机械制造工艺绪论

机械制造工艺机械制造工艺多媒体课件多媒体课件 机械制造工艺 机械制造工艺机械制造工艺目目 录录第一章第一章 机械制造工艺的根本概念机械制造工艺的根本概念第二章第二章 机械加工工艺规程机械加工工艺规程第三章第三章 机械加工精度机械加工精度第四章第四章 机械加工外表质量机械加工外表质量第五章第五章 典型零件的结构工艺典型零件的结构工艺第六章第六章 机床夹具和刀具机床夹具和刀具第七章第七章 机器装配工艺机器装配工艺第八章第八章 先进机械制造技术先进机械制造技术 机械制造工艺机械制造工艺第一章第一章 机械制造工艺的根本概念机械制造工艺的根本概念 第一节第一节 机械制造工业在开展我国国民经中的地位与作用机械制造工业在开展我国国民经中的地位与作用 第二节第二节 根本概念和定义根本概念和定义 第三节第三节 工件的定位和基准工件的定位和基准 机械制造工艺机械制造工艺第一节第一节 机械制造工业在开展我国国民经济机械制造工业在开展我国国民经济中的地位与作用中的地位与作用 制造业是国民经济的支柱产业，是国家创造力、竞争力和制造业是国民经济的支柱产业，是国家创造力、竞争力和综合国力的重要表达。它不仅为现代工业社会提供物质根底，综合国力的重要表达。它不仅为现代工业社会提供物质根底，为信息与知识社会提供先进装备和技术平台，也是实现军事变为信息与知识社会提供先进装备和技术平台，也是实现军事变革和国防平安的根底。革和国防平安的根底。机械装备制造业是制造业中最重要的组成局部之一，它担机械装备制造业是制造业中最重要的组成局部之一，它担负着向国民经济和国防建设的各个部门提供机械装备的任务。负着向国民经济和国防建设的各个部门提供机械装备的任务。我国现代化建设的开展速度在很大程度上要取决于机械装备制我国现代化建设的开展速度在很大程度上要取决于机械装备制造业的开展水平，从这个意义上说，加快振兴机械装备制造业造业的开展水平，从这个意义上说，加快振兴机械装备制造业是至关重要的。是至关重要的。机械制造工艺机械制造工艺机械制造业在我国国民经济中的地位和作用机械制造业在我国国民经济中的地位和作用 地位：机械制造工业为国民经济各部门和自身的技术进步提地位：机械制造工业为国民经济各部门和自身的技术进步提供先进的技术和装备；机械工业的规模和技术水平是衡量国家供先进的技术和装备；机械工业的规模和技术水平是衡量国家科技水平和经济实力的重要标志。科技水平和经济实力的重要标志。现状：近现状：近50年的开展，成为门类齐全、具有相当规模的支柱年的开展，成为门类齐全、具有相当规模的支柱产业；能够生产一批高、精、尖产品。产业；能够生产一批高、精、尖产品。差距：制造技术的落后。反映在设计方法和手段、制造工艺、差距：制造技术的落后。反映在设计方法和手段、制造工艺、制造过程、自动化技术、管理技术；产品质量差，可靠性低；制造过程、自动化技术、管理技术；产品质量差，可靠性低；生产率低，本钱高。生产率低，本钱高。面临的形势：与国际市场的接轨，面临的市场竞争；高科技面临的形势：与国际市场的接轨，面临的市场竞争；高科技产品的开发；国内机械制造工业的振兴与腾飞。产品的开发；国内机械制造工业的振兴与腾飞。机制开展幻灯片机制开展幻灯片机制作用幻灯片机制作用幻灯片 机械制造工艺机械制造工艺第二节第二节 根本概念和定义根本概念和定义 一、机械加工系统的概念一、机械加工系统的概念1.