泌尿科腹腔镜浅谈新版课件

1 1欧洲和美国的发展以后的几十年里，腹腔镜的发展集中在胃肠道及妇科领域。1920年芝加哥内科医师Orndorf把放射科检查与腹腔镜技术结合起来，以减少腹内脏器损伤。1欧洲和美国的发展以后的几十年里，腹腔镜的发展集中在胃肠道及2 2气腹 气腹的运用时腹腔镜技术发展的关键问题之一。早年制造气腹的方法粗糙且有一定危险和易漏气。2气腹 气腹的运用时腹腔镜技术发展的关键问题之一。早年制造3 3第一个里程碑：柱状透镜系统和光导纤维伦敦Hopkins教授是主要功臣。3第一个里程碑：柱状透镜系统和光导纤维伦敦Hopkins教4 4第二个里程碑：计算机处理电子显像系统4第二个里程碑：计算机处理电子显像系统 随着腹腔镜技术的长足发展，随着腹腔镜技术的长足发展，几乎所有的泌尿外科手术都可以通几乎所有的泌尿外科手术都可以通过腹腔镜来完成。令人难以置信的过腹腔镜来完成。令人难以置信的是腹腔镜泌尿外科学的发展是近十是腹腔镜泌尿外科学的发展是近十年的事。年的事。随着腹腔镜技术的长足发展，几乎所有的泌尿外科腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：1.泌尿外科的手术区域几乎都在腹膜外，没泌尿外科的手术区域几乎都在腹膜外，没有一个自然的腔隙。有一个自然的腔隙。2.泌尿外科的手术时，器官与周围的组织间泌尿外科的手术时，器官与周围的组织间需要分离，手术更为复杂。需要分离，手术更为复杂。3.泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。器官，而且供血血管较大。4.手术视野内，能够帮助解剖定位的器官少，手术视野内，能够帮助解剖定位的器官少，不利于术中的定位。不利于术中的定位。腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜泌尿外科的手术途径：腹腔镜泌尿外科的手术途径：1.经腹途径：在腹部穿刺气腹后，打开侧腹膜，经腹途径：在腹部穿刺气腹后，打开侧腹膜，推开肠管，类似于开往手术。推开肠管，类似于开往手术。2.腹膜后途径：首先于腋后线处相应位置穿刺，腹膜后途径：首先于腋后线处相应位置穿刺，钝性分离至腹膜后间隙，置入气囊注入气体，钝性分离至腹膜后间隙，置入气囊注入气体，于腹膜后人为扩张出一个手术空间。于腹膜后人为扩张出一个手术空间。腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜泌尿外科的手术途径：而对于一些输尿管结石，特别是输尿管上 段的大而致密的结石或位于肾盂边长期嵌顿的磷酸钙、草酸钙或胱氨酸结石，在其他方法不成功的情况下，最后需要腹腔镜下手术或开放手术。尿路损伤：肾脏、膀胱、输尿管；术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。68，死亡率为25.1992年Donavan和Winfield开展了腹腔镜下曲张静脉结扎术。肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。内分泌的变化：肾上腺肿瘤中很多有内分泌功能，如醛固酮增多症、柯兴氏病，嗜铬细胞瘤等。伦敦Hopkins教授是主要功臣。开放手术的成功率为92.手术视野内，能够帮助解剖定位的器官少，不利于术中的定位。90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。高清晰电视可提供极高分辨率的影像。1920年芝加哥内科医师Orndorf把放射科检查与腹腔镜技术结合起来，以减少腹内脏器损伤。UPJ有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切开和球囊成形术。腹腔镜下肾脏可完成以下手术：腹腔镜手术的常见并发症泌尿外科腹腔镜手术并发症腹腔镜泌尿外科的手术途径：一旦腹膜漏气，常需转换手术方式；两种途径的优点两种途径的优点经腹经腹腹膜后腹膜后1.