第六章-搬运系统分析与设计课件

第六章第六章 物料搬运系统分析与设物料搬运系统分析与设计计第一节第一节 搬运系统分析与搬运系统分析与设计概述设计概述第二节第二节 搬运系统设计的搬运系统设计的基础分析基础分析第三节第三节 物料搬运方案的物料搬运方案的设计设计 2024/6/281第六章 物料搬运系统分析与设计第一节 搬运系统分析与设计意义意义oo物料搬运（物料搬运（物料搬运（物料搬运（Material HandlingMaterial Handling）是物流系统的重要组成部分，也是衔接其他物）是物流系统的重要组成部分，也是衔接其他物）是物流系统的重要组成部分，也是衔接其他物）是物流系统的重要组成部分，也是衔接其他物流活动的桥梁与手段，其活性程度和系统合理化对企业的物流效率与效益有至流活动的桥梁与手段，其活性程度和系统合理化对企业的物流效率与效益有至流活动的桥梁与手段，其活性程度和系统合理化对企业的物流效率与效益有至流活动的桥梁与手段，其活性程度和系统合理化对企业的物流效率与效益有至关重要的影响。关重要的影响。关重要的影响。关重要的影响。oo据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的据国外统计：在中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5 5，而，而，而，而9595的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运。等待上，物料搬运的的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运。等待上，物料搬运的的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运。等待上，物料搬运的的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运。等待上，物料搬运的费用占全部生产费用的费用占全部生产费用的费用占全部生产费用的费用占全部生产费用的30304040。oo因此，进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库因此，进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库因此，进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库因此，进行搬运系统分析，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对压缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间，优化企业内部物流系统有者十分重要的存资金占用、缩短物流搬运所占时间，优化企业内部物流系统有者十分重要的存资金占用、缩短物流搬运所占时间，优化企业内部物流系统有者十分重要的存资金占用、缩短物流搬运所占时间，优化企业内部物流系统有者十分重要的意义。意义。意义。意义。oo根据缪瑟的搬运系统分析根据缪瑟的搬运系统分析根据缪瑟的搬运系统分析根据缪瑟的搬运系统分析SHA(System Handling AnalysisSHA(System Handling Analysis）理论，）理论，）理论，）理论，搬运系统搬运系统搬运系统搬运系统分析设计包括了三个方面的内涵分析设计包括了三个方面的内涵分析设计包括了三个方面的内涵分析设计包括了三个方面的内涵，一是记录、描绘搬运系统现状，并将其图表一是记录、描绘搬运系统现状，并将其图表一是记录、描绘搬运系统现状，并将其图表一是记录、描绘搬运系统现状，并将其图表化；化；化；化；二是分析搬运系统存在的问题及其原因；二是分析搬运系统存在的问题及其原因；二是分析搬运系统存在的问题及其原因；二是分析搬运系统存在的问题及其原因；三是采用一定的阶段程序模式形三是采用一定的阶段程序模式形三是采用一定的阶段程序模式形三是采用一定的阶段程序模式形成系统设计方案，找到解决搬运问题的方法。成系统设计方案，找到解决搬运问题的方法。成系统设计方案，找到解决搬运问题的方法。成系统设计方案，找到解决搬运问题的方法。oo本章将就搬运系统分析设计的基本要素、程序模式、分析方法及其方案设计进本章将就搬运系统分析设计的基本要素、程序模式、分析方法及其方案设计进本章将就搬运系统分析设计的基本要素、程序模式、分析方法及其方案设计进本章将就搬运系统分析设计的基本要素、程序模式、分析方法及其方案设计进行初步介绍。行初步介绍。行初步介绍。行初步介绍。2024/6/282意义物料搬运（Material Handling）是物流系统第一节第一节 搬运系统分析与设计概述搬运系统分析与设计概述oo一概述一概述oo1 1搬运系统的含义搬运系统的含义搬运系统的含义搬运系统的含义oo物料搬运是指在同一场所范围内为改变物料的存放状态和物料搬运是指在同一场所范围内为改变物料的存放状态和物料搬运是指在同一场所范围内为改变物料的存放状态和物料搬运是指在同一场所范围内为改变物料的存放状态和空间位置，利用各种器具、采用各种方法对物料进行水空间位置，利用各种器具、采用各种方法对物料进行水空间位置，利用各种器具、采用各种方法对物料进行水空间位置，利用各种器具、采用各种方法对物料进行水平与上下移动。说得更完整些，就是对物料、产品、零平与上下移动。说得更完整些，就是对物料、产品、零平与上下移动。说得更完整些，就是对物料、产品、零平与上下移动。说得更完整些，就是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置。件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置。件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置。件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置。