无线传感网络与物联网课件

第五章第五章 无线传感器网络与物联网无线传感器网络与物联网2024/6/261目录n传感器网感器网络概述概述n传感器网感器网络应用用n物物联网概述网概述n物物联网网应用用2024/6/262计算机网络 计算机网络计算机网络，是指将地理位置不同的具有独立功能的，是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。所谓所谓无线网络无线网络，就是利用无线电波作为信息传输的媒，就是利用无线电波作为信息传输的媒介构成的无线局域网（介构成的无线局域网（WLANWLAN），与有线网络的用途十分类），与有线网络的用途十分类似，最大的不同在于传输媒介的不同，利用无线电技术取似，最大的不同在于传输媒介的不同，利用无线电技术取代网线，可以和有线网络互为备份。代网线，可以和有线网络互为备份。2024/6/263网络概念911历史事件史事件寻找拉登藏身之找拉登藏身之处应用需求引用需求引发研究研究热潮潮 综观计算机网算机网络技技术的的发展史，展史，应用需求始用需求始终是推是推动和左右全球网和左右全球网络技技术进步的步的动力与源泉。力与源泉。无无 线线 网网 络络有基础设施网有基础设施网无基础设施网无基础设施网移动移动Ad hocAd hoc网络网络无线传感器网络无线传感器网络无线网络无线传感器网络概念nWSN-Wireless Sensor Networks 无无线传感器网感器网络(WSN)是大量的静止或是大量的静止或移移动的的传感器以自感器以自组织和多跳的方式构成的和多跳的方式构成的无无线网网络，目的是，目的是协作地采集、作地采集、处理和理和传输网网络覆盖地域内感知覆盖地域内感知对象的象的监测信息，并信息，并报告告给用用户。2024/6/268n传感器网感器网络的三个基本要素：的三个基本要素：n传感器，感知感器，感知对象，象，观察者察者n传感器网感器网络的基本功能的基本功能n协作地作地感知感知、采集、采集、处理理和和传输和和发布感知布感知信息信息2024/6/269传感器技术传感器技术计算机技术计算机技术通通 信信 技技 术术感感 官官大大 脑脑神神 经经现代信息技术现代信息技术信息系统信息系统无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络技术原理无线传感器网络节点组成物物 理理 层层数据链路层数据链路层网网 络络 层层传传 输输 层层应应 用用 层层能能 量量 分分 配配移移 动动 管管 理理应应 用用 优优 化化无线传感器网络协议构成无线传感器网络节点实物无线传感器网络常用逻辑结构传感器传感器1 1传感器传感器2 2传感器传感器N N无线接口无线接口模块模块监控主机监控主机第一阶段第一阶段最最早早可可以以追追溯溯二二十十世世纪纪7 70 0年年代代越越战战时时期期使使用用的的传传统统的的传传感感器器系系统统。传感器网络发展历史热带树热带树热带树热带树轰炸机轰炸机l l 传感器接近感知对象传感器接近感知对象传感器接近感知对象传感器接近感知对象l l 传感器仅产生数据流传感器仅产生数据流传感器仅产生数据流传感器仅产生数据流l l 传感器无计算能力传感器无计算能力传感器无计算能力传感器无计算能力 l l传感器间无通信能力传感器间无通信能力传感器间无通信能力传感器间无通信能力SensorsSensorsObjectObject信号分析信号分析信号分析信号分析传统的感知方法特征传统的感知方法特征有线有线/无线连接无线连接2024/6/2617n n感知能力感知能力计算能力计算能力通信能力通信能力19991999年商业周刊将传感器网络年商业周刊将传感器网络列为二十一世纪最具影响的列为二十一世纪最具影响的2121项技术之一项技术之一 。二二十十世世纪纪8 80 0年年代代至至9 90 0年年代代之之间间第二阶段第二阶段2 21 1世世纪纪开开始始至至今今20012001911911事件事件20022002橡树岭实验室提出橡树岭实验室提出“网络就是传网络就是传感器感器”。2003200320062006美国美国技术评论技术评论杂志评出深远杂志评出深远影响人类未来生活的十大新兴技影响人类未来生活的十大新兴技术，传感器网络列为第一术，传感器网络列为第一 。我国发布我国发布国家中长期科学与技国家中长期科学与技术发展规划纲要术发展规划纲要。第三阶段第三阶段现代感知方法特征现代感知方法特征Sensing AreaSensing AreaObjectObjectUserUser端端端端l l 传感器网络覆盖传感器网络覆盖感知对象区域感知对象区域l 每个传感器完成其临近感知对象的观测每个传感器完成其临近感知对象的观测l 多传感器协同完成感知区域的大多传感器协同完成感知区域的大观测任务观测任务l 使用多跳路由算法向用户报告使用多跳路由算法向用户报告观测结果观测结果SinkSinkInterneInternet t或或或或通信通信通信通信卫卫星星星星Sensor networkSensor networkUserUser端端端端20无线传感网络模型传感器网络的网络结构nsensor node-传感器感器节点点nsink-汇聚点聚点nsensor field-监测区域区域2024/6/2622传感器网络的实体n传感器感器节点点功能：采集、功能：采集、处理、控制和通信等理、控制和通信等网网络功能：兼功能：兼顾节点和路由器点和路由器资源受限：存源受限：存储、计算、通信、能量算、通信、能量nSink节点点功能：功能：连接接传感器网感器网络与与Internet等外部网等外部网络，实现两种两种协议栈之之间的通信的通信协议转换，发布管布管理理节点的点的监测任任务，转发收集到的数据。收集到的数据。特点：特点：连续供供电、功能、功能强、数量少等、数量少等2024/6/2623无线传感节点的组成：无线传感节点的组成：电池电池、传感器传感器、微处理器微处理器、无线通信芯无线通信芯片片；相比于传统传感器，无线传感节点不仅包括传感器部件，；相比于传统传感器，无线传感节点不仅包括传感器部件，还集成了微型处理器和无线通信芯片等，能够对感知信息进行还集成了微型处理器和无线通信芯片等，能够对感知信息进行分析处理分析处理和和网络传输网络传输。