汽车构造与拆装(下册)37单元7转向系统课件

2024/6/20汽车构造与拆装（下册）（下册）（第二版）（第二版）林德华邰敬明主编金雷侯建党韩希国副主编朱军主审全国中等职业学校课程改革规划教材全国中等职业学校课程改革规划教材2023/8/10汽车构造与拆装林德华 邰敬明 2024/6/20电气设备单元1蓄电池和充电系统单元2起动系统 单元3点火系统 单元4声光系统 单元5组合仪表与报警装置 单元6刮水器和洗涤器系统 单元7空调系统 第三篇第四篇底盘单元1离合器单元2手动变速器 单元3自动变速器 单元4万向传动装置和驱动桥 单元5车架、车桥与车轮总成单元6悬架 单元7转向系统 单元8 制动系统2023/8/10电气设备第三篇第四篇底盘单元7转向系统单元7 转向系统项目一转向系统的结构与工作原理项目二转向系统的拆装项目一 转向系统的结构与工作原理项目二 转向系统的拆装4项目一转向系统的结构与工作原理 一、概述 1转向系统的功用 转向系统是指由驾驶人操纵，能实现转向轮偏转和复位的一套机构。转向系的功用是按照驾驶人的意愿改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。2转向系统的分类及基本组成 汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统以驾驶人的体力作转向动力源，系统的所有传动件都是机械的，如图3-7-1所示。项目一 转向系统的结构与工作原理 一、概述5项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-1 机械转向系统的组成项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-1 机械转向系6项目一转向系统的结构与工作原理 动力转向系统是兼用驾驶人体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的，如图3-7-2所示。图3-7-2 动力转向系统的组成项目一 转向系统的结构与工作原理 动力转向系统7项目一转向系统的结构与工作原理 3转向理论 1）转向系统角传动比 转向系统角传动比是指转向盘的转角与转向盘同侧的转向轮偏转角的比值，一般用iw表示。转向系统角传动比是转向器角传动比i1和转向传动机构角传动比i2的乘积。转向器角传动比是转向盘转角和转向摇臂摆角之比。转向传动机构角传动比是转向摇臂摆角与同侧转向轮偏转角之比。项目一 转向系统的结构与工作原理 3转向理论8项目一转向系统的结构与工作原理 2）转向盘的自由行程 转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。由于转向系各传动件之间都存在着装配间隙，而且这些间隙将随零件的磨损而增大，因此在一定的范围内转动转向盘时，转向节并不马上同步转动，而是在消除这些间隙并克服机件的弹性变形后，才做相应的转动，即转向盘有一空转过程。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶人过于紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性。项目一 转向系统的结构与工作原理 2）转向盘的9项目一转向系统的结构与工作原理 3）转向时车轮运动规律 汽车转向时，内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不等的。为保证转向过程中车轮作纯滚动，要求所有车轮的轴线都交于一点方能实现。此交点O称为汽车的转向中心，如图3-7-3所示。汽车转向时内侧转向轮偏转角大于外侧转向轮偏转角。与的关系是：式中：B两侧主销中心距（可近似认为是转向轮轮距）；L汽车轴距。从转向中心O到外侧转向轮与地面接触点的距离R称为汽车转弯半径。转弯半径R越小，则汽车转向所需要场地就越小，汽车的机动性也越好。当外侧转向轮偏转角达到最大值max时，转弯半径R最小。项目一 转向系统的结构与工作原理 3）转向时车10项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-3 汽车转向示意图项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-3 汽车转向示11项目一转向系统的结构与工作原理 4）转向特性 驾驶人将转向盘转过一定角度后固定，保持汽车以某一稳定车速开始转向，可能出现以下几种转向特性，如图3-7-4所示。图3-7-4 汽车转向特性项目一 转向系统的结构与工作原理 4）转向特性12项目一转向系统的结构与工作原理 （1）不足转向：偏离圆周轨迹向外动力，且转弯半径越来越大。（2）过多转向：偏离圆周轨迹向内运动，且转弯半径越来越小。（3）中性转向：沿着圆周轨迹运动。（4）交变转向：最初偏离轨迹向外运动，过一段时间后突然开始向内运动。