机电传动控制-5控制电器与继电器-接触器控制系统②课件

1机电传动控制2 2 2 2.自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动 5.2 5.2 5.2 5.2 继电器继电器继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路 5.2.1 5.2.1 绘制控制线路规则绘制控制线路规则绘制控制线路规则绘制控制线路规则 5.2.2 5.2.2 三相笼型异步三相笼型异步三相笼型异步三相笼型异步 电动机全压起动控制电动机全压起动控制电动机全压起动控制电动机全压起动控制 5.2.3 5.2.3 三相笼型异步三相笼型异步三相笼型异步三相笼型异步 电动机降压起动控制电动机降压起动控制电动机降压起动控制电动机降压起动控制 5.2.4 5.2.4 三相绕线式异步三相绕线式异步三相绕线式异步三相绕线式异步 电动机起动控制电动机起动控制电动机起动控制电动机起动控制 5.2.5 5.2.5 三相异步三相异步三相异步三相异步 电动机调速控制电动机调速控制电动机调速控制电动机调速控制 5.2.6 5.2.6 三相异步三相异步三相异步三相异步 电动机制动控制电动机制动控制电动机制动控制电动机制动控制 5.2.7 5.2.7 电气控制保护环节电气控制保护环节电气控制保护环节电气控制保护环节 主要内容主要内容主要内容主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制1.1.1.1.单向全压起动单向全压起动单向全压起动单向全压起动3.3.3.3.点动点动点动点动2.2.2.2.4.4.4.4.自动往复自动往复自动往复自动往复5.5.5.5.顺序起动顺序起动顺序起动顺序起动3 3 3 3.Y-Y-降压起动降压起动降压起动降压起动 1 1 1 1.定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动 双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制 1.1.1.1.机械制动控制机械制动控制机械制动控制机械制动控制 2.2.2.2.反接制动控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制 3.3.3.3.能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制 转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动 原则原则原则原则电流电流电流电流原则原则原则原则速度速度速度速度原则原则原则原则行程行程行程行程原则原则原则原则基本概念基本概念基本概念基本概念主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容2机电传动控制2 2 2 2.自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动 5.2 5.2 5.2 5.2 继电器继电器继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路 主要内容主要内容主要内容主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制1.1.1.1.单向全压起动单向全压起动单向全压起动单向全压起动3.3.3.3.点动点动点动点动2.2.2.2.正反转正反转正反转正反转4.4.4.4.自动往复自动往复自动往复自动往复5.5.5.5.顺序起动顺序起动顺序起动顺序起动3 3 3 3.Y-Y-降压起动降压起动降压起动降压起动 1 1 1 1.定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动 双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制 1.1.1.1.机械制动控制机械制动控制机械制动控制机械制动控制 2.2.2.2.反接制动控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制 3.3.3.3.能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制 转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动 时间时间时间时间原则原则原则原则电流电流电流电流原则原则原则原则速度速度速度速度原则原则原则原则行程行程行程行程原则原则原则原则基本概念基本概念基本概念基本概念 分析：采用分析：采用分析：采用分析：采用 断电延时断电延时断电延时断电延时型型型型 时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器 的的的的Y Y-起动起动起动起动 控制线路。控制线路。控制线路。控制线路。基本概念；基本概念；按时间原则按时间原则按时间原则按时间原则 控制的方法。控制的方法。控制的方法。控制的方法。调速调速调速调速起动起动起动起动制动制动制动制动重点重点难点难点主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容3机电传动控制5.2 5.2 5.2 5.2 继电器继电器继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路 主要内容主要内容主要内容主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制2 2 2 2.自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动 1.1.1.1.单向全压起动单向全压起动单向全压起动单向全压起动3.3.3.3.点动点动点动点动2.2.2.2.正反转正反转正反转正反转4.4.4.4.