梁，已知例：一矩形截面木梁，已知 F=10 kN，a=1.2 m。木材的许用应力。木材的许用应力 =10MPa。设梁横截面的高宽比为。设梁横截面的高宽比为h/b=2，试选梁的截面尺寸。，试选梁的截面尺寸。解：解：1.1.计算支反力计算支反力 2.2.作弯矩图作弯矩图 3.3.选择截面尺寸选择截面尺寸 A,B截面最危险，该截面截面最危险，该截面 FAFB8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 18强度条件强度条件 所以所以 最后选用最后选用 125250mm2 的截面。的截面。8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 19例：例：T字形截面铸铁梁如图。铸铁许用拉应力字形截面铸铁梁如图。铸铁许用拉应力 =30MPa,许用压许用压应力应力 =160 MPa。已知中性轴位置。已知中性轴位置 y1=52 mm，截面对形心轴，截面对形心轴 z 的惯性矩为的惯性矩为 Iz=763 cm4。试校核梁的强度。试校核梁的强度。解：解：1.1.计算支反力计算支反力 2.2.绘弯矩图绘弯矩图 FBFA8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 203.3.强度校核强度校核 B截面：截面：C截面：截面：故该梁满足强度条件。故该梁满足强度条件。8.2 8.2 弯曲正应力的强度条件弯曲正应力的强度条件 218.3.1 梁的弯曲剪应力梁的弯曲剪应力 1.矩形截面梁的弯曲剪应力矩形截面梁的弯曲剪应力关于横截面上剪应力的分布关于横截面上剪应力的分布规律，作以下两个假设：规律，作以下两个假设：(1)横截面上各点的剪应力的方横截面上各点的剪应力的方向都平行于剪力向都平行于剪力FS；(2)剪应力沿截面宽度均匀分布。剪应力沿截面宽度均匀分布。在截面高度在截面高度 h 大于宽度大于宽度 b 的情况下，以上述假设为基础得到的情况下，以上述假设为基础得到的解，与精确解相比有足够的准确度。的解，与精确解相比有足够的准确度。8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 22剪应力计算公式为剪应力计算公式为矩形截面梁的弯曲剪应力沿截面高度按抛物线规律变化。矩形截面梁的弯曲剪应力沿截面高度按抛物线规律变化。y=0，即中性轴上各点处：，即中性轴上各点处：即横截面上、下边缘各点处：即横截面上、下边缘各点处：8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 232.工字形截面梁的弯曲剪应力工字形截面梁的弯曲剪应力 腹板上的剪应力腹板上的剪应力 8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 24和和计算结果表明：计算结果表明：腹板内的剪应力近似计算公式腹板内的剪应力近似计算公式 8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 253.圆形截面梁的弯曲剪应力圆形截面梁的弯曲剪应力(2)ab 弦上各点剪应力的垂直分量弦上各点剪应力的垂直分量 y 为常量。为常量。横截面上弯曲剪应力分布的假设横截面上弯曲剪应力分布的假设 b为为 ab 弦的长度；弦的长度；Sz*为为 ab 弦以上的面积对中性轴弦以上的面积对中性轴 z 的静矩。的静矩。(1)ab 弦上各点的剪应力都汇交于弦上各点的剪应力都汇交于 D点；点；8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 26在在y=0处，即中性轴上各点处：处，即中性轴上各点处：8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 274.薄壁圆环形截面梁的弯曲剪应力薄壁圆环形截面梁的弯曲剪应力 因为薄壁圆环的壁厚因为薄壁圆环的壁厚 t 远小于平均半径远小于平均半径 R，故可以认为剪应力，故可以认为剪应力 沿壁厚均匀分布，方向与圆周相切。沿壁厚均匀分布，方向与圆周相切。最大剪应力仍发生在中性轴上，其值为最大剪应力仍发生在中性轴上，其值为 8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 28一般情况，在剪力为最大值的截面的中性轴上，出现最大剪应一般情况，在剪力为最大值的截面的中性轴上，出现最大剪应力力 弯曲剪应力的强度条件弯曲剪应力的强度条件 细长梁的控制因素通常是弯曲正应力。细长梁的控制因素通常是弯曲正应力。满足弯曲正应力强度条件的梁，一般都能满足剪应力的强度条满足弯曲正应力强度条件的梁，一般都能满足剪应力的强度条件。件。8.3.2 梁的剪应力强度条件梁的剪应力强度条件8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 29必须进行剪应力的强度校核的情况：必须进行剪应力的强度校核的情况：(1)(1)梁的跨度较短，或在支座附近作用梁的跨度较短，或在支座附近作用较大的载荷较大的载荷；以致梁的；以致梁的弯矩较小，而剪力很大。弯矩较小，而剪力很大。(2)(2)焊接或铆接的工字梁，如果腹板较薄而截面高度很大，以焊接或铆接的工字梁，如果腹板较薄而截面高度很大，以致厚度与高度的比值小于型钢的相应比值，这时，对腹板应进行剪致厚度与高度的比值小于型钢的相应比值，这时，对腹板应进行剪应力强度校核。应力强度校核。(3)(3)经焊接、铆接或胶合而成的组合梁，一般需对焊缝、铆钉经焊接、铆接或胶合而成的组合梁，一般需对焊缝、铆钉或胶合面进行剪应力强度校核。或胶合面进行剪应力强度校核。8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 30例：已知：例：已知：F=58kN，a=0.15m，l=1m，试选择工字钢的型号。试选择工字钢的型号。