oo往往要完成这些移动、改变物品空间位置，就要有相应的往往要完成这些移动、改变物品空间位置，就要有相应的往往要完成这些移动、改变物品空间位置，就要有相应的往往要完成这些移动、改变物品空间位置，就要有相应的作业人员、移动设备和容器（搬运单元）、移动路线系作业人员、移动设备和容器（搬运单元）、移动路线系作业人员、移动设备和容器（搬运单元）、移动路线系作业人员、移动设备和容器（搬运单元）、移动路线系统。统。统。统。物料、作业人员、移动设备与容器（搬运单元）、物料、作业人员、移动设备与容器（搬运单元）、物料、作业人员、移动设备与容器（搬运单元）、物料、作业人员、移动设备与容器（搬运单元）、移动路径的组合移动路径的组合移动路径的组合移动路径的组合就构成了就构成了就构成了就构成了物料搬运作业系统物料搬运作业系统物料搬运作业系统物料搬运作业系统。2024/6/283第一节 搬运系统分析与设计概述一概述2023/8/1132搬运系统分析搬运系统分析oo搬运系统分析搬运系统分析搬运系统分析搬运系统分析(System Handling Analysis(System Handling Analysis，简称，简称，简称，简称SHASHA）就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬运作业工作就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬运作业工作就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬运作业工作就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬运作业工作强度，为消除不必要的搬运作业活动、提高搬运活动的强度，为消除不必要的搬运作业活动、提高搬运活动的强度，为消除不必要的搬运作业活动、提高搬运活动的强度，为消除不必要的搬运作业活动、提高搬运活动的活性指数，活性指数，活性指数，活性指数，对构成物料搬运系统的物料、人员、移动设对构成物料搬运系统的物料、人员、移动设对构成物料搬运系统的物料、人员、移动设对构成物料搬运系统的物料、人员、移动设备与容器（搬运单元）、移动的路径及其影响因素进行备与容器（搬运单元）、移动的路径及其影响因素进行备与容器（搬运单元）、移动的路径及其影响因素进行备与容器（搬运单元）、移动的路径及其影响因素进行分析，分析，分析，分析，并将各种移动图表化，为系统布置设计优化提供并将各种移动图表化，为系统布置设计优化提供并将各种移动图表化，为系统布置设计优化提供并将各种移动图表化，为系统布置设计优化提供决策依据，以促进设施内部物流活动合理化。决策依据，以促进设施内部物流活动合理化。决策依据，以促进设施内部物流活动合理化。决策依据，以促进设施内部物流活动合理化。oo因此物料搬运分析的因此物料搬运分析的因此物料搬运分析的因此物料搬运分析的基本内容基本内容基本内容基本内容有三项：有三项：有三项：有三项：一是搬运的对象物一是搬运的对象物一是搬运的对象物一是搬运的对象物料，料，料，料，二是移动的路径方向，二是移动的路径方向，二是移动的路径方向，二是移动的路径方向，三是移动所采用的搬运器具三是移动所采用的搬运器具三是移动所采用的搬运器具三是移动所采用的搬运器具（搬运单元）（搬运单元）（搬运单元）（搬运单元）。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。这三项内容是进行任何搬运分析的基础。2024/6/2842搬运系统分析搬运系统分析(System Handling3搬运系统设计搬运系统设计oo在对搬运系统分析的基础在对搬运系统分析的基础在对搬运系统分析的基础在对搬运系统分析的基础上，利用有关物料搬运的上，利用有关物料搬运的上，利用有关物料搬运的上，利用有关物料搬运的知识和经验，考虑各种条知识和经验，考虑各种条知识和经验，考虑各种条知识和经验，考虑各种条件和限制，并计算各项需件和限制，并计算各项需件和限制，并计算各项需件和限制，并计算各项需求，形成最佳的物料搬运求，形成最佳的物料搬运求，形成最佳的物料搬运求，形成最佳的物料搬运方案方案方案方案oo即即即即搬运作业人员、移动设搬运作业人员、移动设搬运作业人员、移动设搬运作业人员、移动设备与容器、移动路径与设备与容器、移动路径与设备与容器、移动路径与设备与容器、移动路径与设施布置形成最佳的组合施布置形成最佳的组合施布置形成最佳的组合施布置形成最佳的组合。建立一个包括人员、程序建立一个包括人员、程序建立一个包括人员、程序建立一个包括人员、程序和设施布置在内的有效工和设施布置在内的有效工和设施布置在内的有效工和设施布置在内的有效工作体系。作体系。作体系。作体系。2024/6/2853搬运系统设计在对搬运系统分析的基础上，利用有关物料搬运的二搬运系统分析设计方程式二搬运系统分析设计方程式What?Where?Why?When?How?Who?Which?System Handling Analysis PlanSystem+method=Analysis Handling Material2024/6/286二搬运系统分析设计方程式What?Where?Why?Wh三搬运系统分析设计的基本要素三搬运系统分析设计的基本要素oo搬运系统基本影响因素搬运系统基本影响因素搬运系统基本影响因素搬运系统基本影响因素是进行搬运系统分析设计的主要基础数据，我们是进行搬运系统分析设计的主要基础数据，我们是进行搬运系统分析设计的主要基础数据，我们是进行搬运系统分析设计的主要基础数据，我们将之称为搬运系统分析设计的基本要素将之称为搬运系统分析设计的基本要素将之称为搬运系统分析设计的基本要素将之称为搬运系统分析设计的基本要素 ooP P P P：产品或物料：产品或物料：产品或物料：产品或物料(部件、零件、商品部件、零件、商品部件、零件、商品部件、零件、商品)ooQ Q Q Q：数量：数量：数量：数量(销售量或合同订货量销售量或合同订货量销售量或合同订货量销售量或合同订货量)ooR R R R：路线：路线：路线：路线(操作顺序和加工过程操作顺序和加工过程操作顺序和加工过程操作顺序和加工过程)ooS S S