无线传感器节点结构无线传感器节点功能n传感器模感器模块：信息采集、数据：信息采集、数据转换n处理器模理器模块：控制、数据：控制、数据处理、网理、网络协议n无无线通通讯模模块：无：无线通信，交通信，交换控制信息和收控制信息和收发采集数据采集数据n能量供能量供应模模块：提供能量：提供能量2024/6/2625现代微型传感器n n感知能力感知能力计算能力计算能力通信能力通信能力n n体积小体积小n n能耗小能耗小2024/6/2626传感器网络的特点n大大规模网模网络：地理区域大；部署密集：地理区域大；部署密集n提高信噪比；提高提高信噪比；提高监测精度；增精度；增强容容错性；减少盲区性；减少盲区n自自组织网网络：不确定性；拓扑：不确定性；拓扑结构构变化化n资源受限：源受限：计算、存算、存储、通、通讯、能量、能量n动态拓扑：拓扑：节点故障；通点故障；通讯故障；移故障；移动性；性；节点点加入加入n可靠网可靠网络：适：适应环境条件；境条件；鲁棒性、容棒性、容错性性n应用相关：没有用相关：没有统一的通信一的通信协议平台平台n以数据以数据为中心中心2024/6/2627n 功耗功耗的制约：无线传感节点一般被部署在野外，不能通过的制约：无线传感节点一般被部署在野外，不能通过有线供电。其硬件设计必须以有线供电。其硬件设计必须以节能为重要设计目标。节能为重要设计目标。n 价格的制约：无线传感节点一般价格的制约：无线传感节点一般需要大量组网，以完成特需要大量组网，以完成特定的功能。其硬件设计必须以定的功能。其硬件设计必须以廉价廉价为重要设计目标。为重要设计目标。n 体积体积的制约：无线传感节点一般需要容易携带，易于部署。的制约：无线传感节点一般需要容易携带，易于部署。其硬件设计必须以其硬件设计必须以微型化微型化为重要设计目标。为重要设计目标。制约传感器性能提升的因素电源能量有限；通信能力有限；计算和存储能力有限电源能量有限；通信能力有限；计算和存储能力有限电源能量有限；通信能力有限；计算和存储能力有限电源能量有限；通信能力有限；计算和存储能力有限 ZigBeeZigBee是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低是一种新兴的短距离、低功耗、低数据速率、低成本、低复杂度的无线网络技术。成本、低复杂度的无线网络技术。ZigBeeZigBee采取了采取了IEEE IEEE 802.15.4802.15.4强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简强有力的无线物理层所规定的全部优点：省电、简单、成本低的规格；单、成本低的规格；ZigBeeZigBee增加了逻辑网络、网络安全和增加了逻辑网络、网络安全和应用层。应用层。ZigBeeZigBee联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消联盟预测的主要应用领域包括工业控制、消费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备费性电子设备、汽车自动化、家庭和楼宇自动化、医用设备控制等。控制等。典型网络典型网络Zigbee数据传输速率低：数据传输速率低：10KB/10KB/秒秒-250250KB/KB/秒，专注于低传输应用秒，专注于低传输应用功耗低：功耗低：在低功耗待机模式下，两节普通在低功耗待机模式下，两节普通5 5号电池可使用号电池可使用624624个月个月 成本低：成本低：ZigBeeZigBee数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本数据传输速率低，协议简单，所以大大降低了成本 网络容量大：网络容量大：网络可容纳网络可容纳65,00065,000个设备。个设备。时延短：时延短：典型搜索设备时延为典型搜索设备时延为30ms30ms，休眠激活时延为，休眠激活时延为15ms15ms，活动设，活动设备信道接入时延为备信道接入时延为15ms15ms。安全：安全：ZigBeeZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用提供了数据完整性检查和鉴权功能，采用AES-128AES-128加加密算法（美国新加密算法，是目前最好的文本加密算法之一）密算法（美国新加密算法，是目前最好的文本加密算法之一）,各各个应用可灵活确定其安全属性。个应用可灵活确定其安全属性。有效范围小：有效范围小：有效覆盖范围有效覆盖范围10-7510-75米，具体依据实际发射功率大小米，具体依据实际发射功率大小和各种不同的应用模式而定和各种不同的应用模式而定工作频段灵活：工作频段灵活：使用频段为使用频段为2.4GHz2.4GHz、868MHz868MHz（欧洲）和（欧洲）和915MHz915MHz（美（美国），均为免执照国），均为免执照（免费）的（免费）的频段频段Zigbee的特点的特点版本版本 ZigBee04 ZigBee06 ZigBee07 指令集指令集 无无 无无 ZigBee ZigBee PRO无线射频标准无线射频标准 802.15.4 802.15.4 802.15.4 802.15.4 地址分配地址分配无无CSKIPCSKIP随机随机拓扑拓扑星状星状树状、网状树状、网状树状、网状树状、网状网状网状大网络大网络不支持不支持不支持不支持不支持不支持支持支持自动跳频自动跳频是，是，3个信道个信道否否否否是是PAN ID冲突解决冲突解决支持支持否否可选可选支持支持数据分割数据分割支持支持否否可选可选可选可选多对一路由多对一路由 否否 否否 否否 