制造系统的概念制造系统的概念 制造系统是指由制造过程产品的经营规划、开制造系统是指由制造过程产品的经营规划、开发研制、加工制造和控制管理等及其所涉及的硬件发研制、加工制造和控制管理等及其所涉及的硬件生产设备、工具、材料和能源等、软件制造理生产设备、工具、材料和能源等、软件制造理论、制造工艺和方法及各种制造信息等和人员组成论、制造工艺和方法及各种制造信息等和人员组成的一个将制造资源生产设备、工具、材料、能源、的一个将制造资源生产设备、工具、材料、能源、资金、技术、信息和人力等转变为产品含半成品资金、技术、信息和人力等转变为产品含半成品的有机整体。的有机整体。机械制造工艺机械制造工艺机械制造过程是一个资源向产品或零件的转变过程机械制造过程是一个资源向产品或零件的转变过程 机械制造工艺机械制造工艺2.加工系统的概念加工系统的概念 机械加工系统是由机床、夹具、刀具、工件、操机械加工系统是由机床、夹具、刀具、工件、操作人员和加工工艺等组成的。机械加工系统输入的是作人员和加工工艺等组成的。机械加工系统输入的是制造资源毛坯或半成品、能源和劳动力，经过机制造资源毛坯或半成品、能源和劳动力，经过机械加工过程制成成品或半成品输出。械加工过程制成成品或半成品输出。1物料流物流机械加工系统输入的是原材料或物料流物流机械加工系统输入的是原材料或坯料、半成品及相应的刀具、量具、夹具、润滑油、坯料、半成品及相应的刀具、量具、夹具、润滑油、切削液和其他辅助物料等切削液和其他辅助物料等。机械制造工艺机械制造工艺2信息流信息流 主要包括加工任务、加工工序、加工方主要包括加工任务、加工工序、加工方法、刀具状态、工件要求、质量指标和切削参数等，法、刀具状态、工件要求、质量指标和切削参数等，分为静态信息工件尺寸要求、公差大小等和动态分为静态信息工件尺寸要求、公差大小等和动态信息刀具磨损、机床故障状态等；信息刀具磨损、机床故障状态等；3能量流能量流 机械加工系统是一个动态系统，其动态机械加工系统是一个动态系统，其动态过程是机械加工过程中的各种运动过程。在机械加工过程是机械加工过程中的各种运动过程。在机械加工过程中的能量运动称为能量流。过程中的能量运动称为能量流。机械制造工艺机械制造工艺图图1-2 1-2 机械加工系统的机械加工系统的“三流运三流运动动 机械制造工艺机械制造工艺二、生产过程与工艺过程二、生产过程与工艺过程1.生产过程生产过程 生产过程生产过程:是指从原材料变为成品的劳动过程的总和。是指从原材料变为成品的劳动过程的总和。包括包括:原材料的采购和保管；生产准备工作；毛坯制造；零原材料的采购和保管；生产准备工作；毛坯制造；零件机械加工和热处理；产品的装配、调试、油封、包装、发运件机械加工和热处理；产品的装配、调试、油封、包装、发运等工作。等工作。2.工艺过程工艺过程 工艺过程：工艺过程：生产过程中，按一定顺序逐渐改变生产对象的生产过程中，按一定顺序逐渐改变生产对象的形状、尺寸、性能和相对位置关系的过程，称为工艺过程。形状、尺寸、性能和相对位置关系的过程，称为工艺过程。具体的分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、热处理、具体的分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、热处理、电镀、装配等工艺过程。电镀、装配等工艺过程。机械制造工艺机械制造工艺三、生产纲领与生产类型三、生产纲领与生产类型1.生产纲领生产纲领 在在方方案案期期内内应应当当生生产产的的产产品品产产量量和和进进度度方方案案称称为为生生产产纲纲领领。方方案案期期一一般般定定为为一一年年，所所以以生生产产纲纲领领一一般般就就是是年年产产量量。零零件件的的年年产产量量应应计计入入废废品品和和备备品品的数量，常按下式计算：的数量，常按下式计算：N=Qn1+式式中中N零零件件的的年年产产量量，单单位位为为件件年年；Q产产品品的的年年产产量量，单单位位为为台台年年；n每每台台产产品品中中，该该零零件的数量，单位为件台；件的数量，单位为件台；备品率；备品率；废品率。