数控综合实验台综合介绍课件

数控综合实验数控综合实验 台综合介绍台综合介绍 吴吴 毅毅 数控系统综合实验台数控系统综合实验台华中数控HED-21SHED-21S数控系统综合实验台的功能：数控系统综合实验台的功能：1.培养学生掌握数控系统的编程方法；2.数控系统电气设计、安装、调试、维修等实际动手能力的一套实验装置；3.可以使学员掌握数控系统控制原理、电气原理、电气设计方法、元器件的选用,内置式PLC的调试及编写与编译；4.能够掌握数控系统电气布局、安装、电气调试等方法；5.能够让学生熟悉数控机床常用的部件,以及这些部件的原理,调试方法和常见故障的维护维修6.能够模拟工业生产过程，达到工业现场实习效果。更好地培养学生的动手能力和分析能力。华中数控 1.HNC-21TF数控装置；2.西门子/日立变频器及三相异步电机；3.松下/三洋交流伺服及交流伺服电机；4.雷塞步进电机驱动器及步进电机；5.5.工作台工作台;6.四工位刀架;7.光栅尺;8.磁粉制动器;9.数控机床常用的电器部件,如:(空气开关,接触器,开关电源,变压器,输入输出转接板等)华中数控HED-21SHED-21S数控系统综合实验台组成：数控系统综合实验台组成：华中数控数控系统综合实验台数控装置采用的是华中数控生产的“HNC-21TF”车床数控装置，本套数控装置为全功能控制系统，可以选用脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元，或者是步进电机驱动器华中数控数控装置型号编号说明：数控装置型号编号说明：华中数控华中数控华中数控华中数控v采用先进的开放式体系结构；采用先进的开放式体系结构；采用先进的开放式体系结构；采用先进的开放式体系结构；v嵌入式工业嵌入式工业嵌入式工业嵌入式工业PCPCPCPC机；机；机；机；v配置配置配置配置7.77.77.77.7或或或或.7.7.7.7彩色液晶显示屏彩色液晶显示屏彩色液晶显示屏彩色液晶显示屏;v故障诊断与报警故障诊断与报警故障诊断与报警故障诊断与报警;v多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；多种形式的图形加工轨迹显示和仿真；v集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式内嵌式内嵌式内嵌式PLCPLCPLCPLC接口于一体；接口于一体；接口于一体；接口于一体；v可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口交流伺服单元或步进电机驱动器；流伺服单元或步进电机驱动器；流伺服单元或步进电机驱动器；流伺服单元或步进电机驱动器；华中数控“世纪星世纪星”HNC-21TFHNC-21TF数控装置功能特点数控装置功能特点华中数控v内部已提供标准车床或铣床控制的内部已提供标准车床或铣床控制的PLCPLC程序，程序，v用户也可自行编制用户也可自行编制PLCPLC程序；程序；v采用国际标准采用国际标准G G代码编程，与各种流行，代码编程，与各种流行，直接直接加工高达加工高达2GB 2GB 的的G G 代码程序；代码程序；v具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程具有直线、圆弧、螺纹切削、刀具补偿、宏程序等功能；序等功能；v支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNCDNC、以太网等以太网等程序交换功能；程序交换功能；v反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高反向间隙和单双向螺距误差补偿功能有效提高加工精度加工精度华中数控华中数控华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的连接图的连接图的连接图的连接图华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的接口的接口的接口的接口华中数控vXS1XS1XS1XS1：电源接口电源接口电源接口电源接口 XS2XS2XS2XS2：外接外接外接外接PCPCPCPC键盘接口键盘接口键盘接口键盘接口vXS3XS3XS3XS3：以太网接口以太网接口以太网接口以太网接口 