机械制造工程学第5章-1

第第5章章金属切削机床与刀具金属切削机床与刀具金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机工作母机或或工具机，习惯上简称机床。金属切削机床是加工机器工具机，习惯上简称机床。金属切削机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的量的4060。5.1机床的分类与型号编制机床的分类与型号编制5.1.1金属切削机床的分类与型号编制金属切削机床的分类与型号编制机床的品种和规格繁多，为便于区别、使用和管理，须机床的品种和规格繁多，为便于区别、使用和管理，须对机床加以分类和编制型号。对机床加以分类和编制型号。1机床的分类机床的分类机床的传统分类方法，主要是按加工性质和所用的刀具机床的传统分类方法，主要是按加工性质和所用的刀具进行分类。进行分类。机床分为机床分为11大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床及其它机机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床及其它机床。在每一类机床中，又按工艺范围、布局形式和结构等，床。在每一类机床中，又按工艺范围、布局形式和结构等，分为假设干组，每一组又细分为假设干系分为假设干组，每一组又细分为假设干系(系列系列)。同类型机床按应用范围同类型机床按应用范围(通用性程度通用性程度)又可分为：又可分为：普通机床、专门化机床、专用机床普通机床、专门化机床、专用机床按工作精度又可分为：按工作精度又可分为：普通精度机床、精密机床和高精度机床。普通精度机床、精密机床和高精度机床。按自动化程度分为：按自动化程度分为：手动、机动、半自动和自动机床。手动、机动、半自动和自动机床。机床还可按重量与尺寸分为：机床还可按重量与尺寸分为：仪仪表表机机床床、中中型型机机床床(一一般般机机床床)、大大型型机机床床(10t)、重重型型机机床床(大大于于30t)和超重型机床和超重型机床(大于大于100t)。按机床主要工作部件的数目可以分为，按机床主要工作部件的数目可以分为，单轴的、多轴的或单刀的、多刀的机床等。单轴的、多轴的或单刀的、多刀的机床等。512机床的型号编制机床的型号编制机机床床的的型型号号用用以以简简明明地地表表示示机机床床的的类类型型、通通用用特特性性和和结结构构特性，以及主要技术参数等。特性，以及主要技术参数等。普通机床型号用以下方式表示：普通机床型号用以下方式表示：其其中中：有有“()的的代代号号或或数数字字无无内内容容时时不不表表示示,有有内内容容那那么不带括号；么不带括号；有有“符号者，为大写的汉语拼音字母；符号者，为大写的汉语拼音字母；有有“符号者，为阿拉伯数字；符号者，为阿拉伯数字；有有“符符号号者者，为为大大写写汉汉语语拼拼音音字字母母、或或阿阿拉伯数字、或两者兼有之。拉伯数字、或两者兼有之。（）（）（）（）/（）（）（-）企业代号企业代号 其它特性代号其它特性代号 重大改进顺序号重大改进顺序号 主轴数或第二主参数主轴数或第二主参数 主参数或设计顺序号主参数或设计顺序号 系别代号系别代号 组别代号组别代号 通用特性、结构特性代号通用特性、结构特性代号 类别代号类别代号 分类代号分类代号1机床的类别代号机床的类别代号机床的类别代号用该类机床名称汉语拼音的第一个字母机床的类别代号用该类机床名称汉语拼音的第一个字母(大写大写)表示。表示。需要时，类以下还可有假设干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在需要时，类以下还可有假设干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号之前。例如，磨床类分为类代号之前。