FAFB（1）计算支反力）计算支反力 解：解：（2）作剪力图和弯矩图）作剪力图和弯矩图（3）选择工字钢型号）选择工字钢型号 8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 31查型钢表，选用查型钢表，选用10号工字钢，其号工字钢，其（4）校核剪应力强度）校核剪应力强度 必须重新选择更大的截面。现以必须重新选择更大的截面。现以12.6号工字钢进行试算。号工字钢进行试算。因此，要同时满足正应力和剪应力强度条件，应选因此，要同时满足正应力和剪应力强度条件，应选12.6号工字钢。号工字钢。8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 32例：梁由例：梁由3根木条胶合而成。根木条胶合而成。，试求许可荷载试求许可荷载F。FAFB（1）计算支反力）计算支反力 解：解：（2）作剪力图和弯矩图）作剪力图和弯矩图（3）确定许可荷载）确定许可荷载F 8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 33由弯曲正应力强度条件由弯曲正应力强度条件 由弯曲剪应力强度条件由弯曲剪应力强度条件由胶合面上剪应力强度条件由胶合面上剪应力强度条件8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 34综上所述，胶合梁的许可荷载为综上所述，胶合梁的许可荷载为8.3 8.3 梁的剪应力及其强度条件梁的剪应力及其强度条件 35按强度条件设计梁时，主要是根据梁的弯曲正应力强度条件按强度条件设计梁时，主要是根据梁的弯曲正应力强度条件由上式可见，要提高梁的弯曲强度，即降低最大正应力，可以从由上式可见，要提高梁的弯曲强度，即降低最大正应力，可以从两个方面来考虑，一是合理安排梁的受力情况，以降低最大弯矩两个方面来考虑，一是合理安排梁的受力情况，以降低最大弯矩 Mmax 的数值；二是采用合理的截面形状，以提高弯曲截面系数的数值；二是采用合理的截面形状，以提高弯曲截面系数W 的数值。的数值。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 368.4.1 合理安排梁的受力情况合理安排梁的受力情况 合理安排作用在梁上的荷载，可以降低梁的最大弯矩。合理安排作用在梁上的荷载，可以降低梁的最大弯矩。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 37合理布置梁的支座，同样也可以降低梁的最大弯矩。合理布置梁的支座，同样也可以降低梁的最大弯矩。仅为原简支梁最大弯矩值的仅为原简支梁最大弯矩值的20%。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 38在工程实际中，图示的门式起重机的大梁，图示的圆柱形容在工程实际中，图示的门式起重机的大梁，图示的圆柱形容器，其支撑点都略向中间移动，就考虑了降低由荷载和自重所产器，其支撑点都略向中间移动，就考虑了降低由荷载和自重所产生的最大弯矩。生的最大弯矩。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 398.4.2 采用合理的截面形状采用合理的截面形状当弯矩值一定时，横截面上的最大正应力与弯曲截面系数成当弯矩值一定时，横截面上的最大正应力与弯曲截面系数成反比，即弯曲截面系数反比，即弯曲截面系数W，越大越好。另一方面，横截面面积越小，越大越好。另一方面，横截面面积越小，梁使用的材料越少，自重越轻，即横截面面积梁使用的材料越少，自重越轻，即横截面面积A，越小越好。，越小越好。因此，合理的横截面形状应该是截面面积因此，合理的横截面形状应该是截面面积 A 较小，而弯曲截较小，而弯曲截面系数面系数 W 较大。我们可以用比值较大。我们可以用比值 来衡量截面形状的合理性。来衡量截面形状的合理性。所以，在截面面积一定时，环形截面比圆形截面合理，矩形截面所以，在截面面积一定时，环形截面比圆形截面合理，矩形截面比圆形截面合理，矩形截面竖放比平放合理，工字形截面比矩形比圆形截面合理，矩形截面竖放比平放合理，工字形截面比矩形截面合理。截面合理。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 40对抗拉和抗压强度相等的材料制成的梁，宜采用中性轴为其对抗拉和抗压强度相等的材料制成的梁，宜采用中性轴为其对称轴的截面，例如，工字形、矩形、圆形和环形截面等。对称轴的截面，例如，工字形、矩形、圆形和环形截面等。另外，截面是否合理，还应考虑材料的特性。另外，截面是否合理，还应考虑材料的特性。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 41对抗拉和抗压强度不相等的材料制成的梁，宜采用中性轴偏于对抗拉和抗压强度不相等的材料制成的梁，宜采用中性轴偏于受拉一侧的截面。受拉一侧的截面。对这类截面，应使最大拉应力和最大压应力同时接近材料的对这类截面，应使最大拉应力和最大压应力同时接近材料的许用拉应力和许用压应力。许用拉应力和许用压应力。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 428.4.3 合理设计梁的外形合理设计梁的外形在一般情况下，梁的弯矩沿轴线是变化的。因此，在按最大在一般情况下，梁的弯矩沿轴线是变化的。因此，在按最大弯矩所设计的等截面梁中，除最大弯矩所在的截面外，其余截面弯矩所设计的等截面梁中，除最大弯矩所在的截面外，其余截面的材料强度均未能得到充分利用。的材料强度均未能得到充分利用。为了减轻梁的自重和节省材料，常常根据弯矩的变化情况，为了减轻梁的自重和节省材料，常常根据弯矩的变化情况，将梁设计成变截面的。在弯矩较大处，采用较大的截面；在弯矩将梁设计成变截面的。在弯矩较大处，采用较大的截面；在弯矩较小处，采用较小的截面。较小处，采用较小的截面。这种截面沿轴线变化的梁，称为变截面梁。例如：阶梯轴、这种截面沿轴线变化的梁，称为变截面梁。例如：阶梯轴、鱼腹梁等。鱼腹梁等。8.4 8.4 提高弯曲强度的措提高弯曲强度的措施施 43