机械创新设计大赛深井救援装置

深深井井救救人人装装置置湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置深井救人装置深井救人装置参赛者：吴兆刚、翁正盛参赛者：吴兆刚、翁正盛 指导老师：江伟、张晓红指导老师：江伟、张晓红襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置目录目录v1.设计背景设计背景v2.工作原理工作原理v 1滑块摇杆机构滑块摇杆机构v 2调节孔盘调节孔盘v 3锁紧孔盘锁紧孔盘v 4钢丝绳的锁紧装置钢丝绳的锁紧装置v3.创新点创新点v4.运动演示运动演示v5.市场前景分析市场前景分析襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置设计背景设计背景井井下下救救援援确确定定设设计计方方向向倒倒挂挂金金钩钩大大型型挖挖掘掘机机适适合合小小井井口口救救援援适适合合深深井井救救援援现现有有救救援援方方式式襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置 通过调研，通过调研，发现在我国一些发现在我国一些深井较多的地区，深井较多的地区，经常发生人员落经常发生人员落井的意外事件。井的意外事件。井口较小，直井口较小，直径在径在300500mm,深深度在度在1030m之间，之间，因此救援难度特因此救援难度特别大。别大。襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院深深井井救救人人装装置置工作原理工作原理三脚三脚架架1111 监控监控设备设备1010 调节孔调节孔盘盘 9 9 滑道滑道管管 8 8 连接连接杆杆 7 7 弧形防弧形防滑板滑板 6 6 框架框架杆杆 5 5 滑块摇滑块摇杆机杆机构构 4 4 钢丝绳钢丝绳锁紧锁紧装置装置3 3 钢丝钢丝绳绳 2 2 锁紧孔锁紧孔盘盘 1 1 深井深井深井深井救援救援救援救援红色为关红色为关键零件键零件襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置 滑块2沿滑道筒上下滑动，带动摇杆4绕固定轴转动。通过滑块的运动运动带动摇杆转动，使摇杆4向中间收拢。图（图（1）滑块摇杆机构示意图）滑块摇杆机构示意图1.滑块摇杆机构滑块摇杆机构襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置 调节孔盘通过三列不同的定位孔，实现对摇杆和框架杆的角度调节，从而用于不同大小井口的救援。图图5调节孔盘调节孔盘2.调节孔盘调节孔盘襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置 锁紧孔盘是通过在圆盘上均布的两列定为锁紧孔实现对机构的锁紧。通过在设计调节孔盘的过程中得到启发设计了该零件。3.锁紧孔盘锁紧孔盘襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置图（图（3）锁紧孔盘）锁紧孔盘工作原理工作原理操作过程是：操作过程是：操作过程是：操作过程是：通过红外摄像头通过红外摄像头10获取井下被困人员的信息，转动手获取井下被困人员的信息，转动手柄，锁紧孔盘柄，锁紧孔盘1转动，钢丝绳转动，钢丝绳2向上向上移动，带动滑块摇杆机构移动，带动滑块摇杆机构4运动，使运动，使框架杆框架杆5向中间收拢，实现夹紧功能，向中间收拢，实现夹紧功能，然后固定锁紧孔盘然后固定锁紧孔盘1和钢丝绳和钢丝绳2，向，向上提拉，实现救援。上提拉，实现救援。襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置创新点创新点采用滑块摇杆机构和孔盘结构的配采用滑块摇杆机构和孔盘结构的配合与调整，适应不同大小的井口的合与调整，适应不同大小的井口的救援。救援。在井下十分狭小的情况下，在井上操作就在井下十分狭小的情况下，在井上操作就可以实现救援，取代了传统的倒挂金钩和可以实现救援，取代了传统的倒挂金钩和大型机械挖掘的救援方式。大型机械挖掘的救援方式。采用红外线监视器，可以实时监控被困采用红外线监视器，可以实时监控被困人员的状况和周围环境，保证了操作的人员的状况和周围环境，保证了操作的安全性和准确性。安全性和准确性。襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置运动演示运动演示襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置市场前景分析市场前景分析襄襄襄襄 樊樊樊樊 职职职职 业业业业 技技技技 术术术术 学学学学 院院院院湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置湖北高校第四届机械创新设计大赛湖北高校第四届机械创新设计大赛深井救人装置深井救人装置