例如，磨床类分为M、2M、3M三个分类。三个分类。类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨磨床床齿轮齿轮加工加工机床机床螺纹螺纹加工加工机床机床铣铣床床刨插刨插床床拉拉床床锯锯床床其它其它机床机床代代号号CZTM2M3MYSXBLGQ读读音音车车钻钻镗镗磨磨二二磨磨三三磨磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉割割其其2机床的特性代号机床的特性代号当当某某类类型型机机床床除除有有普普通通型型外外，还还具具有有各各种种通通用用特特性性时时，那那么么在在类类别别代代号号之之后后加加上上相相应应的的特特性性代代号号。例例如如，CM6132型型精精密密普普通通车车床床型型号号中中的的“M表表示示“精精密密。“XK表表示示数数控控铣铣床床。如如果果同同时时具具有有两两种种通通用用特性，那么可用两个代号同时表示，如特性，那么可用两个代号同时表示，如“MBG表示半自动高精度磨床。表示半自动高精度磨床。通通用用特特性性高高精精度度精精密密自自动动半半自自动动数数控控加工加工中心中心(自自动换动换刀刀)仿仿型型轻轻型型加加重重型型简简式式或或经经济济型型柔柔性性加加工工单单元元数数显显高速高速代代号号GMZBKHFQCJRXS读读音音高高密密自自半半控控换换仿仿轻轻重重简简柔柔显显速速当当机机床床的的性性能能和和结结构构布布局局有有重重大大改改进进时时，改改进进的的机机床床是是新新产产品品，需需要要重重新新设设计计、试试制制和和鉴鉴定定的的，那那么么在在原原机机床床尾尾部部按按A、B、C字字母母顺顺序序作作为为重重大大改改进进的的顺顺序序号号，以以区区别别原原型型号号。例例如如，CA6140型型普普通通车车床床型型号号中中的的“A，可可理理解解为为：CA6140型型普普通通车车床床在在结结构构上上区区别别于于C6140普普通通车车床床。当当机机床床有有通通用用特特性性代代号号时时，结结构构特特性性代代号号应应排排在在通通用特性代号之后。用特性代号之后。3机床的组别、系别代号机床的组别、系别代号机床组别代号和系别代号分别用一个数字表示。每类机床按其结构性机床组别代号和系别代号分别用一个数字表示。每类机床按其结构性能及使用范围划分为能及使用范围划分为10个组，用数字个组，用数字09表示。每一组又分为假设干个系表示。每一组又分为假设干个系列。凡主参数相同，并按一定公比排列，工件和刀具本身的和相对的运动列。凡主参数相同，并按一定公比排列，工件和刀具本身的和相对的运动特点根本相同，且根本结构及布局形式也相同的机床，即为同一系列。特点根本相同，且根本结构及布局形式也相同的机床，即为同一系列。组别组别类别类别0l23456789车床车床C仪表车仪表车床床单轴自单轴自动、半动、半自动车自动车床床多轴自多轴自动、半动、半自动车自动车床床回轮、回轮、转塔车转塔车床床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式车立式车床床落地及落地及卧式车卧式车床床仿形及仿形及多刀车多刀车床床轮、轴、轮、轴、辊、锭辊、锭及铲齿及铲齿车床车床其它车其它车床床钻床钻床Z深孔钻深孔钻床床摇臂钻摇臂钻床床台式钻台式钻床床立式钻立式钻床床卧式钻卧式钻床床铣钻床铣钻床中心孔中心孔床床镗床镗床T深孔镗深孔镗床床坐标镗坐标镗床床立式镗立式镗床床卧式铣卧式铣镗床镗床精镗床精镗床汽车、汽车、拖拉机拖拉机修理用修理用镗床镗床4机床主参数、设计顺序号和第二主参数机床主参数、设计顺序号和第二主参数机机床床主主参参数数是是反反映映机机床床规规格格大大小小的的主主要要参参数数。通通用用机机床床的的主主参参数数已已由由机机床床的的系系列列型型谱谱规规定定。在在机机床床型型号号中中，用用阿阿拉拉伯伯数数字字给给出出主主参参数数的的折折算算值值(110或或1100)。