机械设计基础联结课件

第第10章章 联联 结结1A静静联联接：固定，无相接：固定，无相对对运运动动。如螺。如螺纹联纹联接、普通平接、普通平键联键联接。接。动联动联接：彼此有相接：彼此有相对对运运动动。如花。如花键键、螺旋、螺旋传动传动等。等。1 1、按、按运运动动关系关系分分靠摩擦力（力靠摩擦力（力闭闭合）：如受拉螺栓、合）：如受拉螺栓、过过盈盈联联接。接。非摩擦（形非摩擦（形闭闭合）：靠合）：靠联联接零件的相互嵌合接零件的相互嵌合传载传载，如平，如平键键。材料材料锁锁合合联联接：利用附加材料分子接：利用附加材料分子间间作用，如粘接、作用，如粘接、焊焊接。接。2 2、按、按传载传载原理原理分分可拆可拆联联接：如螺接：如螺纹联纹联接（最广泛的可拆接（最广泛的可拆联联接）。接）。不可拆不可拆联联接：如接：如焊焊接、接、铆铆接等。接等。3 3、按、按拆开拆开时时是否是否损损坏零件坏零件分分2A 直径大径d：公称直径。M20d=20mm小径d1：螺纹的最小直径。中径d2：齿厚=齿槽宽处直径，几何计算用。一般取：d2=(d+d1)/2 螺距p 线数n：n=1时用于联接；n1时用于传动；n，但为便于制造n4 牙形角：螺纹牙两侧面夹角。1 1、螺、螺纹纹的主要参数的主要参数10-110-1 螺螺纹纹参数参数3A2、螺纹的类型右旋左旋螺纹位置：内螺纹螺母；外螺纹螺钉。旋向判定：顺着轴线方向看，可见侧左边高则为左旋，右边高则为右旋。螺纹旋向：左旋螺纹，右旋螺纹（常用）。思考：中径升角：导程s：s=np4联接：效率低、自锁性好。传动：效率高、自锁性差。螺纹牙形：三角形、矩形、梯形、锯齿形等3033060三角形梯形锯齿形矩形单线，用于联接双线或多线，常用于传动粗牙：一般情况下使用。细牙：d相同，p小，小，牙浅，自锁性好，但不耐磨，易滑扣。用于变载荷场合。联接螺纹：一般为单线、粗牙、右旋的三角螺纹。螺纹线数：单线（联接）；多线（传动）。5A6A10-210-2 螺螺纹纹副的受力分析、效率和自副的受力分析、效率和自锁锁 当滑当滑块块沿斜面等速上升沿斜面等速上升时时，相当，相当于于拧紧拧紧螺母，螺母，驱动驱动力力为为F F：相相应驱动应驱动力矩力矩一、矩形螺一、矩形螺纹纹7A当滑当滑块块沿斜面等速下滑沿斜面等速下滑时时，驱动驱动力力为为F F相相应驱动应驱动力矩力矩自自锁锁条件条件:8A二、非矩形螺二、非矩形螺纹纹当滑当滑块块等速上升等速上升时时：当滑当滑块块等速下降等速下降时时：自自锁锁条件：条件：9A上升效率：上升效率：下降效率：下降效率：10A10-3 10-3 机械制造常用螺机械制造常用螺纹纹特点：螺特点：螺纹纹的牙型角的牙型角 =2=60,螺螺纹纹牙根部的牙根部的强强度度较较高，当量摩高，当量摩擦角擦角 大，自大，自锁锁性能好，用于性能好，用于联联接。接。按螺距的大小分按螺距的大小分为为粗牙螺粗牙螺纹纹和和细细牙螺牙螺纹纹。三角形螺三角形螺纹纹(代号：代号：M GB 192-81)M GB 192-81)11A细细牙螺牙螺纹纹与粗牙螺与粗牙螺纹纹的比的比较较粗牙粗牙：常用：常用连连接牙形接牙形细细牙：牙：用于薄壁零件的用于薄壁零件的连连接、接、受受动载动载荷零件的荷零件的连连接及微接及微调调装置的装置的调节调节螺螺纹纹优优点：升角小，小径大，自点：升角小，小径大，自锁锁性能更好，性能更好，强强度高度高缺点：牙小，相同缺点：牙小，相同载载荷下磨荷下磨损损快，易脱扣。