常见模块及其使用与诊断课件

现场常见模块现场常见模块现场常见模块现场常见模块模块（，)接口模块 入出安全模块 点输入安全模块 模块 模块 数据链路模块 1现场常见模块模块（，)接口模块 入出安全模块 指示灯 指示灯 指示灯现场模块指示灯含义现场模块指示灯含义 模块一般配置中模块充当了设备与控制器之间的接口。模块主要安装在现场主控柜内（)，配合一起安装，从现场设备读入输入数据，将输出数据写入现场设备，下载组态数据，监控现场设备运行等功能。2 指示灯现场模块指示灯含义 模块一般配置中模块充当 模块指示灯含义状态指示灯状态状态原因原因描述描述灭没有电源机架背板没有电源或者模块未完全插入机架背板中。绿色运行正常模块已经备配置完成并且正常运行。绿色闪烁备用状态模块处于状态，需要进行配置。红色闪烁次要故障模块中产生一个故障，重新配置或者重启模块。红色不可恢复错误或者模块自检如果不是模块真在上电自检请替换模块此红色绿色指示灯表明模块本身状态3 模块指示灯含义状态指示灯状态原因描述灭没有电源机架背板状态指示灯此红色绿色指示灯表明子站状态状态状态原因原因描述描述灭没有电源机架背板没有电源或者模块未完全插入机架背板中或者模块未完成测试或者。绿色在线连接模块在线并且与其他子模块进行连接，网络正常。绿色闪烁在线未连接模块处于状态，没有与子网进行连接。红色闪烁连接超时一个或者多个子模块处于网络连接超时状态。红色严重故障模块检测到一个严重的错误，使其本身丧失通讯能力。4状态指示灯此红色绿色指示灯表明子站状态状态原因描述灭没有电源状态指示灯此红色绿色指示灯表明网络是否正常运行状态状态原因原因描述描述灭没有电源没有在线机架背板没有电源或者模块未完全插入机架背板中或者模块未完成测试或者设备没有在线。绿色运行正常网络模块正常绿色闪烁状态模块处于状态，没与子模块进行连接。红色闪烁次要故障模块中存在一个可恢复的故障红色严重故障模块检测到一个严重的错误，需要更换，外部网络产生一个严重故障，需要检查网络，可以将外部设备占时断开判断模块状态。5状态指示灯此红色绿色指示灯表明网络是否正常运行状态原因描述灭 （模块）适合于灵活与低成本应用场合的模块化 有四个主要组成部分.模块提供现场接口和系统接口电路.通讯接口模块提供网络接口电路.端子座单元为现场侧连接提供接线和信号端接，并为背板提供系统电源。.电源分配模块提供 系统的可扩展性以与混合各种信号类型的灵活性。现场机运线操作柜中有大量应用 ，可以低成本的提供大量输入输出信号点，方便对机运线手动操作。6 （模块）适合于灵活与低成本应用场合的模块化 （模块）模块指示灯含义适配器状态（）状态状态原因原因描述描述灭没有电源模块未连接电源绿色运行正常模块正常绿色闪烁模块需要重新配置模块配置丢失或者配置不正确，重新配置。红色闪烁次要故障模块中存在一个可恢复的故障或者自检。红色严重故障替换模块7 （模块）模块指示灯含义适配器状态（）状态原因描述灭网络状态指示灯（）状态状态原因原因描述描述灭没有电源没有在线模块未连接电源或者未连接网络绿色运行正常网络正常绿色闪烁检测网络连接连接到网络中但是没有完全收到配置中的数据红色闪烁网络连接超时连接主模块超时，重启主模块或者此模块。红色严重故障模块检测到严重故障使其本身不再连接到网络中，检查波特率或者重启模块。8网络状态指示灯（）状态原因描述灭没有电源没有在线模块未连接子网状态（）状态状态原因原因描述描述灭没有电源没有在线模块未连接电源或者未连接网络绿色运行正常网络正常绿色闪烁检测网络连接连接到网络中但是没有完全收到配置中的数据红色闪烁网络连接超时连接主模块超时，重启主模块或者此模块。红色严重故障模块检测到严重故障使其本身不再连接到网络中，检查波特率或者重启模块。状态状态原因原因描述描述灭没有电源没有在线没有电源或者模块未连接。绿色运行正常子网正常绿色闪烁检测子网连接子网已连接但是没有完全收到配置中的数据红色闪烁网络连接超时确定是否所有子模块都在中，确定是否有子模块地址。红色严重故障模块检测到严重故障使其本身不再连接到网络中，者重启模块。9子网状态（）状态原因描述灭没有电源没有在线模块未连接电源 （，）（入出）（安全输入普通输出）安全模块将所有传统模块的优点集成于复杂的安全系统中，为机器人和工位安装减少了大量接线成本与接线时间。现场安全模块主要应用于盒和盒内，使现场急停和安全设备的接线大大简化。指示灯指示灯10 （，）（入出）（安全输入普通输出）安全模块将所有.模块指示灯含义模块状态网络状态（）状态超时状态超时状态状态原因原因描述描述灭灭没有电源模块未连接电源或者未连接网络绿色绿色正常运行模块正常网络正常绿色闪烁绿色模块检测连接网络正常，模块检测交换信息绿色闪烁灭自检测或者网络未连接如非自检需配置网络，检查波特率或者地址，重启模块。绿色闪烁绿色闪烁等待以与网络连接绿色闪烁灭模块自检或者需要配置红色灭故障跟换模块绿色闪烁红色地址冲突或者检查地址是否正确，波特率是否正确，网络电缆，终端电阻是否在主干网络两端，重新启动模块绿色闪烁红色闪烁网络连接超时检查波特率，网络电缆，终端电阻，重启模块11.模块指示灯含义模块状态网络状态（）状态超时状态 （）模块使用绝缘材料灌封，抗干扰与抗震能力突出，坚固且防水防尘，可以直接安装在设备上，无需控制柜或端子盒。