工作空间大，视野较清工作空间大，视野较清晰；晰；2.解剖标志明确、熟悉；解剖标志明确、熟悉；3.工作通道间距较大，相工作通道间距较大，相互干扰少；互干扰少；1.直接进入手术区域；直接进入手术区域；2.不不/少受既往腹腔疾病手术少受既往腹腔疾病手术的影响；的影响；3.肠道干扰小，减少内脏损肠道干扰小，减少内脏损伤之可能（不能消除）；伤之可能（不能消除）；4.可防止腹腔内细菌、尿液可防止腹腔内细菌、尿液污染；污染；5.术后积液不易扩散至腹腔；术后积液不易扩散至腹腔；6.更易鉴别肾动脉；更易鉴别肾动脉；而对于一些输尿管结石，特别是输尿管上 段的大而致密的结石或位两种途径的缺点两种途径的缺点经腹经腹腹膜后腹膜后1.对肠道干扰大；对肠道干扰大；2.内脏损伤机会大；内脏损伤机会大；3.既往有腹部炎症或手术既往有腹部炎症或手术者受限；者受限；1.工作空间狭小；工作空间狭小；2.解剖标志欠缺、欠清晰；解剖标志欠缺、欠清晰；3.脂肪量多，影响视野；脂肪量多，影响视野；4.工作通道间距近，常相互工作通道间距近，常相互干扰；干扰；5.一旦腹膜漏气，常需转换一旦腹膜漏气，常需转换手术方式；手术方式；6.使用氩气刀时可能强气流使用氩气刀时可能强气流导致气胸。导致气胸。两种途径的缺点经腹腹膜后对肠道干扰大；工作空间狭小；评价评价多数作者认为，腹膜后途径操作难度虽然多数作者认为，腹膜后途径操作难度虽然大于以腹途径，但一以掌握，手术时间较大于以腹途径，但一以掌握，手术时间较短，术后恢复更快。短，术后恢复更快。对于明显肥胖、操作复杂或双侧病变需同对于明显肥胖、操作复杂或双侧病变需同时处理的，宜选用经腹途径。时处理的，宜选用经腹途径。少数作者认为，腹膜后途径操作空间受限，少数作者认为，腹膜后途径操作空间受限，止血不便，适用于腹腔因既往炎症止血不便，适用于腹腔因既往炎症/手术而手术而造成广泛粘连者。造成广泛粘连者。评价多数作者认为，腹膜后途径操作难度虽然大于以腹途径，但一以切除区域包括髂外静脉、主动脉未端和腹股沟韧带及髂静脉的分叉处，解剖非常清楚。令人难以置信的是腹腔镜泌尿外科学的发展是近十年的事。肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。腹腔镜下肾脏可完成以下手术：腹腔镜下肾脏可完成以下手术：神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。工作通道间距较大，相互干扰少；隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。腹腔镜下肾脏可完成以下手术：6%，腹腔镜下手术为80.成像技术的进步包括电压耦全元件薄片照相机或将眼睛的影像转换成电子格式，提高了捕获的信息量，提高了影像质量。肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。第二个里程碑：计算机处理电子显像系统腹腔镜下膀胱全切术由于手术操作复杂，时间长，被认为是一种传奇，但术后疼痛少，住院时间短，恢复快。腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引起输尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能与药物、恶性和炎性肠道疾病有关。肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。三维电视成像也在发展中。腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；而对于一些输尿管结石，特别是输尿管上 段的大而致密的结石或位于肾盂边长期嵌顿的磷酸钙、草酸钙或胱氨酸结石，在其他方法不成功的情况下，最后需要腹腔镜下手术或开放手术。