是是高安全支持高安全支持支持支持支持，支持，1密钥密钥支持，支持，1密钥密钥支持，多密钥支持，多密钥应用领域应用领域消费电子消费电子(少量节少量节点点)住宅住宅(300个节点个节点以下以下)住宅住宅(300个节点个节点以下以下)商业商业(1000个节点个节点以上以上)Zigbee的发展的发展网关大规模、自组织、随机部署、环境复杂、传感器节点资源有限、网络拓扑经常变化 内网与外网连接内网与外网连接无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络无线传感器网络研究方向与关键技术研究方向与关键技术研究方向与关键技术研究方向与关键技术n 军事（入侵检测，军事（入侵检测，）n 智能家庭智能家庭n 医疗护理（远程监护，医疗护理（远程监护，）n 工业自动化工业自动化n 智能交通，汽车自动化智能交通，汽车自动化n 观测、预报（气象，火山，观测、预报（气象，火山，）n 无线传感网络应用n例例1.1.环境的监测和保护环境的监测和保护 随着人随着人们对们对于于环环境境问题问题的关注程度越来越的关注程度越来越高，需要采集的高，需要采集的环环境数据也越来越多，无境数据也越来越多，无线传线传感器网感器网络络的出的出现为现为随机性的研究数据随机性的研究数据获获取提供取提供了便利，并且了便利，并且还还可以避免可以避免传统传统数据收集方式数据收集方式给给环环境境带带来的侵入式破坏。来的侵入式破坏。例如，英特例如，英特尔研究研究实验室研究人室研究人员曾曾经将将32个小型个小型传传感器感器连进连进互互联联网，以网，以读读出出缅缅因州因州大大鸭岛鸭岛上的气候，用来上的气候，用来评评价一种海燕巢的条件。价一种海燕巢的条件。无无线传线传感器网感器网络还络还可以跟踪候可以跟踪候鸟鸟和昆虫的迁移，和昆虫的迁移，研究研究环环境境变变化化对农对农作物的影响，作物的影响，监测监测海洋、大海洋、大气和土壤的成分等。此外，它也可以气和土壤的成分等。此外，它也可以应应用在精用在精细农业细农业中，来中，来监测农监测农作物中的害虫、土壤的酸作物中的害虫、土壤的酸碱度和施肥状况等。碱度和施肥状况等。无人干扰监测无人干扰监测鸟鸟 巢巢海海 燕燕大大 鸭鸭 岛岛大鸭岛生态环境监测系统大鸭岛生态环境监测系统大鸭岛生态环境监测系统大鸭岛生态环境监测系统20052005年，澳洲的科学家利用无线传感器网络来年，澳洲的科学家利用无线传感器网络来探测北澳大利亚蟾蜍的分布情况。由于蟾蜍的探测北澳大利亚蟾蜍的分布情况。由于蟾蜍的叫声响亮而独特，因此利用声音作为检测特征叫声响亮而独特，因此利用声音作为检测特征非常有效。科研人员将采集到的信号在节点上非常有效。科研人员将采集到的信号在节点上就地处理，然后将处理后的少量结果数据发回就地处理，然后将处理后的少量结果数据发回给控制中心。通过处理，就可以大致了解蟾蜍给控制中心。通过处理，就可以大致了解蟾蜍的分布、栖息情况。的分布、栖息情况。澳洲蟾蜍分布情况监测系统澳洲蟾蜍分布情况监测系统澳洲蟾蜍分布情况监测系统澳洲蟾蜍分布情况监测系统海洋表面污染监测海洋表面污染监测森林环境监测森林环境监测n例例2 2 医疗护理医疗护理 无无线传线传感器网感器网络络在医在医疗疗研究、研究、护护理理领领域也可域也可以大展身手。以大展身手。罗彻罗彻斯特大学的科学家使用无斯特大学的科学家使用无线传线传感器感器创创建了一建了一个智能医个智能医疗疗房房间间，使用微，使用微尘尘来来测测量居住者的重要量居住者的重要征兆（血征兆（血压压、脉搏和呼吸）、睡、脉搏和呼吸）、睡觉觉姿姿势势以及每天以及每天24小小时时的活的活动动状况。状况。英特英特尔尔公司也推出了无公司也推出了无线传线传感器网感器网络络的家庭的家庭护护理理技技术术。该该技技术术是做是做为为探探讨应对讨应对老老龄龄化社会的技化社会的技术术项项目目Center for Aging Services Technologies（CAST）的一个）的一个环节环节开开发发的。的。该该系系统统通通过过在鞋、家具以家用在鞋、家具以家用电电器等家中道具和器等家中道具和设设备备中嵌入半中嵌入半导导体体传传感器，帮助老感器，帮助老龄龄人士、阿人士、阿尔尔茨茨海默氏病患者以及残障人士的家庭生活。利用无海默氏病患者以及残障人士的家庭生活。利用无线线通信将各通信将各传传感器感器联联网可高效网可高效传递传递必要的信息从必要的信息从而方便接受而方便接受护护理。而且理。而且还还可以减可以减轻护轻护理人理人员员的的负负担。担。基于无线传感器网络技术的人体行为监测系统基于无线传感器网络技术的人体行为监测系统n例例3 3 军事领域军事领域 由于无由于无线传线传感器网感器网络络具有密集型、随机分具有密集型、随机分布的特点，使其非常适合布的特点，使其非常适合应应用于用于恶恶劣的劣的战场环战场环境中，使其非常适合境中，使其非常适合应应用于用于恶恶劣的劣的战场环战场环境中，境中，包括包括侦侦察察敌敌情、情、监监控兵力、装控兵力、装备备和物和物资资，判断，判断生物化学攻生物化学攻击击等多方面用途。等多方面用途。美国国防部美国国防部远远景景计计划研究局已投划研究局已投资资几千万美元，几千万美元，帮助大学帮助大学进进行行智能智能尘尘埃埃传传感器技感器技术术的研的研发发。哈伯研究公司哈伯研究公司总总裁阿裁阿尔尔门门丁格丁格预测预测：智能：智能尘尘埃埃式式传传感器及有关的技感器及有关的技术销术销售将从售将从2004年的年的1000万美元增加到万美元增加到2010年的几十年的几十亿亿美元。美元。美国五角大楼美国五角大楼希望在战场上放置这种微小的无线希望在战场上放置这种微小的无线传感器，以秘密监视敌军的行踪，美国防部已经传感器，以秘密监视敌军的行踪，美国防部已经把它列为一个重点研发项目。无线传感器网络技把它列为一个重点研发项目。无线传感器网络技术预示着战场上新的电子眼和电子耳，这种能力术预示着战场上新的电子眼和电子耳，这种能力意味着一个特殊的军事用途，可以直接侦察和定意味着一个特殊的军事用途，可以直接侦察和定位敌军坦克和其他车辆。这种技术还能在防御技位敌军坦克和其他车辆。