机电一体化技术基础高职课题二课件

机机电一体化技一体化技术基基础高高职课题二二.课题二课题二 学习机械基础学习机械基础案例导入案例导入门座起重机是港口码头数量和使用最多、结构复杂、机构最多的典型装卸机械，门座起重机是港口码头数量和使用最多、结构复杂、机构最多的典型装卸机械，如图如图2-1所示所示。它。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。门座起重机主要由金属结构、工作机构门座起重机主要由金属结构、工作机构(起升、运行、变幅及回转机构起升、运行、变幅及回转机构)、动力装置和控制系统组成，、动力装置和控制系统组成，如图如图2-1所示所示。门座起重机可实现环形圆柱体空间货物的升降、移动，并可调整整机的工作位置，。门座起重机可实现环形圆柱体空间货物的升降、移动，并可调整整机的工作位置，故可在较大的作业范围内满足货物的装卸。故可在较大的作业范围内满足货物的装卸。返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构机构主要用以传递运动和动力或改变运动形式、运动轨迹等。如机构主要用以传递运动和动力或改变运动形式、运动轨迹等。如图图2-4所示所示，门座起重机作业过程，门座起重机作业过程中货物的水平移动主要通过变幅机构实现，那么门座起重机的变幅机构为机械中哪类常用机构呢中货物的水平移动主要通过变幅机构实现，那么门座起重机的变幅机构为机械中哪类常用机构呢?其又如何实现货物水平移动的呢其又如何实现货物水平移动的呢?本任务主要学习以下几种常用机构本任务主要学习以下几种常用机构:平面连杆机构、凸轮机构及其平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构。他常用机构。1.平面连杆机构平面连杆机构平面连杆机构是所有机构全部用低副连接而成的平面机构，又称平面低副机构。低副是面接触，压平面连杆机构是所有机构全部用低副连接而成的平面机构，又称平面低副机构。低副是面接触，压强低、磨损小强低、磨损小;两构件接触表面为圆柱面和平面，制造比较简单，易获得高精度两构件接触表面为圆柱面和平面，制造比较简单，易获得高精度;此外，这类机构容此外，这类机构容易实现常见的转动、移动及其转换。易实现常见的转动、移动及其转换。下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构因而平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛使用。其缺点是低副中的间隙会引起运动误差，连因而平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛使用。其缺点是低副中的间隙会引起运动误差，连杆机构不易精确地实现复杂的运动规律，构件惯性力难以平衡，不宜高速运行。杆机构不易精确地实现复杂的运动规律，构件惯性力难以平衡，不宜高速运行。平面连杆机构中，最常见的是由平面连杆机构中，最常见的是由4个构件组成的四杆机构。门座起重机的变幅机构就是四连杆机构个构件组成的四杆机构。门座起重机的变幅机构就是四连杆机构(臂架、象鼻梁、拉杆及机架臂架、象鼻梁、拉杆及机架)组成，通过臂架围绕其下铰点的转动从而实现俯仰动作，最终带动起组成，通过臂架围绕其下铰点的转动从而实现俯仰动作，最终带动起吊的货物实现水平移动，即变幅。吊的货物实现水平移动，即变幅。(1)铰链四杆机构铰链四杆机构各构件之间均以转动副相连的四杆机构称为铰链四杆机构，各构件之间均以转动副相连的四杆机构称为铰链四杆机构，如图如图2-5所示所示。其中，。其中，AD为机架，与机为机架，与机架相连的杆架相连的杆AB、CD称为连架杆。称为连架杆。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构连架杆相对于机架能作连架杆相对于机架能作3600整周回转的称为曲柄，只能在一定角度整周回转的称为曲柄，只能在一定角度(3600)范围内作往复摇摆的称范围内作往复摇摆的称为摇杆。不与机架相连的杆为摇杆。不与机架相连的杆BC称为连杆。称为连杆。根据铰链四杆机构中两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构有三种基本形式根据铰链四杆机构中两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构有三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲曲柄摇杆机构、双曲柄机构和摇杆机构。柄机构和摇杆机构。曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构。在铰链四杆机构中，两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。它在铰链四杆机构中，两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。它可将曲柄的连续转动转换成摇杆的往复摆动，可将曲柄的连续转动转换成摇杆的往复摆动，如图如图2-6所示所示雷达天线和雷达天线和图图2-7所示所示的汽车刮雨器机构的汽车刮雨器机构;也可将摇杆的往复摆动转换为曲柄的连续转动，也可将摇杆的往复摆动转换为曲柄的连续转动，如图如图2-8所示所示的缝纫机踏板机构。的缝纫机踏板机构。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构双曲柄机构。双曲柄机构。两连架杆均是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。通常主动曲柄连续转动时，从动曲柄也能作连两连架杆均是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。通常主动曲柄连续转动时，从动曲柄也能作连续转动。续转动。如图如图2-9所示所示的惯性筛机构，它是以双曲柄机构为基础扩展而成的六杆机构。的惯性筛机构，它是以双曲柄机构为基础扩展而成的六杆机构。在双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和反平行四边形机构。若相对两杆件互相平行且长度在双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和反平行四边形机构。若相对两杆件互相平行且长度相等时，称为平行双曲柄机构。若另外两杆也互相平行且相等，则称为正平行四边形机构。相等时，称为平行双曲柄机构。若另外两杆也互相平行且相等，则称为正平行四边形机构。