自动往复自动往复自动往复自动往复5.5.5.5.顺序起动顺序起动顺序起动顺序起动3 3 3 3.Y-Y-降压起动降压起动降压起动降压起动 1 1 1 1.定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动 双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制 1.1.1.1.机械制动控制机械制动控制机械制动控制机械制动控制 2.2.2.2.反接制动控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制 3.3.3.3.能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制 转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动 时间时间时间时间原则原则原则原则电流电流电流电流原则原则原则原则速度速度速度速度原则原则原则原则行程行程行程行程原则原则原则原则基本概念基本概念基本概念基本概念控制要求控制要求控制要求控制要求主电路主电路主电路主电路主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容4机电传动控制5.2 5.2 5.2 5.2 继电器继电器继电器继电器-接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路接触器控制的常用基本线路 主要内容主要内容主要内容主要内容：三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制三相异步电动机的起动、调速和制动控制2 2 2 2.自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动 1.1.1.1.单向全压起动单向全压起动单向全压起动单向全压起动3.3.3.3.点动点动点动点动2.2.2.2.正反转正反转正反转正反转4.4.4.4.自动往复自动往复自动往复自动往复5.5.5.5.顺序起动顺序起动顺序起动顺序起动3 3 3 3.Y-Y-降压起动降压起动降压起动降压起动 1 1 1 1.定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动定子串电阻降压起动 双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制双速电动机控制 1.1.1.1.机械制动控制机械制动控制机械制动控制机械制动控制 2.2.2.2.反接制动控制反接制动控制反接制动控制反接制动控制 3.3.3.3.能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制能耗制动控制 转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动转子串电阻起动 时间时间时间时间原则原则原则原则电流电流电流电流原则原则原则原则速度速度速度速度原则原则原则原则行程行程行程行程原则原则原则原则基本概念基本概念基本概念基本概念从电源到从电源到从电源到从电源到电动机的电动机的电动机的电动机的大电流通路大电流通路大电流通路大电流通路控制电路控制电路控制电路控制电路电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图控制回路控制回路控制回路控制回路信号照明信号照明信号照明信号照明保护电路保护电路保护电路保护电路控制要求控制要求控制要求控制要求主电路主电路主电路主电路 绘图原则绘图原则绘图原则绘图原则分析方法分析方法分析方法分析方法 类型积累类型积累类型积累类型积累电气控制线路图电气控制线路图电气控制线路图电气控制线路图关键点关键点关键点关键点主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容主要讲述内容5机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则 电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号电气控制系统图中，电气元件的图形符号和文字符号必须有统一的国家标准。目前采用的国家标准：必须有统一的国家标准。目前采用的国家标准：GB472884“电气图用图形符号电气图用图形符号”GB698887“电气制图电气制图”GB715987“电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则”一、电气控制系统图中的符号一、电气控制系统图中的符号一、电气控制系统图中的符号一、电气控制系统图中的符号 电气系统图一般有三种：电气系统图一般有三种：电气系统图一般有三种：电气系统图一般有三种：电气原理图电气原理图电气原理图电气原理图 电器布置图电器布置图电器布置图电器布置图 电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图电气安装接线图6机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则(一一一一)绘制电气原理图时应遵循的原则绘制电气原理图时应遵循的原则绘制电气原理图时应遵循的原则绘制电气原理图时应遵循的原则 1 1、原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分原理图一般分主电路和控制（辅助）电路两部分 主电路：主电路：主电路：主电路：从电源到电动机的大电流通过的通路。从电源到电动机的大电流通过的通路。从电源到电动机的大电流通过的通路。从电源到电动机的大电流通过的通路。控制（辅助）电路：控制（辅助）电路：控制（辅助）电路：控制（辅助）电路：控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。控制回路、照明电路、信号电路及保护电路等。