第第二二主主参参数数一一般般是是指指主主轴轴数数、最最大大跨跨距距、最最大大工工件件长长度度、工工作作台台工工作作面长度等。第二主参数也用折算值表示。面长度等。第二主参数也用折算值表示。5其它特性代号其它特性代号主主要要用用以以反反映映各各类类机机床床的的特特性性，如如对对数数控控机机床床，可可用用来来反反映映不不同同的的数数控控系系统统；对对于于一一般般机机床床可可用用以以反反映映同同一一型型号号机机床床的的变变形形等等。其其它它特特性性代代号号用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。例例1CA6140型卧式车床型卧式车床例例2MG1432A高精度外圆磨床高精度外圆磨床52工件外表成形方法与机床运动分析工件外表成形方法与机床运动分析机机床床运运动动分分析析的的一一般般过过程程是是：首首先先，根根据据在在机机床床上上加加工工的的各各种种外外表表和和使使用用的的刀刀具具类类型型，分分析析得得到到这这些些外外表表的的方方法法和和所所需需的的运运动动。在在此此根根底底上上，分分析析为为了了实实现现这这些些运运动动，机机床床必必须须具具备备的的传传动动联联系系，实实现现这这些些传传动动的的机机构构以以及及机机床床运运动动的的调调整整方方法法。这这个个次次序序可可以以总总结结为为“外外表表运运动动传传动动机构机构调整。调整。1机床的运动分类机床的运动分类在在机机床床上上，为为了了获获得得所所需需的的工工件件外外表表形形状状，必必须须使使刀刀具具和和工件完成外表成形运动。此外，机床还有多种辅助运动。工件完成外表成形运动。此外，机床还有多种辅助运动。5.2.1工件外表形状与成形方法工件外表形状与成形方法切切削削加加工工中中发发生生线线是是由由刀刀具具的的切切削削刃刃和和工工件件间间的的相相对对运运动动得得到到的的，由由于于使使用用的的刀刀具具切切削削刃刃形形状状和和采采用用的的加加工工方方法不同，形成发生线的方法也不同，概括起来有以下四种：法不同，形成发生线的方法也不同，概括起来有以下四种：轨迹法轨迹法、成形法成形法、相切法相切法、展成法展成法5.2.2机床运动分析机床运动分析1.机床的运动机床的运动形成发生线的运动，称为外表成形运动。形成发生线的运动，称为外表成形运动。1外表成形运动外表成形运动外外表表成成形形运运动动根根据据其其复复杂杂程程度度分分为为简简单单运运动动和和复复合合运运动动，根根据据其其在在切削加工中所起的作用，又可分为主运动和进给运动。切削加工中所起的作用，又可分为主运动和进给运动。2辅助运动辅助运动除除外外表表成成形形运运动动即即主主运运动动和和进进给给运运动动以以外外的的运运动动称称为为辅辅助助运运动动。一一般般包包括括：切切入入运运动动、分分度度运运动动、调调位位运运动动调调整整刀刀具具和和工工件件之之间间相相互互位置以及其它各种空行程运动如运动部件的快进和快退等。位置以及其它各种空行程运动如运动部件的快进和快退等。2.机床的运动联系机床的运动联系为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须具备三个根本局部：为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须具备三个根本局部：执行件执行件机床上最终实现所需运动的部件。如主轴、刀架以及工作台机床上最终实现所需运动的部件。如主轴、刀架以及工作台等，其任务是带开工件或刀具完成一定的运动并保持准确的运动轨迹。等，其任务是带开工件或刀具完成一定的运动并保持准确的运动轨迹。动力源动力源为执行件提供运动和动力的装置。如交流异步电动机、直流为执行件提供运动和动力的装置。如交流异步电动机、直流或交流调速电动机或伺服电动机。或交流调速电动机或伺服电动机。