手助式腹腔镜、针工腹腔针等新的手术方式不断出现，有利于不同类型病人的处理。腹腔镜在泌尿外科的应用腹腔镜在泌尿外科的应用隐睾隐睾精索静脉曲张精索静脉曲张盆腔淋巴结切除术盆腔淋巴结切除术前列腺前列腺膀胱膀胱输尿管输尿管肾脏肾脏肾上腺肾上腺肾盂肾盂切除区域包括髂外静脉、主动脉未端和腹股沟韧带及髂静脉的分叉处隐睾隐睾隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。可完成诊断和下降固定术，诊断和腹腔镜下的隐睾下降固定术、无活力睾丸切除是可以同时进行。1991年Bloom实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。手术成功率高于开放手术。主要得益于视野更清晰，分离更广泛，能分离出更高位的睾丸血管。隐睾隐睾症是泌尿外科医生最早应用腹腔镜检查的适应症之一。精索静脉曲张精索静脉曲张精索静脉曲张被认为是男性不育的最常见的原因。传统的方法是经腹股沟和腹膜后行开放手术。1992年Donavan和Winfield开展了腹腔镜下曲张静脉结扎术。目前腹腔镜下精索静脉结扎术已发展为常规手术。精索静脉曲张精索静脉曲张被认为是男性不育的最常见的原因。传统泌尿科腹腔镜浅谈新版课件盆腔淋巴结切除术盆腔淋巴结切除术90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。切除区域包括髂外静脉、主动脉未端和腹股沟韧带及髂静脉的分叉处，解剖非常清楚。盆腔淋巴结切除术90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿前列腺前列腺1991年Schuessler等首先尝试了腹腔镜下根治性前列腺切除术，此后很多科研机构都进行了相关探索，并逐渐被大家认可。术后疼痛、失血、住院时间、恢复期均明显少于开放手术。术后阴茎勃起率、控尿率均明显优于开放手术，而肿瘤控制与开放手术相似。但报道均证实只要有足够的腹腔镜技术和操作经验，腹腔镜下前列腺癌根治术是安全和有效的。前列腺1991年Schuessler等首先尝试了腹腔镜下根治前列腺前列腺癌术后癌术后前列腺癌术后膀胱膀胱1992年第一例行腹腔镜下膀胱切除术是为位27岁的下身麻痹的女性尿潴留患者，手术持续130分钟，没有并发症，5天后出院。此后其他一些中心开展了浸润达肌层的膀胱肿瘤患者的膀胱全切术。腹腔镜下膀胱全切术由于手术操作复杂，时间长，被认为是一种传奇，但术后疼痛少，住院时间短，恢复快。膀胱1992年第一例行腹腔镜下膀胱切除术是为位27岁的下身麻膀胱膀胱1.膀胱憩室切除术2.膀胱部分切除术3.肠道膀胱扩大术4.膀胱阴道瘘修补术5.膀胱颈悬吊术膀胱膀胱憩室切除术输尿管输尿管腹腔镜下输尿管松解术腹腔镜下输尿管切开取石术输尿管狭窄段切开，内支架置入术输尿管狭窄段切除吻合术输尿管腹腔镜下输尿管松解术腹腔镜下输尿管松解术腹腔镜下输尿管松解术腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引起输尿管梗阻，日前病因尚不清楚，可能与药物、恶性和炎性肠道疾病有关。方法：手术是经腹途径，置入输尿管支架以定位，用电刀进行钝性分离，保留足够的输尿管外组织以保证输尿管的血运。将分离边缘的腹膜组织固定于输尿管周围。1992年Kavoussi及其同仁为一位15岁女孩完成了腹腔镜下手术，手术持续5小时，术后6天出院，2周上学，3月后复查恢复正常。腹腔镜下输尿管松解术腹膜后纤维化可导致对输尿管外在的压迫而引各种新技术的应用：微波剥离术、微波探针技术、冷冻探针技术等。术后阴茎勃起率、控尿率均明显优于开放手术，而肿瘤控制与开放手术相似。气腹的运用时腹腔镜技术发展的关键问题之一。切除肾上腺时必须考虑的两个重要因素：伦敦Hopkins教授是主要功臣。1991年Schuessler等首先尝试了腹腔镜下根治性前列腺切除术，此后很多科研机构都进行了相关探索，并逐渐被大家认可。