XS4XS4XS4XS4：软驱接口，软驱接口，软驱接口，软驱接口，vXS5XS5XS5XS5：RS232RS232RS232RS232接口接口接口接口 XS6XS6XS6XS6：远程远程远程远程I/OI/OI/OI/O板接口板接口板接口板接口vXS8XS8XS8XS8：手持单元接口手持单元接口手持单元接口手持单元接口 XS9XS9XS9XS9：主轴控制接口主轴控制接口主轴控制接口主轴控制接口vXS10XS10XS10XS10、XS11XS11XS11XS11：输入开关量接口输入开关量接口输入开关量接口输入开关量接口 vXS20XS20XS20XS20，XS21XS21XS21XS21：输出开关量接口输出开关量接口输出开关量接口输出开关量接口vXS30XS30XS30XS30XS33XS33XS33XS33：模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴模拟式、脉冲式（含步进式）进给轴控制接口控制接口控制接口控制接口vXS40XS40XS40XS40XS43XS43XS43XS43：串行式串行式串行式串行式HSV-11HSV-11HSV-11HSV-11型伺服轴控制接口型伺服轴控制接口型伺服轴控制接口型伺服轴控制接口华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的接口说的接口说的接口说的接口说明明明明华中数控华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:NC:NC:NC:NC板板板板 华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:主板主板主板主板华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:电源板电源板电源板电源板华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-HNC-HNC-HNC-21212121的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:键键键键盘按键板盘按键板盘按键板盘按键板华中数控“世纪星世纪星世纪星世纪星”HNC-21HNC-21HNC-21HNC-21的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:键盘按键板键盘按键板键盘按键板键盘按键板华中数控HNC-2000HNC-2000HNC-2000HNC-2000的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡华中数控HNC-2000HNC-2000HNC-2000HNC-2000的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡进给轴控制板卡华中数控HNC-2000HNC-2000HNC-2000HNC-2000的内部板卡的内部板卡的内部板卡的内部板卡:输入输出控制板卡输入输出控制板卡输入输出控制板卡输入输出控制板卡世纪星电源接口世纪星电源接口 华中数控华中数控引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1、5 5 AC24V1/2AC24V1/2交流交流24V24V电源电源2 2DC24VDC24V直流直流24V24V电源电源3 3空空4 4DC24VDC24V地地6 6PEPE地地7 7空空注注意意：XS1XS1的的6 6脚脚在在内内部部已已与与数数控控装装置置的的机机壳壳接接地地端端子子连连通通。由由于于电电源源线线电电缆缆中中的的地地线线较较细细，因因此此，必必须须单单独独增增加加一一根根截截面面积积不不小小于于2.52.5平平方方毫毫米米的的黄黄绿绿铜铜导导线线作作为为地地线线与与数数控控装装置置的的机机壳壳接接地地端端子子相相连。连。华中数控键盘键盘接口：接口：XS2XS2引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1DATADATA数据数据2 2空空 3 3GNDGND电源地电源地4 4VCCVCC电源电源5 5CLOCKCLOCK时钟时钟6 6空空 注意：可以直接接PC键盘，也可以通过软驱单元进行转接。