废品率。生生产产纲纲领领的的大大小小决决定定了了产产品品或或零零件件的的生生产产类型。类型。机械制造工艺机械制造工艺2.生产类型生产类型1单件生产单件生产 产产品品的的品品种种很很多多，同同一一产产品品的的产产量量很很少少，工工作作地地点点经经常常变变换换，加加工工对对象象很很少少重重复复。如如重重型型机机械械、专专用用设设备备的的制制造造及及新产品试制。新产品试制。2成批生产成批生产 各各工工作作地地点点分分批批轮轮流流制制造造几几种种不不同同的的产产品品，加加工工对对象象周周期期性性重重复复。一一批批零零件件加加工工完完以以后后，调调整整加加工工设设备备和和工工艺艺装装备备，再加工另一批零件，如机床、电机、汽轮机生产。再加工另一批零件，如机床、电机、汽轮机生产。3大量生产大量生产 工工作作地地点点按按照照一一定定的的生生产产节节拍拍重重复复进进行行某某种种零零件件的的某某一一个个加加工工内内容容，设设备备专专业业化化程程度度很很高高。如如汽汽车车、拖拖拉拉机机、轴轴承承、洗衣机等生产。洗衣机等生产。机械制造工艺机械制造工艺表1-1 各种生产类型的划分依据生产类型生产类型生产纲领生产纲领/台台/年（或件年（或件/年）年）重型零件重型零件（30kg以上）以上）中型零件中型零件（430kg）轻型零件轻型零件（4kg以下）以下）单件生产单件生产510100成成批批生生产产小批生产小批生产510010150100500中批生产中批生产1003001505005005000大批生产大批生产30010005005000500050000大量生产大量生产1000500050000 机械制造工艺机械制造工艺 不同生产类型零件的加工工艺有很大的不同。当采用数控不同生产类型零件的加工工艺有很大的不同。当采用数控技术加工时，生产率将有较大的提高。各种生产类型的工艺特技术加工时，生产率将有较大的提高。各种生产类型的工艺特征见表征见表1-41-4。表表1-4 1-4 各种生产类型的工艺特征各种生产类型的工艺特征工艺特征工艺特征 生生 产产 类类 型型 单件小批单件小批 中中 批批 大批大量大批大量零件的互零件的互换性换性 用修配法，钳工修用修配法，钳工修配，缺乏互换性配，缺乏互换性 大部分具有互换性。大部分具有互换性。装配精度要求高时，装配精度要求高时，灵活应用分组装配法灵活应用分组装配法和调整法，同时还保和调整法，同时还保留某些修配法留某些修配法 具有广泛的互换性。具有广泛的互换性。少数装配精度较高处，少数装配精度较高处，采用分组装配法和调采用分组装配法和调整法整法毛坯的制毛坯的制造方法与造方法与加工余量加工余量 木模手工造型或自木模手工造型或自由锻造。毛坯精度低，由锻造。毛坯精度低，加工余量大加工余量大 部分采用金属模铸部分采用金属模铸造或模锻。毛坯精度造或模锻。毛坯精度和加工余量中等和加工余量中等 广泛采用金属模机广泛采用金属模机器造型、模锻或其它器造型、模锻或其它高效方法。毛坯精度高效方法。毛坯精度高，加工余量小高，加工余量小 机械制造工艺机械制造工艺 机床设机床设备及其布备及其布置形式置形式 通用机床。按机床通用机床。按机床类别采用机群式布置类别采用机群式布置 部分通用机床和部分通用机床和高效机床。按工件高效机床。按工件类别分工段排列设类别分工段排列设备备 广泛采用高效专用广泛采用高效专用机床及自动机床。按机床及自动机床。按流水线和自动线排列流水线和自动线排列设备设备工艺装备工艺装备 大多采用通用夹具、大多采用通用夹具、标准附件、通用刀具标准附件、通用刀具和万能量具。