由继电器和接触器的线圈；由继电器和接触器的线圈；由继电器和接触器的线圈；由继电器和接触器的线圈；继电器的触头、接触器的辅助触头；继电器的触头、接触器的辅助触头；继电器的触头、接触器的辅助触头；继电器的触头、接触器的辅助触头；按钮、位置开关；按钮、位置开关；按钮、位置开关；按钮、位置开关；照明灯、控制变压器等电器元件组成。照明灯、控制变压器等电器元件组成。照明灯、控制变压器等电器元件组成。照明灯、控制变压器等电器元件组成。二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图7机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则(一一一一)绘制电气原理图时应遵循的原则绘制电气原理图时应遵循的原则绘制电气原理图时应遵循的原则绘制电气原理图时应遵循的原则2 2、各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准，文字符号也要符合国家规定。统一标准，文字符号也要符合国家规定。统一标准，文字符号也要符合国家规定。统一标准，文字符号也要符合国家规定。3 3、各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据各个电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。可以不画在一起，但文字符号要相同。可以不画在一起，但文字符号要相同。可以不画在一起，但文字符号要相同。4 4、图中所有电器的触头，都应按没有通电和没有外力图中所有电器的触头，都应按没有通电和没有外力图中所有电器的触头，都应按没有通电和没有外力图中所有电器的触头，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开闭状态画出。作用时的初始开闭状态画出。作用时的初始开闭状态画出。作用时的初始开闭状态画出。5 5、各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。次排列，可水平布置或者垂直布置。次排列，可水平布置或者垂直布置。次排列，可水平布置或者垂直布置。6 6、有直接电联系的交叉导线连接点，用黑圆点表示。有直接电联系的交叉导线连接点，用黑圆点表示。有直接电联系的交叉导线连接点，用黑圆点表示。有直接电联系的交叉导线连接点，用黑圆点表示。二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图8机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图(二二二二)图面区域的划分图面区域的划分图面区域的划分图面区域的划分 图纸上方的图纸上方的图纸上方的图纸上方的1 1、2 2、33等数字是图区编号。等数字是图区编号。等数字是图区编号。等数字是图区编号。图区编号也可以设置在图的下方。图区编号也可以设置在图的下方。图区编号也可以设置在图的下方。图区编号也可以设置在图的下方。图区编号下方的图区编号下方的图区编号下方的图区编号下方的“电源开关及保护电源开关及保护电源开关及保护电源开关及保护”等字样，等字样，等字样，等字样，表明对应区域下方元件或电路的功能。表明对应区域下方元件或电路的功能。表明对应区域下方元件或电路的功能。表明对应区域下方元件或电路的功能。(三三三三)符号位置的索引符号位置的索引符号位置的索引符号位置的索引 采用图号、页次和图区编号的组合索引法。采用图号、页次和图区编号的组合索引法。采用图号、页次和图区编号的组合索引法。采用图号、页次和图区编号的组合索引法。当某一元件相关的各符号元素出现以下几种情况，当某一元件相关的各符号元素出现以下几种情况，当某一元件相关的各符号元素出现以下几种情况，当某一元件相关的各符号元素出现以下几种情况，索引代号可以简化：索引代号可以简化：索引代号可以简化：索引代号可以简化：出现在不同图号的图纸上，而每个图号仅有一页图纸时；出现在不同图号的图纸上，而每个图号仅有一页图纸时；出现在不同图号的图纸上，而每个图号仅有一页图纸时；出现在不同图号的图纸上，而每个图号仅有一页图纸时；出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时；出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时；出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时；出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时；出现在只有一张图纸的不同图区时。出现在只有一张图纸的不同图区时。出现在只有一张图纸的不同图区时。出现在只有一张图纸的不同图区时。9机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图二、电气原理图 (三三三三)符号位置的索引符号位置的索引符号位置的索引符号位置的索引 接触器和继电器线圈与触头的从属关系表示：接触器和继电器线圈与触头的从属关系表示：接触器和继电器线圈与触头的从属关系表示：接触器和继电器线圈与触头的从属关系表示：在相应线圈的下方，给出触头的图形符号，并在其下面注明在相应线圈的下方，给出触头的图形符号，并在其下面注明在相应线圈的下方，给出触头的图形符号，并在其下面注明在相应线圈的下方，给出触头的图形符号，并在其下面注明相应触头的索引代号，对未用触头用相应触头的索引代号，对未用触头用相应触头的索引代号，对未用触头用相应触头的索引代号，对未用触头用“”表明或不表示。表明或不表示。表明或不表示。表明或不表示。左栏左栏中栏中栏右栏右栏左栏左栏右栏右栏主触头主触头所在图区号所在图区号辅助辅助常开触头常开触头所在图区号所在图区号辅助辅助常闭触头常闭触头所在图区号所在图区号常开触头常开触头所在图区号所在图区号常闭触头常闭触头所在图区号所在图区号接触器的表示接触器的表示接触器的表示接触器的表示 继电器的表示继电器的表示继电器的表示继电器的表示 (四四四四)技术数据的标注技术数据的标注技术数据的标注技术数据的标注电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面。