对于不足转向，汽车转弯半径越来越大，这种运动状态和人的运动感觉一致。对于过多转向，转弯半径越来越小，这和人的运动感觉不一致，转弯时驾驶人重心向内倾斜，使驾驶人难以往回转动转向盘。因此除了特殊的赛车，一般都将汽车设计成具有轻微的不足转向特性。交变转向特性只极少地应用于后置发动机的汽车。项目一 转向系统的结构与工作原理 （1）不足转13项目一转向系统的结构与工作原理 二、机械转向系统 汽车机械转向系统由转向操纵机构、机械转向器和转向传动机构3大部分组成。1机械转向器 转向器是转向系统中的降速增矩的装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。常用的机械转向器可以分为齿轮齿条式和循环球式。1）齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种结构形式，如图3-7-5所示。齿轮齿条式转向器采用一级传动副，主动件是齿轮，从动件是齿条。项目一 转向系统的结构与工作原理 二、机械转向14项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-5 齿轮齿条式转向器结构形式项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-5 齿轮齿条式15项目一转向系统的结构与工作原理 齿轮齿条式转向器是利用齿轮顺时针或逆时针方向的转动带动齿条左右移动，再通过横拉杆推动转向节，达到转向的目的，如图3-7-6所示。齿轮齿条式转向器结构简单，可靠性好，便于独立悬架的布置；同时，由于齿轮齿条直接啮合，转向灵敏、轻便，在各类型汽车上的应用越来越多。图3-7-6 齿轮齿条传动原理项目一 转向系统的结构与工作原理 齿轮齿条式转16项目一转向系统的结构与工作原理 2）循环球式转向器 循环球式转向器由侧盖、底盖、壳体、钢球、带齿扇的摇臂轴、圆锥轴承、制有齿形的螺母、转向螺杆等组成，如图3-7-7所示。循环球式转向器采有两级传动副，第一级是转向螺杆与螺母，第二级是齿条与齿扇。循环球式转向器工作时，转向螺杆转动，在摩擦力的作用下，所有钢球在螺母与转向螺杆之间形成“球流”，并推动齿形螺母沿转向螺杆轴线前后移动；然后通过齿条带动齿扇摆动，并使摇臂轴旋转，带动摇臂摆动；最后由传动机构传至转向轮，使转向轮偏转以实现转向。循环球式转向器的最大优点是传动效率高、操纵轻便、且工作可靠、使用寿命长。其主要缺点是结构复杂、制造精度要求高。项目一 转向系统的结构与工作原理 2）循环球式17项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-7 循环球式转向器项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-7 循环球式转18项目一转向系统的结构与工作原理 2转向操纵机构 汽车转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向柱管等组成。它的功用是产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。汽车的转向操纵机构如图3-7-8所示。转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，并传递它们之间的转矩。转向柱管安装在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。转向盘利用键和螺母将其固定在转向轴的轴端。乘用车的转向操纵机构要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。项目一 转向系统的结构与工作原理 2转向操纵19项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-8 转向操纵机构项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-8 转向操纵机20项目一转向系统的结构与工作原理 3转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向，并保证左右转向轮的偏转角按一定关系变化。1）转向摇臂 图3-7-9所示为常见转向摇臂的结构形式。循环球式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。图3-7-9 转向摇臂项目一 转向系统的结构与工作原理 3转向传动21项目一转向系统的结构与工作原理 2）转向直拉杆 图3-7-10所示为汽车的转向直拉杆，它是连接转向摇臂和转向节臂的杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。