快，易脱扣。细牙细牙粗牙12A特点：特点：=0 =0，其，其传动传动效率高，效率高，多用于多用于传动传动。但。但对对中性差，中性差，牙根牙根强强度低，螺度低，螺纹纹牙磨牙磨损损后后间间隙隙难难以以补偿补偿。使。使传动传动精度降低，故已被梯形螺精度降低，故已被梯形螺纹纹所代替。所代替。矩形螺矩形螺纹纹13A 梯形螺梯形螺纹纹(代号：代号：T TGB 192-81)GB 192-81)特点：特点：=2=2=30=30。比矩形螺。比矩形螺纹纹效率略低，但工效率略低，但工艺艺性好、牙根性好、牙根强强度高、度高、对对中性好。在螺旋中性好。在螺旋传动传动中有广泛中有广泛应应用用14A锯齿锯齿形螺形螺纹纹(代号：代号：S JB 923-66)S JB 923-66)特点：工作特点：工作边边牙牙侧侧角角 =3=3，非工作，非工作边边牙牙侧侧角角 =30=30 它它综综合了矩形螺合了矩形螺纹纹效率高和梯形螺效率高和梯形螺纹纹牙根牙根强强度高的度高的优优点点,能承受能承受较较大的大的载载荷荷,但只能用于但只能用于单单向向传动传动。15A管管联结联结螺螺纹纹16A10-4 10-4 螺螺纹联纹联接的基本接的基本类类型和螺型和螺纹紧纹紧固件固件一、螺纹联接的基本类型1、螺栓联接1、螺栓联接受拉普通螺栓普通螺栓：无需在被联件上加工螺纹孔，装拆方便，用于两被联件均不太厚的场合。受剪铰制孔螺栓铰制孔螺栓：除起联接作用外，还起定位作用。17A18A2 2、螺、螺钉联钉联接接 用于有一联接件较厚，且不需经常装拆的场合。19A20A3 3、双、双头头螺柱螺柱联联接接 用于有一联接件较厚，并经常装拆的场合，拆卸时只需拧下螺母即可。21A22A4 4、紧紧定螺定螺钉联钉联接接螺钉末端顶住另一零件的表面或相应凹坑，以固定两个零件的相互位置，并可传递不大的力或力矩。23A二、二、螺螺纹紧纹紧固件固件24A25A26A27A28A10-5 螺螺纹联纹联接的接的预紧预紧和防松和防松一、螺纹联接的预紧预紧联接刚度防松能力紧密性受载之前拧紧螺母预紧力Fa29A、预紧力过大，会使整个联接的结构尺寸增大；也会使联接在装配时因过载而断裂。、预紧力不足，则又可能导致联接失效，重要的螺栓联接应控制预紧力。30A拧紧螺母时，要克服螺纹副的摩擦力矩T1和螺母与支持面间的摩擦力矩T2，因此拧紧力矩式中 fc 为螺母与被联接件支承表面间的摩擦系数。rf支承面摩擦半径：取fc=0.15，对于M10-M68，可简化为：31A严格控制预紧力时dM12-M16标准扳手长度L=15d，若拧紧力为F，则：T=FL=15dF=0.2Fad Fa=75F若F=200N，则Fa=15000N。小于M12，则易拉断。32A装配时控制预紧力的方法33A34A冲击扳手35A 采用测力矩扳手或定力矩扳手控制预紧力，准确性较差，也不适用与大型的螺栓联接。为此，可以采用测量螺栓伸长量的方法来控制预紧力。