靠划线和万能量具。靠划线和试切法达到精度要和试切法达到精度要求求 广泛采用夹具，广泛采用夹具，部分靠找正装夹，部分靠找正装夹，达到精度要求。较达到精度要求。较多采用专用刀具和多采用专用刀具和量具量具 广泛采用专用高效广泛采用专用高效夹具、复合刀具、专夹具、复合刀具、专用量具或自动检验装用量具或自动检验装置。靠调整法达到精置。靠调整法达到精度要求度要求对工人技对工人技术要求术要求 需技术水平较高的需技术水平较高的工人工人 需一定技术水平需一定技术水平的工人的工人 对调整工的技术水对调整工的技术水平要求高，对操作工平要求高，对操作工的技术水平要求较低的技术水平要求较低工艺文件工艺文件 有工艺过程卡，关有工艺过程卡，关键工序要工序卡键工序要工序卡 有工艺过程卡，有工艺过程卡，关键零件要工序卡关键零件要工序卡有工艺过程卡和工序有工艺过程卡和工序卡，关键工序要调整卡，关键工序要调整卡和检验卡卡和检验卡成本成本 较高较高 中等中等 较低较低 机械制造工艺机械制造工艺 第三节第三节 工件的定位和基准工件的定位和基准 机械加工时，为使工件的被加工外表获得机械加工时，为使工件的被加工外表获得规定的尺寸和位置要求，确定工件在机床上规定的尺寸和位置要求，确定工件在机床上或夹具中占有正确的位置过程，称为定位。或夹具中占有正确的位置过程，称为定位。在加工过程中，工件在各种力的作用下应当在加工过程中，工件在各种力的作用下应当保持这一正确位置始终不变，这就需要夹紧。保持这一正确位置始终不变，这就需要夹紧。工件的装夹过程就是工件在机床上或夹具中工件的装夹过程就是工件在机床上或夹具中定位和夹紧的过程。工件的定位是通过定位定位和夹紧的过程。工件的定位是通过定位基准与定位元件的紧密贴合接触来实现的，基准与定位元件的紧密贴合接触来实现的，机械制造工艺机械制造工艺一、基准及其分类一、基准及其分类 工件的基准：工件的基准：在零件的设计和制造过程中，要确定一在零件的设计和制造过程中，要确定一些点、线或面的位置，必须以一些指定的点、些点、线或面的位置，必须以一些指定的点、线或面作为依据，这些作为依据的点、线或线或面作为依据，这些作为依据的点、线或面，称为基准。面，称为基准。按照作用的不同，常把基准分为按照作用的不同，常把基准分为设计设计基基准和准和工艺工艺基准两类。基准两类。机械制造工艺机械制造工艺1.设设计计基基准准 在在设设计计图图样样上上所所采采用用的的基基准准为为设设计计基基准准。对对于于某某一一个个位位置置要要求求而而言言，它它所所指指向向的的两两个个外外表表之之间间常常常常是是互互为为设设计计基基准准的的。如如图图1-3所所示示的的轴轴套套零零件件，外外圆圆和和内内孔孔的的设设计计基基准准是是它它们们的的轴轴心心线线；端端面面A是是端端面面B、C的的设设计计基基准准；内内孔孔D的的轴轴心心线线是是25h6外外圆圆径径向向圆圆跳跳动动的的设设计计基基准准；对对于于尺尺寸寸40mm来来说说，A面面是是C面面的的设设计计基基准准，也也可可以以认认为为C面面是是A面面的设计基准。的设计基准。图图1-3 1-3 轴套轴套 机械制造工艺机械制造工艺设计基准例如设计基准例如 机械制造工艺机械制造工艺2.工艺基准是指在零件的工艺过程中所采用的基准。工艺基准是指在零件的工艺过程中所采用的基准。1定位基准：在加工中用作定位的基准，称为定位基准。定位基准：在加工中用作定位的基准，称为定位基准。定位基准一般是由工艺人员选定的。定位基准一般是由工艺人员选定的。2测量基准：测量工件时所采用的基准，称为测量基准。测量基准：测量工件时所采用的基准，称为测量基准。