S：后勤与服务：后勤与服务：后勤与服务：后勤与服务(如库存管理、定货单管理、维修等如库存管理、定货单管理、维修等如库存管理、定货单管理、维修等如库存管理、定货单管理、维修等)ooT T T T：时间因素：时间因素：时间因素：时间因素(时间要求和操作次数时间要求和操作次数时间要求和操作次数时间要求和操作次数)P:物料Q：数量R：路线S：辅助服务T：时间WHY2024/6/287三搬运系统分析设计的基本要素搬运系统基本影响因素是进行搬运四搬运系统设计的原则四搬运系统设计的原则oo1 1规划原则规划原则规划原则规划原则oo2 2系统化原则系统化原则系统化原则系统化原则oo3 3物流顺畅原则物流顺畅原则物流顺畅原则物流顺畅原则oo4 4精简原则精简原则精简原则精简原则oo5 5利用重力原则利用重力原则利用重力原则利用重力原则oo6 6充分利用空间原则充分利用空间原则充分利用空间原则充分利用空间原则oo7 7集装单元化原则集装单元化原则集装单元化原则集装单元化原则oo8 8机械化原则机械化原则机械化原则机械化原则oo9 9自动化原则自动化原则自动化原则自动化原则oo1010最少设备原则最少设备原则最少设备原则最少设备原则oo1111标准化原则标准化原则标准化原则标准化原则oo1212灵活性原则灵活性原则灵活性原则灵活性原则oo1313减轻自重原则减轻自重原则减轻自重原则减轻自重原则oo1414充分利用原则充分利用原则充分利用原则充分利用原则oo1515维修保养原则维修保养原则维修保养原则维修保养原则oo1616摒弃落后原则摒弃落后原则摒弃落后原则摒弃落后原则oo1717控制原则控制原则控制原则控制原则oo1818生产能力原则生产能力原则生产能力原则生产能力原则oo1919搬运作业效能原则搬运作业效能原则搬运作业效能原则搬运作业效能原则oo2020安全原则安全原则安全原则安全原则2024/6/288四搬运系统设计的原则1规划原则11标准化原则2023/五搬运系统分析设计过程五搬运系统分析设计过程oo1搬运系统分析设计阶段划分搬运系统分析设计阶段划分1外部衔接2总体搬运方案3详细搬运方案4方案实施2024/6/289五搬运系统分析设计过程1搬运系统分析设计阶段划分1外部2 2搬运系统分析设计（搬运系统分析设计（搬运系统分析设计（搬运系统分析设计（SHASHA）的基本流程模式）的基本流程模式）的基本流程模式）的基本流程模式设计要素：设计要素：设计要素：设计要素：P P P P、Q Q Q Q、R R R R、S S S S、T T T T1.1.物料的分类物料的分类物料的分类物料的分类3.3.各项移动的分析各项移动的分析各项移动的分析各项移动的分析6.6.初步搬运方案初步搬运方案初步搬运方案初步搬运方案5.5.物料搬运方法的知识和经验物料搬运方法的知识和经验物料搬运方法的知识和经验物料搬运方法的知识和经验4.4.各项移动的图表化各项移动的图表化各项移动的图表化各项移动的图表化方案方案方案方案X X X X方案方案方案方案Y Y Y Y方案方案方案方案Z Z Z Z7.7.修改与限制修改与限制修改与限制修改与限制8.8.各项需求的计算各项需求的计算各项需求的计算各项需求的计算最佳布置方案最佳布置方案最佳布置方案最佳布置方案9.9.评价评价评价评价2 2、布置、布置、布置、布置按物理性能、数量、时间要求等分析、图表化之前，先要有一个布置方案，1、要考虑布置对搬运的影响；2、要对系统布置进行分析分析主要是确定每种物料在每条路线上的物流量和移动特点，要掌握的资料包括：物料（产品物料的类别）；路线（起点、终点、路经）；物流（搬运量，搬运条件）通常用物流图或距离与物流量指示图来体现运用有关知识来选择各种搬运方法1、提出关于路线系统、设备和运输单元（容器）的初步搬运方案2、把收集的全部数据进行汇总，求得具体搬运方法选择最佳方案前，算出所需设备的台数、运输单元（容器）的数量、所需费用和操作次数此程序对总体搬运方案与详细搬运方案均适用2024/6/28102搬运系统分析设计（SHA）的基本流程模式设计要素：P、Q六搬运系统分析的图例符号六搬运系统分析的图例符号oo在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时，往往要用到一些图在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时，往往要用到一些图在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时，往往要用到一些图在进行搬运系统分析设计，运用搬运分析技术时，往往要用到一些图例符号，表示搬运作业活动。图例符号包括各种图形、字符、颜色、例符号，表示搬运作业活动。图例符号包括各种图形、字符、颜色、例符号，表示搬运作业活动。图例符号包括各种图形、字符、颜色、例符号，表示搬运作业活动。图例符号包括各种图形、字符、颜色、线条和数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和终点，实现线条和数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和终点，实现线条和数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和终点，实现线条和数码等。用这些图例符号可以标志物流的起点和终点，实现各种搬运活动的图表化，评定比较方案等等。各种搬运活动的图表化，评定比较方案等等。各种搬运活动的图表化，评定比较方案等等。各种搬运活动的图表化，评定比较方案等等。序号序号序号序号1 12 23 34 45 56 67 7作业活动作业活动作业活动作业活动操作操作运输运输搬动搬动检验检验储存储存停滞停滞复合作业复合作业定义定义定义定义有意改变物有意改变物有意改变物有意改变物体的物理或体的物理或体的物理或体的物理或化学特征化学特征化学特征化学特征,装配或拆开装配或拆开装配或拆开装配或拆开物体物体物体物体,信息信息信息信息处理处理处理处理,计划计划计划计划,计算等计算等计算等计算等物品从物品从物品从物品从一处移一处移一处移一处移到另一到另一到另一到另一处处处处.