测测量螺栓伸量螺栓伸长长量量36A二、二、螺螺纹联纹联接的防松接的防松37A3 3、防松方法、防松方法a a）摩擦防松摩擦防松 螺螺纹纹副中始副中始终终有不随有不随联联接接载载荷而荷而变变的的压压力，故力，故存在摩擦力矩防止相存在摩擦力矩防止相对转对转动动。压压力可由力可由纵纵向或横向向或横向压紧产压紧产生。生。开口方向：开口方向：斜向右下方斜向右下方38A 金属金属锁紧锁紧螺母螺母 利用螺母末端利用螺母末端椭圆椭圆口的口的弹弹性性变变形形箍箍紧紧螺栓，螺栓，横向横向压压紧紧螺螺纹纹 尼尼龙龙圈圈锁紧锁紧螺母螺母 利用螺母末端的利用螺母末端的尼尼龙龙圈箍圈箍紧紧螺栓，螺栓，横横向向压紧压紧螺螺纹纹 楔楔紧紧螺螺纹锁紧纹锁紧螺母螺母 利用楔利用楔紧紧螺螺纹纹，使螺使螺纹纹副副纵纵横向横向压紧压紧a a）摩擦防松摩擦防松39Ab b）机械防松（直接机械防松（直接锁锁住）住）利用开口利用开口销销使螺使螺栓、螺母相互栓、螺母相互约约束。束。串串联联金属金属丝丝 利用金属利用金属丝丝使一使一组组螺螺钉钉头头部相互部相互约约束，有松束，有松动趋势动趋势时时，金属，金属丝丝更加拉更加拉紧紧。止止动垫动垫片片 垫垫片片约约束螺母，自束螺母，自身又身又约约束在束在被被联联接件上接件上40A41A10-610-6 螺栓螺栓联结联结的的强强度度计计算算螺栓联接受拉螺栓受剪螺栓松联接：不拧紧，无预紧力Fa，仅受工作载荷FE紧联接：需拧紧仅受预紧力Fa同时受预紧力Fa和工作载荷FE一、受拉螺栓一、受拉螺栓联联接接对于受拉螺栓，其失效形式主要是螺纹部分的塑性变形和螺杆的疲劳断裂。42A一、松螺栓一、松螺栓联联接接43AMPa 或mm式中：d1螺纹小径 mm;见137 Fa螺纹承受的轴向工作载荷 N 螺纹材料的许用应力 MPa强度条件：整理，得设计公式：44A二二 、紧紧螺栓螺栓联联接接 此类螺栓联接中，螺栓除受预紧力Fa引起的拉应力作用外，还受到螺纹副间摩擦力矩 T1 引起的剪切应力的作用。螺栓的危险截面处于拉伸和扭转的复合应力状态，而螺栓通常是塑性的，因此按第四强度理论（最大变形能理论），螺栓联接的强度条件为：对于M10M68的普通螺纹钢制螺栓，可取45A或式中：轴向力 N d1 螺纹小径 mm 螺纹材料的许用应力 MPa 上式说明紧螺栓联接可按纯拉伸强度计算，但需将拉伸应力增大30%，以考虑扭剪应力的影响。46A1 1、受横向工作、受横向工作载载荷的螺栓荷的螺栓联结联结F0预紧力m结合面数目f结合面摩擦系数C可靠性系数，通常取C=1.11.3 若若结结合面的摩擦力足合面的摩擦力足够够大，大，则则被被联结联结面之面之间间不会不会发发生相生相对对滑滑动动，因此螺栓所需，因此螺栓所需的的轴轴向力（向力（预紧预紧力）力）应为应为当取当取f=0.15、C=1.2、m=1，47A48A铰铰制孔螺栓制孔螺栓联联接的接的强强度度计计算算强强度条件：度条件：式中：式中：F单单个螺栓所受的横向个螺栓所受的横向载载荷荷 Nd0螺栓剪切面直径螺栓剪切面直径 mm螺栓杆与孔壁螺栓杆与孔壁挤压挤压面的最小高度面的最小高度 mm螺栓材料的螺栓材料的许许用剪切用剪切应应力力MPa（见见148页页）p螺栓和孔壁材料中弱者的螺栓和孔壁材料中弱者的许许用用挤压应挤压应力力 MPa49A2 2、受、受预紧预紧力力F F0 0和和轴轴向工作向工作载载荷荷F FE E的的紧紧螺栓螺栓联联接接50A变形受力过程：无变形 F0 b0c0+FE b0+1c0-2变形协调条件：1=2=51A各力定义1、预紧力F0（拧紧螺母后，作用在螺栓上的拉力和被联件上压力）2、螺栓工作拉力Fa 总拉力3、工作载荷FE（对螺栓联接施加的外载荷）4、FR剩余预紧力。