传动装置传动装置传递动力和运动的装置。通过它可把动力源的动力和运动传递动力和运动的装置。通过它可把动力源的动力和运动传递给执行件；也可把两个执行件联系起来，使二者间保持某种确定的传递给执行件；也可把两个执行件联系起来，使二者间保持某种确定的运动关系。运动关系。机床的传动链机床的传动链由由动动力力源源传传动动装装置置执执行行件件，或或执执行行件件传传动动装装置置执执行行件件构构成成的的传动联系，称为传动链。传动联系，称为传动链。传动链可分为外联系传动链和内联系传动链。传动链可分为外联系传动链和内联系传动链。实实现现简简单单运运动动的的传传动动链链称称为为外外联联系系传传动动链链，外外联联传传动动链链不不要要求求运运动动源源与执行件间有严格的传动比关系。与执行件间有严格的传动比关系。实实现现复复杂杂运运动动的的传传动动链链称称为为内内联联系系传传动动链链，传传动动链链所所联联系系的的执执行行件件之之间的相对速度间的相对速度(及相对位移量及相对位移量)有严格的要求。有严格的要求。传动原理图传动原理图通通常常传传动动链链中中包包含含两两类类传传动动机机构构：一一类类是是定定比比传传动动机机构构，其其传传动动比比和和传传动动方方向向固固定定不不变变，如如定定比比齿齿轮轮副副、蜗蜗杆杆蜗蜗轮轮副副、丝丝杠杠螺螺母母副副等等；另另一一类类是是换换置置机机构构，可可根根据据加加工工要要求求变变换换传传动动比比和和传传动动方方向向，如如滑滑移移齿齿轮轮变速机构、挂轮变换机构、离合器换向机构等。变速机构、挂轮变换机构、离合器换向机构等。为为了了便便于于研研究究机机床床的的传传动动联联系系，常常用用一一些些简简明明的的符符号号把把传传动动原原理理和和传动路线表示出来，这就是传动路线表示出来，这就是传动原理图传动原理图。例例卧式车床的传动原理图卧式车床的传动原理图卧式车床的传动原理图卧式车床的传动原理图车车床床有有两两条条传传动动链链：一一条条是是外外联联系系传传动动链链，即即 从从 电电 动动 机机 12Uv34主主轴轴，称称为为主运动传动链。主运动传动链。另另一一条条是是内内联联系系传传动动链链。由由主主轴轴45Uf67丝丝 杠杠 刀刀 具具，得得到到刀刀具具和和工工件件间间的的复复合成形运动合成形运动螺旋运动。螺旋运动。3.机床的传动系统机床的传动系统机机床床的的传传动动系系统统图图是是表表示示机机床床全全部部运运动动传传动动关关系系的的示示意意图图。图图中中用用简简单单的的规规定定符符号号代代表表各各传传动动元元件件，并并标标明明齿齿轮轮和和蜗蜗轮轮的的齿齿数数、蜗蜗杆杆头头数数、丝丝杠杠导导程程、带带轮轮直直径径、电电动动机机功功率率和和转转速速等等。在在图图中中，各各传传动动元元件件按按照照运运动动传传递递的的先先后后顺顺序序，以以展展开开图图形形式式画画在在能能反反映映主主要要部部件件相相互互位位置置的的机机床外形轮廓中。床外形轮廓中。53车床与车刀车床与车刀5.3.1车床车床1.CA6140型卧式车床型卧式车床1机床的布局机床的布局 2传动系统传动系统1主运动传动链主运动传动链轴轴的的运运动动可可通通过过轴轴、间间三三对对齿齿轮轮中中的的任任一一对对传传至至轴轴，故故轴轴获得获得2 3=6种转速。种转速。轴轴传往主轴有传往主轴有2条路线：条路线：高高速速传传动动路路线线主主轴轴上上的的滑滑移移齿齿轮轮50向向左左移移，使使之之与与轴轴上上右右端端的的齿齿轮轮63啮啮合合，运运动动由由轴轴经经齿齿轮轮副副6350直直接接传传给给主主轴轴，得得到到4501400rmin的的6级高转速。级高转速。低低速速传传动动路路线线主主轴轴上上的的滑滑移移齿齿轮轮50移移至至右右端端，使使其其与与主主轴轴上上的的齿齿式式离离合合器器M2啮啮合合。