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01J01J无级自动变速箱结构和功能无级自动变速箱结构和功能第一部分第一部分第一部分第一部分一、一、CVTCVT自动变速箱概述自动变速箱概述内容简介内容简介二、变速箱组件结构和功能二、变速箱组件结构和功能三、变速箱控制部分三、变速箱控制部分1 1、MTMT与与ATAT和和CVTCVT的功能比较的功能比较奥迪公司是首家推出能够应用于功率和扭矩分别达到奥迪公司是首家推出能够应用于功率和扭矩分别达到200bhp200bhp和和300Nm300Nm的的V6 2.8LV6 2.8L发动机系统的发动机系统的CVTCVT变速箱的汽车制造商。变速箱的汽车制造商。CVT（Continuously Variable Transmission)-无级变速无级变速01J 无级自动变速箱型号无级自动变速箱型号2 2、CVTCVT的名称介绍的名称介绍DZN 无级自动变速箱代码无级自动变速箱代码Multitronic R 代表代表Audi 公司的无级自动变公司的无级自动变速箱速箱 3 3、CVTCVT的基本工作原理的基本工作原理4 4、技术规格、技术规格5 5、CVTCVT装备种类装备种类二、变速箱组件结构和功能二、变速箱组件结构和功能（一）、（一）、Mutitronic 01JMutitronic 01J变速箱的结构图变速箱的结构图（二）、飞轮减振装置（二）、飞轮减振装置（三）、前进档离合器（三）、前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置倒档离合器及行星齿轮装置（四）、辅助变速齿轮（四）、辅助变速齿轮（五）、变速器（五）、变速器（六）、供油系统（六）、供油系统（一）、（一）、01J01J变速箱的结构图变速箱的结构图飞轮减振装置倒档离合器辅助减速齿轮档传动链变速器行星齿轮系液压控制单元前进档离合器变速箱控制单元（二）、飞轮减振装置（二）、飞轮减振装置飞轮减振装置飞轮减振装置双质量飞轮双质量飞轮6 6缸缸4 4缸缸6 6缸（缸（TDITDI）（三）、离合器及行星齿轮装置（三）、离合器及行星齿轮装置1 1、功能作用、功能作用前进档前进档倒倒 档档离合器离合器湿式钢片离合器功用:滑动起步 传递扭矩液力变扭器特点:1、重量轻2、安装空间小3、起动特性适应驾驶状态4、爬行扭矩适应驾驶状态5、在过载或非正常使用情况下具有保护功能（2）、）、01J行星齿轮系结构行星齿轮系结构-1行星齿轮架行星齿轮架行星齿轮行星齿轮1 1 行星齿轮行星齿轮2 2齿圈齿圈太阳轮太阳轮动力输出动力输出动力输入动力输入2、行星齿轮系的结构和传动路径、行星齿轮系的结构和传动路径前进档前进档倒倒 档档1 1、太阳轮主动旋转、太阳轮主动旋转2 2、行星齿轮支架架与太阳轮同速、行星齿轮支架架与太阳轮同速 度旋转度旋转整体同步旋转整体同步旋转1 1、太阳轮主动旋转、太阳轮主动旋转2 2、齿圈固定、齿圈固定行星齿轮支架反行星齿轮支架反向旋转向旋转（2-12-1）、）、01J01J行星齿轮系工作状态说明行星齿轮系工作状态说明2、行星齿轮系的结构和传动路径、行星齿轮系的结构和传动路径（3）、）、01J行星齿轮系结构行星齿轮系结构-2变速箱输入轴变速箱输入轴齿圈齿圈行星齿轮行星齿轮行星齿轮支架行星齿轮支架前进档离合器前进档离合器太阳轮太阳轮倒档离合器倒档离合器输入轴输入轴太阳轮太阳轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮齿圈齿圈齿圈齿圈输出轴输出轴倒档离合器倒档离合器前进档离合器前进档离合器前进档离合器前进档离合器倒档离合器倒档离合器壳体壳体壳体壳体2、行星齿轮系的结构和传动路径、行星齿轮系的结构和传动路径（4）、前进档扭矩传动路径）、前进档扭矩传动路径输入轴输入轴太阳轮太阳轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮支架输出轴输出轴前进档离合器前进档离合器前进档离合器前进档离合器2、行星齿轮系的结构和传动路径、行星齿轮系的结构和传动路径（5）、倒档扭矩传动路径）、倒档扭矩传动路径输入轴输入轴太阳轮太阳轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮支架行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮齿圈齿圈齿圈齿圈输出轴输出轴倒档离合器倒档离合器倒档离合器倒档离合器壳体壳体壳体壳体2、行星齿轮系的结构和传动路径、行星齿轮系的结构和传动路径ATF卸压卸压输导控制压力输导控制压力控制压力控制压力油底壳油底壳离合器压力离合器压力供油压力供油压力5bar常压常压SIV:安全阀安全阀KSV:离合器控制阀离合器控制阀VSTV:输导压力阀输导压力阀HS:手动换档阀手动换档阀N215:离合器压力离合器压力调节阀调节阀3、离合器液压控制、离合器液压控制安全切断安全切断过载保护过载保护4、离合器系统保护、离合器系统保护离合器油压过高离合器油压过高离合器传递离合器传递扭矩负荷过高扭矩负荷过高上坡时带挂车行驶上坡时带挂车行驶频繁起车和制动频繁起车和制动离合器温度离合器温度（1）、离合器安全切断）、离合器安全切断控制压力控制压力4barN215关闭关闭KSV关闭关闭离合器供油切断离合器供油切断N88压力升高压力升高SIV打开打开HS通油底通油底离合器卸压离合器卸压超过离合器额定压力超过离合器额定压力控制压力控制压力4bar4、离合器系统保护5、离合器冷却系统、离合器冷却系统前进档离合器前进档离合器倒档离合器倒档离合器润滑油分配器润滑油分配器离合器油压离合器油压离合器冷却油流离合器冷却油流5-15-1、液压离合器冷却控制、液压离合器冷却控制到离合器到离合器吸气泵吸气泵到手动转换阀到手动转换阀到冷却器回油管到冷却器回油管ATF卸压卸压冷却油流冷却油流操纵控制压力操纵控制压力回油管油回油管油控制压力控制压力位于油底壳中位于油底壳中SIV:安全阀安全阀KKV:离合器冷却阀离合器冷却阀VSTV:输导压力阀输导压力阀N88:离合器冷却离合器冷却/安全切断安全切断阀阀N215:离合器压力调节阀离合器压力调节阀N88产生控制压力产生控制压力KKV导通油路导通油路冷却器回油管冷却器回油管吸气喷射泵吸气喷射泵VSTV提供提供5bar常压常压离合器离合器压力调节阀压力调节阀N215离合器控制阀离合器控制阀KSV前进档离合器前进档离合器 倒档离合器倒档离合器离合器压离合器压力传感器力传感器变速箱控制单元计算离合器额定压力变速箱控制单元计算离合器额定压力控制电流控制电流监控监控离合器控制参数离合器控制参数发动机扭矩发动机扭矩制动力制动力变速箱油温变速箱油温发动机转速发动机转速变速箱输入转速变速箱输入转速加速踏板位置加速踏板位置6-26-2、离合器电子控制、离合器电子控制 选择前进档，发动机怠速运转时，爬行控制功能将离合器设定到一选择前进档，发动机怠速运转时，爬行控制功能将离合器设定到一个额定的打滑扭矩个额定的打滑扭矩(离合器扭矩离合器扭矩)。3、在爬行控制模式下，实现了离合器控制匹配，优化了离合器控制。、在爬行控制模式下，实现了离合器控制匹配，优化了离合器控制。意义意义:概念概念:1、当车辆处于静止状态选择前进档时，爬行控制允许不踩加速踏板，、当车辆处于静止状态选择前进档时，爬行控制允许不踩加速踏板，而车辆缓慢移动，因此增强了驾驶舒适性。而车辆缓慢移动，因此增强了驾驶舒适性。2、当车辆停于坡路上，制动力不足车辆回溜时，离合器压力将增大，使、当车辆停于坡路上，制动力不足车辆回溜时，离合器压力将增大，使 汽车停住（汽车停住（“坡路停住坡路停住”功能）。提高驾驶的功能）。提高驾驶的 安全性。