思考：图C中，Fa=？图c中，Fa=FE+F0？静力平衡条件：Fa=FE+FR即：螺栓总拉力等于工作载荷与剩余预紧力之和。52A同理，考虑扭转作用，强度条件为：校核式mm 设计式53A选择有密封性要求时 一般联接，载荷稳定时 一般联接，载荷不稳定时 地脚螺栓联接54A55A三、三、螺栓螺栓组联组联接的接的结结构构设计设计（补补充）充）1 1、联联接接合面的接接合面的设计设计56A（一）螺栓的布置（一）螺栓的布置应应使各螺栓的受力合理使各螺栓的受力合理（1 1）对对称布置螺栓，使螺栓称布置螺栓，使螺栓组组的的对对称中心和称中心和联联接接合面的形心接接合面的形心重合。重合。（2)2)对对于于铰铰制孔螺栓制孔螺栓联联接的受剪螺栓，在平行于工作接的受剪螺栓，在平行于工作载载荷方向荷方向上成排布置的螺栓数目不上成排布置的螺栓数目不应应超超过过8 8个，以免个，以免载载荷分布不均。荷分布不均。2 2、螺栓的数目及布置螺栓的数目及布置57A（3 3）对对于受弯矩或于受弯矩或转转矩的螺栓矩的螺栓联联接，接，应应使螺栓尽量布置在靠使螺栓尽量布置在靠近近联联接接合面的接接合面的边缘边缘上，以减少螺栓的受力。上，以减少螺栓的受力。58A（二）、（二）、螺栓的布置螺栓的布置应应有合理的有合理的间间距和距和边边距，以保距，以保证联证联接的接的紧紧密性和装配密性和装配时时扳手所需活扳手所需活动动空空间间59A（三）（三）螺栓的数目及布置螺栓的数目及布置应应便于螺栓孔的加工便于螺栓孔的加工 分布在同一分布在同一圆圆周上的螺栓数目，周上的螺栓数目，应应取成取成4,6,84,6,8等偶数，等偶数，以便于在以便于在圆圆周上周上钻钻孔孔时时得分度和划得分度和划线线。60A 10-7 10-7 螺栓的材料及螺栓的材料及许许用用应应力力 材料材料一般：碳一般：碳钢钢低碳低碳钢钢：Q215 Q215、10 10中碳中碳钢钢：Q235 Q235、35 35、45 45变载变载荷；合金荷；合金钢钢低碳低碳钢钢：15Cr15Cr特殊用途：防特殊用途：防锈锈、防磁、防磁、导电导电耐高温耐高温中碳中碳钢钢：40Cr40Cr61A许许用用应应力力许许用拉用拉应应力：力：许许用切用切应应力：力：许拥挤压应许拥挤压应力：力：钢钢：铸铁铸铁：查查手册手册安全系数安全系数 表表10-610-6、10-7(148)10-7(148)62A63A1、机理工作时，螺栓受拉，p螺母受压，p两者产生螺距差一、改善螺一、改善螺纹纹牙牙间间受力分配受力分配第一圈：p最大，受力最大第810圈后几乎不受力各圈受载不均10-810-8提高螺栓提高螺栓联联接接强强度的措施度的措施64A 采用加高螺母不能 提高联接强度。2、办法采用受拉螺母（变形一致）减小螺栓螺母螺距变化差65A二、减小附加弯曲二、减小附加弯曲应应力力螺纹牙根弯曲应力 断裂螺纹孔不正、被联件表面不平、发生变形等。引起附加弯曲应力因素：66A措施：垫圈、凸台、沉孔等。