如图如图2-10所示所示的机车车轮联动机构即是利用正平行四边形机构的实例，这种机构运动时，两曲柄转向相同，的机车车轮联动机构即是利用正平行四边形机构的实例，这种机构运动时，两曲柄转向相同，角速度相等，连杆作平移运动。角速度相等，连杆作平移运动。如图如图2-11所示所示铲斗机构正是利用了连杆平动的特点，使铲斗中的土铲斗机构正是利用了连杆平动的特点，使铲斗中的土石不致泼出。石不致泼出。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构若另外两杆长度相等但不平行，则称为反平行四边形机构，若另外两杆长度相等但不平行，则称为反平行四边形机构，如图如图2-12所示车门机构。反平行四边形所示车门机构。反平行四边形机构的运动特点是机构的运动特点是:两曲柄转向相反，角速度不相等。两曲柄转向相反，角速度不相等。双摇杆机构。双摇杆机构。在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。它可将主动摇杆的往复摆在铰链四杆机构中，两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。它可将主动摇杆的往复摆动经连杆转换为从动摇杆的往复摆动动经连杆转换为从动摇杆的往复摆动(如如图图2-13所示所示臂架起重机变幅机构臂架起重机变幅机构)，也可将连杆的整周转动，也可将连杆的整周转动转换为两摇杆的往复摆动转换为两摇杆的往复摆动(如图如图2-14所示所示汽车前轮的转向机构汽车前轮的转向机构)。(2)平面连杆机构的结构和维护平面连杆机构的结构和维护上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构平面连杆机构是面接触的低副机构，低副中的间隙会引起运动误差，所以要注意保证良好的润滑以平面连杆机构是面接触的低副机构，低副中的间隙会引起运动误差，所以要注意保证良好的润滑以减少摩擦、磨损。要定期检查运动副的润滑和磨损情况，以避免运动副严重磨损后间隙增大，进而减少摩擦、磨损。要定期检查运动副的润滑和磨损情况，以避免运动副严重磨损后间隙增大，进而导致运动精度丧失、承载能力下降。导致运动精度丧失、承载能力下降。维护机构的主要工作有清洁、检查、测试调整间隙、紧固紧固件、更换易损件、加润滑剂等。维护机构的主要工作有清洁、检查、测试调整间隙、紧固紧固件、更换易损件、加润滑剂等。2.凸轮机构凸轮机构凸轮机构为机械常用机构、应用广泛，凸轮机构为机械常用机构、应用广泛，如图如图2-15所示所示的内燃机内部结构图，活塞在活塞缸内的伸缩的内燃机内部结构图，活塞在活塞缸内的伸缩运动及运动及图图2-16所示所示的缝纫机的紧线机构中从动紧线爪的往复运动都是通过凸轮机构实现的。的缝纫机的紧线机构中从动紧线爪的往复运动都是通过凸轮机构实现的。图图2-17所示所示为一凸轮机构，通常有原动件凸轮为一凸轮机构，通常有原动件凸轮1、从动件、从动件2和机架和机架3组成。组成。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构(1)凸轮机构的分类凸轮机构的分类凸轮机构按构件形状与运动形式分为不同类型。凸轮机构按构件形状与运动形式分为不同类型。按凸轮的形状分类按凸轮的形状分类:盘形凸轮是凸轮的基本形式盘形凸轮是凸轮的基本形式;圆柱凸轮圆柱凸轮;移动凸轮。移动凸轮。按从动件形式分类，按从动件形式分类，如图如图2-18所示所示:尖端从动件，适用于作用力不大和速度较低的场合，如仪器仪尖端从动件，适用于作用力不大和速度较低的场合，如仪器仪表中的凸轮控制机构等表中的凸轮控制机构等;滚子从动件，应用广泛滚子从动件，应用广泛;平底从动件，润滑较好，适用于高速传动。平底从动件，润滑较好，适用于高速传动。按从动件的运动形式分类按从动件的运动形式分类:直动从动件与摆动从动件。直动从动件与摆动从动件。按锁合方式分类按锁合方式分类:力锁合与形锁合。力锁合与形锁合。(2)凸轮机构的应用凸轮机构的应用上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构凸轮机构的结构简单紧凑，易于设计，只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现特殊的或复凸轮机构的结构简单紧凑，易于设计，只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现特殊的或复杂的运动规律杂的运动规律;缺点是凸轮轮廓曲线的加工比较复杂，且凸轮与从动件为点、线接触的高副机构，易缺点是凸轮轮廓曲线的加工比较复杂，且凸轮与从动件为点、线接触的高副机构，易磨损，不便润滑，故传力不大。在自动机或半自动机中，广泛应用着凸轮机构。磨损，不便润滑，故传力不大。在自动机或半自动机中，广泛应用着凸轮机构。图图2-19所示为凸轮机构可以使机构所示为凸轮机构可以使机构5实现预期运动规律的往复移动。利用实现预期运动规律的往复移动。利用图图2-20所示所示的凸轮机构可的凸轮机构可以使构件以使构件4实现预期运动规律的往复摆动。而利用图实现预期运动规律的往复摆动。而利用图2-21所示所示的所谓双凸轮机构不仅可以使构件的所谓双凸轮机构不仅可以使构件4实现预期的运动要求，而且可以使构件实现预期的运动要求，而且可以使构件4上的上的F点按照所需要的轨迹运动。点按照所需要的轨迹运动。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构凸轮机构中凸轮轮廓与从动件构成的高副是点或线接触，难以形成润滑油膜，所以易磨损。一般凸凸轮机构中凸轮轮廓与从动件构成的高副是点或线接触，难以形成润滑油膜，所以易磨损。一般凸轮多用在传递动力不大的场所。轮多用在传递动力不大的场所。3.其他常用机构其他常用机构在机械中，除前面介绍的平面连杆机构、凸轮机构外，还经常会用到螺旋机构和间歇运动机构等类在机械中，除前面介绍的平面连杆机构、凸轮机构外，还经常会用到螺旋机构和间歇运动机构等类型繁多、功能各异的机构。型繁多、功能各异的机构。(1)螺旋机构螺旋机构螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成(一般把螺杆和螺母之一作成机架一般把螺杆和螺母之一作成机架)，其主要功用是将旋转运动变，其主要功用是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构按用途和受力情况，螺旋机构又可分为以下几类按用途和受力情况，螺旋机构又可分为以下几类:传力螺旋传力螺旋:以传递轴向力为主，如起重螺旋或加压装置的螺旋。