电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面。电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面。电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面。10机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则三、电器元件布置图三、电器元件布置图三、电器元件布置图三、电器元件布置图 主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置。主要是用来表明电气设备上所有电机电器的实际位置。可按电气控制系统的复杂程度集中绘制或单独绘制。可按电气控制系统的复杂程度集中绘制或单独绘制。机械设备轮廓线用细实线或点划线表示。机械设备轮廓线用细实线或点划线表示。所有能见到的及需表示清楚的电气设备，均用粗实线绘所有能见到的及需表示清楚的电气设备，均用粗实线绘 制出简单的外形轮廓。制出简单的外形轮廓。以机床电器布置图为例，它主要由以下各图组成：以机床电器布置图为例，它主要由以下各图组成：机床电气设备布置图机床电气设备布置图控制柜及控制板电气设备布置图控制柜及控制板电气设备布置图操纵台及悬挂操纵箱电气设备布置图操纵台及悬挂操纵箱电气设备布置图11机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则四、电气安装接线图四、电气安装接线图四、电气安装接线图四、电气安装接线图 在图中表示电气设备中各元件的空间位置和接线情况。在图中表示电气设备中各元件的空间位置和接线情况。它是根据电器位置布置依合理经济等原则安排的。它是根据电器位置布置依合理经济等原则安排的。实际工作中，接线图常与电气原理图结合起来使用。实际工作中，接线图常与电气原理图结合起来使用。对较复杂的电气设备，需画出电气安装板接线图。对较复杂的电气设备，需画出电气安装板接线图。对于简单设备，仅画出接线图就可以了。对于简单设备，仅画出接线图就可以了。下面，以某一机床为例，说明：下面，以某一机床为例，说明：下面，以某一机床为例，说明：下面，以某一机床为例，说明：电气原理图电气原理图 和根据该电气原理图绘制的和根据该电气原理图绘制的和根据该电气原理图绘制的和根据该电气原理图绘制的 电气电气接线接线图图 的画法。的画法。的画法。的画法。12机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图13机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图问题？问题？问题？问题？14机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则符号位置的索引符号位置的索引符号位置的索引符号位置的索引技术数据技术数据技术数据技术数据的标注的标注的标注的标注接线接线接线接线端子号端子号端子号端子号某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图图面区图面区图面区图面区域编域编域编域编号号号号15机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则某机床电气接线图某机床电气接线图某机床电气接线图某机床电气接线图16机电传动控制5.2.15.2.1 绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则绘制电气控制线路的若干规则某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气原理图某机床电气接线图某机床电气接线图某机床电气接线图某机床电气接线图17机电传动控制 三、三、三、三、自动往复控制线路自动往复控制线路自动往复控制线路自动往复控制线路5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制 一、一、一、一、单向全压起动控制线路单向全压起动控制线路单向全压起动控制线路单向全压起动控制线路 四、四、四、四、点动控制线路点动控制线路点动控制线路点动控制线路 二、二、二、二、正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路正反转控制线路 五、五、五、五、顺序起动控制线路顺序起动控制线路顺序起动控制线路顺序起动控制线路18机电传动控制思考思考思考思考5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制“启启启启-保保保保-停停停停”电路电路电路电路一、单向全压起动控制线路一、单向全压起动控制线路一、单向全压起动控制线路一、单向全压起动控制线路自锁的概念自锁的概念自锁的概念自锁的概念保护的概念保护的概念保护的概念保护的概念 启动启动启动启动 全压运行全压运行全压运行全压运行 停止停止停止停止 保护功能保护功能保护功能保护功能分析线路分析线路工作原理工作原理：自锁触点自锁触点自锁触点自锁触点停止按钮停止按钮停止按钮停止按钮过载保护过载保护过载保护过载保护欠欠欠欠(零零零零)压保护压保护压保护压保护启动启动启动启动保持保持保持保持（运行）（运行）（运行）（运行）停止停止停止停止短路保护短路保护短路保护短路保护起动按钮起动按钮起动按钮起动按钮短路保护短路保护短路保护短路保护过载保护过载保护过载保护过载保护刀开关刀开关自动开关自动开关中间继电器中间继电器接触接触器器PLC19机电传动控制5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制二、正反转控制线路二、正反转控制线路二、正反转控制线路二、正反转控制线路互锁的概念互锁的概念互锁的概念互锁的概念电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁（双重互锁双重互锁双重互锁双重互锁）电气互锁电气互锁电气互锁电气互锁可能可能可能可能电源短路电源短路电源短路电源短路存在什么存在什么存在什么存在什么问题问题问题问题？