如图如图1-3所示，工件以内孔套在心轴上测量外圆所示，工件以内孔套在心轴上测量外圆25h6的径的径向圆跳动，那么内孔为外圆的测量基准；用卡尺测量尺寸向圆跳动，那么内孔为外圆的测量基准；用卡尺测量尺寸15mm和和40mm，外表，外表A是外表是外表B、C的测量基准。的测量基准。3装配基准：装配时用来确定零件或部件在产品中的相装配基准：装配时用来确定零件或部件在产品中的相对位置所采用的基准，成为装配基准。如箱体零件的底面、对位置所采用的基准，成为装配基准。如箱体零件的底面、主轴的轴颈以及齿轮的孔和端面等。主轴的轴颈以及齿轮的孔和端面等。4工序基准：在工序图上，用来确定本工序所加工外表工序基准：在工序图上，用来确定本工序所加工外表加工后的尺寸、形状、位置的基准称为工序基准。工序基准加工后的尺寸、形状、位置的基准称为工序基准。工序基准应当尽量与设计基准相重合，当考虑定位或试切测量方便时，应当尽量与设计基准相重合，当考虑定位或试切测量方便时，也可以与定位基准或测量基准相重合。也可以与定位基准或测量基准相重合。机械制造工艺机械制造工艺测量基准的实例测量基准的实例 机械制造工艺机械制造工艺 机械制造工艺机械制造工艺装配基准的实例装配基准的实例 机械制造工艺机械制造工艺二、工件装夹方式二、工件装夹方式1.直接找正装夹直接找正装夹 工件定位时，用量具或量仪直接找正工件上某工件定位时，用量具或量仪直接找正工件上某一外表，使工件处于正确的位置，称为直接找正装一外表，使工件处于正确的位置，称为直接找正装夹。夹。这种装夹方式的定位精度与所用量具的精度和这种装夹方式的定位精度与所用量具的精度和操作者的技术水平有关，找正所需的时间长，结果操作者的技术水平有关，找正所需的时间长，结果也不稳定，只适用于单件小批生产。也不稳定，只适用于单件小批生产。机械制造工艺机械制造工艺图图1-4 1-4 直接找正装夹直接找正装夹 机械制造工艺机械制造工艺百分表找正动画百分表找正动画 机械制造工艺机械制造工艺画线找正安装动画画线找正安装动画 机械制造工艺机械制造工艺2.划线找正装夹划线找正装夹 这种装夹方式是先按加工外表的要求在工件上划线，加这种装夹方式是先按加工外表的要求在工件上划线，加工时在机床按线找正以获得工件的正确位置。工时在机床按线找正以获得工件的正确位置。通常用于单件中小批生产中加工外表复杂、加工精度要通常用于单件中小批生产中加工外表复杂、加工精度要求不太高、生产率较低的铸件加工情况，也可用于大型铸件求不太高、生产率较低的铸件加工情况，也可用于大型铸件的精加工中。的精加工中。3.用夹具装夹用夹具装夹 机床夹具是指在机械加工工艺过程中用以装夹工件的机机床夹具是指在机械加工工艺过程中用以装夹工件的机床附加装置。常用的有通用夹具和专用夹具两种类型。使用床附加装置。常用的有通用夹具和专用夹具两种类型。使用夹具装夹时，工件在夹具中迅速而正确地定位与夹紧，不需夹具装夹时，工件在夹具中迅速而正确地定位与夹紧，不需找正就能保证工件与机床、刀具间的正确位置。这种方式生找正就能保证工件与机床、刀具间的正确位置。这种方式生产率高、定位精度好，广泛用于成批生产和单件小批生产的产率高、定位精度好，广泛用于成批生产和单件小批生产的关键工序中。关键工序中。机械制造工艺机械制造工艺图图1-5 1-5 划线找正装夹划线找正装夹 机械制造工艺机械制造工艺图图1-6 1-6 用夹具装夹用夹具装夹 机械制造工艺机械制造工艺三、工件的定位原理三、工件的定位原理1.六点定位原理六点定位原理 任何一个工件，如果对其不加任何限制，那么，任何一个工件，如果对其不加任何限制，那么，它的位置都是不确定的。这种位置的不确定性，放它的位置都是不确定的。这种位置的不确定性，放在空间直角系中来描述，具有六个自由度。