这种螺旋一般工作速度不高，通以传递轴向力为主，如起重螺旋或加压装置的螺旋。这种螺旋一般工作速度不高，通常要求有自锁能力。常要求有自锁能力。如图如图2-22所示所示的螺旋起重机构。的螺旋起重机构。传导螺旋传导螺旋:以传递运动为主，如机床的进给丝杠等。这种螺旋通常速度较高，要求有较高的传动精以传递运动为主，如机床的进给丝杠等。这种螺旋通常速度较高，要求有较高的传动精度，度，如图如图2-23所示所示。调整螺旋调整螺旋:用于调整零件的相对位置，如机床、仪器中的微调机构。用于调整零件的相对位置，如机床、仪器中的微调机构。如图如图2-24所示所示为虎钳钳口调为虎钳钳口调节机构，可改变虎钳钳口距离，以夹紧或松开工件。节机构，可改变虎钳钳口距离，以夹紧或松开工件。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛。点，故应用广泛。螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这些缺点已得到很大的改善。螺旋机构的缺点是摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这些缺点已得到很大的改善。(2)棘轮机构棘轮机构如图如图2-25所示所示的棘轮机构，由棘轮的棘轮机构，由棘轮3、棘爪、棘爪2,摇杆摇杆1、弹簧、弹簧5及止动爪及止动爪4组成。曲柄摇杆机构将曲柄组成。曲柄摇杆机构将曲柄的连续转动换成摇杆的往复摆动。的连续转动换成摇杆的往复摆动。机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。机构可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。齿式棘轮机构有外啮合与内啮合两种形式。按棘轮齿形分，可分为锯齿形齿和矩形齿两种。矩形齿齿式棘轮机构有外啮合与内啮合两种形式。按棘轮齿形分，可分为锯齿形齿和矩形齿两种。矩形齿用于双向转动的棘轮机构。用于双向转动的棘轮机构。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构(3)槽轮机构槽轮机构槽轮机构是利用圆销插入轮槽时拨动槽轮，脱离轮槽槽轮停止转动的一种间歇运动机构。可分为外槽轮机构是利用圆销插入轮槽时拨动槽轮，脱离轮槽槽轮停止转动的一种间歇运动机构。可分为外槽轮机构和内槽轮机构，其结构分别如槽轮机构和内槽轮机构，其结构分别如图图2-26所示所示。槽轮机械结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性较好，能准确控制槽轮转动的角度。但槽轮槽轮机械结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性较好，能准确控制槽轮转动的角度。但槽轮的转角大小受槽数的转角大小受槽数Z的限制，不能调整，且在槽轮转动的始、末位置存在冲击，因此，槽轮机构一的限制，不能调整，且在槽轮转动的始、末位置存在冲击，因此，槽轮机构一般应用于转速较低，要求间歇地转动一定角度的自动机的转位或分度装置中。如般应用于转速较低，要求间歇地转动一定角度的自动机的转位或分度装置中。如图图2-27所示所示的槽的槽轮机构是用于六角车床刀架转位。刀架轮机构是用于六角车床刀架转位。刀架3装有装有6把刀具，与刀架一体的是六槽外槽轮把刀具，与刀架一体的是六槽外槽轮2，拨盘，拨盘1回转一回转一周，槽轮转过周，槽轮转过600，使下一道工序所需的刀具转换到工作位置上。，使下一道工序所需的刀具转换到工作位置上。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构图图2-27所示所示为自动机中的自动传送链装置，拨盘为自动机中的自动传送链装置，拨盘1使六槽外槽轮使六槽外槽轮2间歇传动，并通过齿轮传至链轮，间歇传动，并通过齿轮传至链轮，从而得到传送链的间歇运动，以满足自动流水线上装配作业的要求。从而得到传送链的间歇运动，以满足自动流水线上装配作业的要求。(4)不完全齿轮机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留不完全齿轮机构是在一对齿轮传动中的主动齿轮上只保留1个或几个轮齿。不完全齿轮机构是由渐个或几个轮齿。不完全齿轮机构是由渐开线齿轮机构演变而成的与棘轮机构、槽轮机构一样，属于间歇运动机构。不完全齿轮机构有外啮开线齿轮机构演变而成的与棘轮机构、槽轮机构一样，属于间歇运动机构。不完全齿轮机构有外啮合和内啮合两种，合和内啮合两种，如图如图2-28所示。所示。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构4.分度定位机构分度定位机构(1)蜗形凸轮分度定位机构蜗形凸轮分度定位机构蜗形凸轮分度定位机构如蜗形凸轮分度定位机构如图图2-29所示所示，其主动件是蜗形凸轮，其主动件是蜗形凸轮1，从动件是滚子盘，从动件是滚子盘2。滚子盘回转轴线。滚子盘回转轴线与凸轮回转轴线呈直角相错，中心距为与凸轮回转轴线呈直角相错，中心距为a。滚子盘上沿径向均布若干滚子。各滚子的轴线及凸轮的。滚子盘上沿径向均布若干滚子。各滚子的轴线及凸轮的轴线在统一平面内。凸轮工作表面是与滚子工作表面轴线在统一平面内。凸轮工作表面是与滚子工作表面(外圆柱面外圆柱面)相共扼的曲面。由分度曲面相共扼的曲面。由分度曲面(蜗形蜗形)与与定位曲面定位曲面(环形环形)两部分光滑相接。在无侧隙的理想状态下，始终有两个滚子与凸轮相啮合。当滚子两部分光滑相接。在无侧隙的理想状态下，始终有两个滚子与凸轮相啮合。当滚子与环形定位曲面啮合时，滚子盘处于定位状态与环形定位曲面啮合时，滚子盘处于定位状态;当滚子与蜗形分度曲面啮合时，滚子盘处于分度过程。当滚子与蜗形分度曲面啮合时，滚子盘处于分度过程。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构凸轮也可以作断续回转运动，此时，滚子盘的分度与定位时间以及分度过程的运动规律，不仅与凸凸轮也可以作断续回转运动，此时，滚子盘的分度与定位时间以及分度过程的运动规律，不仅与凸轮的工作表面有关，而且与凸轮断续回转的运动参数有关。轮的工作表面有关，而且与凸轮断续回转的运动参数有关。(2)圆柱凸轮分度定位机构圆柱凸轮分度定位机构圆柱凸轮分度定位机构圆柱凸轮分度定位机构如图如图2-30所示所示，其主动件是圆柱凸轮，其主动件是圆柱凸轮1，从动件是滚子盘，从动件是滚子盘2。滚子盘回转轴线。滚子盘回转轴线与凸轮回转轴线呈直角相错，中心距为与凸轮回转轴线呈直角相错，中心距为a。滚子盘上均布若干滚子，各滚子的轴线与滚子盘轴线平。