轴轴的的运运动动经经齿齿轮轮副副2080或或5050传传给给轴轴，又又经经齿齿轮轮副副2080或或5150传传给给轴轴，再再经经齿齿轮轮副副2658和和齿齿式式离离合合器器M2传至主轴，使主轴获得传至主轴，使主轴获得10500rmin的中低转速。的中低转速。传动路线表达式表示如下：传动路线表达式表示如下：主轴的各级转速可按以下运动平衡式计算：主轴的各级转速可按以下运动平衡式计算：2进给运动传动链进给运动传动链进进给给运运动动传传动动链链的的两两个个末末端端件件分分别别是是主主轴轴和和刀刀架架，其其功功用用是是使使刀刀架架实实现纵向或横向移动及变速与换向。现纵向或横向移动及变速与换向。车削螺纹传动路线车削螺纹传动路线CA6140能能车车削削米米制制、英英制制、模模数数制制和和径径节节制制四四种种标标准准螺螺纹纹，此此外外，还还可可以以车车削削大大导导程程、非非标标准准和和较较精精密密的的螺螺纹纹。既既可可以以车车削削右右旋旋螺螺纹纹，也也可以车削左旋螺纹。可以车削左旋螺纹。车削螺纹时传动链的运动平衡式为：车削螺纹时传动链的运动平衡式为：a米制螺纹米制螺纹标准米制螺纹导程标准米制螺纹导程mm11.251.51.7522.252.533.544.555.56789101112车削米制螺纹的运动平衡式为：车削米制螺纹的运动平衡式为：化简后得：化简后得：由上式可知，如适中选择由上式可知，如适中选择U基和基和U倍值，就可得到米制螺纹导程倍值，就可得到米制螺纹导程L的各值。的各值。进进给给箱箱中中的的根根本本变变速速组组是是双双轴轴滑滑移移齿齿轮轮变变速速机机构构，由由轴轴XIII上上的的8个个固固定定齿齿轮轮和和轴轴XIV上上的的四四个个滑滑移移齿齿轮轮组组成成，共共有有8种种传传动动比比除除U基基1、U基基5外成等差数列排列。外成等差数列排列。增增倍倍变变速速组组由由轴轴XVXVII间间的的三三轴轴滑滑移移齿齿轮轮机机构构组组成成。可可变变换换4种传动比成等比数列排列。种传动比成等比数列排列。b模数螺纹模数螺纹模数螺纹主要用在米制蜗杆中，用模数模数螺纹主要用在米制蜗杆中，用模数m表示螺距的大小。表示螺距的大小。螺距与模数的关系为螺距与模数的关系为mm所以模数螺纹的导程为所以模数螺纹的导程为mm，式中，式中k为螺纹的头数。为螺纹的头数。模模数数螺螺纹纹的的标标准准模模数数m也也是是分分段段等等差差数数列列。车车削削时时的的传传动动路路线线与与车车削米制螺纹的传动路线根本相同。削米制螺纹的传动路线根本相同。由由于于模模数数螺螺纹纹的的螺螺距距中中含含有有因因子子，因因此此用用挂挂轮轮来来引引入入常常数数，其运动平衡式为，其运动平衡式为c.英制螺纹英制螺纹英英制制螺螺纹纹在在英英、美美等等英英寸寸制制国国家家中中广广泛泛应应用用，我我国国局局部部管管螺螺纹纹也也采采用用英英制制螺螺纹纹。英英制制螺螺纹纹的的标标准准值值以以每每英英寸寸长长度度上上的的螺螺纹纹扣扣数数扣扣in表表示示，其其标标准准值值也也按按分分段段等等差差数数列列的的规规律律排排列列。英英制制螺螺纹纹的的导导程程L1in。由由于于CA6140型型车车床床的的丝丝杠杠是是米米制制螺螺纹纹，所所以以被被加加工工的的英英制螺纹也应换算成以毫米为单位的相应导程值，即制螺纹也应换算成以毫米为单位的相应导程值，即车车削削英英制制螺螺纹纹时时，对对传传动动路路线线作作如如下下变变动动。首首先先，使使传传动动链链的的传传动动比比包包含含特特殊殊因因子子25.4；其其次次，将将根根本本组组两两轴轴的的主主、被被动动关关系系对对调调，以以便便使使分分母母为为等等差差级级数数。其其余余局局部部的的传传动动路路线线与与车车削削米米制制螺螺纹纹时时相相同同。其其运运动平衡式为：动平衡式为：d径节螺纹径节螺纹径径节节螺螺纹纹主主要要用用于于英英制制蜗蜗杆杆，其其标标准准值值用用径径节节DP表表示示。