为进行另为进行另为进行另为进行另一项作业一项作业一项作业一项作业而对物品而对物品而对物品而对物品进行安排进行安排进行安排进行安排准备准备准备准备验证物品验证物品验证物品验证物品是否合格是否合格是否合格是否合格或核对质或核对质或核对质或核对质量或数量量或数量量或数量量或数量将物品保将物品保将物品保将物品保存存存存,不得无不得无不得无不得无故挪动故挪动故挪动故挪动不允许或不允许或不允许或不允许或不要求立不要求立不要求立不要求立即进行计即进行计即进行计即进行计划中的下划中的下划中的下划中的下一项作业一项作业一项作业一项作业而产生的而产生的而产生的而产生的暂时停顿暂时停顿暂时停顿暂时停顿同时进行同时进行同时进行同时进行多项作业多项作业多项作业多项作业 物流作业活动及其物流作业活动及其定义定义2024/6/2811六搬运系统分析的图例符号在进行搬运系统分析设计，运用搬运分流程图的表示方法流程图的表示方法作业作业作业作业或作或作或作或作业区业区业区业区成型成型成型成型或加或加或加或加工区工区工区工区装配装配装配装配(分拆分拆分拆分拆或拆或拆或拆或拆卸卸卸卸)运输运输运输运输及相及相及相及相关活关活关活关活动动动动搬动搬动搬动搬动区区区区卸货卸货卸货卸货或停或停或停或停放区放区放区放区检验检验检验检验测试测试测试测试或校或校或校或校核区核区核区核区服务服务服务服务及附及附及附及附助作助作助作助作业区业区业区业区储存储存储存储存区或区或区或区或仓库仓库仓库仓库办公办公办公办公室或室或室或室或建筑建筑建筑建筑设施设施设施设施图形图形图形图形及其及其及其及其颜色颜色颜色颜色线条线条线条线条表示表示表示表示2024/6/2812流程图的表示方法作业或作业区成型或加工区装配(分拆或拆卸)运物流量的表示方法物流量的表示方法元音字母元音字母元音字母元音字母系数系数系数系数线条数线条数线条数线条数物料移动等物料移动等物料移动等物料移动等流量等级流量等级流量等级流量等级规定颜色规定颜色规定颜色规定颜色A A4 4超大流量超大流量红红E E3 3特大流量特大流量桔黄桔黄I I2 2较大流量较大流量绿绿OO1 1普通流量普通流量蓝蓝U U0 0流量忽略不流量忽略不计或不重要计或不重要2024/6/2813物流量的表示方法元音字母系数线条数物料移动等流量等级规定颜色物流图的表示方法物流图的表示方法名称名称名称名称表示符号表示符号表示符号表示符号方法方法方法方法区域区域区域区域1 1、一个区域的正确位置，画在建筑物平面图或个厂、一个区域的正确位置，画在建筑物平面图或个厂、一个区域的正确位置，画在建筑物平面图或个厂、一个区域的正确位置，画在建筑物平面图或个厂房和有关设备的平面布置图上房和有关设备的平面布置图上房和有关设备的平面布置图上房和有关设备的平面布置图上2 2、每一区域的作业形式、每一区域的作业形式、每一区域的作业形式、每一区域的作业形式用区域符号（用区域符号（用区域符号（用区域符号（S S）和作）和作）和作）和作业代号或字母表示业代号或字母表示业代号或字母表示业代号或字母表示流程图流程图流程图流程图3 3、物流量用物流线的宽度来表示，线旁注上号码，、物流量用物流线的宽度来表示，线旁注上号码，、物流量用物流线的宽度来表示，线旁注上号码，、物流量用物流线的宽度来表示，线旁注上号码，或用或用或用或用1-41-4条线来表示。后者仅用于不太复杂的图。条线来表示。后者仅用于不太复杂的图。条线来表示。后者仅用于不太复杂的图。条线来表示。后者仅用于不太复杂的图。4 4、物流的方向用箭头表示，注在线路的终点的旁边、物流的方向用箭头表示，注在线路的终点的旁边、物流的方向用箭头表示，注在线路的终点的旁边、物流的方向用箭头表示，注在线路的终点的旁边5 5、如图上不太拥挤，距离可注在流向图的旁边，标、如图上不太拥挤，距离可注在流向图的旁边，标、如图上不太拥挤，距离可注在流向图的旁边，标、如图上不太拥挤，距离可注在流向图的旁边，标出距离单位并注在流向线起点附近出距离单位并注在流向线起点附近出距离单位并注在流向线起点附近出距离单位并注在流向线起点附近物料类别物料类别物料类别物料类别6 6、小的物流量符号，物种类别的字母，颜色、小的物流量符号，物种类别的字母，颜色、小的物流量符号，物种类别的字母，颜色、小的物流量符号，物种类别的字母，颜色、阴影线用于标志不同的产品、物料或成组物品，阴影线用于标志不同的产品、物料或成组物品，阴影线用于标志不同的产品、物料或成组物品，阴影线用于标志不同的产品、物料或成组物品，用彩色颜色的顺序表示物料的总物流量、重要用彩色颜色的顺序表示物料的总物流量、重要用彩色颜色的顺序表示物料的总物流量、重要用彩色颜色的顺序表示物料的总物流量、重要性、大小顺序性、大小顺序性、大小顺序性、大小顺序2R1500KG2R40Mab2024/6/2814物流图的表示方法名称表示符号方法区域1、一个区域的正确位置，七搬运系统分析设计（七搬运系统分析设计（SHA)与系统布置设与系统布置设计计(SLP)的关系的关系ooSLPSLP和和和和SHASHA密切密切密切密切相关相关相关相关oo进行进行进行进行SLPSLP时，尽时，尽时，尽时，尽可能考虑可能考虑可能考虑可能考虑SHASHA的的的的需要需要需要需要oo应该应该应该应该SLPSLP和和和和SHASHA交叉进行、互相交叉进行、互相交叉进行、互相交叉进行、互相补充补充补充补充2024/6/2815七搬运系统分析设计（SHA)与系统布置设计(SLP)的关第二节第二节 搬运系统设计的基础分析搬运系统设计的基础分析oo一、物料的分类一、物料的分类oo1 1分类方法分类方法分类方法分类方法oo固体、液体还是气体；固体、液体还是气体；固体、液体还是气体；固体、液体还是气体；oo单独件、包装件还是散装物料。单独件、包装件还是散装物料。单独件、包装件还是散装物料。单独件、包装件还是散装物料。oo但在实际分类时，但在实际分类时，但在实际分类时，但在实际分类时，SHASHA是根据影响物料可运性是根据影响物料可运性是根据影响物料可运性是根据影响物料可运性(即即即即移动的难易程度移动的难易程度移动的难易程度移动的难易程度)的各种特征和影响能否采用同一的各种特征和影响能否采用同一的各种特征和影响能否采用同一的各种特征和影响能否采用同一种搬运方法的其他特征进行分类的。种搬运方法的其他特征进行分类的。