还有问题还有问题还有问题还有问题吗吗吗吗？操作繁锁操作繁锁操作繁锁操作繁锁20机电传动控制5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制二、正反转控制线路二、正反转控制线路二、正反转控制线路二、正反转控制线路21机电传动控制5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三、自动往复控制线路三、自动往复控制线路三、自动往复控制线路三、自动往复控制线路问题问题问题问题线路线路线路线路工作原理工作原理工作原理工作原理启动启动启动启动稳定运行稳定运行稳定运行稳定运行运行状态改变运行状态改变运行状态改变运行状态改变再稳定运行再稳定运行再稳定运行再稳定运行停止停止停止停止保护功能保护功能保护功能保护功能行程原则控制行程原则控制行程原则控制行程原则控制行程开关行程开关行程开关行程开关22机电传动控制5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制四、点动控制线路四、点动控制线路四、点动控制线路四、点动控制线路比较各线路的特点比较各线路的特点比较各线路的特点比较各线路的特点点动点动点动点动23机电传动控制5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制五、顺序起动控制线路五、顺序起动控制线路五、顺序起动控制线路五、顺序起动控制线路起动顺序起动顺序起动顺序起动顺序停止顺序停止顺序停止顺序停止顺序保护功能保护功能保护功能保护功能修改顺序修改顺序修改顺序修改顺序自动顺序自动顺序自动顺序自动顺序控制过程控制过程控制过程控制过程：油泵电机油泵电机油泵电机油泵电机 启动后，启动后，启动后，启动后，主轴电机主轴电机主轴电机主轴电机 才能启动；才能启动；才能启动；才能启动；主轴电机主轴电机主轴电机主轴电机 能单独停止；能单独停止；能单独停止；能单独停止；油泵电机油泵电机油泵电机油泵电机 一旦停止，一旦停止，一旦停止，一旦停止，主轴电机主轴电机主轴电机主轴电机 也同时停止。也同时停止。也同时停止。也同时停止。24机电传动控制5.2.25.2.2 三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制三相笼型异步电动机全压起动控制五、顺序起动控制线路五、顺序起动控制线路五、顺序起动控制线路五、顺序起动控制线路顺序起动顺序起动顺序起动顺序起动单独停止单独停止单独停止单独停止顺序起动顺序起动顺序起动顺序起动顺序停止顺序停止顺序停止顺序停止顺序起动顺序起动顺序起动顺序起动逆序停止逆序停止逆序停止逆序停止连锁的概念连锁的概念连锁的概念连锁的概念25机电传动控制复习：复习：复习：复习：5.1.6 5.1.6 5.1.6 5.1.6 继电器继电器继电器继电器三、时间继电器三、时间继电器三、时间继电器三、时间继电器(a)线圈一般符号线圈一般符号(b)通电延时线圈通电延时线圈(c)断电延时线圈断电延时线圈(d)延时闭合常开触头延时闭合常开触头(e)延时断开常闭触头延时断开常闭触头(f)延时断开常开触头延时断开常开触头(g)延时闭合常闭触头延时闭合常闭触头(h)瞬动常开触头瞬动常开触头(i)瞬动常闭触头瞬动常闭触头时间继电器的图形符号时间继电器的图形符号时间继电器的图形符号时间继电器的图形符号时间继电器的文字时间继电器的文字时间继电器的文字时间继电器的文字符号符号符号符号：KTKT26机电传动控制复习：复习：复习：复习：5.1.6 5.1.6 5.1.6 5.1.6 继电器继电器继电器继电器三、时间继电器三、时间继电器三、时间继电器三、时间继电器例：例：例：例：空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器断电延时型断电延时型断电延时型断电延时型通电延时型通电延时型通电延时型通电延时型27机电传动控制复习：复习：复习：复习：5.1.6 5.1.6 5.1.6 5.1.6 继电器继电器继电器继电器三、时间继电器三、时间继电器三、时间继电器三、时间继电器时间继电器结构分类动作表时间继电器结构分类动作表时间继电器结构分类动作表时间继电器结构分类动作表通通通通电电电电延延延延时时时时型型型型线线线线圈圈圈圈延时延时延时延时闭合闭合闭合闭合常开常开常开常开触头触头触头触头延时延时延时延时断开断开断开断开常闭常闭常闭常闭触头触头触头触头瞬动瞬动瞬动瞬动常开常开常开常开触头触头触头触头瞬动瞬动瞬动瞬动常闭常闭常闭常闭触头触头触头触头通电时通电时通电时通电时延时延时延时延时t t t t秒闭合秒闭合秒闭合秒闭合延时延时延时延时t t t t秒断开秒断开秒断开秒断开立即闭合立即闭合立即闭合立即闭合立即断开立即断开立即断开立即断开断电时断电时断电时断电时立即断开立即断开立即断开立即断开立即闭合立即闭合立即闭合立即闭合立即断开立即断开立即断开立即断开立即闭合立即闭合立即闭合立即闭合断断断断电电电电延延延延时时时时型型型型线线线线圈圈圈圈延时延时延时延时断开断开断开断开常开常开常开常开触头触头触头触头延时延时延时延时闭合闭合闭合闭合常闭常闭常闭常闭触头触头触头触头瞬动瞬动瞬动瞬动常开常开常开常开触头触头触头触头瞬动瞬动瞬动瞬动常闭常闭常闭常闭触头触头触头触头通电时通电时通电时通电时立即闭合立即闭合立即闭合立即闭合立即断开立即断开立即断开立即断开立即闭合立即闭合立即闭合立即闭合立即断开立即断开立即断开立即断开断电时断电时断电时断电时延时延时延时延时t t t t秒断开秒断开秒断开秒断开延时延时延时延时t t t t秒闭合秒闭合秒闭合秒闭合立即断开立即断开立即断开立即断开立即闭合立即闭合立即闭合立即闭合28机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制线路一、定子串电阻降压起动控制线路一、定子串电阻降压起动控制线路一、定子串电阻降压起动控制线路时间原则控制时间原则控制时间原则控制时间原则控制 