这种技术还能在防御技术上产生革命性效果，例如可通过传感器分析空术上产生革命性效果，例如可通过传感器分析空气中的化学成分来预告生化攻击。气中的化学成分来预告生化攻击。2005年，美国年，美国军军方成功方成功测试测试了由美国了由美国Crossbow产产品品组组建的建的枪枪声定位系声定位系统统。如如下页图下页图所示，所示，节节点被安置在建筑物周点被安置在建筑物周围围，能，能够够有效地按照一定的程序有效地按照一定的程序组组建成建成网网络进络进行突行突发发事件事件(如如枪枪声、爆炸源等声、爆炸源等)的的检测检测，为为救救护护、反恐提供有力手段。、反恐提供有力手段。狙击手定位系统狙击手定位系统检测区域俯瞰图检测区域俯瞰图红色红色为狙击为狙击手的位置手的位置绿色绿色为节点为节点位置位置枪声定位反恐系统枪声定位反恐系统美军未来战斗系统的战场警戒示意图美军未来战斗系统的战场警戒示意图传感器节点传感器节点通行车辆通行车辆在美军的未来战斗系统中，布置在道路两侧的在美军的未来战斗系统中，布置在道路两侧的传感器网络探测出通行的车辆目标信号，传输传感器网络探测出通行的车辆目标信号，传输给士兵的手持终端设备，实现战场警戒功能。给士兵的手持终端设备，实现战场警戒功能。美军美军“沙地直线沙地直线”项目项目无线链路无线链路目标探测、目标探测、分类和跟踪分类和跟踪传感器节点传感器节点传感器节点传感器节点n例例4 4农业领域农业领域我国是我国是农业农业大国，大国，农农作物的作物的优质优质高高产产对对国家的国家的经济发经济发展意展意义义重大。在重大。在这这些些方面，无方面，无线传线传感器网感器网络络有着卓越的技有着卓越的技术优势术优势。它可用于。它可用于监视农监视农作物灌作物灌溉溉情情况、土壤空气况、土壤空气变变更、牲畜和家禽的更、牲畜和家禽的环环境状况以及大面境状况以及大面积积的地表的地表检测检测。农业生态环境监测实例结构图农业生态环境监测实例结构图土壤水分监测20022002年，英特尔公司率先在俄勒冈建立了世界年，英特尔公司率先在俄勒冈建立了世界上第一个无线葡萄园。传感器节点被分布在葡上第一个无线葡萄园。传感器节点被分布在葡萄园的每个角落，每隔一分钟检测一次土壤温萄园的每个角落，每隔一分钟检测一次土壤温度、湿度或该区域有害物的数量，以确保葡萄度、湿度或该区域有害物的数量，以确保葡萄可以健康生长。研究人员发现，葡萄园气候的可以健康生长。研究人员发现，葡萄园气候的细微变化可极大地影响葡萄酒的质量。通过长细微变化可极大地影响葡萄酒的质量。通过长年的数据记录以及相关分析，便能精确的掌握年的数据记录以及相关分析，便能精确的掌握葡萄酒的质地与葡萄生长过程中的日照、温度、葡萄酒的质地与葡萄生长过程中的日照、温度、湿度的确切关系。这是一个典型的精准农业、湿度的确切关系。这是一个典型的精准农业、智能耕种智能耕种的实例。的实例。多温室间无线传感器网络通信的示意图多温室间无线传感器网络通信的示意图浙江温州的奶牛牧场浙江温州的奶牛牧场沈阳玫瑰园沈阳玫瑰园Digital SunDigital Sun公司自动洒水系统的原理模型公司自动洒水系统的原理模型n例例4 4其他用途其他用途 无无线传线传感器网感器网络还络还被被应应用于其他一些用于其他一些领领域。域。比如一些危比如一些危险险的工的工业环业环境如井境如井矿矿、核、核电电厂等，工厂等，工作人作人员员可以通可以通过过它来它来实实施安全施安全监测监测。也可以用在。也可以用在交通交通领领域作域作为车辆监为车辆监控的有力工具。此外和控的有力工具。此外和还还可可以在工以在工业业自自动动化生化生产线产线等等诸诸多多领领域，英特域，英特尔尔正在正在对对工厂中的一个无工厂中的一个无线线网网络进络进行行测试测试，该该网网络络由由40台机器上的台机器上的210个个传传感器感器组组成，成，这样组这样组成的成的监监控控系系统统将可以大大改善工厂的运作条件。它可以大将可以大大改善工厂的运作条件。它可以大幅降低幅降低检查设备检查设备的成本，同的成本，同时时由于可以提前由于可以提前发现发现问题问题，因此将能，因此将能够缩够缩短停机短停机时间时间，提高效率，并，提高效率，并延延长设备长设备的使用的使用时间时间。尽管无。尽管无线传线传感器技感器技术术目前目前仍仍处处于初步于初步应应用用阶阶段，但已段，但已经经展示出了非凡的展示出了非凡的应应用价用价值值，相信随着相关技，相信随着相关技术术的的发发展和推展和推进进，一定，一定会得到更大的会得到更大的应应用。用。基于无线传感器网络的桥梁结构监测系统示意图基于无线传感器网络的桥梁结构监测系统示意图利用无线传感器网络进行水土保持研究利用无线传感器网络进行水土保持研究将无线传感器网络应用在珍贵文物的保护场地将无线传感器网络应用在珍贵文物的保护场地煤矿安全检测与定位系统煤矿安全检测与定位系统煤矿安全环境监测无线传感器网络的基本结构煤矿安全环境监测无线传感器网络的基本结构北京市朝阳区一氧化碳预警系统北京市朝阳区一氧化碳预警系统 2009年取暖季期间，朝阳区在流动人口比年取暖季期间，朝阳区在流动人口比较集中的崔各庄乡、十八里店乡发放并调试一较集中的崔各庄乡、十八里店乡发放并调试一氧化碳探测器氧化碳探测器3万只，开展出租房屋一氧化碳无万只，开展出租房屋一氧化碳无线监测预警系统的试点部署。该系统通过在房线监测预警系统的试点部署。该系统通过在房屋内安装监控探测器和无线传输模块，对空气屋内安装监控探测器和无线传输模块，对空气中的一氧化碳浓度进行中的一氧化碳浓度进行24小时实时监控。一旦小时实时监控。一旦一氧化碳浓度超标，系统就自动报警，监控人一氧化碳浓度超标，系统就自动报警，监控人员会在第一时间通知相关部门上门处理中毒事员会在第一时间通知相关部门上门处理中毒事件。件。2010年春节期间，各监控中心共收到一氧年春节期间，各监控中心共收到一氧化碳浓度超标报警信息化碳浓度超标报警信息194例，所有报警全部例，所有报警全部按照既定流程进行了及时处置，通过防手段减按照既定流程进行了及时处置，通过防手段减少人防工作量，提高对一氧化碳中毒事件的防少人防工作量，提高对一氧化碳中毒事件的防控水平，有效确保了百生安居乐业、社会安全控水平，有效确保了百生安居乐业、社会安全稳定。