种搬运方法的其他特征进行分类的。种搬运方法的其他特征进行分类的。2024/6/2816第二节 搬运系统设计的基础分析一、物料的分类2023/8oo 2物料分类的依据物料分类的依据oo（1 1 1 1）物理特征物理特征物理特征物理特征oo 尺寸：长、宽、高；尺寸：长、宽、高；尺寸：长、宽、高；尺寸：长、宽、高；oo 重量：每运输单元重量或单位体积重量重量：每运输单元重量或单位体积重量重量：每运输单元重量或单位体积重量重量：每运输单元重量或单位体积重量(密度密度密度密度)；oo 形状：扁平的、弯曲的、紧密的、可叠套的、不规则的等等；形状：扁平的、弯曲的、紧密的、可叠套的、不规则的等等；形状：扁平的、弯曲的、紧密的、可叠套的、不规则的等等；形状：扁平的、弯曲的、紧密的、可叠套的、不规则的等等；oo 损伤的可能性：易碎、易爆、易污染、有毒、有腐蚀性等等；损伤的可能性：易碎、易爆、易污染、有毒、有腐蚀性等等；损伤的可能性：易碎、易爆、易污染、有毒、有腐蚀性等等；损伤的可能性：易碎、易爆、易污染、有毒、有腐蚀性等等；oo 状态：不稳定的、粘的、热的、湿的、脏的、配对的等等。状态：不稳定的、粘的、热的、湿的、脏的、配对的等等。状态：不稳定的、粘的、热的、湿的、脏的、配对的等等。状态：不稳定的、粘的、热的、湿的、脏的、配对的等等。oo（2 2 2 2）数量特征）数量特征）数量特征）数量特征oo 搬运大量的物品同搬运小量的物品一般是不一样的。搬运大量的物品同搬运小量的物品一般是不一样的。搬运大量的物品同搬运小量的物品一般是不一样的。搬运大量的物品同搬运小量的物品一般是不一样的。oo（3 3 3 3）时间特征）时间特征）时间特征）时间特征oo 主要表现为经常性、紧迫性、季节性。主要表现为经常性、紧迫性、季节性。主要表现为经常性、紧迫性、季节性。主要表现为经常性、紧迫性、季节性。oo（4 4 4 4）管理特征）管理特征）管理特征）管理特征oo 主要指政府法规、工厂标准、操作规程对搬运的要求。主要指政府法规、工厂标准、操作规程对搬运的要求。主要指政府法规、工厂标准、操作规程对搬运的要求。主要指政府法规、工厂标准、操作规程对搬运的要求。2024/6/2817 2物料分类的依据2023/8/11173物料分类的程序物料分类的程序oo（1 1）列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称；列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称；列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称；列表标明所有的物品或分组归并的物品的名称；物料特征表产品产品与物与物料名料名称称物品物品的实的实际最际最小单小单元元单元物品的物理特征单元物品的物理特征其他特征其他特征尺寸尺寸重量重量形形状状损伤的可能损伤的可能性性(对物料、对物料、人、设备人、设备)状态状态(湿度、湿度、稳定性、稳定性、刚度刚度)数量数量时时间间管管理理类类别别长长 宽宽 高高oo（2 2）记录其物理特征或其他特征；）记录其物理特征或其他特征；）记录其物理特征或其他特征；）记录其物理特征或其他特征；2024/6/28183物料分类的程序（1）列表标明所有的物品或分组归并的物品oo（3 3）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特征是主导的或特别重要的；征是主导的或特别重要的；征是主导的或特别重要的；征是主导的或特别重要的；oo在起决定作用的特征下面划红线在起决定作用的特征下面划红线在起决定作用的特征下面划红线在起决定作用的特征下面划红线(或黑的实线或黑的实线或黑的实线或黑的实线)，在对物料分类有特别重大影响的，在对物料分类有特别重大影响的，在对物料分类有特别重大影响的，在对物料分类有特别重大影响的特征下面划桔黄线特征下面划桔黄线特征下面划桔黄线特征下面划桔黄线(或黑的虚线或黑的虚线或黑的虚线或黑的虚线)。oo（4 4）确定物料类别）确定物料类别）确定物料类别）确定物料类别oo把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；把那些具有相似的主导特征或特殊影响特征的物料归并为一类；oo（5 5）对每类物料写出分类说明；）对每类物料写出分类说明；）对每类物料写出分类说明；）对每类物料写出分类说明；oo 值得注意的是，这里主要起作用的往往是装有物品的容器。因此，我们要按物品的实际值得注意的是，这里主要起作用的往往是装有物品的容器。因此，我们要按物品的实际值得注意的是，这里主要起作用的往往是装有物品的容器。因此，我们要按物品的实际值得注意的是，这里主要起作用的往往是装有物品的容器。因此，我们要按物品的实际最小单元最小单元最小单元最小单元(瓶、罐、盒等等瓶、罐、盒等等瓶、罐、盒等等瓶、罐、盒等等)分类，或者按最便于搬运的运输单元分类，或者按最便于搬运的运输单元分类，或者按最便于搬运的运输单元分类，或者按最便于搬运的运输单元(瓶子装在纸箱内，衣服包瓶子装在纸箱内，衣服包瓶子装在纸箱内，衣服包瓶子装在纸箱内，衣服包扎成捆，板料放置成叠等等扎成捆，板料放置成叠等等扎成捆，板料放置成叠等等扎成捆，板料放置成叠等等)进行分类。进行分类。进行分类。进行分类。在大多数物料搬运问题中都可以把所有在大多数物料搬运问题中都可以把所有在大多数物料搬运问题中都可以把所有在大多数物料搬运问题中都可以把所有物品归纳为物品归纳为物品归纳为物品归纳为8 81010类；一般应避免超过类；一般应避免超过类；一般应避免超过类；一般应避免超过1515类。类。类。类。2024/6/2819（3）分析每种物料或每类物料的各项特征，并确定哪些特征是主导二、二、系统布置分析系统布置分析oo1 1 1 1布置对搬运的影响布置对搬运的影响布置对搬运的影响布置对搬运的影响oo2 2 2 2 对系统布置的分析对系统布置的分析对系统布置的分析对系统布置的分析oo（1 1）搬运移动的起点与终点的具体位置）搬运移动的起点与终点的具体位置oo（2 2）系统规划时确定了那些搬运路线及方法）系统规划时确定了那些搬运路线及方法oo（3 3）所穿越的作业区域的建筑特点）所穿越的作业区域的建筑特点oo（4 4）所穿越的作业区域的工作性质、系统布置）所穿越的作业区域的工作性质、系统布置。