滚子盘上均布若干滚子，各滚子的轴线与滚子盘轴线平行。行。凸轮工作表面由分度曲面与定位环面两部分光滑相接。凸轮工作表面由分度曲面与定位环面两部分光滑相接。上一页下一页返回学习任务一学习任务一 认识常用机构认识常用机构分度曲面与滚子啮合的过程实现滚子盘分度转位，在此过程中只有一个滚子与分度曲面相接触。分度曲面与滚子啮合的过程实现滚子盘分度转位，在此过程中只有一个滚子与分度曲面相接触。分度曲面也可以设计成始终与两个滚子接触的形状，此时凸轮轴向尺寸较小。分度曲面也可以设计成始终与两个滚子接触的形状，此时凸轮轴向尺寸较小。上一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构1.齿轮传动齿轮传动齿轮传动是机械传动中最重要的一种传动形式，各种机械设备几乎都离不开齿轮传动，包括汽车、齿轮传动是机械传动中最重要的一种传动形式，各种机械设备几乎都离不开齿轮传动，包括汽车、飞机、发电设备等。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。飞机、发电设备等。齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。(1)齿轮传动的类型齿轮传动的类型通常可按齿轮轴线的相对位置、齿轮啮合的情况、齿轮曲线的形状、齿轮传动的工作条件及齿面的通常可按齿轮轴线的相对位置、齿轮啮合的情况、齿轮曲线的形状、齿轮传动的工作条件及齿面的硬度等进行分类。硬度等进行分类。齿轮传动根据齿廓形式不同，有渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动等。齿轮传动根据齿廓形式不同，有渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动等。下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构齿轮传动按其工作条件，可以分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。在开式传动中齿轮暴露在外界，齿轮传动按其工作条件，可以分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。在开式传动中齿轮暴露在外界，杂物容易侵入齿轮啮合区域，不能保证良好的润滑，且传动系统精度和刚度都较低，只适用于低速杂物容易侵入齿轮啮合区域，不能保证良好的润滑，且传动系统精度和刚度都较低，只适用于低速传动。在闭式传动中，齿轮封闭在刚度很好的箱体内，能保持良好的润滑。传动。在闭式传动中，齿轮封闭在刚度很好的箱体内，能保持良好的润滑。根据传动过程中两个齿轮轴线的相对位置，齿轮传动可分为三类根据传动过程中两个齿轮轴线的相对位置，齿轮传动可分为三类:圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。圆柱齿轮传动用于两轴线平行时的传动，圆柱齿轮的轮齿有直齿、斜齿和人字齿三种，杆蜗轮传动。圆柱齿轮传动用于两轴线平行时的传动，圆柱齿轮的轮齿有直齿、斜齿和人字齿三种，如图如图2-31(a)(e)所示所示。圆锥齿轮传动用于两轴线相交时的传动，如。圆锥齿轮传动用于两轴线相交时的传动，如图图2-31(f)所示所示。蜗杆蜗轮传动用。蜗杆蜗轮传动用于两轴线交错时的传动，于两轴线交错时的传动，如图如图2-31(g)所示所示。上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构(2)齿轮传动的应用齿轮传动的应用齿轮已涉足于各行各业的多种产品，齿轮已涉足于各行各业的多种产品，如图如图2-32所示所示。如。如:减速器、汽车及门座起重机等，针对门座起减速器、汽车及门座起重机等，针对门座起重机的回转机构就是通过大型齿轮传动实现，以扩大货物的装卸范围。重机的回转机构就是通过大型齿轮传动实现，以扩大货物的装卸范围。2.带传动带传动(1)带传动的定义及组成带传动的定义及组成带传动一般由主动轮带传动一般由主动轮1、从动轮、从动轮2和传动带和传动带3组成。带传动以具有弹性和柔的带作为挠性件绕在两个组成。带传动以具有弹性和柔的带作为挠性件绕在两个或两个以上的带轮上，依靠带与带轮之间所产生的摩擦或两个以上的带轮上，依靠带与带轮之间所产生的摩擦(或啮合或啮合)来传递运动和动力。来传递运动和动力。如图如图2-33所示所示。上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构(2)带传动的特点带传动的特点由于带具有弹性和柔性而使带传动具有以下优点由于带具有弹性和柔性而使带传动具有以下优点:吸收振动，缓和冲击，传动平稳，噪声小。吸收振动，缓和冲击，传动平稳，噪声小。摩擦型带传动结构简单，制造和安装精度不像啮合传动那样严格。摩擦型带传动结构简单，制造和安装精度不像啮合传动那样严格。对于摩擦型带传动，过载时打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。对于摩擦型带传动，过载时打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。中心距可以较大。中心距可以较大。无须润滑，维护成本低。无须润滑，维护成本低。上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构其缺点是其缺点是:摩擦型带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。摩擦型带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。由于摩擦型带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。由于摩擦型带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。带的寿命较短，需经常更换。带的寿命较短，需经常更换。(3)带传动的类型带传动的类型根据工作原理的不同，带传动分为摩擦型和啮合型两大类。根据工作原理的不同，带传动分为摩擦型和啮合型两大类。上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构摩擦型带传动，传动带紧套在带轮上，带与带轮的接触面上产生正压力，当主动轮转动时，带与带摩擦型带传动，传动带紧套在带轮上，带与带轮的接触面上产生正压力，当主动轮转动时，带与带轮接触面间产生摩擦力，作用于带上的摩擦力方向和主动轮圆周速度方向相同，驱使带运动。