思考：采用凸台、沉孔的目的？三、减三、减轻应轻应力集中力集中收尾：退刀槽；增大牙根处过渡圆角半径。67A四、降低四、降低应应力幅力幅a amax 一定时：a疲劳强度当F、F”不变时：c1 或 c2。措施：1）螺栓长度 2）光杆直径 3）采用柔性螺栓1、降低螺栓刚度c1 1 269A一、一、螺旋螺旋传动传动的的类类型、特点与型、特点与应应用用 1、应应用用 螺旋螺旋传动传动是利用螺杆和螺母是利用螺杆和螺母组组成的螺旋副来成的螺旋副来实现传动实现传动要求的。它要求的。它主要用于将回主要用于将回转转运运动变为动变为直直线线运运动动或将直或将直线线运运动变为动变为回回转转运运动动，同，同时时传递传递运运动动或或动动力。力。2、传动传动形式：形式：1)螺杆螺杆转动转动螺母移螺母移动动 2)螺母螺母转动转动螺杆移螺杆移动动 3)螺杆又螺杆又转动转动又移又移动动（螺母固定）（螺母固定）用得多用得多 4)螺母又螺母又转动转动又移又移动动（螺杆固定）（螺杆固定）用得少用得少 10-9 螺旋螺旋传动传动70A71A 按用途分三按用途分三类类：1 1）传传力螺旋力螺旋举举重器、千斤重器、千斤顶顶、加、加压压螺旋螺旋 特点：低速、特点：低速、间间歇工作，歇工作，传递轴传递轴向力大、自向力大、自锁锁 2 2）传导传导螺旋螺旋机床机床进给丝进给丝杠杠传递传递运运动动和和动动力力 特点：速度高、特点：速度高、连续连续工作、精度高工作、精度高 3 3）调调整螺旋整螺旋机床、机床、仪仪器及器及测试测试装置中的微装置中的微调调螺旋。螺旋。特点：是受力特点：是受力较较小且不小且不经经常常转动转动 3 3、螺旋、螺旋传动类传动类型型螺旋螺旋传动传动按摩擦副的性按摩擦副的性质质分：分：1)1)滑滑动动螺旋：构造螺旋：构造简单简单、传动传动比大，承比大，承载载能力高，加工方便、能力高，加工方便、传传 动动平平稳稳、工作可靠、易于自、工作可靠、易于自锁锁 缺点缺点 ：磨：磨损损快、寿命短，低速快、寿命短，低速时时有爬行有爬行现现象（滑移），象（滑移），摩擦摩擦损损耗大，耗大，传动传动效率低（效率低（3040%3040%）,传动传动精度低精度低72A2)2)滚动滚动螺旋螺旋传动传动：摩擦性：摩擦性质为滚动质为滚动摩擦。摩擦。滚动滚动螺旋螺旋传动传动是在具有是在具有圆圆弧形螺旋槽的螺杆和螺母之弧形螺旋槽的螺杆和螺母之间连续间连续装填若干装填若干滚动滚动体（多用体（多用钢钢球），球），当当传动传动工作工作时时，滚动滚动体沿螺体沿螺纹滚纹滚道道滚动滚动并形成循并形成循环环。按循。按循环环方式有：方式有：内循内循环环、外循、外循环环两种两种.特特点点：传传动动效效率率高高（可可达达90%90%），起起动动力力矩矩小小，传传动动灵灵活活平平稳稳，低低速速不不爬爬行行，同同步步性性好好，定定位位精精度度高高，正正逆逆运运动动效效率率相相同同，可可实实现现逆逆传传动动。缺缺点点：不不自自锁锁，需需附附加加自自锁锁装装置置，抗抗振振性性差差，结结构构复复杂杂，制制造造工工艺艺要求高，成本要求高，成本较较高。高。