2024/6/2820二、系统布置分析1布置对搬运的影响2023/8/1120三、各项移动分析三、各项移动分析oo1 1、各项移动分析要掌握的资料：、各项移动分析要掌握的资料：、各项移动分析要掌握的资料：、各项移动分析要掌握的资料：oo（1 1）物料（产品物料的类别）；）物料（产品物料的类别）；）物料（产品物料的类别）；）物料（产品物料的类别）；oo（2 2）路线（起点、终点、路经）：用）路线（起点、终点、路经）：用）路线（起点、终点、路经）：用）路线（起点、终点、路经）：用“符号语言符号语言符号语言符号语言”简单描述简单描述简单描述简单描述路线，了解路线具体情况路线，了解路线具体情况路线，了解路线具体情况路线，了解路线具体情况oo（3 3）物流（搬运量，搬运条件）：指每次的搬运物料的组成、）物流（搬运量，搬运条件）：指每次的搬运物料的组成、）物流（搬运量，搬运条件）：指每次的搬运物料的组成、）物流（搬运量，搬运条件）：指每次的搬运物料的组成、件数、批量、频率、控制搬运的政策方针、轻重缓急等件数、批量、频率、控制搬运的政策方针、轻重缓急等件数、批量、频率、控制搬运的政策方针、轻重缓急等件数、批量、频率、控制搬运的政策方针、轻重缓急等oo2 2、各项移动分析用到的分析方法与表格、各项移动分析用到的分析方法与表格、各项移动分析用到的分析方法与表格、各项移动分析用到的分析方法与表格oo（1 1）各项移动的分析方法：）各项移动的分析方法：）各项移动的分析方法：）各项移动的分析方法：流程分析法；流程分析法；流程分析法；流程分析法；起迄点分析法起迄点分析法起迄点分析法起迄点分析法oo（2 2）搬运活动一览表）搬运活动一览表）搬运活动一览表）搬运活动一览表2024/6/2821三、各项移动分析1、各项移动分析要掌握的资料：2023/8/（1）流程分析法流程分析法oo流程分析法是每一次只观流程分析法是每一次只观流程分析法是每一次只观流程分析法是每一次只观察一类产品或物料，并跟察一类产品或物料，并跟察一类产品或物料，并跟察一类产品或物料，并跟随它沿整个生产过程收集随它沿整个生产过程收集随它沿整个生产过程收集随它沿整个生产过程收集资料，必要时要跟随从原资料，必要时要跟随从原资料，必要时要跟随从原资料，必要时要跟随从原料库到成品库的全过程。料库到成品库的全过程。料库到成品库的全过程。料库到成品库的全过程。oo流程分析法需要对每种或流程分析法需要对每种或流程分析法需要对每种或流程分析法需要对每种或每类产品或物料都进行一每类产品或物料都进行一每类产品或物料都进行一每类产品或物料都进行一次分析。次分析。次分析。次分析。3各项移动的分析方法各项移动的分析方法2024/6/2822（1）流程分析法流程分析法是每一次只观察一类产品或物料，并表63 物料流程表示例序序号号作业工序作业工序(说明说明)数量数量距离距离时时间间符号符号备备注注单单位位箱箱米米分分D D 1 1从货车卸下，置于斜板上从货车卸下，置于斜板上1 12 2D D 2 2人人2 2在斜板上滑下到储藏处在斜板上滑下到储藏处5 51010 D D 2 2人人3 3码垛码垛D D 2 2人人4 4等待启封等待启封3030 5 5卸货垛卸货垛D D 2 2人人6 6置于手推车置于手推车1 1D D 2 2人人7 7推向收货台推向收货台9 95 5 D D 2 2人人2024/6/2823表63 物料流程表示例作业工序数量（2）起迄点分析法起迄点分析法oo起迄点分析法又有两种不同的做法：起迄点分析法又有两种不同的做法：起迄点分析法又有两种不同的做法：起迄点分析法又有两种不同的做法：oo一种是搬运路线分析法，另一种是区域进出分析法。一种是搬运路线分析法，另一种是区域进出分析法。一种是搬运路线分析法，另一种是区域进出分析法。一种是搬运路线分析法，另一种是区域进出分析法。oo 搬运路线分析法搬运路线分析法搬运路线分析法搬运路线分析法oo是通过观察每项移动的起这点来收集资料，编制报运路线是通过观察每项移动的起这点来收集资料，编制报运路线是通过观察每项移动的起这点来收集资料，编制报运路线是通过观察每项移动的起这点来收集资料，编制报运路线一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各一览表，每次分析一条路线，收集这条路线上移动的各类物料或各种产品的有关资料，每条路线要编制一个搬类物料或各种产品的有关资料，每条路线要编制一个搬类物料或各种产品的有关资料，每条路线要编制一个搬类物料或各种产品的有关资料，每条路线要编制一个搬运路线表。表运路线表。表运路线表。表运路线表。表6 64 4为搬运路线一览表为搬运路线一览表为搬运路线一览表为搬运路线一览表 。oo区域进出分析法区域进出分析法区域进出分析法区域进出分析法oo每次对一个区域进行观察，收集运进运出这个区域的一切每次对一个区域进行观察，收集运进运出这个区域的一切每次对一个区域进行观察，收集运进运出这个区域的一切每次对一个区域进行观察，收集运进运出这个区域的一切物料的有关资料，每个区域要编制一个物料进出表。表物料的有关资料，每个区域要编制一个物料进出表。表物料的有关资料，每个区域要编制一个物料进出表。表物料的有关资料，每个区域要编制一个物料进出表。表6-6-5 5为物料进出表为物料进出表为物料进出表为物料进出表 。