稳定。水下无线传感器网络技术示意图水下无线传感器网络技术示意图Nike+IPod套件套件 2006年年5月，耐克和苹果公司合作推出创新的月，耐克和苹果公司合作推出创新的Nike IPod系列产品，将运动与音乐完美结合起来。系列产品，将运动与音乐完美结合起来。其中，包括一个内置于鞋中的传感器和一个与其中，包括一个内置于鞋中的传感器和一个与IPod连接的接收器。通过连接的接收器。通过Nike IPod运动组件，就可以将运动组件，就可以将Nike运动鞋与运动鞋与IPod nano连接，连接，IPod就可以存储并就可以存储并显示运动的时间、距离、热量消耗值和步幅等数据。显示运动的时间、距离、热量消耗值和步幅等数据。跑步后将跑步后将IPOD与电脑相连开始同步，就可以完美地与电脑相连开始同步，就可以完美地同步你的跑步和健身数据。该产品甚至还有自己的同步你的跑步和健身数据。该产品甚至还有自己的社交网络：它可以自动发布状态消息。社交网络：它可以自动发布状态消息。物联网技术及应用 物联网概念及内涵物联网概念及内涵 物联网发展背景及历程物联网发展背景及历程 物联网的关键技术物联网的关键技术 RFID RFID射频识别技术射频识别技术 云计算云计算 物联网应用物联网应用引言n碟中谍4中的物联网车联网定位车联网定位视网膜即视网膜即摄即传摄即传碟中谍碟中谍4 4中的物联网中的物联网引言十五年周期定律 IBMIBMIBMIBM前前前前CEOCEOCEOCEO郭士纳：计算模式每隔郭士纳：计算模式每隔郭士纳：计算模式每隔郭士纳：计算模式每隔15151515年发生一次变革年发生一次变革年发生一次变革年发生一次变革1965196519651965年年年年大型机的商业应用大型机的商业应用大型机的商业应用大型机的商业应用1980198019801980年年年年个人计算机的普及个人计算机的普及个人计算机的普及个人计算机的普及1995199519951995年年年年互联网革命互联网革命互联网革命互联网革命2010201020102010年年年年物联网？物联网？引言 另外，每次全球经济危机过后世界都将进入一另外，每次全球经济危机过后世界都将进入一个新的时代。这次经济危机（个新的时代。这次经济危机（2008-20092008-2009），造成了，造成了全世界的经济低迷，也许是新时代的到来必须经历全世界的经济低迷，也许是新时代的到来必须经历这种阵痛。互联网时代过后，我们将迎来这种阵痛。互联网时代过后，我们将迎来物联网物联网时时代。可能我们并不清楚物联网时代的到来对我们的代。可能我们并不清楚物联网时代的到来对我们的生活意味着什么，那么，先让我们来体验一下，物生活意味着什么，那么，先让我们来体验一下，物联网给我们的衣、食、住、行所带来的变化。联网给我们的衣、食、住、行所带来的变化。“衣衣”的方面的方面 加入了物联网技术传感器的衣服，穿上之后加入了物联网技术传感器的衣服，穿上之后随时知道自己的身体状况；随时知道自己的身体状况；加入了各类控制芯片的衣服，穿上之后可以加入了各类控制芯片的衣服，穿上之后可以控制各种各样的设备；控制各种各样的设备；有些衣服加入了感温装置，可以根据主人需有些衣服加入了感温装置，可以根据主人需要自动进行温度调节；要自动进行温度调节；有些衣服植入了芯片，防止日益泛滥的名牌有些衣服植入了芯片，防止日益泛滥的名牌仿制假冒；仿制假冒；“衣衣”的方面的方面 配有射频识别（配有射频识别（RFIDRFID）标签的儿童睡衣，穿睡衣）标签的儿童睡衣，穿睡衣儿童离开父母的距离超过了一定的距离，警告器就儿童离开父母的距离超过了一定的距离，警告器就会启动，家长们不再担心孩子在熟睡中遭到绑架；会启动，家长们不再担心孩子在熟睡中遭到绑架；“RFIDRFID智能衣橱智能衣橱”，可以通过追踪嵌在衣领里面，可以通过追踪嵌在衣领里面的的RFIDRFID标签记录你前几天穿过的衣服，防止穿同样标签记录你前几天穿过的衣服，防止穿同样的衣服。如果你喜欢在离开房间之前搭配好衣服，的衣服。如果你喜欢在离开房间之前搭配好衣服，智能衣橱甚至会帮你联系网络上的服装智能衣橱甚至会帮你联系网络上的服装“管家管家”帮帮你决定如何穿出最佳效果。你决定如何穿出最佳效果。“食食”的方面的方面 在超市购买蔬菜，只要在查询系统内输入它在超市购买蔬菜，只要在查询系统内输入它的商标名和编号，就可以查询到蔬菜的原材料的商标名和编号，就可以查询到蔬菜的原材料的产地、加工地、成分等内容，甚至还能查到的产地、加工地、成分等内容，甚至还能查到蔬菜的整个物流过程。蔬菜的整个物流过程。如果是一块猪肉，通过购物小票，登录追溯如果是一块猪肉，通过购物小票，登录追溯信息系统，可以立刻查到这块猪肉从屠宰、批信息系统，可以立刻查到这块猪肉从屠宰、批发到零售环节的所有信息。有了物联网技术，发到零售环节的所有信息。有了物联网技术，消费者将买得放心、吃得舒心。消费者将买得放心、吃得舒心。在物联网时代，将有了智能家居，家电产品实现在物联网时代，将有了智能家居，家电产品实现了高度的数字化和联网化。了高度的数字化和联网化。当你身在千里之外，发条短信就能让在家当你身在千里之外，发条短信就能让在家“待命待命”的电饭锅开始煮饭；的电饭锅开始煮饭；家中开关只需一个遥控板就可全部控制，再也不家中开关只需一个遥控板就可全部控制，再也不用冬天冒寒下床关灯；用冬天冒寒下床关灯；回家前发条短信，浴缸里就能自动放好洗澡水；回家前发条短信，浴缸里就能自动放好洗澡水；“住住”的方面的方面“住住”的方面的方面 足不出户，就可通过手机视频同千里之外的朋足不出户，就可通过手机视频同千里之外的朋友作面对面的交谈；友作面对面的交谈；不再有陌生人敲响你的家门，只为抄个水表燃不再有陌生人敲响你的家门，只为抄个水表燃气表，非常简单的数据采集器和传感装置可通过气表，非常简单的数据采集器和传感装置可通过无线通道将数据反馈到接收端；无线通道将数据反馈到接收端；无需担心家里会漏气或漏水，因为手机短信无需担心家里会漏气或漏水，因为手机短信会及时自动报警会及时自动报警 物联网概念产品 小偷进你家，手机会报警小偷进你家，手机会报警“行行”的方面的方面 有了智能交通，出行更畅通。