径径节节代代表表齿齿轮轮或蜗轮折算到每英寸分度圆直径上的齿数，故英制蜗杆的轴向齿距为或蜗轮折算到每英寸分度圆直径上的齿数，故英制蜗杆的轴向齿距为mm标标准准径径节节的的数数列列也也是是分分段段等等差差数数列列。径径节节螺螺纹纹的的导导程程排排列列的的规规律律与与英英制制螺螺纹纹相相同同，只只是是含含有有特特殊殊因因子子25.4。车车削削径径节节螺螺纹纹时时，可可采采用用英英制制螺螺纹的传动路线，但挂轮需换为纹的传动路线，但挂轮需换为，其运动平衡式为，其运动平衡式为：式中式中小结：小结：车削米制螺纹：车削米制螺纹：车削模数制螺纹：用挂轮引入车削模数制螺纹：用挂轮引入，其余同米制螺纹，其余同米制螺纹车车削削英英制制螺螺纹纹：分分母母为为等等差差级级数数。将将车车削削米米制制螺螺纹纹时时的的根根本组两轴的主、被动关系对调，其余同米制螺纹本组两轴的主、被动关系对调，其余同米制螺纹车削径节制螺纹：分母为等差级数，同时用挂轮引入车削径节制螺纹：分母为等差级数，同时用挂轮引入。e.非标准螺纹和精密螺纹非标准螺纹和精密螺纹此此时时需需将将进进给给箱箱中中的的齿齿式式离离合合器器M3、M4和和M5全全部部啮啮合合，被被加加工工螺螺纹纹的导程的导程L工工依靠调整挂轮的传动比依靠调整挂轮的传动比u挂来实现。其运动平衡式为挂来实现。其运动平衡式为mm挂轮的换置公式为挂轮的换置公式为纵向和横向进给传动链纵向和横向进给传动链为为了了减减少少丝丝杠杠的的磨磨损损和和便便于于操操纵纵，机机动动进进给给是是由由光光杠杠经经溜溜板板箱箱传传动动的。的。a纵向进给传动链纵向进给传动链CA6140型型车车床床纵纵向向机机动动进进给给量量有有64种种。当当运运动动由由主主轴轴经经正正常常导导程程的米制螺纹传动路线时的运动平衡式为的米制螺纹传动路线时的运动平衡式为化简后可得化简后可得b横向进给传动链横向进给传动链通通过过运运动动平平衡衡式式的的计计算算可可知知，当当横横向向机机动动进进给给与与纵纵向向进进给给的的传传动动路路线线一一致致时时，所所得得的的横横向向进进给给量量为为纵纵向向进进给给量量的的一一半半，横横向向与与纵纵向向进进给给量量的的种数相同。种数相同。c刀架快速移动刀架快速移动刀刀架架的的纵纵向向和和横横向向快快速速移移动动由由快快速速移移动动电电动动机机0.25kW，2800rmin传动，刀架快速纵向右移的速度为传动，刀架快速纵向右移的速度为3CA6140的主要结构的主要结构主轴箱主轴箱a.卸荷带轮卸荷带轮花键套法兰b.双向多片摩擦离合器及其操纵机构双向多片摩擦离合器及其操纵机构（a）c.变速操纵机构变速操纵机构溜板箱溜板箱a.开合螺母机构开合螺母机构销子b纵、横向机动进给和快速移动的操纵机构纵、横向机动进给和快速移动的操纵机构c互锁机构互锁机构纵向、横向进给运动是通过十字滑槽互锁的纵向、横向进给运动是通过十字滑槽互锁的。纵向、横向进给运动与丝杆传动不能同时接通。纵向、横向进给运动与丝杆传动不能同时接通。开合螺母合上中间位置钢球压下横向纵向d.平安离合器平安离合器为为防防止止进进给给力力过过大大或或刀刀架架移移动动受受阻阻导导致致机机床床损损坏坏，CA6140安安装装了了平平安离合器，起平安保护作用。当过载消失后，机床可自动恢复正常工作。安离合器，起平安保护作用。当过载消失后，机床可自动恢复正常工作。2数控车床与车削中心数控车床与车削中心与与普普通通车车床床相相比比，数数控控车车床床的的纵纵向向和和横横向向运运动动都都分分别别采采用用一一个个伺伺服服电电动动机机驱驱动动。数数控控车车床床在在主主运运动动系系统统中中安安装装了了主主轴轴脉脉冲冲发发生生器器，当当主主轴轴每每转转一一转转时时，主主轴轴脉脉冲冲发发生生器器发发出出一一固固定定数数目目的的脉脉冲冲，例例如如1024p/r，当当检检测测到到1024p时时，表表示示轴轴带带工工件件旋旋转转了了1转转，计计算算机机指指挥挥纵纵向向伺伺服电机旋转服电机旋转。