73A3)3)静静压压螺旋：液体摩擦，靠外部液螺旋：液体摩擦，靠外部液压压系系统统提供提供压压力油，力油，压压力油力油进进入螺入螺杆与螺母螺杆与螺母螺纹间纹间的油腔，促使螺杆、螺母、螺的油腔，促使螺杆、螺母、螺纹纹牙牙间产间产生生压压力油膜而力油膜而分隔开分隔开.特点：摩擦系数小，效率高，工作特点：摩擦系数小，效率高，工作稳稳定，无爬行定，无爬行现现象，定位精度象，定位精度高，磨高，磨损损小，寿命小，寿命长长。但螺母。但螺母结结构复构复杂杂（需密封），需一（需密封），需一稳压稳压供油系供油系统统、成本、成本较较高。适用于精密机床中高。适用于精密机床中进给进给和分度机构。和分度机构。74A二、二、滑滑动动螺旋的螺旋的设计计设计计算算 1 1、结结构与材料构与材料 千斤顶典型结构 2 2、耐磨性、耐磨性计计算算 滑滑动动螺螺旋旋中中磨磨损损是是最最主主要要的的一一种种失失效效形形式式，它它会会引引起起传传动动精精度度下下降降，空空间间大大，并并使使强强度下降。度下降。磨磨损损的的影影响响因因素素：工工作作面面的的比比压压，螺螺纹纹表面表面质质量，滑量，滑动动速度和速度和润润滑状滑状态态。所所以以耐耐磨磨性性计计算算主主要要限限制制螺螺纹纹工工作作面面上上比比压压P P要求小于材料的要求小于材料的许许用比用比压压。3、自、自锁锁性性验验算算75A4、螺杆的、螺杆的强强度度计计算算 螺杆工作螺杆工作时时同同时时受受轴轴面面压压力（拉力）力（拉力）F与扭矩与扭矩T的作用，截面受的作用，截面受拉（拉（压压）应应力与扭剪力与扭剪应应力的复合作用力的复合作用 按弯扭复合按弯扭复合强强度条件度条件计计算算第四第四强强度理度理论论 5、螺母的螺、螺母的螺纹纹牙牙强强度度计计算算 由于螺母材料的由于螺母材料的强强度通常低于螺杆材料的度通常低于螺杆材料的强强度，因此螺度，因此螺纹纹牙的剪牙的剪切和弯曲多切和弯曲多发发生在螺母上。生在螺母上。6、螺杆的、螺杆的稳稳定性定性计计算算当螺杆当螺杆较细长较细长且受且受较较大大轴轴向向压压力力时时，可能会双向弯曲而失效，螺，可能会双向弯曲而失效，螺杆相当于杆相当于细细杆，螺杆所承受的杆，螺杆所承受的轴轴向向压压力力F小于其小于其临临界界压压力力Fcr。76A1、普通平键（2）承载能力：一、平一、平键联键联接接压溃主要失效形式键剪断（1）工作面：两侧面工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩10-11 10-11 键键、花、花键联键联接接77A（3）结构形式圆头：指状铣刀，应力集中大方头：盘状铣刀，应力集中小，紧定螺钉固定一圆头一方头：指状铣刀，用于轴伸处78A动联接，键固定在轴上，毂可沿键移动。（4）特点静联接，周向固定，传递转矩T；不能承受轴向力及轴向固定。移动距离大时，采用滑键。承载能力：耐磨性。2、导向平键3、滑键动联接，键固定在毂上，一起沿键槽移动。79A二、平二、平键键的的选择计选择计算算1、选择由轴径d从标准中选bh由轮毂宽选键长L（系列值）2、强度计算工作面被压溃（通常为轮毂）（静联接）工作面过度磨损（动联接）键剪断（过载才发生）主要失效形式由结构确定，而不是由强度确定。校核(圆头平键)(方头平键)(单圆头平键)类型尺寸：（bh）L80A普通平键的主要尺寸81A强度条件：普通平键：（压溃）压强：（耐磨）3、强度的方法若pp，可采用如下措施：（1）键长L，但Lmax=（1.61.8)d，否则承载不均。