物联网时代的有了智能交通，出行更畅通。物联网时代的智能城市交通系统会将整个城市内的车辆和道智能城市交通系统会将整个城市内的车辆和道路信息实时收集起来，并通过超级计算中心动路信息实时收集起来，并通过超级计算中心动态地计算出最优的交通指挥方案和车行路线。态地计算出最优的交通指挥方案和车行路线。机动车辆发生事故时，车载设备就可以向交机动车辆发生事故时，车载设备就可以向交通管理中心发出讯息，便于及时处理以减少道通管理中心发出讯息，便于及时处理以减少道路拥堵；路拥堵；同样，后方行驶的车辆也可以及时得同样，后方行驶的车辆也可以及时得到消息，绕开拥堵路段。到消息，绕开拥堵路段。在物联网时代，智能医疗、环境监控、智能电在物联网时代，智能医疗、环境监控、智能电梯、动物标识、电子钱包，智能电网等等都将慢慢梯、动物标识、电子钱包，智能电网等等都将慢慢渗透到我们人类生活的各个领域，这听起来有如科渗透到我们人类生活的各个领域，这听起来有如科幻片的生活片段，但这还只是物联网的冰山一角而幻片的生活片段，但这还只是物联网的冰山一角而已。已。有专家预测有专家预测1010年内物联网就可能大规模普及。年内物联网就可能大规模普及。其它方面其它方面 海尔推出卡萨帝物联网空调海尔推出卡萨帝物联网空调基于飞信的空调智能控制系统基于飞信的空调智能控制系统 物联网的英文名称为物联网的英文名称为“IOT“IOT，Internetof Things”Internetof Things”。由名称可见，物联网就是由名称可见，物联网就是“物物相连的互联网物物相连的互联网”。物联网的概念物联网的概念n物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网是新一代信息技术的重要组成部分。物联网的物联网的英文名称叫英文名称叫“The Internet of things”The Internet of things”。顾名思义，。顾名思义，物联网就是物联网就是“物物相连的互联网物物相连的互联网”。n这有两层意思：这有两层意思：n第一，物联网的核心和基础仍然是第一，物联网的核心和基础仍然是互联网互联网，是在互，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；联网基础上的延伸和扩展的网络；n第二，其用户端延伸和扩展到了第二，其用户端延伸和扩展到了任何物体与物体之任何物体与物体之间间，进行信息交换和通信。，进行信息交换和通信。物联网的概念物联网的概念n物联网的定义物联网的定义：通过射频识别（通过射频识别（RFIDRFID）、红）、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息信息传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联传感设备，按约定的协议，把任何物体与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的体的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。一种网络。物联网的概念物联网的概念物联网的内涵物联网的内涵 物联网物联网A A元素元素 允许任何人与任何物，在任允许任何人与任何物，在任意时间和任意地点，通过任意意时间和任意地点，通过任意网络和任意服务相连接；网络和任意服务相连接；物联网物联网C C元素元素 涉及到信息的捕获、通信、涉及到信息的捕获、通信、聚合、内容、计算和连接等处聚合、内容、计算和连接等处理方法；理方法；物理世界和虚拟世界的共存物理世界和虚拟世界的共存交互交互 物理实体有数字对象、虚拟物理实体有数字对象、虚拟的表示；的表示；物联网的内涵物联网的内涵1998 1998 年年MITMIT的的Kevin AshtonKevin Ashton：把把RFIDRFID技技术术与与传传感感器器技技术术应应用用于于日日常常物物品品中形成一个中形成一个“物联网物联网”2005 2005 年年ITUITU报告：报告：物物联联网网是是通通过过RFIDRFID和和智智能能计计算算等等技技术术实实现现全世界设备互连的网络全世界设备互连的网络2008 2008 年年IBMIBM：把把传传感感器器设设备备安安装装到到电电网网、铁铁路路、桥桥梁梁、隧隧道道、供供水水系系统统、油油气气管管道道等等各各种种物物体体中中，并并且且普普遍遍连连接接形形成成网网络络，即即“物联网物联网”以互联为特征以互联为特征以智能服务为特征以智能服务为特征以标识为特征以标识为特征科科学学内内涵涵：以以“全全面面的的感感知知、可可靠靠的的传传输输、智智能能化化处处理理”为为特特征征，连连接接现现实实世世界界和和虚虚拟拟世世界界，以以安安全全优优质质、随随时时随随地地提提供供可可运运营营、可可管管理理的的信信息息服服务为目标的全球化网络。务为目标的全球化网络。p一是全面感知一是全面感知l即通过嵌入在物品和设施中的传感器和数据采集设备，即通过嵌入在物品和设施中的传感器和数据采集设备，随时随地获取物质世界的各种信息并数据化；随时随地获取物质世界的各种信息并数据化；p二是可靠传二是可靠传输输l通过对每一件物品的识别和通讯，将数据化的虚拟事物通过对每一件物品的识别和通讯，将数据化的虚拟事物联入网络，将物体的信息实时准确地传送与交互；联入网络，将物体的信息实时准确地传送与交互；p三是智能处理三是智能处理l利用云计算，模糊识别等各种智能计算技术，对海量的利用云计算，模糊识别等各种智能计算技术，对海量的数据和信息进行分析和处理，提升对物质世界、经济社数据和信息进行分析和处理，提升对物质世界、经济社会各种活动和变化的洞察力，对物体实现智能化的决策会各种活动和变化的洞察力，对物体实现智能化的决策和控制。