华中数控华中数控以太网接口：以太网接口：XS3XS3引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1TX_D1+TX_D1+发送数据发送数据2 2TX_D1-TX_D1-发送数据发送数据3 3RX_D2+RX_D2+接收数据接收数据4 4BI_D3+BI_D3+空置空置5 5BI_D3-BI_D3-空置空置6 6RX_D2-RX_D2-接收数据接收数据7 7BI_D4+BI_D4+空置空置8 8BI_D4-BI_D4-空置空置华中数控华中数控以太网口与外部计算机的连接以太网口与外部计算机的连接通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：通过以太网口与外部计算机连接是一种快捷、可靠的方式：1.1.1.1.与外部计算机直接电缆连接（见图与外部计算机直接电缆连接（见图与外部计算机直接电缆连接（见图与外部计算机直接电缆连接（见图2.5.22.5.22.5.22.5.2）2.2.2.2.也也也也可可可可以以以以先先先先连连连连接接接接到到到到HUBHUBHUBHUB（集集集集线线线线器器器器），再再再再经经经经HUBHUBHUBHUB连连连连入入入入局局局局域域域域网网网网，与与与与局局局局域域域域网网网网上上上上的的的的其其其其他任何计算机连接（见图他任何计算机连接（见图他任何计算机连接（见图他任何计算机连接（见图2.5.32.5.32.5.32.5.3）。）。）。）。在在硬硬件件上上，可可以以直直接接使使用用HNC-21HNC-21背背面面的的以以太太网网口口连连接接，也也可可以以通通过过软驱单元转接后，用软驱单元上的以太网口连接。软驱单元转接后，用软驱单元上的以太网口连接。华中数控华中数控直接电缆直接电缆连接：连接：华中数控华中数控通过局域通过局域网连接：网连接：华中数控华中数控软驱接口：软驱接口：软驱接口：软驱接口：XS4XS4XS4XS4引脚号引脚号 信号名信号名 说明说明 1 1L1L1减小写电流减小写电流2 2L2L2驱动器选择驱动器选择 A A3 3L3L3写数据写数据4 4L4L4写保护写保护5 5+5V+5V驱动器电源驱动器电源6 6L5L5驱动器驱动器A A允许允许7 7L6L6步进步进8 8L7L70 0磁道磁道9 9L8L8盘面选择盘面选择1010GNDGND驱动器电源地、信号驱动器电源地、信号地地1111L9L9索引索引1212L10L10方向方向1313L11L11写允许写允许1414L12L12读数据读数据1515L13L13更换磁盘更换磁盘华中数控华中数控软驱单元华中数控华中数控 若使用软驱单元则XS2、XS3、XS4、XS5 为软驱单元的转接口。软驱单元提供“3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口。需要通过转接线与HNC-21 数控装置连接使用。华中数控华中数控RS232RS232RS232RS232接口：接口：接口：接口：XS5XS5XS5XS5引脚号引脚号引脚号引脚号信号名信号名信号名信号名说明说明说明说明1 1 1 1-DCD-DCD-DCD-DCD载波检测载波检测载波检测载波检测2 2 2 2RXDRXDRXDRXD接收数据接收数据接收数据接收数据3 3 3 3 TXDTXDTXDTXD发送数据发送数据发送数据发送数据4 4 4 4-DTR-DTR-DTR-DTR数据终端准备好数据终端准备好数据终端准备好数据终端准备好5 5 5 5GNDGNDGNDGND信号地信号地信号地信号地6 6 6 6-DSR-DSR-DSR-DSR数据装置准备好数据装置准备好数据装置准备好数据装置准备好7 7 7 7-RTS-RTS-RTS-RTS请求发送请求发送请求发送请求发送8 8 8 8-CTS-CTS-CTS-CTS准许发送准许发送准许发送准许发送9 9 9 9-R1-R1-R1-R1振零指示振零指示振零指示振零指示 HNC-21HNC-21数数控控装装置置可可以以通通过过RS232RS232与与外外部部计计算算机机连连接接，并并进进行行数数据据交交换换与共享。与共享。在在硬硬件件连连接接上上，可可以以直直接接由由HNC-21HNC-21数数控控装装置置背背面面的的XS5XS5接接口口连连接接，也也可可以通过软驱单元上的串口接口进行转接。以通过软驱单元上的串口接口进行转接。