X轴Z轴数数控控车车床床的的主主轴轴一一般般是是卧卧式式的的即即水水平平方方向向，按按ISO规规定定，数数控控机床的机床的Z坐标与主轴同方向。坐标与主轴同方向。所所以以，数数控控车车床床刀刀架架纵纵向向移移动动为为Z向向，横横向向移移动动即即工工件件的的径径向向为为X方方向向。当当Z与与X协协调调运运动动时时，可可形形成成各各种种复复杂杂的的平平面面曲曲线线，以以这这条条曲曲线线为为母母线线绕绕工工件件旋旋转转时时主主轴轴带带开开工工件件旋旋转转实实现现，可可形形成成各各种种复复杂杂的的回回转体。转体。一一般般数数控控车车床床只只需需要要两两坐坐标标数数控控运运动动；数数控控立立车车也也只只需需要要工工件件的的轴轴向垂直和径向水平两坐标数控运动。向垂直和径向水平两坐标数控运动。3SG8630高精度丝杆车床高精度丝杆车床SG8630型型车车床床是是专专用用于于车车削削高高精精度度螺螺纹纹的的专专门门化化车车床床。它它加加工工精精度可达度可达6级，粗糙度小于级，粗糙度小于Ra0.4微米。微米。SG8630车床采取以下主要措施来提高传动精度：车床采取以下主要措施来提高传动精度：1螺纹传动链短。组成传动误差的工程减少了，有利于提高精度。螺纹传动链短。组成传动误差的工程减少了，有利于提高精度。2主要零、部件的制造精度和机床的装配精度都有很大的提高。主要零、部件的制造精度和机床的装配精度都有很大的提高。3传动丝杠的精度高、直径大，并安装在床身两导轨之间。传动丝杠的精度高、直径大，并安装在床身两导轨之间。4机床具有螺距误差校正装置。机床具有螺距误差校正装置。5主轴采用卸荷式结构。主轴采用卸荷式结构。6该该机机床床在在恒恒温温车车间间进进行行装装配配和和调调试试。使使用用时时也也应应在在恒恒温温室室中中，以以减小机床热变形对加工精度的影响。减小机床热变形对加工精度的影响。(b)5.3.2车刀车刀按车刀的用途分类可分为普通车刀和成形车刀。按车刀的用途分类可分为普通车刀和成形车刀。一一.普通车刀普通车刀1.普通车刀的用途普通车刀的用途(1)外圆车刀外圆车刀(a)(c)(d)(2)端面车刀端面车刀(3)切断刀、切槽刀切断刀、切槽刀 2.普通车刀的结构型式普通车刀的结构型式(1)焊接式车刀焊接式车刀(2)机夹式硬质合金车刀机夹式硬质合金车刀(3)机夹可转位车刀机夹可转位车刀与焊接式车刀相比可转位车刀有以下优点：与焊接式车刀相比可转位车刀有以下优点：a.刀片不经焊接、刃磨，刀具耐用度高，减少了换刀时间，生产率大大提高；刀片不经焊接、刃磨，刀具耐用度高，减少了换刀时间，生产率大大提高；b.可采用涂层刀片，提高刀具耐用度；可采用涂层刀片，提高刀具耐用度；c.刀杆可重复使用，可以标准化，便于管理；刀杆可重复使用，可以标准化，便于管理；d.在烧结刀片前可在刀片上压制各种形状的断屑槽，以实现可靠断屑。在烧结刀片前可在刀片上压制各种形状的断屑槽，以实现可靠断屑。二二.成形车刀成形车刀用于车床上加工内外成形回转外表的车刀称为成形车刀。用于车床上加工内外成形回转外表的车刀称为成形车刀。1.成形车刀的特点：成形车刀的特点：a.加加工工精精度度稳稳定定。成成形形车车刀刀后后刀刀面面法法剖剖面面廓廓形形根根据据工工件件轴轴向向廓廓形形设设计，所以工件廓形精度完全取决于刀具的设计、制造和安装精度计，所以工件廓形精度完全取决于刀具的设计、制造和安装精度.b.生产率高：生产率高：同时工作刀刃长度长，一次行程就可切出工件。同时工作刀刃长度长，一次行程就可切出工件。c.刀刀具具寿寿命命长长：成成形形车车刀刀用用钝钝后后重重磨磨前前刀刀面面，重重磨磨次次数数多多，刀刀具具寿寿命长。命长。d.刃磨方便：刃磨方便：成形车刀的前刀面为平面，刃磨方便。成形车刀的前刀面为平面，刃磨方便。2.成形车刀的类型成形车刀的类型(a)平平体体成成形形车车刀刀(b)棱棱体体成成形形车车刀刀(c)圆圆体体成成形形车车刀刀(d)切切向向进进给给成成形形车车刀刀