轮接触面间产生摩擦力，作用于带上的摩擦力方向和主动轮圆周速度方向相同，驱使带运动。带作带作用于从动轮上的摩擦力的方向与带的运动方向相同，靠此摩擦力使从动轮转动，从而实现主动轮到用于从动轮上的摩擦力的方向与带的运动方向相同，靠此摩擦力使从动轮转动，从而实现主动轮到从动轮间的运动和动力的传递。在摩擦型带传动中，按传动带的横截面形状的不同可分为平带传动、从动轮间的运动和动力的传递。在摩擦型带传动中，按传动带的横截面形状的不同可分为平带传动、V带传动、圆带传动、多楔带传动，带传动、圆带传动、多楔带传动，如图如图2-34所示。所示。平带横截面为矩形，工作面为宽平面平带横截面为矩形，工作面为宽平面;平带有胶帆布带、编织带、锦纶复合平带。平带传动结构最简平带有胶帆布带、编织带、锦纶复合平带。平带传动结构最简单、绕曲性好、易于加工，在传动中心距较大场合应用较多。单、绕曲性好、易于加工，在传动中心距较大场合应用较多。上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构 V带横截面为梯形，工作面为两侧面带横截面为梯形，工作面为两侧面;根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动带传动较平带传动能产生更大摩擦力。这是能产生更大摩擦力。这是V带传动最主要的优点，带传动最主要的优点，V带传动所允许传动比较大，结构更紧凑。带传动所允许传动比较大，结构更紧凑。多楔带是以平带为基体，在平带基体上由多根多楔带是以平带为基体，在平带基体上由多根V带组成的传动带。其内表面具有等距纵向楔，工作带组成的传动带。其内表面具有等距纵向楔，工作面为楔的侧面，可传递很大的功率。面为楔的侧面，可传递很大的功率。圆带的横截面为圆形，只用于小功率传动。圆带的横截面为圆形，只用于小功率传动。啮合型带传动有梯形齿同步带、圆弧齿同步带。同步带是由一根内周表面设有等间距横向齿形的环啮合型带传动有梯形齿同步带、圆弧齿同步带。同步带是由一根内周表面设有等间距横向齿形的环行带及具有相应齿槽的带轮所组成。行带及具有相应齿槽的带轮所组成。上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构(4)带传动的应用带传动的应用一般情况下，带传动传递的功率一般情况下，带传动传递的功率P100 kW，带速，带速v=525 m/s，平均传动比，平均传动比i 5，传动效率为，传动效率为94%97%。同步齿形带的带速为。同步齿形带的带速为40 50 m/s，传动比，传动比i 10，传递功率可达，传递功率可达200 kW，效率高达，效率高达98%99%,多用在需要精确传动比的地方。对于不需精确传动比的场合，其他形式的带传动被广多用在需要精确传动比的地方。对于不需精确传动比的场合，其他形式的带传动被广泛应用，尤其是在传动中心距较大的场合，如农业机械、食品加工机械、汽车及自动化设备等，泛应用，尤其是在传动中心距较大的场合，如农业机械、食品加工机械、汽车及自动化设备等，如如图图2-35所示。所示。3.链传动链传动(1)链传动的组成及工作链传动的组成及工作上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成，链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成，如图如图2-36所示所示，以链条作中以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。(2)链传动的特点链传动的特点链传动结构简单、耐用、维护容易，运用于中心距较大的场合。与带传动相比，链传动能保持准确链传动结构简单、耐用、维护容易，运用于中心距较大的场合。与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比的平均传动比;没有弹性滑动和打滑没有弹性滑动和打滑;需要的张紧力小需要的张紧力小;能在温度较高，有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和能在温度较高，有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低安装精度要求较低;成本低廉成本低廉;能实现远距离传动能实现远距离传动;但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定但瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定;传动中有一传动中有一定的冲击和噪音。定的冲击和噪音。(3)链传动的应用链传动的应用上一页下一页返回学习任务二学习任务二 认识传动机构认识传动机构链传动的传动比链传动的传动比i 8;中心距中心距a一般可取一般可取(3050),最大中心距最大中心距amax 80 ,为为链节距为为链节距;传递功率传递功率P 100 kW;圆周速度圆周速度v 15 m/s;传动效率传动效率=0.920.96。链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石。链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及机动车辆中，油机械、机床及机动车辆中，如图如图2-37所示所示。上一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件1.轴的作用及分类轴的作用及分类轴是一种重要的非标准零件，其功用主要是支持旋转零件轴是一种重要的非标准零件，其功用主要是支持旋转零件(如齿轮、凸轮、带轮等如齿轮、凸轮、带轮等)，并能传递运动，并能传递运动和转矩，和转矩，如图如图2-38所示所示。它的结构和尺寸由被支持的零件和支承的轴承的结构和尺寸决定。它的结构和尺寸由被支持的零件和支承的轴承的结构和尺寸决定。按轴的功用和承载情况，轴可分为按轴的功用和承载情况，轴可分为3种类型种类型:(1)心轴心轴只承受弯矩不传递转矩的轴。按其是否转动又分为转动心轴只承受弯矩不传递转矩的轴。按其是否转动又分为转动心轴(如图如图2-39所示所示)和固定心轴和固定心轴(如图如图2-40所所示示)，如火车车轮轴。，如火车车轮轴。下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件(2)传动轴传动轴主要承受转矩不承受或承受很小的弯矩的轴，如汽车变速与后桥之间的传动轴主要承受转矩不承受或承受很小的弯矩的轴，如汽车变速与后桥之间的传动轴(如图如图2-41所示所示)。