和控制。物联网的内涵物联网的内涵p物联网的概念是在物联网的概念是在19991999年提出的。过去在中国，物联网被称之为传感网。中科年提出的。过去在中国，物联网被称之为传感网。中科院早在院早在19991999年就启动了传感网的研究，并已取得了一些科研成果，建立了一些年就启动了传感网的研究，并已取得了一些科研成果，建立了一些适用的传感网。适用的传感网。p19991999年，在美国召开的移动计算和网络国际会议提出了，年，在美国召开的移动计算和网络国际会议提出了，“传感网是下一个世传感网是下一个世纪人类面临的又一个发展机遇纪人类面临的又一个发展机遇”。p20052005年年1111月月1717日，在突尼斯举行的信息社会世界峰会（日，在突尼斯举行的信息社会世界峰会（WSISWSIS）上，国际电信联）上，国际电信联盟（盟（ITUITU）发布了）发布了ITUITU互联网报告互联网报告20052005：物联网，正式提出了：物联网，正式提出了“物联网物联网”的的概念。概念。p20092009年月日，奥巴马就任美国总统后，与美国工商业领袖举行了一次年月日，奥巴马就任美国总统后，与美国工商业领袖举行了一次“圆桌会议圆桌会议”，作为仅有的两名代表之一，作为仅有的两名代表之一，IBMIBM首席执行官彭明盛首次提出首席执行官彭明盛首次提出“智智慧地球慧地球”这一概念，建议新政府投资新一代的智慧型基础设施。这一概念，建议新政府投资新一代的智慧型基础设施。p20092009年年2 2月月2424日消息，日消息，IBMIBM大中华区首席执行官钱大群在大中华区首席执行官钱大群在2009IBM2009IBM论坛上公布了论坛上公布了名为名为“智慧的地球智慧的地球”的最新策略。的最新策略。物联网的发展背景物联网的发展背景中国：中国：20092009年年8 8月感知中国月感知中国温家宝：抢占科技制高点，培育物联网等新兴战略温家宝：抢占科技制高点，培育物联网等新兴战略产业产业物联网成为国家核心战略之一美国：美国：20082008年底向美国政府提出的年底向美国政府提出的“智慧的地球智慧的地球”战战略略强调传感器等感知技术的应用，提出建设智慧型基础设强调传感器等感知技术的应用，提出建设智慧型基础设施施欧盟：欧盟：20092009年年6 6月物联网行动计划月物联网行动计划具体而务实，强调具体而务实，强调RFIDRFID的广泛应用，注重信息安全的广泛应用，注重信息安全日本：日本：20092009年年8 8月月I-JapanI-Japan战略战略从从“e-Japan”“U-Japane-Japan”“U-Japan”到到“I-Japan”“I-Japan”实现三级实现三级跳跳物联网上升为国家物联网上升为国家核心战略核心战略融合各种信息技术，融合各种信息技术，将物体接入信息网将物体接入信息网络，实现络，实现“物联网物联网”未来信息产业的发未来信息产业的发展在由信息网络向展在由信息网络向全面感知和智能应全面感知和智能应用两个方向拓展、用两个方向拓展、延伸和突破延伸和突破共同点共同点共同点共同点物联网的发展历程物联网的发展历程物联网的发展历程物联网的发展历程我国物联网市场现状我国物联网市场现状物联网的架构物联网的架构上层：互联网络上层：互联网络物联网的信息存储物联网的信息存储物联网的计算决策物联网的计算决策中层：泛在接入中层：泛在接入无线网络无线网络有线网络有线网络下层：物物网络下层：物物网络智能嵌入式设备智能嵌入式设备感知、标识和通信感知、标识和通信协同、互动协同、互动p感知层感知层lRFIDRFID、二维码、摄像头、传感器技术、二维码、摄像头、传感器技术l传感器网络技术、蓝牙技术、传感器网络技术、蓝牙技术、ZigBeeZigBee等等p传输层传输层l2G/3G2G/3G移动网络、互联网、广电网络、专网移动网络、互联网、广电网络、专网p应用层应用层l数据挖掘、云计算、特定应用服务数据挖掘、云计算、特定应用服务物联网的实现技术物联网的实现技术p物联网与传感网的区别物联网与传感网的区别pRFIDRFID射频识别射频识别p云计算云计算物联网的主要技术介绍物联网的主要技术介绍传感网传感网n传感器网络是集计算机、通信、网络、智能计算、传感器网络是集计算机、通信、网络、智能计算、传感器、嵌入式系统、微电子等多个领域交叉综合传感器、嵌入式系统、微电子等多个领域交叉综合的新兴学科，它将大量的多种类传感器节点（集传的新兴学科，它将大量的多种类传感器节点（集传感、采集、处理、收发于一体）组成自治的网络，感、采集、处理、收发于一体）组成自治的网络，实现对物理世界的动态智能协同感知。实现对物理世界的动态智能协同感知。n由部署在检测区域内大量的传感器节点组成，通过由部署在检测区域内大量的传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知的对象信息，并发送给观察者。知的对象信息，并发送给观察者。物联网与传感网的区别物联网与传感网的区别n1 1、传感网仅仅是感知到信号，并不强调对物体的标识、传感网仅仅是感知到信号，并不强调对物体的标识n传感网仅仅是感知到信号，并不强调对物体的标识。传感网仅仅是感知到信号，并不强调对物体的标识。例如可以让温度传感器感知到森林的温度，但并不例如可以让温度传感器感知到森林的温度，但并不一定需要标识哪一根树木。一定需要标识哪一根树木。n物联网的概念相对比传感网大一些。这主要是人感物联网的概念相对比传感网大一些。这主要是人感知物、标识物的手段，除了有传感网，还可以有一知物、标识物的手段，除了有传感网，还可以有一维码维码/二维码二维码/RFID/RFID等。如用二维码等。如用二维码/RFID/RFID标识桌椅标识桌椅之后，就可以形成物联网。之后，就可以形成物联网。n2 2、从目标特征上看，物联网探测的一定是已知物品，、从目标特征上看，物联网探测的一定是已知物品，而传感网探测和判断的更多是未知的人或物。而传感网探测和判断的更多是未知的人或物。