（2）采用双键，按180布置，考虑承载不均，按1.5个计算。但对轴削弱大。见见表表10-1082A 采用双键时，不能相隔180,应位于轴的同一母线上。3、强度条件 主要失效：键剪断2、布置1、特性 1）键的摆动适应毂键槽的斜度；2）侧面为工作面，传T，不能传轴向力；3）特别适于锥形轴端；4）对轴削弱大，用于轻载。三、半三、半圆键圆键83A四、斜四、斜键联键联接接键的一个工作面为斜面：斜度1:100 工作面：上下面，两侧面有间隙 靠摩擦和互压传载：T和单向轴向力 方便拆卸：钩头楔键1、楔键84A工作面：上、下两面靠互压传载，有一个面必须与轴线共面，双向T需用双键(120)。2、切向键：两个单面斜楔构成85A五、花五、花键联键联接接1、组成：内花键、外花键2、类型：齿形矩形花键渐开线花键86A3、定心方式：矩形内径定心；渐开线齿面定心；其它定心方式4、特性：（1）齿对称布置，受载均匀；（2）齿浅，应力集中；（3）承载；（4）定心好；（5）可用于“动”、“静”；（6）渐开线较矩形根部，承载，定心精度高，宜用于 载荷大、尺寸大场合。87A5 5、花、花键联结键联结强强度度计计算算88A失效形式失效形式 ：静静联联接接：工作面被：工作面被压溃压溃 动联动联接接：工作面：工作面过过度磨度磨损损 强强度条件：度条件：静静联联接接：动联动联接接：载载荷分配不均系数荷分配不均系数k k=0.7=0.70.80.8齿齿数多数多时时取小取小值值89A对于矩形花键：对于渐开线花键：渐开线花键：=30,h=m =45,h=0.8m90A 开尾圆锥销在联接时的防松效果好，适用于有冲击、振动的场合的联接。圆柱销靠过盈配合固定在销孔中，经多次装拆会降低定位精度和可靠性。圆锥销具有1:50的锥度，安装方便，定位精度高。10-12 销联销联接接91A 端部带螺纹的圆锥销可用于盲孔或拆卸困难的场合；槽销上有辗压或模锻出的三条纵向沟槽，将槽销打入销孔后，由于材料的弹性使销挤压在销孔中，不易松脱，因而能承受振动和变载荷。销轴用于两零件的铰接处，构成铰链联接。销轴通常用于开口销锁定，工作可靠，装拆方便。92A联接销：用于联接，可传递不大的载荷安全销：安全装置中的过载剪断元件定位销：确定相对位置根据用途不同可分为：93A10-1310-13成形成形联联接（接（补补充）充）成形联接：利用非圆截面的轴和相应的毂孔配合而构成的联结，又称为无键联接94A二、特点 优点：传递转矩T大，对中性好，装拆方便，无应力集中 缺点：制造难，尤其是高精度时95A1、圆柱面过盈联接承载能力取决于零件强度过盈量大小接合面压强p压入法：小温差法：大摩擦力力矩轴向固定FF/2F/2p p10-14过过盈盈联结联结（补补充）充）96A2、圆锥面过盈联接轴端螺纹联接毂微量移动（过盈小、轻载）液压装卸法：装、卸时注入高压油（过盈量大、重载）工作原理：靠配合面间的压力产生的摩擦力传递转矩或轴向力特 点：结构简单、同轴性好、对轴削弱小、承载能力好、耐冲击性能好 配合面精度要求高、不便于装拆97A10-1510-15弹弹性性环联结环联结工作原理：利用内外套筒胀紧后的摩擦力矩传递转矩98A