(3)转轴转轴既传递弯矩又承受转矩的轴，如齿轮变速器中的转轴既传递弯矩又承受转矩的轴，如齿轮变速器中的转轴(如图如图2 42所示所示)。按轴线几何形状的不同，轴可分为直轴按轴线几何形状的不同，轴可分为直轴(光轴、阶梯轴光轴、阶梯轴如图如图2-43所所示示)、曲轴、曲轴(如图如图2-44所示所示)、挠、挠性轴性轴(如图如图2-45所示所示)。曲轴常用于往复式机械。曲轴常用于往复式机械(如曲柄压力、内燃机等如曲柄压力、内燃机等)和行星轮系中。和行星轮系中。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件轴又可分为实心轴和空心轴。圆截面阶梯轴加工方便，各轴段截面直径不同，一般两端小、中间粗，轴又可分为实心轴和空心轴。圆截面阶梯轴加工方便，各轴段截面直径不同，一般两端小、中间粗，符合等强度设计原则，并便于轴上零件的装拆和固定，所以在一般机械中，阶梯轴应用最广泛。符合等强度设计原则，并便于轴上零件的装拆和固定，所以在一般机械中，阶梯轴应用最广泛。2.轴承轴承轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。类。(1)滚动轴承滚动轴承滚动轴承由于是滚动摩擦，摩擦阻力小、发热量小、效率高，启动灵敏、维护方便，并且已标准化，滚动轴承由于是滚动摩擦，摩擦阻力小、发热量小、效率高，启动灵敏、维护方便，并且已标准化，便于选用与更换，因此使用十分广泛。便于选用与更换，因此使用十分广泛。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件标准滚动轴承的组成标准滚动轴承的组成:外圈、内圈、滚动体外圈、内圈、滚动体(基本元件基本元件)及保持架，如图及保持架，如图2-46所示。所示。一般内圈装在轴颈上随轴一起回转，外圈装在轴承座孔内，一般不转动一般内圈装在轴颈上随轴一起回转，外圈装在轴承座孔内，一般不转动(也有相反也有相反)，内外圈上均有，内外圈上均有凹的滚道，滚道一方面限制滚动体的轴向移动，另一方面可降低滚动体与滚道间的接触应力。凹的滚道，滚道一方面限制滚动体的轴向移动，另一方面可降低滚动体与滚道间的接触应力。滚动体是滚动轴承的核心元件，常见的形状有球形滚动体是滚动轴承的核心元件，常见的形状有球形:球轴承球轴承;柱形柱形:短圆柱形、长圆柱形、圆锥滚子、短圆柱形、长圆柱形、圆锥滚子、螺旋滚子、鼓形滚子及滚针，如螺旋滚子、鼓形滚子及滚针，如图图2-47所示。所示。保持架将滚动体均匀隔开，以避免滚动体相互接触引起磨损与发热。保持架将滚动体均匀隔开，以避免滚动体相互接触引起磨损与发热。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件(2)滑动轴承滑动轴承滑动轴承按润滑状态可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承。前者轴颈与轴瓦间的润滑油滑动轴承按润滑状态可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承。前者轴颈与轴瓦间的润滑油膜很薄，无法将摩擦表面完全隔开，局部金属直接接触，磨损严重膜很薄，无法将摩擦表面完全隔开，局部金属直接接触，磨损严重;而后者润滑油膜可将摩擦表面完而后者润滑油膜可将摩擦表面完全隔开，轴颈和轴瓦表面不会发生直接接触，磨损较小且油膜有一定的吸振能力。另外，滑动轴承全隔开，轴颈和轴瓦表面不会发生直接接触，磨损较小且油膜有一定的吸振能力。另外，滑动轴承根据其承载方式可分为径向滑动轴承和推力滑动轴承，径向滑动轴承根据其承载方式可分为径向滑动轴承和推力滑动轴承，径向滑动轴承如图如图2.48(a)所示所示按其结构又按其结构又可分为整体式可分为整体式如图如图2.48(b)所示所示和剖分式如和剖分式如图图2.48(c)所示所示。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件滑动轴承按承载方式分为向心轴承滑动轴承按承载方式分为向心轴承(受径向力受径向力)及推力轴承及推力轴承(受轴向力受轴向力);按润滑状态分为流体润滑轴承按润滑状态分为流体润滑轴承(动压、静压动压、静压)、非流体润滑轴承、无润滑轴承、非流体润滑轴承、无润滑轴承(不加润滑剂不加润滑剂)。3.联轴器与离合器联轴器与离合器联轴器和离合器用来连接轴与轴联轴器和离合器用来连接轴与轴(或回转零件或回转零件)，以传递转动和扭矩，以传递转动和扭矩;有时也可用作安全装置。有时也可用作安全装置。(1)联轴器联轴器联轴器用于将两轴连接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离联轴器用于将两轴连接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有在机器停车时才可将两轴分离;其类其类型较多，型较多，如图如图2-49所示所示。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件(2)离合器离合器离合器在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离。它可用来操纵机器传动的断续，以便进行变离合器在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离。它可用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向。速或换向。离合器在机器运转中可将转动系统随时分离或接合。对离合器的基本要求有离合器在机器运转中可将转动系统随时分离或接合。对离合器的基本要求有:接合平稳、分离迅速而接合平稳、分离迅速而彻底、调节和修理方便、轮廓尺寸小、质量小、耐磨性好和有足够的散热能力、操作方便省力。彻底、调节和修理方便、轮廓尺寸小、质量小、耐磨性好和有足够的散热能力、操作方便省力。常用的离合器按操纵方式分为机械式、气动式、液压式、电磁式、超越式、离心式、安全离合器常用的离合器按操纵方式分为机械式、气动式、液压式、电磁式、超越式、离心式、安全离合器;按按结合原理分为啮合式及摩擦式。结合原理分为啮合式及摩擦式。如图如图2-50所示所示。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件4.螺纹连接螺纹连接连接一般分为静连接和动连接。静连接为被连接件间不允许产生相对运动。连接一般分为静连接和动连接。静连接为被连接件间不允许产生相对运动。含不可拆连接含不可拆连接:铆、焊铆、焊;介于可拆不可拆之间，胶介于可拆不可拆之间，胶(粘粘)接等接等;及可拆连接及可拆连接:螺纹、键、花键、销、成型的连接等。