智能交通系统与车载导航--导航地图的基本原理-课件

智能交通系统与车载导航第五章 导航地图的基本原理 基本知识简介基本知识简介导航数据基本功能导航数据基本功能背景数据背景数据道路数据道路数据诱导数据诱导数据检索数据检索数据学习导航数据的建议学习导航数据的建议第二节 导航数据的现实模型 现实世界与导航数据湖泊湖泊（东湖）（东湖）绿地绿地（磨山公园）（磨山公园）道路道路（珞瑜路）（珞瑜路）建筑物建筑物（光谷图书城）（光谷图书城）高架高架车道和车线车道和车线水系水系绿地绿地桥梁桥梁普通道路普通道路（上下线分离（上下线分离)道路分叉口道路分叉口建筑物建筑物现实世界与导航数据现实世现实世现实世现实世界界界界矢量数矢量数矢量数矢量数据据据据导航数导航数导航数导航数据据据据矢量数据矢量数据（矢量数据（Vector Data）以以x，y坐标或坐标串表示的空间点、线、面坐标或坐标串表示的空间点、线、面等图形数据及与其相联系的有关属性数据的总称。等图形数据及与其相联系的有关属性数据的总称。栅格数据（栅格数据（Raster Data）按格网单元的行和列排列的、具有不同灰度值按格网单元的行和列排列的、具有不同灰度值或颜色的阵列数据。栅格数据的每个元素可用行或颜色的阵列数据。栅格数据的每个元素可用行和列唯一地标识，而行和列的数目则取决于栅格和列唯一地标识，而行和列的数目则取决于栅格的分辨率（或大小）和实体的特性。的分辨率（或大小）和实体的特性。矢量数据点、线、面点、线、面点点:单个位置或现象的地理特征表示为点特征.点由一对(X,Y)坐标定义,没有长度和面积.线线:线形地理特征,用来定位和描述两点之间连线的地理信息.以节点为起点和终点,中间点以一串(X,Y)坐标来表示,确定一条线及其形状.面面:由一组或多组线首尾相接而成.终终点点起点起点起点起点ABCD T数据数据形（状）点形（状）点形点形点起点和终点都是起点和终点都是数据的物理存储数据的物理存储的先后顺序的先后顺序终终点点【目录】基本知识简介基本知识简介导航数据基本功能导航数据基本功能背景数据背景数据道路数据道路数据诱导数据诱导数据检索数据检索数据学习导航数据的建议学习导航数据的建议导航数据之背景 背景点背景点 背景线背景线 背景面背景面背景中的点背景中的点Landmark:总是显示在界面中，用户不能控制是否显示。ICON：用户可以通过菜单控制是否显示到界面中的点。名称铁路铁路行政区划线行政区划线单线河单线河背景中的线海海大江、大河（面状河流）大江、大河（面状河流）湖泊湖泊绿地绿地背景中的面【目录】基本知识简介基本知识简介导航数据基本功能导航数据基本功能背景数据背景数据道路数据道路数据诱导数据诱导数据检索数据检索数据如何了解导航地图数据如何了解导航地图数据导航数据中的道路国道国道县道县道乡镇村道乡镇村道其他道路其他道路导航数据中的道路道路数据中的几个常见概念道路数据中的几个常见概念道路种别；道路种别；道路的通行方向；道路的通行方向；Link属性；属性；城市间高速公路城市间高速公路:作为全国范围的骨干道路网，连接城市间的、全封闭、设计时速超过100KM/H的高等级机动车专用道路。城市内高速路：城市内高速路：城市内全封闭、有出入口的高等级快速机动车专用道路。国道：国道：作为全国范围的骨干道路网，由国家修建并统一管理的高等级公路。省道：省道：作为全省（市）范围的骨干道路网，由省（市）级政府修建并统一管理的高等级路。县道：县道：作为市、县范围的骨干道路网，由县级政府统一修建并统一管理的道路。乡镇村道：乡镇村道：作为城市及县、乡、镇内的一般道路。其它道路：其它道路：其他支线道路或内部道路（内部道路为有门或有门卫的道路）。渡口联络线：渡口联络线：连接两个渡口的交通线路。道路种别道道道道路路路路种种种种别别别别道路通行方向的表达道路通行方向：双向通行，单向通行（正道路通行方向：双向通行，单向通行（正向、逆向），和双方向禁止通行；向、逆向），和双方向禁止通行；双向通行：如鲁磨路；双向通行：如鲁磨路；双向禁止：如步行街；双向禁止：如步行街；单向通行：如珞瑜路；单向通行：如珞瑜路；道路同行方向相对于矢量数据存储方向而道路同行方向相对于矢量数据存储方向而言，分为正向和逆向。