即：沿在空间直角系中来描述，具有六个自由度。即：沿x、y、z轴的移动自由度，或绕轴的移动自由度，或绕x，y，z轴的转动自由轴的转动自由度。如图度。如图1-7所示。分别用所示。分别用 、表示沿表示沿x，y，z轴的移动自由度，用轴的移动自由度，用x，y，z，表示绕，表示绕x、y，z轴的轴的转动自由度。转动自由度。在分析工件定位时，通常是用一个支承点限制工在分析工件定位时，通常是用一个支承点限制工件的一个自由度，用合理分布的六个支承点限制工件的一个自由度，用合理分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件的位置完全确定的原那么件的六个自由度，使工件的位置完全确定的原那么就是就是“六点定那么。六点定那么。机械制造工艺机械制造工艺图图1-7 1-7 工件的六个自由度工件的六个自由度 机械制造工艺机械制造工艺六点定位动画六点定位动画 机械制造工艺机械制造工艺六点定位动画六点定位动画 机械制造工艺机械制造工艺2.常见定位方式所能限制的自由度常见定位方式所能限制的自由度 一个较大的平面可以限制三个自由度，一个较大的平面可以限制三个自由度，一个狭长的平面可以限制两个自由度，而一一个狭长的平面可以限制两个自由度，而一个很小的平面只能限制一个自由度。同理可个很小的平面只能限制一个自由度。同理可知，短圆柱外表可以起两点定位作用，而长知，短圆柱外表可以起两点定位作用，而长的圆柱外表能起四点定位作用。的圆柱外表能起四点定位作用。机械制造工艺机械制造工艺图图1-8 1-8 定位支承点分布定位支承点分布 机械制造工艺机械制造工艺x y 移动x y 移动转动1固定销x y z移动2移动销xy转动x z 移动x z 移动转动yz 移动yz 移动转动x y z移动固定套x y z移动2移动套yz转动常见定位方式所能限制的自由度常见定位方式所能限制的自由度 机械制造工艺机械制造工艺2.常见定位方式所能限制的自由度常见定位方式所能限制的自由度 在实际生产中，理论上的定位支承点总是用具体的定在实际生产中，理论上的定位支承点总是用具体的定位元件或找正的方法来实现的，位元件或找正的方法来实现的，如图如图1-9b1-9b所示，圆环形工件是这样来实现它的六点定所示，圆环形工件是这样来实现它的六点定位的：以其内孔套在短圆柱销位的：以其内孔套在短圆柱销B B上，并紧靠台阶端面上，并紧靠台阶端面A A，用，用嵌在键槽中的小销嵌在键槽中的小销C C防止其转动。稍加分析就可以得出：一防止其转动。稍加分析就可以得出：一个较大的平面可以限制三个自由度，一个狭长的平面可以个较大的平面可以限制三个自由度，一个狭长的平面可以限制两个自由度，而一个很小的平面只能限制一个自由度。限制两个自由度，而一个很小的平面只能限制一个自由度。同理可知，短圆柱外表可以起两点定位作用，而长的圆柱同理可知，短圆柱外表可以起两点定位作用，而长的圆柱外表能起四点定位作用。实际上，直接分析各种定位元件外表能起四点定位作用。实际上，直接分析各种定位元件能限制哪几个自由度，以及分析它们的组合限制自由度的能限制哪几个自由度，以及分析它们的组合限制自由度的情况，对研究定位问题更有实际的意义。情况，对研究定位问题更有实际的意义。机械制造工艺机械制造工艺图图1-9 1-9 圆环状工件的定位分析和定位元件圆环状工件的定位分析和定位元件 机械制造工艺机械制造工艺3.限制自由度与加工要求的关系限制自由度与加工要求的关系 工件应被限制的自由度数目与工件被加工面存在工件应被限制的自由度数目与工件被加工面存在几个方位的位置要求有相应的关系。当被加工面只几个方位的位置要求有相应的关系。