而动连接为被连接零件间可产生相对运动，如各种运动副连螺纹、键、花键、销、成型的连接等。而动连接为被连接零件间可产生相对运动，如各种运动副连接。接。(1)螺纹的类型和应用螺纹的类型和应用按牙型分类按牙型分类:三角形三角形(普通螺纹普通螺纹)、管螺纹、管螺纹连接螺纹连接螺纹;矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹矩形螺纹，梯形螺纹，锯齿形螺纹传动螺纹。传动螺纹。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件按螺纹位置分类按螺纹位置分类:内螺纹内螺纹在圆柱孔的内表面形成的螺纹在圆柱孔的内表面形成的螺纹;外螺纹外螺纹在圆柱孔的外表面形成的螺纹。在圆柱孔的外表面形成的螺纹。三角形螺纹分类三角形螺纹分类:粗牙螺纹粗牙螺纹用于紧固件用于紧固件;细牙螺纹细牙螺纹同样的公称直径，螺距越小、自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等情况。同样的公称直径，螺距越小、自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等情况。(2)螺旋传动螺旋传动螺旋传动将回转运动转变成直线运动，同时传递运动、动力。螺旋传动将回转运动转变成直线运动，同时传递运动、动力。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件其传动形式如下其传动形式如下:螺杆转动螺母移动。螺杆转动螺母移动。螺杆同时转动和移动螺杆同时转动和移动(螺母固定螺母固定)。螺母转动螺杆移动。螺母转动螺杆移动。螺母同时转动和移动螺母同时转动和移动(螺杆固定螺杆固定)。按用途分三类按用途分三类:传力螺旋传力螺旋举重器、千斤顶、加压螺旋。特点举重器、千斤顶、加压螺旋。特点:低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁。低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁。传导螺旋传导螺旋机床进给丝杠传递运动和动力，特点机床进给丝杠传递运动和动力，特点:速度高、连续工作、精度高。速度高、连续工作、精度高。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件调整螺旋调整螺旋机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。其特点是受力较小且不经常转动。机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。其特点是受力较小且不经常转动。(3)螺纹紧固件螺纹紧固件常用的螺纹紧固件有螺栓、螺柱、螺钉和紧定螺钉等，多为标准件常用的螺纹紧固件有螺栓、螺柱、螺钉和紧定螺钉等，多为标准件(见标准紧固件见标准紧固件)，如图如图2-51所示所示。采用螺栓连接时，无需在被连接件上切制螺纹，不受被联接件材料的限制，构造简单，装拆方便，采用螺栓连接时，无需在被连接件上切制螺纹，不受被联接件材料的限制，构造简单，装拆方便，但一般情况下需要在螺栓头部和螺母两边进行装配。螺纹连接的特点如下但一般情况下需要在螺栓头部和螺母两边进行装配。螺纹连接的特点如下:螺纹拧紧时能产生很大的轴向力。螺纹拧紧时能产生很大的轴向力。它能方便地实现自锁。它能方便地实现自锁。外形尺寸小。外形尺寸小。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件制造简单，能保持较高的精度。制造简单，能保持较高的精度。螺栓连接是应用很广的连接方式，它分为紧连接和松连接。螺栓连接是应用很广的连接方式，它分为紧连接和松连接。5.弹簧弹簧(1)弹簧的功用弹簧的功用缓冲及吸振。缓冲及吸振。测量力和力矩。测量力和力矩。储存能量。储存能量。控制机构的位置和运动。控制机构的位置和运动。(2)弹簧的类型弹簧的类型上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件按性质不同分为压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧，按性质不同分为压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧，如图如图2-52所示所示。按外形又可分为按外形又可分为:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、涡卷弹簧和板簧，螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、涡卷弹簧和板簧，如图如图2-53所示所示。按弹簧的重要性和载荷性质按弹簧的重要性和载荷性质:类类:受变载荷作用次数在受变载荷作用次数在106以上的重要弹簧以上的重要弹簧(气门弹簧、制动弹簧气门弹簧、制动弹簧)。类类:受变载荷作用次数在受变载荷作用次数在103105以上或受冲击载荷的弹簧以上或受冲击载荷的弹簧(调速器弹簧、车辆弹簧调速器弹簧、车辆弹簧)。类类:受变载荷作用次数在受变载荷作用次数在103以下以下(静载荷静载荷)的弹簧的弹簧(安全阀弹簧、离合安全阀弹簧、离合器弹簧器弹簧)。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件 6.导轨导轨机床导轨的功用是支承和导向，运动部件在外力作用下沿着床身、立柱、横梁等支承件上的导轨面机床导轨的功用是支承和导向，运动部件在外力作用下沿着床身、立柱、横梁等支承件上的导轨面准确地沿一定方向运动。与运动部件联成一体的导轨叫动导轨，与支承件联成一体的导轨称为支承准确地沿一定方向运动。与运动部件联成一体的导轨叫动导轨，与支承件联成一体的导轨称为支承导轨。常见的导轨形式导轨。常见的导轨形式如图如图2-54所示所示。导轨按运动轨迹分直线运动导轨和圆周运动导轨导轨按运动轨迹分直线运动导轨和圆周运动导轨;按工作性质分主运动导轨、进给运动导轨、调整位按工作性质分主运动导轨、进给运动导轨、调整位置用导轨置用导轨;按摩擦性质分为滑动导轨和滚动导轨。滑动导轨中有普通滑动导轨、贴塑导轨、液体动一按摩擦性质分为滑动导轨和滚动导轨。滑动导轨中有普通滑动导轨、贴塑导轨、液体动一静压导轨、气体静压导轨。数控机床常用贴塑导轨、液体静压导轨和滚动导轨。静压导轨、气体静压导轨。数控机床常用贴塑导轨、液体静压导轨和滚动导轨。