安全性。6-36-3、离合器爬行控制、离合器爬行控制 在任何工作状态下，系统均需提供在任何工作状态下，系统均需提供精确的离合器精确的离合器压力压力以以保证离合器传递扭矩保证离合器传递扭矩。摩擦系数摩擦系数变速箱油（质量、老化、损耗）变速箱油（质量、老化、损耗）变速箱温度变速箱温度离合器温度离合器温度离合器打滑离合器打滑变化因素变化因素F=NF：离合器摩擦力（离合器传递扭矩）离合器摩擦力（离合器传递扭矩）N：离合器压力离合器压力：摩擦系数摩擦系数变速箱控制单元变速箱控制单元离合器压力控制阀离合器压力控制阀(N215)控制电流控制电流变速器压力传感器变速器压力传感器(G194)摩擦系数摩擦系数()-爬行模式下匹配爬行模式下匹配离合器压力离合器压力(N)离合器传递扭矩离合器传递扭矩(F)离合器压力离合器压力变速器压力变速器压力变速箱控制单元变速箱控制单元离合器压力控制阀离合器压力控制阀(N215)控制电流控制电流发动机控制单元发动机控制单元(扭矩扭矩)摩擦系数摩擦系数()-部分负荷状态下匹配部分负荷状态下匹配离合器压力离合器压力(N)离合器传递扭矩离合器传递扭矩(F)离合器压力离合器压力前进档离合器前进档离合器/倒档离合器及行星齿轮装置小结倒档离合器及行星齿轮装置小结行星齿轮系行星齿轮系离合器液压控制离合器液压控制离合器控制匹配离合器控制匹配离合器冷却系统离合器冷却系统离合器系统保护离合器系统保护行星齿轮系行星齿轮系 辅助变速齿轮辅助变速齿轮 链轮装置链轮装置1变速比：变速比：51 ：46（四）、辅助变速齿轮（四）、辅助变速齿轮变速比：变速比：57 ：41变速比：变速比：54 ：43（五）、变速器（五）、变速器功用功用:实现无级变速传动实现无级变速传动链条链条链轮装置链轮装置1 1链轮装置链轮装置2 21、变速器工作原理、变速器工作原理2、换档控制、换档控制3、接触压力控制、接触压力控制4、飞溅式润滑油罩盖、飞溅式润滑油罩盖5、传动链、传动链变速器主要学习内容变速器主要学习内容变速器锥面链轮变速器锥面链轮链轮装置链轮装置1压力缸压力缸扭矩传感器扭矩传感器分离缸分离缸链轮装置链轮装置2变速器锥面链轮变速器锥面链轮压力缸压力缸分离缸分离缸膜片弹簧膜片弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧采用双活塞原理采用双活塞原理压力缸压力缸分离缸分离缸压力压力(强强)小小作用面积大作用面积大压力大压力大压强大压强大作用面积小作用面积小调整油量少调整油量少效率高效率高保持接触压力保持接触压力调整变速比调整变速比传递扭矩传递扭矩改变压力平衡改变压力平衡接触压力控制接触压力控制换档控制换档控制1 1、变速器工作原理、变速器工作原理（1）、电子控制部分）、电子控制部分G195G182N216变速箱控制单元变速箱控制单元液压控制单元液压控制单元根据实际输入转速值与设定值的比较根据实际输入转速值与设定值的比较压力调节阀压力调节阀N216减压阀减压阀UV链轮链轮1分离缸分离缸加压加压/卸压卸压链轮链轮2分离缸分离缸卸压卸压/加压加压变速器调整变速比变速器调整变速比链轮链轮1转转速感器速感器G182链轮链轮2转转速感器速感器G195变速箱控制单元变速箱控制单元控制电流控制电流控制压力控制压力监控监控发动机转发动机转速信号速信号2 2、换档控制、换档控制(2)、液力换档控制、液力换档控制起动扭矩变速比（低速档）起动扭矩变速比（低速档）链轮链轮1链轮链轮2来自油泵来自油泵通油底通油底供油供油输导控制压力输导控制压力控制压力控制压力油底壳油底壳v:减压阀减压阀VSTV:输导压力阀输导压力阀N216:换档压力调节阀换档压力调节阀N216产生的控制压力大于产生的控制压力大于2.2bar2 