2024/6/2824（2）起迄点分析法起迄点分析法又有两种不同的做法：2023 搬运路线一览表物料类别物料类别物料类别物料类别路线状况路线状况路线状况路线状况物流或搬运活动物流或搬运活动物流或搬运活动物流或搬运活动等等等等级级级级依依依依据据据据名称名称名称名称类别类别类别类别代号代号代号代号起点起点起点起点路程路程路程路程终点终点终点终点物流量物流量物流量物流量（单位时间的（单位时间的（单位时间的（单位时间的数量）数量）数量）数量）物流要求物流要求物流要求物流要求（数量、时间和管（数量、时间和管（数量、时间和管（数量、时间和管理要求）理要求）理要求）理要求）物料进出表运进运进运进运进单位单位单位单位运出运出运出运出物料品物料品物料品物料品种或类种或类种或类种或类别别别别每单位时间数量每单位时间数量每单位时间数量每单位时间数量来自来自来自来自物料品物料品物料品物料品种或类种或类种或类种或类别别别别每单位时间数量每单位时间数量每单位时间数量每单位时间数量去往去往去往去往单单单单位位位位平平平平均均均均最大最大最大最大平平平平均均均均最大最大最大最大2024/6/2825 搬运路线一览表路线状况物流或搬运活动等级依据名称类别代号起4搬运活动一览表搬运活动一览表路路 线线物物 料料 类类 别别每条路线每条路线合计合计物流物流量量等级等级空桶（空桶（a a）实桶（实桶（b b）袋（袋（c c）其他物品（其他物品（d d）单向运输单向运输双向运输双向运输距距离离/m/m具具体体情情况况物物流流量量t/t/天天物流物流等级等级物物流流量量t/t/天天物流物流等级等级物物流流量量t/t/天天物流物流等级等级物物流流量量(t/(t/天天)物流物流等级等级物流量物流量(t/(t/天天)运输运输工作量工作量(100tm(100tm/天天)路路线线编编号号起起止止物物流流条条件件运输运输工作量工作量(tm/(tm/天天)物物流流条条件件运输运输工作量工作量(tm/(tm/天天)物流物流条件条件运输运输工作量工作量(tm/(tm/天天)物物流流条条件件运输运输工作量工作量(tm/(tm/天天)1.1.铁铁路路车车辆辆空空桶桶库库7676 2.72.7 2.72.72 2 a,ba,b2 22 2 铁铁路路站站台台原原料料库库9191 4.54.5 7878A A1919I I101.5101.592.792.7A Ab b4.34.3b b7171b b17.417.43 3 成成品品库库铁铁路路站站台台9191 24.24.8 8I I3030E E54.854.849.949.9E Eb b22.522.5b b27274 4每类每类物料物料合计：合计：物流量物流量13.813.8136.6136.62162163838404.4404.4运输工作量运输工作量22.422.4172.9172.9485.4485.498.898.8779.5779.5物流量等级物流量等级 E EA AI I2024/6/28264搬运活动一览表路 线物 料 类 别每条搬运活动一览表包含下列资料：搬运活动一览表包含下列资料：oo（1 1）列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和具体情列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和具体情列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和具体情列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和具体情况。况。况。况。oo（2 2）列出所有的物料类别。列出所有的物料类别。列出所有的物料类别。列出所有的物料类别。oo（3 3）列出各项移动列出各项移动列出各项移动列出各项移动(每类物料在每条路线上的移动每类物料在每条路线上的移动每类物料在每条路线上的移动每类物料在每条路线上的移动)，包括：，包括：，包括：，包括：oo 物流量物流量物流量物流量(每小时若干每小时若干每小时若干每小时若干t t，每周若干件，等等，每周若干件，等等，每周若干件，等等，每周若干件，等等)；oo 运输工作量运输工作量运输工作量运输工作量(每周若干每周若干每周若干每周若干t t英里，每天若干磅，英尺，等等英里，每天若干磅，英尺，等等英里，每天若干磅，英尺，等等英里，每天若干磅，英尺，等等)：oo 搬运活动的具体状况搬运活动的具体状况搬运活动的具体状况搬运活动的具体状况(编号说明编号说明编号说明编号说明)；oo 各项搬运活动相对重要性等级各项搬运活动相对重要性等级各项搬运活动相对重要性等级各项搬运活动相对重要性等级(用元音字母或颜色标定，或用元音字母或颜色标定，或用元音字母或颜色标定，或用元音字母或颜色标定，或两者都用两者都用两者都用两者都用)。2024/6/2827搬运活动一览表包含下列资料：（1）列出所有路线，并排出每条oo（4 4）列出每条路线，包括：列出每条路线，包括：列出每条路线，包括：列出每条路线，包括：oo 总的物流量及每类物料的物流量；总的物流量及每类物料的物流量；总的物流量及每类物料的物流量；总的物流量及每类物料的物流量；oo 总的运输工作量及每类物料的运输工作量；总的运输工作量及每类物料的运输工作量；总的运输工作量及每类物料的运输工作量；总的运输工作量及每类物料的运输工作量；oo 每条路线的相对重要性等级每条路线的相对重要性等级每条路线的相对重要性等级每条路线的相对重要性等级(用元音字母或颜色标定，或用元音字母或颜色标定，或用元音字母或颜色标定，或用元音字母或颜色标定，或两者都用两者都用两者都用两者都用)。oo（5 5）列出每类物料，包括：列出每类物料，包括：列出每类物料，包括：列出每类物料，包括：oo 总的物流量及每条路线上的物流量；总的物流量及每条路线上的物流量；总的物流量及每条路线上的物流量；总的物流量及每条路线上的物流量；oo 总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；总的运输工作量及每条路线上的运输工作量；oo 各类物料的相对重要性的等级各类物料的相对重要性的等级各类物料的相对重要性的等级各类物料的相对重要性的等级(用颜色或元音字母用颜色或元音字母用颜色或元音字母用颜色或元音字母A A、E E、I I、0 0、U U标定，或两者都用标定，或两者都用标定，或两者都用标定，或两者都用)。oo（6 6）在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输工作量在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输工作量在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输工作量在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输工作量填在右下角。