接线方面采用标准接插件，可快速，准确的完成接线工作，减少维护。指示灯现场大量使用了模块，现场传感器，气缸等的接线几乎全部使用模块。极大地方便了现场接线与维护。12 （）模块使用绝缘材料灌封，抗干扰与抗震能力突出，坚固且状态状态原因原因描述描述灭没有网络电源或者未在线没有电源或者未连接网络。绿色运行正常绿色闪烁检测网络连接网络已连接但是没有完全收到配置中的数据红色闪烁网络连接超时检查波特率，地址，终端电阻，网络电缆红色严重故障模块检测到严重故障使其本身不再连接到网络中，断电重启模块 （）模块指示灯含义网络状态（）13状态原因描述灭没有网络电源或者未在线没有电源或者未连接网络。模块（)指示灯 链路模块为现场网络之间相互通信提供了网桥，配置好读取参数后，可以使两个独立的网之间进行数据交互。模块一般安装在现场不同的所在网之间，使不同之间进行数据交互。14 模块（)指示灯 链路模块为现场网络之间相互通信提状态状态原因原因描述描述灭没有网络电源或者未在线没有电源或者未连接网络。绿色运行正常绿色闪烁检测网络连接网络已连接但是没有完全收到配置中的数据红色闪烁网络连接超时检查波特率，地址，终端电阻，网络电缆红色严重故障模块检测到严重故障使其本身不再连接到网络中，断电重启模块 模块（)模块指示灯含义网络状态（）15状态原因描述灭没有网络电源或者未在线没有电源或者未连接网络。.网络故障处理 主模块 检查网络电缆是否有接地或者短路。将模块外部网络接头拔掉，使模块处于状态，观察指 示灯是否仍有红灯亮并配合模块显示信息判断模块是否正常。检查模块是网络状态灯是否有红色亮灯，如果模块处于一个不可恢复的故障中则会造成模块。如果中有需要设置波特率的模块，则检查其波特率是否与模块相同，如果不同则会造成。检查网络中节点是否过多，一般不超过个，如果节点过多可能造成。检查主线网络中是否过长，使用粗缆为，为，为，但是在实际应用中不能超过理论的。检查单个支线网络是否长于。检查网络电源是否正常，如果节点过多或者网线太长，可能造成电源损耗，需要增加辅助电源。16.网络故障处理 主模块16.故障 如果灯红色常亮，需要重新断电。如果 输入或者输出灯有红色常亮，说明输入或者输出故障，此时需要检查配置，如果配置正常或者以前一直正常应用，说明中存在短路现象或者双通道配置发生独龙眼，检查如果硬件没有问题，将模块网络电源重启，重启后如仍不正常，将显示红色的输入输出端子插拔。.故障 如果灯红色常亮，断电重新启动。如果 灯红色常亮，断电重新启动，注意如果存在输入输出辅助电源模块则要现将辅助电源断掉在切断主模块网络电源，上电时先上辅助电源在上主电源模块。17.故障 如果灯红色常亮，需要重新断电。.故障 网故障代码表网故障代码表代码名称说 明解决措施 正常操作，显示的数字表示扫描器在网络中的地址无 扫描器出现地址重复错误（节点号交替闪烁）改变扫描通道地址，先前地址被占用 在扫描器列表中有非法错误清除非法数据，重新配置列表 附属设备停止通讯（节点号闪烁）检查所有设备与电缆连接的情况 设备的信息与扫描器列表中的不符（节点号闪烁）检查该节点上所有设备是否正确并确认设备信号与列表中的是否相符端口数据溢出修改配置并检查是否有无数据；检查网络通讯 模块中无扫描列表输入一个扫描列表 无直接的网络通讯无任何措施，扫描器正与其它网络通讯 数据长度不符合扫描列表值重新配置模块的通讯字长 在扫描列表中的附属设备不存在在网络中加入此设备或在列表中删除此项数据 扫描器传递信息失败检查电缆，确认设备是否连在网络上 扫描器在无效状态把设为状态，将命令寄存器的位设为有效18网故障代码表代码名称说 明解决措施 正常操作，显示的数 81Scanner Faulted扫描器在错误状态检查梯形图程序中引起错误的位82Fragmentation Error检测到I/O信息块出错检查扫描器列表中的附属设备设置，并确定输入或输出字长是否正确83Slave Init Error扫描器通讯附属设备响应错误（节点号交替闪烁）检查扫描器列表中的准确性，检查附属设备的设置，附属设备可能在另一个列表中84Not Yet Initialized扫描器正在初始化DeviceNet通道无，一旦扫描器初始化所有设备后，此信息自动清除85Receive Buffer Overflow数据长度超过255字节将设备的数据字长配置改小86Device Went Idle设备在RUN状态下产生无效数据检查设备配置与节点状态88Auto Device Replacement(ADR)Error在上电或复位后，模块显示所有14段的节点与状态无90Disabled Network用户禁用通讯接口重配模块，检查命令寄存器91Bus Off检测到串口处总线关闭的状态，扫描器检测到通讯错误检查网络连接与硬件错误；检查系统中附属设备与其它对网络产生干扰的因素92No DeviceNet Power串口处无网络电源确认扫描器串口连接电缆提供网络电源97用户命令扫描器停机检查梯形图程序中引起错误的位，或者换模块98Fireware Corrupted固件错误换模块99Hard Fault无法恢复硬件错误换模块19 81Scanner Faulted扫描器在错误状态检查梯形