泌尿外科的肾脏是一个体积较大的实质性器官，而且供血血管较大。腹腔镜泌尿外科的手术途径：肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。腹腔镜下膀胱全切术由于手术操作复杂，时间长，被认为是一种传奇，但术后疼痛少，住院时间短，恢复快。以后的几十年里，腹腔镜的发展集中在胃肠道及妇科领域。手术成功率高于开放手术。腹腔镜下输尿管切开取石术第一个里程碑：柱状透镜系统和光导纤维泌尿外科腹腔镜手术并发症气腹的运用时腹腔镜技术发展的关键问题之一。腹腔镜泌尿外科的手术途径：肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。使用氩气刀时可能强气流导致气胸。上个世纪80年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大器官从直径12mm的套针中取出困难被阻碍，以及难以控制供应这些器官的大血管等，因此被认为适用于小的实质性器官。1920年芝加哥内科医师Orndorf把放射科检查与腹腔镜技术结合起来，以减少腹内脏器损伤。第二个里程碑：计算机处理电子显像系统腹腔镜下输尿管切开取石术腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于开放手术，随着ESWL和腔镜技术的发展，这些适应证逐渐减少。而对于一些输尿管结石，特别是输尿管上 段的大而致密的结石或位于肾盂边长期嵌顿的磷酸钙、草酸钙或胱氨酸结石，在其他方法不成功的情况下，最后需要腹腔镜下手术或开放手术。方法：可采用经腹或腹膜后途径，先放置输尿管支架以利定位，其他手术方法同开放手术。各种新技术的应用：微波剥离术、微波探针技术、冷冻探针技术等。输尿管输尿管结石结石输尿管结石后腹腔镜输尿管切开取石术后腹腔镜输尿管切开取石术后腹腔镜输尿管切开取石术肾脏肾脏上个世纪80年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大器官从直径12mm的套针中取出困难被阻碍，以及难以控制供应这些器官的大血管等，因此被认为适用于小的实质性器官。1991年Clayman完成了第一例腹腔镜下肾切除。肾脏上个世纪80年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大肾脏肾脏腹腔镜下肾脏可完成以下手术：腹腔镜下肾脏可完成以下手术：1.良性肾脏疾病肾切除术（良性肾脏疾病肾切除术（TBTB、萎缩肾、肾积水、萎缩肾、肾积水、肾结石、黄色肉芽肿性肾盂肾炎等）。肾结石、黄色肉芽肿性肾盂肾炎等）。2.肾部分切除术（肾肿瘤）肾部分切除术（肾肿瘤）3.肾癌根治术肾癌根治术4.活体供肾采摘术活体供肾采摘术5.肾囊肿去顶减压术肾囊肿去顶减压术6.肾下垂复位固定术肾下垂复位固定术7.乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术肾脏腹腔镜下肾脏可完成以下手术：肾上腺肾上腺肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。由于其部位深，组织易碎，使手术变得困难。经腹和经腹膜后途径均有报道，腹膜后途径被认为易于操作和更安全，但于操作腔小而需要较好的器械配合。肾上腺肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展肾脏及肾上腺手术体位及穿刺点肾脏及肾上腺手术体位及穿刺点（以腹膜后途径为例）（以腹膜后途径为例）健侧卧位，垫高腰部A点：腋后线肋缘下B点：腋中线髂棘上C点：腋前线肋缘下D点：腋后线髂棘上肾脏及肾上腺手术体位及穿刺点健侧卧位，垫高腰部腹腔镜肾上腺切除术腹腔镜肾上腺切除术显露肾上腺显露肾上腺切除肿瘤切除肿瘤将标本放入塑料袋中将标本放入塑料袋中标本展示标本展示腹腔镜肾上腺切除术显露肾上腺切除肿瘤将标本放入塑料袋中标本展切除肾上腺时必须考虑的两个重要切除肾上腺时必须考虑的两个重要因素：因素：肿瘤的大小和病理情况：肾上腺自然易碎的特性在手术中容易碎裂，这就面临一个肿瘤细胞不能残留的问题。