填在右下角。填在右下角。填在右下角。oo（7 7）其他资料，如每项搬运中的具体件数。其他资料，如每项搬运中的具体件数。其他资料，如每项搬运中的具体件数。其他资料，如每项搬运中的具体件数。2024/6/2828（4）列出每条路线，包括：2023/8/1128四、各项移动的图表化四、各项移动的图表化oo做了做了做了做了各项移动的分析各项移动的分析各项移动的分析各项移动的分析，并取得了，并取得了，并取得了，并取得了具体的区域布置图具体的区域布置图具体的区域布置图具体的区域布置图后，就后，就后，就后，就要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情况。要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情况。要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情况。要把这两部分综合起来，用图表来表示实际作业的情况。oo一张清晰的图表比各种各样的文字说明更容易表达清楚。一张清晰的图表比各种各样的文字说明更容易表达清楚。一张清晰的图表比各种各样的文字说明更容易表达清楚。一张清晰的图表比各种各样的文字说明更容易表达清楚。oo 物流图表化有几种不同的方法。物流图表化有几种不同的方法。物流图表化有几种不同的方法。物流图表化有几种不同的方法。oo （l l）物流流程简图）物流流程简图）物流流程简图）物流流程简图oo用简单的图表描述物流流程。但是它没有联系到布置，因此不能表达出每个工作区域用简单的图表描述物流流程。但是它没有联系到布置，因此不能表达出每个工作区域用简单的图表描述物流流程。但是它没有联系到布置，因此不能表达出每个工作区域用简单的图表描述物流流程。但是它没有联系到布置，因此不能表达出每个工作区域的正确位置，它没有标明距离，所以不可能选择搬运方法。这种类型的图只能在分析的正确位置，它没有标明距离，所以不可能选择搬运方法。这种类型的图只能在分析的正确位置，它没有标明距离，所以不可能选择搬运方法。这种类型的图只能在分析的正确位置，它没有标明距离，所以不可能选择搬运方法。这种类型的图只能在分析和解释中作为一种中间步骤。和解释中作为一种中间步骤。和解释中作为一种中间步骤。和解释中作为一种中间步骤。oo （2 2）在布置图上绘制的物流图（图）在布置图上绘制的物流图（图）在布置图上绘制的物流图（图）在布置图上绘制的物流图（图6 6）oo （3 3）坐标指示图）坐标指示图）坐标指示图）坐标指示图 （图（图（图（图7 7）2024/6/2829四、各项移动的图表化做了各项移动的分析，并取得了具体的区域布图（图（6）：在布置图上绘制的物流图）：在布置图上绘制的物流图oo 2024/6/2830图（6）：在布置图上绘制的物流图2023/8/1130图（图（7）坐标指示图）坐标指示图oo坐标指示图就是坐标指示图就是坐标指示图就是坐标指示图就是距离与物距离与物距离与物距离与物流量指示图流量指示图流量指示图流量指示图。oo图上的横坐标表示距离，图上的横坐标表示距离，图上的横坐标表示距离，图上的横坐标表示距离，纵坐标表示物流量。纵坐标表示物流量。纵坐标表示物流量。纵坐标表示物流量。oo每一项搬运活动按其距离每一项搬运活动按其距离每一项搬运活动按其距离每一项搬运活动按其距离和物流量用一个具体的点和物流量用一个具体的点和物流量用一个具体的点和物流量用一个具体的点标明在坐标图上。标明在坐标图上。标明在坐标图上。标明在坐标图上。oo制图时，可以绘制单独的制图时，可以绘制单独的制图时，可以绘制单独的制图时，可以绘制单独的搬运活动（即每条路线上搬运活动（即每条路线上搬运活动（即每条路线上搬运活动（即每条路线上的每类物料），也可绘制的每类物料），也可绘制的每类物料），也可绘制的每类物料），也可绘制每条路线上所有各类物料每条路线上所有各类物料每条路线上所有各类物料每条路线上所有各类物料的总的搬运活动，或者把的总的搬运活动，或者把的总的搬运活动，或者把的总的搬运活动，或者把这两者画在同一张图表上。这两者画在同一张图表上。这两者画在同一张图表上。这两者画在同一张图表上。2024/6/2831图（7）坐标指示图坐标指示图就是距离与物流量指示图。2023第三节第三节 物料搬运方案的设计物料搬运方案的设计3、物料搬运设备、物料搬运设备4、运输容器（单元）、运输容器（单元）o2、搬运路线系统、搬运路线系统一物料搬运路线与设备决策一物料搬运路线与设备决策 o1、物料、物料oo物料搬运方法物料搬运方法物料搬运方法物料搬运方法是物料、搬运路线、设备和容器（搬运单元）是物料、搬运路线、设备和容器（搬运单元）是物料、搬运路线、设备和容器（搬运单元）是物料、搬运路线、设备和容器（搬运单元）的总和。的总和。的总和。的总和。一个物流设施的搬运活动可以采用同一种搬运方一个物流设施的搬运活动可以采用同一种搬运方一个物流设施的搬运活动可以采用同一种搬运方一个物流设施的搬运活动可以采用同一种搬运方法，也可以采用不同的方法。法，也可以采用不同的方法。法，也可以采用不同的方法。法，也可以采用不同的方法。oo一般情况下，几种不同搬运方法的组合就形成了搬运方案。一般情况下，几种不同搬运方法的组合就形成了搬运方案。一般情况下，几种不同搬运方法的组合就形成了搬运方案。一般情况下，几种不同搬运方法的组合就形成了搬运方案。oo因此，搬运方案的分析设计，不仅需要了解物料搬运路线因此，搬运方案的分析设计，不仅需要了解物料搬运路线因此，搬运方案的分析设计，不仅需要了解物料搬运路线因此，搬运方案的分析设计，不仅需要了解物料搬运路线类型，而且要根据物料特征对物料搬运路线及其设备和容类型，而且要根据物料特征对物料搬运路线及其设备和容类型，而且要根据物料特征对物料搬运路线及其设备和容类型，而且要根据物料特征对物料搬运路线及其设备和容器（搬运单元）做出合理的选择。器（搬运单元）做出合理的选择。器（搬运单元）做出合理的选择。器（搬运单元）做出合理的选择。2024/6/2832第三节 物料搬运方案的设计3、物料搬运设备41.搬运路线系统搬运路线系统