与数据存储方向一言，分为正向和逆向。与数据存储方向一致时，为正向通行；相反时，为逆向通行。致时，为正向通行；相反时，为逆向通行。道路通行方向道路通行方向道路通行方向道路通行方向道路通行方向起点起点起点起点终点终点终点终点起点起点终点终点起点和终点，是矢量数据起点和终点，是矢量数据起点和终点，是矢量数据起点和终点，是矢量数据的物理存储顺序的起点和的物理存储顺序的起点和的物理存储顺序的起点和的物理存储顺序的起点和终点，而不是道路在通行终点，而不是道路在通行终点，而不是道路在通行终点，而不是道路在通行方向上的起点和终点。方向上的起点和终点。方向上的起点和终点。方向上的起点和终点。在我国，车辆是靠右在我国，车辆是靠右在我国，车辆是靠右在我国，车辆是靠右行驶的。行驶的。行驶的。行驶的。数据存储方向数据存储方向单线和双线道路单线和双线道路问题：为什么有的道路矢量化时采集为两条问题：为什么有的道路矢量化时采集为两条线，有的道路为单线呢？线，有的道路为单线呢？如果道路是上下线分离的，一般如果道路是上下线分离的，一般采集为双线，如果是上下线非分离的，采集为双线，如果是上下线非分离的，就采集为单线。就采集为单线。上下线分离：道路正反方向间有物上下线分离：道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志或地面画有实黄线标志上下线分离双黄实双黄实双黄实双黄实线线线线绿化带绿化带绿化带绿化带栅栏栅栏栅栏栅栏卓刀泉路口与上下线分离的道与上下线分离的道与上下线分离的道与上下线分离的道路形成的路口一般路形成的路口一般路形成的路口一般路形成的路口一般称为复合路口称为复合路口称为复合路口称为复合路口交通规制时间限制时间限制车种、限高车种、限高车种、限高车种、限高限宽、限重限宽、限重限宽、限重限宽、限重限速限速限速限速通行限制通行限制其他条件限制其他条件限制其他条件限制其他条件限制上下线分离：上下线分离：道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志。交叉点内交叉点内Link:复合交叉路口中各点之间的Link。IC：高速和一般道路之间的连接路的属性为IC。（道路的功能）JCT：高速之间的连接道路的属性为JCT。（如高速与高速）隧道：隧道：在山中或地下凿成的供交通工具通行的通道。SA：高速上的服务区PA：高速上的停车区环岛：环岛：（如光谷广场）现场有环岛标志的视为环岛 现场没有环岛标志，但道路形状及通行方式为明显环型单向通行方式，完全闭合的，视为环岛。道路属性道路属性道道道道路路路路属属属属性性性性【目录】基本知识简介基本知识简介导航数据基本功能导航数据基本功能背景数据背景数据道路数据道路数据诱导数据诱导数据检索数据检索数据学习导航数据的建议学习导航数据的建议诱导数据行先看板信息；收费站信息；车线信息；建筑物设施情报：道路构造物情报；记录车道的数量和每条车道的行驶方向车线信息车道增加和减少车道增加和减少增加车道数增加车道数增加车道数增加车道数减少车道数减少车道数减少车道数减少车道数交叉点进入和脱出车线交叉点进入和脱出车线进入路口车线进入路口车线进入路口车线进入路口车线脱出路口车线脱出路口车线脱出路口车线脱出路口车线车道信息复杂行驶条件丁字路口导流线 车线信息的记录建筑物设施情报：一般存储道路附近的建造物和设施，如加油站、便利店、银行、学校等的信息，我们也称附近建筑物；建筑物设施情报道路构造物情报道路构造物情报：构建在道路上的设施等信息，如桥梁，隧道，道口（铁路与公路的交叉口，日语里的踏切），红绿灯；道路构造物【目录】基本知识简介基本知识简介导航数据基本功能导航数据基本功能背景数据背景数据道路数据道路数据诱导数据诱导数据检索数据检索数据学习导航数据的建议学习导航数据的建议POIPOI查询功能【目录】基本知识简介基本知识简介导航数据基本功能导航数据基本功能背景数据背景数据道路数据道路数据诱导数据诱导数据检索数据检索数据学习导航数据的建议学习导航数据的建议