当被加工面只有一个方向的位置要求时，需要限制工件的三个自有一个方向的位置要求时，需要限制工件的三个自由度。当被加工面有两个方向的位置要求时，需要由度。当被加工面有两个方向的位置要求时，需要限制工件的五个自由度。当被加工面有三个方向的限制工件的五个自由度。当被加工面有三个方向的位置要求时，需要限制工件的六个自由度。位置要求时，需要限制工件的六个自由度。其具体确定方法是：独立拟出确保各单项距离尺其具体确定方法是：独立拟出确保各单项距离尺寸或位置公差要求而应限制的自由度后，再按综合寸或位置公差要求而应限制的自由度后，再按综合叠加但不重复的方法便可得到确保多项精度要求应叠加但不重复的方法便可得到确保多项精度要求应限制的自由度。限制的自由度。机械制造工艺机械制造工艺4.六点定位原理的应用六点定位原理的应用1完全定位完全定位 工件的六个自由度都被限制定位称为完全定位。如长方体工件工件的六个自由度都被限制定位称为完全定位。如长方体工件铣不通槽需要限制工件的六个自由度，应该采用完全定位。铣不通槽需要限制工件的六个自由度，应该采用完全定位。2不完全定位不完全定位 工件被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求的定位称为工件被限制的自由度少于六个，但能保证加工要求的定位称为不完全定位。不完全定位。3欠定位欠定位 按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位，或定位缺乏。在确定工件在夹具中的定位方案时，欠定位是不允或定位缺乏。在确定工件在夹具中的定位方案时，欠定位是不允许出现的。许出现的。4过定位过定位 工件的一个或几个自由度被不同的定位支承点重复限制的定位工件的一个或几个自由度被不同的定位支承点重复限制的定位称为过定位。称为过定位。机械制造工艺机械制造工艺完全定位动画完全定位动画 机械制造工艺机械制造工艺过定位动画过定位动画欠定位动画欠定位动画 机械制造工艺机械制造工艺图图1-10 1-10 拨杆不完全定位拨杆不完全定位 机械制造工艺机械制造工艺图图1-11 1-11 齿轮齿形加工常用定位方式及其夹具齿轮齿形加工常用定位方式及其夹具 机械制造工艺机械制造工艺4.六点定位原理的应用六点定位原理的应用消除或减少过定位措施：消除或减少过定位措施：提高工件定位基准之间及定位元件工作外表提高工件定位基准之间及定位元件工作外表之间的位置精度，减小过定位对加工精度的影响，之间的位置精度，减小过定位对加工精度的影响，使不可用过定位变为可用过定位。使不可用过定位变为可用过定位。改变定位方案，防止过定位。消除重复限制改变定位方案，防止过定位。消除重复限制自由度的支承或将其中某个支承改为辅助支承或自由度的支承或将其中某个支承改为辅助支承或浮动支承；改变定位元件的结构，如圆柱销改为浮动支承；改变定位元件的结构，如圆柱销改为菱形销、长销改为短销等。菱形销、长销改为短销等。有些情况下，过定位是允许的，也是必要的；有些情况下，过定位是允许的，也是必要的；有时甚至是不可防止。对于刚性差的薄壁件、细长有时甚至是不可防止。对于刚性差的薄壁件、细长杆件或用已加工过的大平面作为工件定位基准时，杆件或用已加工过的大平面作为工件定位基准时，为减小切削力造成工件和夹具定位元件的变形，确为减小切削力造成工件和夹具定位元件的变形，确保加工中定位稳定，常常采用过定位。例如，在车保加工中定位稳定，常常采用过定位。例如，在车床上车削细长轴时，往往采用前后顶尖和中心架床上车削细长轴时，往往采用前后顶尖和中心架或跟刀架定位。或跟刀架定位。机械制造工艺机械制造工艺零件结构便于加工装夹幻灯片零件结构便于加工装夹幻灯片