图3-7-10 转向直拉杆项目一 转向系统的结构与工作原理 2）转向直拉22项目一转向系统的结构与工作原理 3）转向横拉杆 图3-7-11所示为转向横拉杆示意图，由横拉杆体和两个旋装在两端的拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。图3-7-11 转向横拉杆示意图项目一 转向系统的结构与工作原理 3）转向横拉23项目一转向系统的结构与工作原理 图3-7-12所示为断开式转向桥的横拉杆组成。转向器齿条的两端制有内螺纹。转向横拉杆的内端装有带螺纹的球头，并将其旋入齿条中。横拉杆的外端也通过螺纹与横拉杆接头连接，并用螺母锁紧。横拉杆接头外端通过球头销与转向节连接。松开锁紧螺母，转动转向横拉杆（左右两侧横拉杆的转动量应相同）可以调整前轮前束。图3-7-12 断开式转向桥的横拉杆项目一 转向系统的结构与工作原理 图3-7-124项目一转向系统的结构与工作原理 4）转向减振器 为了衰减由于道路不平而传递给转向盘的冲击、振动，防止转向盘“打手”，稳定汽车行驶方向，许多乘用车装有转向减振器。转向减振器一端与车身（或前桥）铰接，另一端与转向直拉杆（或转向器）铰接。转向减振器的结构如图3-7-13所示，其工作原理与悬架中的减振器相类似。图3-7-13 转向减振器的结构项目一 转向系统的结构与工作原理 4）转向减振25项目一转向系统的结构与工作原理 三、液压动力转向系统 为了减轻驾驶人的疲劳强度，改善转向系统的技术性能，目前很多汽车都采用了动力转向系统。采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶人提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。并在驾驶人控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。项目一 转向系统的结构与工作原理 三、液压动力26项目一转向系统的结构与工作原理 1动力转向液 汽车动力转向液是汽车液压动力转向系统的工作介质，长期以来，液压动力转向液一直采用自动变速器油（ATF），如上海桑塔纳2000系列乘用车等的动力转向液。但目前有采用动力转向专门用油的趋势。采用动力转向液可减小磨损、防止氧化起泡、降低工作温度、保护油封及管路，使转向机构操作轻便、滑顺。动力转向液含有去污添加剂的成分，可以有效清洁动力转向系统。很多厂商没有对动力转向液的更换周期作出规定，这可能是因为劣化周期较长的原因。所以无法指定更换周期，但如果动力转向液变色为褐色时应进行更换。一般乘用车的动力转向液要求每6个月或行驶10000km检查一次，必要时进行添加。项目一 转向系统的结构与工作原理 1动力转向27项目一转向系统的结构与工作原理 2动力转向系统的分类 动力转向系统按传能介质的不同，可以分为气压式和液压式两种。液压式动力转向系统按液流形式的不同，可分为常压式和常流式两种。根据转向加力装置的零部件布置和连接组合方式的不同，可以分为整体式动力转向系统、半整体式动力转向系统和组合式动力转向系统3种。液压式动力转向系统按其转向控制阀阀芯的运动力式的不同，还可分为滑阀式和转阀式两种形式。项目一 转向系统的结构与工作原理 2动力转向28项目一转向系统的结构与工作原理 3液压式动力转向系统的组成及原理 液压式动力转向系统由机械转向器、转向控制阀（转阀式）、转向动力缸以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的转向油泵（或空气压缩机）、转向油罐等组成，如图3-7-14所示。转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过传动带驱动运转向外输出油压，转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀连接。动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。项目一 转向系统的结构与工作原理 3液压式动29项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-14 液压式动力转向系统项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-14 液压式动30项目一转向系统的结构与工作原理 1）转向控制阀 液压常流转阀式转向控制阀的结构如图3-7-15所示。转向控制阀的转子安装在转向齿轮轴上，在其中间插入控制阀扭杆并固定。在转向齿轮上部有控制阀体，它与控制阀扭杆相连。控制阀体和转向油泵相通，且在其两端有与动力缸相通的阀门孔，由其所处位置决定是否向动力缸供油。转向盘转动时，根据控制阀扭杆的扭转量提供相应的油压辅助力。转向油泵的供油压力由转向控制阀控制。