小于6cm的适合腹腔镜手术，大于6cm最好开放手术。内分泌的变化：肾上腺肿瘤中很多有内分泌功能，如醛固酮增多症、柯兴氏病，嗜铬细胞瘤等。术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。切除肾上腺时必须考虑的两个重要因素：肿瘤的大小和病理情况：肾肾盂肾盂 UPJ有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切开和球囊成形术。虽然它们的侵入性小，金标准仍是传统的开放的肾盂成形术。开放手术的成功率为92.6%，腹腔镜下手术为80.5，对于有明显扩大 的肾盂和有迷走血管者，开放手术更适合。肾盂 UPJ有多种手术方式，有顺行和逆行的内腔镜切腹腔镜肾盂成形术腹腔镜肾盂成形术UPJ成形术是由Schusessle等在1991年开展的，可以腹和腹膜后途径，修复后效果好，并发症少，恢复快。术中肾盂-输尿管吻合是最郁闷和困难的，因而相继发明了很多的吻合器、钛夹和粘胶等。腹腔镜肾盂成形术UPJ成形术是由Schusessle等在19泌尿外科腹腔镜手术并发症泌尿外科腹腔镜手术并发症美国腹腔镜协会美国腹腔镜协会1972年报告年报告12例，发生率例，发生率为为0.68，死亡率为，死亡率为25.0/10万。万。1981年调查显示并发症发生率为年调查显示并发症发生率为1.5。目前统计并发症发生率为目前统计并发症发生率为1.793.0。泌尿外科腹腔镜手术并发症美国腹腔镜协会1972年报告12例，肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。成像技术的进步包括电压耦全元件薄片照相机或将眼睛的影像转换成电子格式，提高了捕获的信息量，提高了影像质量。术前应作好充分的准备，术中最好先控制肾上腺静脉。神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。1991年Bloom实施了第一例腹腔镜下睾丸固定术。内分泌的变化：肾上腺肿瘤中很多有内分泌功能，如醛固酮增多症、柯兴氏病，嗜铬细胞瘤等。应用ZEUS系统的远程腹腔镜手术泌尿外科腹腔镜技术的发展(1)伦敦Hopkins教授是主要功臣。可防止腹腔内细菌、尿液污染；第一个里程碑：柱状透镜系统和光导纤维腹腔镜手术的常见并发症腹腔镜下输尿管切开取石术的适应症同于开放手术，随着ESWL和腔镜技术的发展，这些适应证逐渐减少。腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；泌尿外科腹腔镜手术并发症内分泌的变化：肾上腺肿瘤中很多有内分泌功能，如醛固酮增多症、柯兴氏病，嗜铬细胞瘤等。神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。第二个里程碑：计算机处理电子显像系统腹腔镜下肾脏可完成以下手术：应用ZEUS系统的远程腹腔镜手术腹腔镜泌尿外科的手术途径：腹腔镜手术的常见并发症腹腔镜手术的常见并发症腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；腹内脏器损伤：胃肠道、肝脾和结肠系膜等损伤；多为热损伤、穿刺损伤、和机械损伤引起。多为热损伤、穿刺损伤、和机械损伤引起。血管损伤：腹壁血管损伤、大血管损伤、其他血血管损伤：腹壁血管损伤、大血管损伤、其他血管损伤；多为穿刺及机械损伤。管损伤；多为穿刺及机械损伤。神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。位引起。