线圈线圈线圈线圈延时闭合延时闭合延时闭合延时闭合 常开触头常开触头常开触头常开触头通电延时型通电延时型通电延时型通电延时型时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器分析线路分析线路分析线路分析线路工作原理工作原理工作原理工作原理：启动：自锁保持（启动：自锁保持（启动：自锁保持（启动：自锁保持（自保自保自保自保）；）；）；）；降压运行：串接电阻降压运行：串接电阻降压运行：串接电阻降压运行：串接电阻,延时；延时；延时；延时；状态改变：延时到，状态改变：延时到，状态改变：延时到，状态改变：延时到，全压运行：短接电阻全压运行：短接电阻全压运行：短接电阻全压运行：短接电阻,稳态；稳态；稳态；稳态；停止；停止；停止；停止；保护功能。保护功能。保护功能。保护功能。教材教材教材教材P163P163P163P163“图图图图5-165-165-165-16”比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点29机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制时间原则控制时间原则控制时间原则控制时间原则控制教材教材教材教材P163P163P163P163“图图图图5-165-165-165-16”比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点“节能节能节能节能”“热备热备热备热备”“接点竞争接点竞争接点竞争接点竞争”30机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制二、自耦变压器降压起动控制线路二、自耦变压器降压起动控制线路二、自耦变压器降压起动控制线路二、自耦变压器降压起动控制线路 注意注意注意注意：中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器 KAKA的应用的应用的应用的应用运行：运行：运行：运行：KM1KM1断断断断KM2KM2通通通通启动：启动：启动：启动：KM1KM1通通通通KM2KM2断断断断运行：运行：运行：运行：KM1KM1断断断断KM2KM2通通通通启动：启动：启动：启动：KM1KM1通通通通KM2KM2断断断断接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈的通电情况的通电情况的通电情况的通电情况比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点31机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制二、自耦变压器降压起动控制线路二、自耦变压器降压起动控制线路二、自耦变压器降压起动控制线路二、自耦变压器降压起动控制线路 注意注意注意注意：中间继电器中间继电器中间继电器中间继电器 KAKA的应用的应用的应用的应用运行：运行：运行：运行：KM1KM1断断断断KM2KM2通通通通启动：启动：启动：启动：KM1KM1通通通通KM2KM2断断断断运行：运行：运行：运行：KM1KM1断断断断KM2KM2通通通通启动：启动：启动：启动：KM1KM1通通通通KM2KM2断断断断接触器线圈接触器线圈接触器线圈接触器线圈的通电情况的通电情况的通电情况的通电情况比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点比较两种线路的特点时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器KTKT延时到，启动延时到，启动延时到，启动延时到，启动运行，运行，运行，运行，左图：同时使左图：同时使左图：同时使左图：同时使KM1KM1断电、断电、断电、断电、KM2KM2通电。通电。通电。通电。右图：右图：右图：右图：KM1KM1先断电，先断电，先断电，先断电，KM2KM2才能通电。才能通电。才能通电。才能通电。32机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路采用采用采用采用两种延时型式两种延时型式两种延时型式两种延时型式时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器组成的组成的组成的组成的Y-Y-Y-Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路教材教材教材教材教材教材P162P162P162P162P162P162“图图图图图图5-155-155-155-155-155-15”33机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路采用采用采用采用通电延时型通电延时型通电延时型通电延时型时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器组成的组成的组成的组成的Y-Y-Y-Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路分析分析分析分析：线路工作原理线路工作原理线路工作原理线路工作原理34机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路1 13 32 23 31.11.1 2.1 2.11.21.22.22.22 21 11 12 22 21 12 23 32 21 11.11.12.12.13.13.12 21 12 21.21.22.22.23.23.21 1 启动启动启动启动 降压运行降压运行降压运行降压运行:Y:Y接接接接,延时延时延时延时 状态改变状态改变状态改变状态改变:延时到延时到延时到延时到 降压结束降压结束降压结束降压结束:Y:Y断断断断 