高压油经过控制阀内的空隙进入动力活塞两端，使活塞左右运动，带动转向齿条运动。项目一 转向系统的结构与工作原理 1）转向控制31项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-15 转向控制阀的结构项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-15 转向控制32项目一转向系统的结构与工作原理 如图3-7-16所示，转向盘旋转时，带动控制阀扭杆旋转，使控制阀缸体旋转，阀门孔打开，开始供油。当转向盘转角很大时，控制阀扭杆转角大，进入动力缸的油液多，推动动力缸活塞运动，从而减轻转向操纵力。高速时，转向角转角小，进入动力缸的油液很少，转向操纵力大。当进入动力缸的油液流量很大时，过剩油液通过电磁阀流回转向油罐。当转向盘旋转停止时，阀门孔被关闭，动力缸活塞两端的油压相同。项目一 转向系统的结构与工作原理 如图3-7-33项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-16 动力转向系统的工作原理项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-16 动力转向34项目一转向系统的结构与工作原理 2）转向油泵 转向油泵是动力转向系统的动力源，其功用是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出的转向力，驱动转向车轮转向。转向油泵的结构类型有多种，常见的有齿轮式、转子式和叶片式。目前最常用的是双作用叶片式转向油泵，其工作原理如图3-7-17所示。当发动机带动油泵顺时针旋转时，叶片在离心力的作用下紧贴在定子的内表面上，工作容积开始由小变大，从吸油口吸进油液，而后工作容积由大变小，压缩油液，经压油口向外供油。再转180，又完成一次吸压油过程。项目一 转向系统的结构与工作原理 2）转向油泵35项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-17 双作用叶片泵的结构及工作原理项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-17 双作用叶36项目一转向系统的结构与工作原理 转向油泵的转子是通过发动机驱动或电动机驱动的，工作时油压及流量的变化是通过安全阀和溢流阀来实现的，如图3-7-18所示。当输出压力过高时，这个压力传到溢流阀右侧，使安全阀左移开启，高压油流回进油腔，降低了输出油压。当输出油量过大时，节流孔处油液的流速很高，但该处的压力很小，此压力经横向油道传到溢流阀右侧，使节流阀左右两侧的压差增大，在压差的作用下，节流阀压缩弹簧右移，使进油道和出油道相同，部分油液在泵内循环流动，减少了出油量。项目一 转向系统的结构与工作原理 转向油泵的转37项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-18 双作用卸荷式叶片泵结构及原理示意图项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-18 双作用卸38项目一转向系统的结构与工作原理 四、电子控制动力转向系统 电子控制动力转向系统（Electronic Control Power Steering，简称EPS）可分为液压式电控动力转向系统和电动式电控动力转向系统等多种形式。（一）液压式电控动力转向系统 液压式电控动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏控制式3种形式。下面仅介绍反力控制式电控动力转向系统。1基本组成 图3-7-19所示为反力控制式动力转向系统的组成，主要由转向控制阀、电磁阀、分流阀、转向动力缸、转向油泵、转向油罐、车速传感器和电子控制单元组成。项目一 转向系统的结构与工作原理 四、电子控制39项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-19 反力控制式动力转向系统的组成项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-19 反力控制40项目一转向系统的结构与工作原理 反力控制式动力转向系统是按照车速的变化，由电子控制油压反力，调整动力转向器，从而使汽车在各种条件下转向盘上所需的转向操纵力都达到最佳状态。有时也把这种动力转向系统称为渐进型动力转向系统PPS（Progressive Power Steering）。电子控制的渐近型动力转向系统结构如图3-7-20所示，除了旧式动力转向装置中用来控制加力的主控制阀之外，又增设了反力油压控制阀和油压反力室。经反力油压控制阀调整后的油压加到油压反力室内，扭杆与转向轴相连，当PPS根据油压反力的大小改变转向扭杆的扭曲量时，就可以控制转向时所要加的力。