尿路损伤：肾脏、膀胱、输尿管；多为穿刺及机尿路损伤：肾脏、膀胱、输尿管；多为穿刺及机械损伤。械损伤。肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一泌尿外科腹腔镜技术的发展泌尿外科腹腔镜技术的发展(1)腹腔镜在泌尿学领域的地位的建立是不容怀疑的，随着技术的进步，腹腔镜手术的适应范围会越来越广。1.成像技术的进步包括电压耦全元件薄片照相机或将眼睛的影像转换成电子格式，提高了捕获的信息量，提高了影像质量。2.高清晰电视可提供极高分辨率的影像。3.三维电视成像也在发展中。这将有利于手术和缝合的速度和精确度。4.虚拟系统已经在娱乐和航空业中得到应用，外科模拟系统有助于训练外科医生腹腔镜下的技能。泌尿外科腹腔镜技术的发展(1)腹腔镜在泌尿学领域泌尿外科腹腔镜技术的发展泌尿外科腹腔镜技术的发展(2)5.机械手（机器人系统）的发展使医生的手能机械手（机器人系统）的发展使医生的手能精确和稳定的运动。精确和稳定的运动。6.手助式腹腔镜、针工腹腔针等新的手术方式手助式腹腔镜、针工腹腔针等新的手术方式不断出现，有利于不同类型病人的处理。不断出现，有利于不同类型病人的处理。7.新的吻合技术不断出现，如：自动缝合装置、新的吻合技术不断出现，如：自动缝合装置、激光电凝、纤维蛋白胶激光电凝、纤维蛋白胶8.各种新技术的应用：微波剥离术、微波探针各种新技术的应用：微波剥离术、微波探针技术、冷冻探针技术等。技术、冷冻探针技术等。泌尿外科腹腔镜技术的发展(2)机械手（机器人系统）的发展使医微型胶囊内窥镜微型胶囊内窥镜微型胶囊内窥镜微型胶囊内窥镜微型胶囊内窥镜泌尿科腹腔镜浅谈新版课件泌尿科腹腔镜浅谈新版课件泌尿科腹腔镜浅谈新版课件肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一例手术，以后全世界出现很多报道。上个世纪80年代，腹腔镜泌尿外科因为将肾脏这样的实质性大器官从直径12mm的套针中取出困难被阻碍，以及难以控制供应这些器官的大血管等，因此被认为适用于小的实质性器官。1992年Kavoussi及其同仁为一位15岁女孩完成了腹腔镜下手术，手术持续5小时，术后6天出院，2周上学，3月后复查恢复正常。术后积液不易扩散至腹腔；神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。虚拟系统已经在娱乐和航空业中得到应用，外科模拟系统有助于训练外科医生腹腔镜下的技能。方法：手术是经腹途径，置入输尿管支架以定位，用电刀进行钝性分离，保留足够的输尿管外组织以保证输尿管的血运。6%，腹腔镜下手术为80.5，对于有明显扩大 的肾盂和有迷走血管者，开放手术更适合。输尿管狭窄段切开，内支架置入术腹腔镜应用于泌尿外科不同于普通外科：高清晰电视可提供极高分辨率的影像。早年制造气腹的方法粗糙且有一定危险和易漏气。腹腔镜在泌尿外科的应用神经损伤：主要为臂丛及坐骨神经，多为术中体位引起。90年代初，腹腔镜下盆腔淋巴结切除术激起泌尿界的广泛兴趣。成像技术的进步包括电压耦全元件薄片照相机或将眼睛的影像转换成电子格式，提高了捕获的信息量，提高了影像质量。开放手术的成功率为92.以后的几十年里，腹腔镜的发展集中在胃肠道及妇科领域。6%，腹腔镜下手术为80.切除区域包括髂外静脉、主动脉未端和腹股沟韧带及髂静脉的分叉处，解剖非常清楚。手术成功率高于开放手术。双塔式双塔式双塔式双塔式集成手术室集成手术室集成手术室集成手术室肾上腺的腹腔镜手术是1992年由Gagner等首先开展了第一应用应用ZEUS系统的远程腹腔镜手术系统的远程腹腔镜手术应用ZEUS系统的远程腹腔镜手术纽约的纽约的Marescaux J教授远程遥控教授远程遥控操作机器人进行手术操作机器人进行手术纽约的Marescaux J教授远程遥控法国斯塔斯堡的手术室法国斯塔斯堡的手术室法国斯塔斯堡的手术室未来的手术室未来的手术室未来的手术室谢谢！谢谢！