全压运行全压运行全压运行全压运行:接接接接,稳态稳态稳态稳态 KTKT复位复位复位复位 停止；停止；停止；停止；保护功能保护功能保护功能保护功能分析线路工作原理分析线路工作原理分析线路工作原理分析线路工作原理1 11 12 23 34 45 56 67 78 89 92 22 22 25 5 3 33 33 37 87 86 6 9 92 22 22 2 6 635机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路采用采用采用采用断电延时型断电延时型断电延时型断电延时型时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器组成的组成的组成的组成的Y-Y-Y-Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路分析分析分析分析：线路工作原理线路工作原理线路工作原理线路工作原理36机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路分析线路工作原理分析线路工作原理分析线路工作原理分析线路工作原理1 12 23 34 45 56 67 78 82 22 22 25 75 76 63 33 33 3 8 88 8 2 22 22 2 4 6 4 612 2启动启动启动启动降压运行降压运行降压运行降压运行状态改变状态改变状态改变状态改变全压运行全压运行全压运行全压运行停止停止停止停止保护功能保护功能保护功能保护功能线路线路线路线路工作工作工作工作原理原理原理原理37机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路 启动降压运行启动降压运行启动降压运行启动降压运行:KT KT线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电,Y,Y接接接接;KT KT线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电,延时延时延时延时 状态改变状态改变状态改变状态改变:延时到，延时到，延时到，延时到，KTKT复位复位复位复位,Y,Y断断断断 全压运行全压运行全压运行全压运行:接接接接,稳态稳态稳态稳态停止；停止；停止；停止；保护功能保护功能保护功能保护功能分析线路工作原理分析线路工作原理分析线路工作原理分析线路工作原理1 12 23 34 45 56 67 78 82 22 22 25 75 76 63 33 33 3 8 88 8 2 22 22 2 4 6 4 638机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路 启动降压运行启动降压运行启动降压运行启动降压运行:KT KT线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电,Y,Y接接接接;KT KT线圈断电线圈断电线圈断电线圈断电,延时延时延时延时 状态改变状态改变状态改变状态改变:延时到，延时到，延时到，延时到，KTKT复位复位复位复位,Y,Y断断断断 全压运行全压运行全压运行全压运行:接接接接,稳态稳态稳态稳态停止；停止；停止；停止；保护功能保护功能保护功能保护功能 启动启动启动启动 降压运行降压运行降压运行降压运行:Y:Y接接接接,延时延时延时延时 状态改变状态改变状态改变状态改变:延时到延时到延时到延时到 降压结束降压结束降压结束降压结束:Y:Y断断断断 全压运行全压运行全压运行全压运行:接接接接,稳态稳态稳态稳态 KTKT复位复位复位复位 停止；停止；停止；停止；保护功能保护功能保护功能保护功能采用采用两种延时型式两种延时型式两种延时型式两种延时型式时间继电器时间继电器组成的组成的Y-Y-起动控制线路起动控制线路39机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路采用采用采用采用两个接触器两个接触器两个接触器两个接触器组成的组成的组成的组成的Y-Y-Y-Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路40机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路采用采用两个接触器两个接触器两个接触器两个接触器采用采用采用采用通电延时型通电延时型通电延时型通电延时型时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器组成的组成的组成的组成的Y-Y-Y-Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路采用采用三个接触器三个接触器三个接触器三个接触器注意负载能力注意负载能力注意负载能力注意负载能力41机电传动控制5.2.35.2.3 三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三相笼型异步电动机降压起动控制三、三、三、三、Y Y-降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路降压起动控制线路采用采用两个接触器两个接触器两个接触器两个接触器采用采用三个接触器三个接触器三个接触器三个接触器采用采用采用采用两种延时型式两种延时型式两种延时型式两种延时型式时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器组成的组成的组成的组成的Y-Y-Y-Y-起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路42机电传动控制5.2.45.2.4 三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制按按按按时间原则时间原则时间原则时间原则的的的的绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机转子串电阻转子串电阻转子串电阻转子串电阻起动控制线路起动控制线路起动控制线路起动控制线路 43机电传动控制5.2.45.2.4 三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制按按按按电流原则电流原则电流原则电流原则的绕线式异步电动机的绕线式异步电动机的绕线式异步电动机的绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路转子串电阻起动控制线路转子串电阻起动控制线路转子串电阻起动控制线路 电流原则控制电流原则控制电流原则控制电流原则控制 KI1、KI2、KI3均为欠电流继电器均为欠电流继电器 吸合电流相同；释放电流大小不同，吸合电流相同；释放电流大小不同，依次为：依次为：KI1、KI2、KI3。