华中数控通过通过RS232RS232口与外部计算机连接口与外部计算机连接华中数控华中数控远程远程远程远程I/OI/OI/OI/O接口：接口：接口：接口：XS6XS6XS6XS6引脚号引脚号引脚号引脚号信号名信号名信号名信号名说明说明说明说明1 1 1 1EN+EN+EN+EN+使能使能使能使能2 2 2 2SCK+SCK+SCK+SCK+时钟时钟时钟时钟3 3 3 3DoutDoutDoutDout+数据输出数据输出数据输出数据输出4 4 4 4Din+Din+Din+Din+数据输入数据输入数据输入数据输入5 5 5 5GNDGNDGNDGND地地地地6 6 6 6EN-EN-EN-EN-使能使能使能使能7 7 7 7SCK-SCK-SCK-SCK-时钟时钟时钟时钟8 8 8 8DoutDoutDoutDout-数据输出数据输出数据输出数据输出9 9 9 9Din-Din-Din-Din-数据输入数据输入数据输入数据输入华中数控华中数控手持单元接口：手持单元接口：XS8XS8信号名说明24V、24VGDC24V电源输出ESTOP2、ESTOP3手持单元急停按钮I32I39手持单元输入开关量O28O31手持单元输出开关量HA手摇A相HB手摇B相+5V、5V地手摇DC5V电源华中数控华中数控 手手持持单单元元中中坐坐标标选选择择、增增量量倍倍率率选选择择、使使能能按按钮钮、指指示示灯灯等等需需要要占占用用PLCPLC输输入入/输输出出开开关关量量。因因此此，手手持持接接口口（XS8XS8）占占用用了了数数控控装装置置的的开开关关量量输输出出中中的的4 4路路输输出出（O28O31O28O31）、开开关关量量输入中的输入中的8 8路输入（路输入（I32I39I32I39）。）。注注注注意意意意:若若若若系系系系统统统统中中中中未未未未选选选选用用用用手手手手持持持持单单单单元元元元，或或或或所所所所选选选选手手手手持持持持单单单单元元元元上上上上没没没没有有有有急急急急停停停停按按按按钮钮钮钮时时时时，应应应应该该该该通通通通过过过过DB25DB25DB25DB25头头头头针针针针插插插插头头头头将将将将XS8XS8XS8XS8上的第上的第上的第上的第4 4 4 4、17171717脚短接。脚短接。脚短接。脚短接。华中数控华中数控手持盒手持盒华中数控主轴控制接口：主轴控制接口：XS9XS9 信号名信号名说说 明明SA+SA+、SA-SA-主轴码盘主轴码盘A A相位反馈信号相位反馈信号SB+SB+、SB-SB-主轴码盘主轴码盘B B相位反馈信号相位反馈信号SZ+SZ+、SZ-SZ-主轴码盘主轴码盘Z Z脉冲反馈脉冲反馈+5V+5V、GNDGNDDC5VDC5V电源电源AOUT1AOUT1、AOUT2AOUT2主轴模拟量指令输出主轴模拟量指令输出GNDGND模拟量输出地模拟量输出地主轴主轴主轴主轴D/AD/AD/AD/A选用接口选用接口选用接口选用接口AOUT1AOUT1AOUT1AOUT1和和和和AOUT2AOUT2AOUT2AOUT2应注意：应注意：应注意：应注意：AOUT1AOUT1的输出电压为的输出电压为-10V-10V +10V+10V，AOUT2AOUT2的输出电压为的输出电压为0V 0V +10V+10V，如如如如果果果果主主主主轴轴轴轴系系系系统统统统是是是是采采采采用用用用给给给给定定定定的的的的正正正正负负负负模模模模拟拟拟拟电电电电压压压压实实实实现现现现主主主主轴轴轴轴电电电电机机机机的的的的正正正正反反反反转转转转，请请请请使使使使用用用用AOUT2AOUT2AOUT2AOUT2接接接接口口口口控控控控制主轴单元，其它情况都采用制主轴单元，其它情况都采用制主轴单元，其它情况都采用制主轴单元，其它情况都采用AOUT1AOUT1AOUT1AOUT1接口，否则可能损坏主轴单元。接口，否则可能损坏主轴单元。接口，否则可能损坏主轴单元。接口，否则可能损坏主轴单元。