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件贴塑导轨贴塑导轨:数控机床常用的塑料导轨有聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。数控机床常用的塑料导轨有聚四氟乙烯导轨软带和环氧型耐磨导轨涂层两类。静压导轨静压导轨:静压导轨是将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支承件之间，运动件静压导轨是将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支承件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜之上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力浮在压力油或气体薄膜之上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力(力矩力矩)大大降低。运动件受外大大降低。运动件受外载荷作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。静压导轨的基本形式有两类载荷作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。静压导轨的基本形式有两类:开式静压导轨和闭开式静压导轨和闭式静压导轨式静压导轨)开式静压导轨原理开式静压导轨原理如图如图2-55所示所示。滚动导轨滚动导轨:直线运动滚动支承就是滚动导轨，即在导轨工作面间放入滚珠、滚柱或滚针等滚体便是滚直线运动滚动支承就是滚动导轨，即在导轨工作面间放入滚珠、滚柱或滚针等滚体便是滚动导轨。直线滚动导轨副包括导轨条和滑块两部分。导轨条通常为两根，装在支承件上，如动导轨。直线滚动导轨副包括导轨条和滑块两部分。导轨条通常为两根，装在支承件上，如图图2-56所示所示。上一页下一页返回学习任务三学习任务三 认识基础零件认识基础零件导轨的类型较多，实际应用也较广泛，如导轨的类型较多，实际应用也较广泛，如图图2-57所示所示球形直线导轨。球形直线导轨。如图如图2-57(a)所示所示，由，由V形槽形槽和平面组成的一个简单的水平球型导轨适合用在无侧向力的往复运动中，它要求有一个重型的滑轨和平面组成的一个简单的水平球型导轨适合用在无侧向力的往复运动中，它要求有一个重型的滑轨来保证球的连续接触。球保持架确保了球的运动空间，其接触表面经过硬化和研磨处理。来保证球的连续接触。球保持架确保了球的运动空间，其接触表面经过硬化和研磨处理。图图2-57(b)导轨当滑块处于垂直位置或者受到横向载荷时，双导轨当滑块处于垂直位置或者受到横向载荷时，双V形槽是必要的。在滑道中通过调整形槽是必要的。在滑道中通过调整螺母或者弹簧力来防止松动。球和螺母或者弹簧力来防止松动。球和V形槽之间的金属与金属的接触确保了运动的精确性。形槽之间的金属与金属的接触确保了运动的精确性。上一页返回图图2-1门座起重机实体图门座起重机实体图返回图图2-4门座起重机实体图门座起重机实体图返回图图2-5铰链四杆机构铰链四杆机构返回(a)机器人骑自行车;(b)铰链四杆机构简图图图2-6雷达天线机构雷达天线机构返回图图2-7汽车刮雨器机构汽车刮雨器机构返回图图2-8缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构返回图图2-9惯性筛机构惯性筛机构返回图图2-10机车车轮联动机构机车车轮联动机构返回1、3、4-曲柄;2-连杆;5-支架图图2-11铲斗机构铲斗机构返回图图2-12车门机构车门机构返回图图2-13臂架起重机的双摇杆机构臂架起重机的双摇杆机构返回图图2-14汽车前轮的转向机构汽车前轮的转向机构返回图图2-15内燃机内部结构内燃机内部结构返回图图2-16缝纫机紧线机缝纫机紧线机返回图图2-17凸轮机构凸轮机构返回(a)平面凸轮机构;(b)空间凸轮机构 1-凸轮;2-从动件;3-机架图图2-18从动轮的结构型式从动轮的结构型式返回图图2-19实现预期运动的凸轮机构实现预期运动的凸轮机构返回图图2-20往复摆动凸轮机构往复摆动凸轮机构返回图图2-21双凸轮机构双凸轮机构返回图图2-22手动起重机手动起重机返回图图2-23车床进给螺旋机构车床进给螺旋机构返回图图2-24虎钳钳口调节机构虎钳钳口调节机构返回图图2-25棘轮机构棘轮机构返回1一摇杆;2-棘爪;3-棘轮;4-止动爪;5一弹簧图图2-26槽轮机构槽轮机构返回(a)外槽轮机构;(b)内才曹轮机构 1-主动拨盘;2-从动槽轮图图2-27六角车床刀架六角车床刀架返回1-拨盘;2-六槽外槽轮;3-刀架图图2-28不完全齿轮机构不完全齿轮机构返回1-主动街轮;2-从动街轮图图2-29蜗形凸轮分度定位机构示蜗形凸轮分度定位机构示意意图图返回1-蜗形凸轮;2-滚子盘图图2-30圆柱凸轮分度定位机构示竟圆柱凸轮分度定位机构示竟意意返回1-圆柱凸轮;2-滚子盘图图2-31齿轮传动的类型齿轮传动的类型返回图图2-32齿轮传动的各种应用齿轮传动的各种应用下一页返回图图2-32齿轮传动的各种应用齿轮传动的各种应用上一页返回(a)减速器中齿轮的应用;(b)轿车转向器中齿轮的应用;(c)外啮合齿轮泵中齿轮的应用1-后盖;2-轴承;3-泵体;4-主动轮;5-前盖;6-泵轴;7-键;8-从动轮下一页图图2-32齿轮传动的各种应用齿轮传动的各种应用上一页返回(d)汽车变速器中齿轮的应用图图2-33带传动带传动返回(a)摩擦型带传动;(b)啮合型带传动 图图2-34摩擦带类型摩擦带类型返回(a)平带;(b)V带;(c)多楔带;(d)圆带图图2-35带传动的应用带传动的应用返回(a)带式输伏机;(b)斗轮机堆取料机;(c)拖拉机;(d)轿车发动机图图2-36链传动简图链传动简图返回图图2-37链传动的应用链传动的应用返回图图2-38传动结构简图传动结构简图返回图图2-39转动心转动心轴轴返回图图2-40固定心铀固定心铀返回图图2-41传动传动轴轴返回图图2-42转转轴轴返回图图2-43阶梯轴阶梯轴返回图图2-44曲轴曲轴返回图图2-45挠性挠性轴轴返回图图2-46滚动轴承的结构滚动轴承的结构返回图图2-47滚动体的形状滚动体的形状返回图图2-48滑动滑动轴轴承承返回(a)滑动轴承实体图;(b)整式滑动轴承结构示意图;(c)剖分式滑动轴承结构示意图 1一轴承座;2-下轴瓦;3-轴承盖;4-上轴瓦;5一双头螺柱图图2-49联轴器联轴器返回(a)凸缘联轴器;(b)齿式联轴器;(c)十字滑块联轴器;(d)十字轴式万向边轴器图图2-50离合器离合器返回(a)机械式离合器;(b)电磁啮合式离合器;(c)摩擦式离合器图图2-51螺纹紧固件螺纹紧固件返回图图2-52弹簧类型弹