n传感网探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、传感网探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物质现土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等物质现象，并不针对标识的事物。象，并不针对标识的事物。n物联网通过对物体的标识，从而实现对物体的控制，物联网通过对物体的标识，从而实现对物体的控制，达到物和物信息互联的目的。达到物和物信息互联的目的。物联网与传感网的区别物联网与传感网的区别n3 3、从网络架构和协议上看，物联网与传感网也存在、从网络架构和协议上看，物联网与传感网也存在诸多不同。诸多不同。n比如：传感网节点自组织成网，没有固定的网络基比如：传感网节点自组织成网，没有固定的网络基础设施，也没有中心节点。而物联网需要有固定的础设施，也没有中心节点。而物联网需要有固定的网络基础设施和中心节点，强调的是多个事物通过网络基础设施和中心节点，强调的是多个事物通过中心节点实现互联。中心节点实现互联。物联网与传感网的区别物联网与传感网的区别n4 4、真正意义上的物联网的出现还远需要假以时日、真正意义上的物联网的出现还远需要假以时日n当前，传感网已得到广泛的应用，比如说有多个温当前，传感网已得到广泛的应用，比如说有多个温度传感器组成、通过巡检方式工作的温控网，再比度传感器组成、通过巡检方式工作的温控网，再比如具有多种声、光、电、机械甚至图像探测能力的如具有多种声、光、电、机械甚至图像探测能力的安防网等，因此，传统意义上的传感网发展得已经安防网等，因此，传统意义上的传感网发展得已经成熟。而目前物联网仅仅是个概念，真正的物联网成熟。而目前物联网仅仅是个概念，真正的物联网应用还需要一段时间。应用还需要一段时间。物联网与传感网的区别物联网与传感网的区别 RFIDRFID是是Radio Frequency IdentificationRadio Frequency Identification的缩写的缩写，即即射频识别射频识别。一项利用射频信号、通过空间耦合（交变磁场。一项利用射频信号、通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现或电磁场）实现非接触信息传递非接触信息传递，并通过所传递的信息达，并通过所传递的信息达到到识别识别目的的技术。目的的技术。RFIDRFID通过射频信号自动识别目标对象通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。恶劣环境。RFIDRFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。个标签，操作快捷方便。RFIDRFID射频识别简介射频识别简介RFIDRFID系统有三个主要的组成组件，分别是：系统有三个主要的组成组件，分别是：标签标签(Tag)(Tag)：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；阅读器阅读器(Reader)(Reader)：读取：读取(有时还可以写入有时还可以写入)标签信息的设标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；备，可设计为手持式或固定式；天线天线(Antenna)(Antenna)：在标签和读取器间传递射频信号。：在标签和读取器间传递射频信号。RFIDRFID的组成组件的组成组件RFIDRFID工作原理工作原理n原理：原理：RFIDRFID系统在实际应用中，电子标签附着系统在实际应用中，电子标签附着在待识别物体的表面，电子标签中保存有约定在待识别物体的表面，电子标签中保存有约定格式的电子数据。阅读器可无接触地读取并识格式的电子数据。阅读器可无接触地读取并识别标签中所保存的电子数据，从而达到自动识别标签中所保存的电子数据，从而达到自动识别物体的目的。阅读器通过天线发送出一定频别物体的目的。阅读器通过天线发送出一定频率的射频信号，当标签进入磁场时产生感应电率的射频信号，当标签进入磁场时产生感应电流从而获得能量，发送出自身编码信息，被阅流从而获得能量，发送出自身编码信息，被阅读器读取并解码后送至电脑主机进行有关处理。读器读取并解码后送至电脑主机进行有关处理。RFIDRFID工作原理工作原理n射频信号的耦合方式射频信号的耦合方式 电感耦合：电感耦合：变压器模型，通过空间高频交变变压器模型，通过空间高频交变磁场实现耦合，依据的是电磁感应定律，适用磁场实现耦合，依据的是电磁感应定律，适用于低频短距离于低频短距离RFIDRFID系统。系统。电磁反向散射耦合：电磁反向散射耦合：雷达原理模型，发射出雷达原理模型，发射出去的电磁波，碰到目标后反射，同时携带回目去的电磁波，碰到目标后反射，同时携带回目标信息，依据的是电磁波的空间传播规律，适标信息，依据的是电磁波的空间传播规律，适用于高频远距离用于高频远距离RFIDRFID系统。系统。RFIDRFID的工作频率的工作频率频段频段描述描述作用距离作用距离穿透能力穿透能力125-134MHz125-134MHz低频低频(LF)(LF)45cm45cm能穿透大部分能穿透大部分物体物体13.553-13.553-13.567MHz 13.567MHz 高频（高频（HFHF）1-3m 1-3m 勉强能穿透金勉强能穿透金属和液体属和液体 400-1000MHz 400-1000MHz 超高频超高频（UHFUHF）3-9m 3-9m 穿透能力较弱穿透能力较弱 2.45GHz 2.45GHz 微波微波（MicrowaveMicrowave）3m 3m 穿透能力最弱穿透能力最弱 RFIDRFID标签类型标签类型n主动标签：主动标签：主动标签自身带有电池供电，读主动标签自身带有电池供电，读/写距离较写距离较远时体积较大，与被动标签相比成本更高，也称为有