华中数控华中数控开关量输入接口：开关量输入接口：XS10XS10、XS11XS11华中数控1 1等效电路等效电路IF=59mA24VG24V+5V输入开关量接口等效电路NPN型IF=59mAPNP开关输入公共点为24VPNP开关量输入输入开关量接口等效电路PNP型NPN开关量输入华中数控华中数控输入端子板输入端子板华中数控输入端子板接口输入端子板接口华中数控华中数控开关量输出接口：开关量输出接口：开关量输出接口：开关量输出接口：XS20XS20XS20XS20、XS21XS21XS21XS21信号名信号名说明说明24VG24VG外部开关量外部开关量DC24VDC24V电电源地源地I0I0I39I39输入开关量输入开关量O0O0O31O31输出开关量输出开关量ESTOP1ESTOP1，ESTOP3ESTOP3急停回路与超程回路急停回路与超程回路的串联的接入端子的串联的接入端子OTBS1OTBS1，OTBS2OTBS2超程限位开关的接入超程限位开关的接入端子端子华中数控华中数控输出端子板输出端子板 华中数控输出端子板接口输出端子板接口信号名说明J1DB25/M24VG外部开关量直流24V电源地NO0NO15输出开关量ESTOP1ESTOP3急停信号转接OTBS1OTBS2超程解除信号转接J2端子+24V外部开关量直流24V电源GNDNC空脚N0N15NPN型开关量输出P0P15PNP型开关量输出ES1，ES3急停信号转接OT1，OT2超程解除信号转接华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控注意：XS1的4脚在数控装置内部已与XS10、XS11、XS20、XS21开关量接口的1，2，14，15脚连通。但为了提高开关量信号的抗干扰能力，XS10、XS11、XS20、XS21开关量接口的1，2，14，15脚应采用单独的电线连接到外部DC24V电源地上，以减少流过XS1的4脚（24V地）的电流，如图2.3.3所示。若某些输入/输出开关量控制或接收信号的电元气件的供电电源是单独的，则其供电电源必须与输入输出开关量的供电电源共地。否则，数控装置不能通过输出开关量可靠地控制这些元器件，或从这些元器件接收信号。对应于同一位，N型和P型不可同时使用。华中数控技术参数（1）采用光电耦合技术，最大隔离电压2500VRMS（一分钟）（2）电源电压24V（3）最大输出电流100mA典型应用电路（1）驱动发光二极管 可使用NPN输出或PNP输出。需串联一个电阻，控制流经发光二极管的电流，一般约为10mA。华中数控 （2）驱动灯丝型指示灯 使用NPN输出或PNP输出，需外接一预热电阻，以减少导通时的电流冲击，预热电阻阻值大小以不致于指示灯亮为原则。用输出开关量驱动灯丝型指示灯华中数控（3）驱动电感性负载（如继电器）可根据需要选择NPN或PNP型输出，须在线圈附近接入续流二极管，以保护输出电路，减少干扰。（有些继电器自带续流二极管）注：应选择线圈电压为DC24V。华中数控输出接线继电器板输出接线继电器板 继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器;最多可接16路NPN开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号;其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器;剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独控制。华中数控-+24V24V100100KA9KA10KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8-+-+K17K18K19K20K21K22K28K27K26K25K24K230110100908015014013012OT2ES1ES3OT1K4K3K2K1K8K7K6K5K12K11K10K9K15K14K13K16J3J210932547681121113161514181719212023222524J1华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控华中数控远程远程I/OI/O板板模拟接口式、脉冲接口式伺服驱动器控制接口：XS30-XS33信号名信号名说说 明明A+A+、A-A-编码器编码器A A相位反馈信号相位反馈信号B+B+、B-B-编码器编码器B B相位信反馈信号相位信反馈信号Z+Z+、Z-Z-编码器编码器Z Z脉冲反馈信号脉冲反馈信号+5V+5V，GNDGNDDC5VDC5V电源电源OUTAOUTA模拟指令输出模拟指令输出(-20mA(-20mA+20mA)+20mA)CP+CP+、CP-CP-指令脉冲输出（指令脉冲输出（A A相）相）DIR+DIR+、DIR-DIR-指令方向输出（指令方向输出（B B相）相）华中数控串行接口式伺服驱动器控制接口：XS40-XS43信号名信号名说说 明明TXDTXD数据发送数据发送RXDRXD数据数据接收接收GNDGND信号地信号地华中数控变频调速主轴单元变频调速主轴单元变频主轴采用日立SJ100-007HFE变频器。