2、换档控制、换档控制终端扭矩变速比（高速档）终端扭矩变速比（高速档）N216产生的控制压力小于产生的控制压力小于1.8bar来自油泵来自油泵通油底通油底供油供油输导控制压力输导控制压力控制压力控制压力油底壳油底壳v:减压阀减压阀VSTV:输导压力阀输导压力阀N216:换档压力调节阀换档压力调节阀链轮链轮2链轮链轮1注注:N216产生的控制压力在产生的控制压力在1.8bar至至2.2bar之间时之间时,减压阀关闭减压阀关闭(2)、液力换档控制、液力换档控制2 2、换档控制、换档控制滑轨架滑轨架1滑轨架滑轨架2链轮链轮1链轮链轮2滑轨架滑轨架1滑轨架滑轨架2扭矩传感器腔扭矩传感器腔2扭矩传感器腔扭矩传感器腔1扭矩传感器活扭矩传感器活塞塞3 3、扭矩传感器、扭矩传感器-接触压力控制接触压力控制（1）、结构和功能）、结构和功能压力缸压力缸扭力传感器扭力传感器1排油孔排油孔控制凸缘控制凸缘扭矩提高状态扭矩提高状态小扭矩状态小扭矩状态（3）、工作模式）、工作模式-扭矩扭矩3 3、扭矩传感器、扭矩传感器-接触压力控制接触压力控制大扭矩状态大扭矩状态（3）、工作模式）、工作模式-扭矩扭矩3 3、扭矩传感器、扭矩传感器-接触压力控制接触压力控制4 4、飞溅式润滑油罩盖、飞溅式润滑油罩盖飞溅润滑油腔飞溅润滑油腔润滑油喷射孔润滑油喷射孔飞溅润滑油罩盖飞溅润滑油罩盖压力缸压力缸链轮装置链轮装置2功能功能:阻止压力缸建立起的离心动态压力阻止压力缸建立起的离心动态压力5 5、变速器内容小结、变速器内容小结链轮装置链轮装置1链轮装置链轮装置2变速器结构和原理变速器结构和原理换档控制换档控制接触压力控制接触压力控制飞溅润滑油罩盖飞溅润滑油罩盖传动链传动链吸气泵吸气泵液压控制单元液压控制单元油泵油泵进油过滤器进油过滤器（六）、供油系统（六）、供油系统（1）、油泵）、油泵内扇形内扇形齿圈齿圈齿轮齿轮外扇形外扇形月牙形密封月牙形密封压油区压油区吸油区吸油区前进档离合器中的压力油管前进档离合器中的压力油管从液压控制单元到从液压控制单元到吸气泵的压力管吸气泵的压力管进油管进油管ATF溢油管溢油管单向阀单向阀文丘里孔文丘里孔（3）、吸气泵）、吸气泵该结构特点可该结构特点可满足离合器冷满足离合器冷却对油量的需却对油量的需求，因仅通过求，因仅通过油泵供油其供油泵供油其供油量有限的。油量有限的。ATF冷却器冷却器ATF过滤器过滤器到液压控制单元到液压控制单元回油管回油管回油管回油管供油管供油管供油管供油管ATF过滤器过滤器若若ATF冷却器泄露冷却器泄露,冷却液将进入冷却液将进入ATF中中,即便很少量的冷却液进入即便很少量的冷却液进入ATF,也会对离合器控制产生有害影响。也会对离合器控制产生有害影响。来自链轮装置来自链轮装置（7）、）、ATF冷却系统冷却系统供油系统供油系统1、控制单元、控制单元J217G182：输入转速传感器输入转速传感器G195：输出转速传感器输出转速传感器G196：输出转速传感器输出转速传感器-2-G93：油温传感器油温传感器G193：离合器压力传感器离合器压力传感器G194：接触压力传感器接触压力传感器三、变速箱控制部分三、变速箱控制部分动态程序控制功能（动态程序控制功能（DRP）操纵性能操纵性能经济模式经济模式赛车模式赛车模式车辆运行状态车辆运行状态加速加速减速减速恒定车速恒定车速路面情况路面情况上坡上坡下坡下坡平路平路来自加速踏板组件的信号来自加速踏板组件的信号加速度和加速踏板位置加速度和加速踏板位置测得车速和车速变化测得车速和车速变化（G195）测得车速和车速变化测得车速和车速变化（G195）计算变速箱标定输入转速（链轮计算变速箱标定输入转速（链轮1，G182）影响参数影响参数变速控制变速控制结果监控结果监控实际变速箱输入转速（及发动机转速）实际变速箱输入转速（及发动机转速）四、学习主要内容回顾四、学习主要内容回顾一、CVT自动变速箱概述二、变速箱组件和功能三、变速箱控制部分
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