3 31 12 21 11 11 11 11 1 1 11 12 23 31 11 1 注意中间继电器注意中间继电器KA的作用的作用 用于启动时限制用于启动时限制KM1 KM3与与KM4线圈线圈 同时通电的失控现象。同时通电的失控现象。因启动电流增加因启动电流增加 到到KI1KI3 吸合电流时，吸合电流时，其常闭触点其常闭触点 才同时打开。才同时打开。44机电传动控制5.2.45.2.4 三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制三相绕线式异步电动机起动控制比较两种比较两种比较两种比较两种绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路转子串电阻起动控制线路转子串电阻起动控制线路转子串电阻起动控制线路 45机电传动控制5.2.55.2.5 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制4/2极双速电动机极双速电动机定子绕组接线示意图定子绕组接线示意图定子绕组接线示意图定子绕组接线示意图(a)(a)YY YY 变换变换变换变换 接线具有四极，接线具有四极，对应低速；对应低速；YY接线具有两极，接线具有两极，对应高速。对应高速。(b)Y(b)YYY YY 变换变换变换变换 Y 接线具有四极，接线具有四极，对应低速；对应低速；YY接线具有两极，接线具有两极，对应高速。对应高速。46机电传动控制5.2.55.2.5 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制双速电动机控制线路图双速电动机控制线路图双速电动机控制线路图双速电动机控制线路图转换开关转换开关转换开关转换开关47机电传动控制5.2.55.2.5 三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制三相异步电动机调速控制SA“左左”低速低速SA“中中”停止停止SA“右右”低速低速高速高速双速电动机控制线路图双速电动机控制线路图双速电动机控制线路图双速电动机控制线路图转换开关转换开关转换开关转换开关48机电传动控制5.2.65.2.6 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制vv三相异步电动机的制动方法三相异步电动机的制动方法三相异步电动机的制动方法三相异步电动机的制动方法vv三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路三相异步电动机的制动控制线路一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路l l 电磁电磁电磁电磁抱闸抱闸抱闸抱闸制动控制线路制动控制线路制动控制线路制动控制线路l l 电磁电磁电磁电磁离合器离合器离合器离合器制动控制线路制动控制线路制动控制线路制动控制线路二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路l l 按速度原则的按速度原则的按速度原则的按速度原则的单向单向单向单向反接制动控制线路反接制动控制线路反接制动控制线路反接制动控制线路l l 按速度原则的按速度原则的按速度原则的按速度原则的可逆可逆可逆可逆反接制动控制线路反接制动控制线路反接制动控制线路反接制动控制线路三、能耗制动控制线路三、能耗制动控制线路三、能耗制动控制线路三、能耗制动控制线路l l 按按按按时间时间时间时间原则的能耗制动控制线路原则的能耗制动控制线路原则的能耗制动控制线路原则的能耗制动控制线路l l 按按按按速度速度速度速度原则的能耗制动控制线路原则的能耗制动控制线路原则的能耗制动控制线路原则的能耗制动控制线路机械制动机械制动机械制动机械制动电气制动电气制动电气制动电气制动反接制动反接制动反接制动反接制动能耗制动能耗制动能耗制动能耗制动反馈制动反馈制动反馈制动反馈制动电磁抱闸制动电磁抱闸制动电磁抱闸制动电磁抱闸制动电磁离合器制动电磁离合器制动电磁离合器制动电磁离合器制动49机电传动控制5.2.65.2.6 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路 断电电磁抱闸制动断电电磁抱闸制动断电电磁抱闸制动断电电磁抱闸制动图中：图中：1电磁铁电磁铁 3制动轮制动轮 2制动闸制动闸 4弹簧弹簧 通电电磁抱闸制动通电电磁抱闸制动通电电磁抱闸制动通电电磁抱闸制动电磁抱闸制动控制线路电磁抱闸制动控制线路电磁抱闸制动控制线路电磁抱闸制动控制线路50机电传动控制5.2.65.2.6 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路一、机械制动控制线路电磁离合器制动控制线路电磁离合器制动控制线路电磁离合器制动控制线路电磁离合器制动控制线路51机电传动控制5.2.65.2.6 三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制三相异步电动机制动控制二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路二、反接制动控制线路启动启动启动启动转速转速转速转速 达