变频器采用正弦波脉宽调制（PWM）控制，额定容量1.5KW，额定输入电压三相交流380V，额定输出电流2.5A,输出频率范围1360Hz，适用电机容量0.75KW。三相异步电机采用普通三相异步电机。功率0.55KW，转速1390r/m，4极。华中数控磁粉制动器 工作原理：工作原理：工作原理：工作原理：磁粉制动器是以磁粉（软磁材料）为介质传递磁粉制动器是以磁粉（软磁材料）为介质传递磁粉制动器是以磁粉（软磁材料）为介质传递磁粉制动器是以磁粉（软磁材料）为介质传递转矩的一种电磁器。转矩的一种电磁器。转矩的一种电磁器。转矩的一种电磁器。型号：型号：CZ-0.5CZ-0.5 额定扭矩：额定扭矩：5Nm5Nm （带恒流控制带恒流控制器）器）华中数控华中数控磁粉制动器内部结构磁粉制动器内部结构华中数控磁粉制动器内部结构磁粉制动器内部结构 （磁粉重量：（磁粉重量：10g 实验转速：300rPM 表面温度：38）华中数控磁粉制动器电流与扭矩对应曲线：磁粉制动器电流与扭矩对应曲线：交流伺服电机交流伺服电机(P50B05020DXS00)(P50B05020DXS00)一台一台;伺服驱动伺服驱动三洋三洋Q Q系列伺服驱动器系列伺服驱动器(QS1A01AA0M601P00)(QS1A01AA0M601P00)一一台台华中数控交流伺服驱动单元交流伺服驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535M535和和57HS1357HS13。M535M535M535M535是细分型高性能步进驱动器，适合驱动是细分型高性能步进驱动器，适合驱动是细分型高性能步进驱动器，适合驱动是细分型高性能步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。中小型的任何两相或四相混合式步进电机。中小型的任何两相或四相混合式步进电机。中小型的任何两相或四相混合式步进电机。在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静态工作电流。态工作电流。态工作电流。态工作电流。57HS1357HS1357HS1357HS13是是是是两相相混合式步进电机，步进角为两相相混合式步进电机，步进角为两相相混合式步进电机，步进角为两相相混合式步进电机，步进角为1.81.81.81.8度度度度,静转矩静转矩静转矩静转矩1.3Nm,1.3Nm,1.3Nm,1.3Nm,额定相电流额定相电流额定相电流额定相电流2.8A2.8A2.8A2.8A 。华中数控步进驱动单元步进驱动单元 XY工作台集成了雷塞工作台集成了雷塞57HS13四相混四相混合式步进电机合式步进电机,MSMA022A1C交流伺服电交流伺服电机机,光栅尺，笔架。光栅尺，笔架。机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用轴执行装置采用2 2相混合式步进电机，相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，轴执行装置采用交流伺服电机，华中数控十字滑台十字滑台电动刀架 转位刀架是一种刀具储存装置，可以同时安装4、6、8、12把刀具不等。电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分，华中数控华中数控v 加工中心目前大量使用的是带刀库的自动换刀系统:转塔头式（通称八角头）加工中心，因主轴结构复杂，使用逐渐减少。但在数控车床中转位刀架也是一种自动换刀系统。v 具有刀库的加工中心，按刀库形式有盘式刀库、链式刀库等，按换刀方法不同又分为有机械手换刀和无机械手换刀两类。刀库与机械手在机床上如何布局、如何组合，使结构变化各异。选用何种结构形式要由设计者根据工艺、刀具数量、主机结构总体布局等多种因素决定。华中数控 选刀方式选刀方式 常用的方法有顺序选刀和任意选刀:顺序选刀要求加工用刀具严格按加工过程中使用的顺序放入刀库中。任意选刀的换刀方式可以有刀套编码、刀具编码和记忆等方式。华中数控