动力转向用的微机安装在电子控制器ECU内，ECU根据车速传感器的信号控制电磁阀的输入电流；电磁阀设在反力控制阀上。项目一 转向系统的结构与工作原理 反力控制式动41项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-20 电子控制的渐进型动力转向系统结构项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-20 电子控制42项目一转向系统的结构与工作原理 2工作原理 1）汽车静止或低速行驶时 如图3-7-21所示，汽车在低速范围内运行时，ECU输出一个大的电流，使电磁阀的开度增加，由分流分出的液体流过电磁阀回到转向油罐中的流量增加。油压反力室的压力减小，柱塞推动控制阀杆的力减小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。项目一 转向系统的结构与工作原理 2工作原理43项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-21 停车或低速行驶时的工作情况项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-21 停车或低44项目一转向系统的结构与工作原理 2）汽车中、高速行驶时 如图3-7-22所示，此时转向盘微量转动时，控制阀杆根据扭转角度而转动，转阀的开度减小，转阀里面的压力增加，流向电磁阀和油压反力室中的液流量增加。当车速增加时，ECU输出电流减小，电磁阀开度减小，流入油压反力室中的液流量增加，反力增大，使得柱塞推动控制阀杆的力变大。液流还从量孔流进油压反力室中，这也增大了油压反力室中的液体压力，故转向盘的转动角度增加时，将要求一个更大的转向操纵力，使得在中高速时驾驶人可获得良好的转向手感和转向特性。3）中、高速直行状态 车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。项目一 转向系统的结构与工作原理 2）汽车中、45项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-22 中、高速行驶时的工作情况项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-22 中、高速46项目一转向系统的结构与工作原理 （二）电动式电控动力转向系统 1基本组成和工作原理 电动式电控动力转向系统的基本组成如图3-7-23所示，主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。电动式电控动力转向系统的基本原理是根据汽车行驶速度（车速传感器输出信号）、转矩及转向角信号，由ECU控制电动机及减速机构产生助力转矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。电动机连同离合器和减速齿轮一起，通过一个橡胶底座安装在车架上。电动机的输出转矩由减速齿轮增大，并通过万向节、转向器中的助力小齿轮把输出转矩送至齿条，向转向轮提供转矩。ECU根据各传感器的信号确定助力转矩的幅值和方向，并且直接控制驱动电路去驱动电动机。转矩传感器、转角传感器和汽车速度传感器等为助力转矩的信号源。项目一 转向系统的结构与工作原理 （二）电动式47项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-23 电动式电控动力转向系统的基本组成项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-23 电动式电48项目一转向系统的结构与工作原理 根据电动机布置位置的不同，直接助力式电动转向系统可以分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式3种类型，如图3-7-24所示。图3-7-24 电动式动力转向系统的类型项目一 转向系统的结构与工作原理 根据电动机布49项目一转向系统的结构与工作原理 2上海大众TOURAN（途安）电控机械式助力转向系统 上海大众TOURAN的电动机械转向助力器与传统的液压转向器相比，具有许多优点：它可以协助驾驶人行车，并减轻身体和心理负担；同时，它仅在需要时进行工作，也就是说，只有当驾驶人需要转向助力时，它便会自动提供帮助；此外，转向助力与车速、转向力矩和转向角等有关。带双小齿轮的电动机械转向助力系统如图3-7-25所示。转向系统的部件主要包括：转向盘、带转向角度传感器G85的组合开关、转向柱G527、转向力矩传感器G269、电动机械转向助力器电机V187、转向器、转向辅助控制单元J500等。转向器由一只转向力矩传感器G269、一根扭转棒、一只转向齿轮和一只驱动小齿轮、一只蜗轮传动装置、一只带控制单元的电动机组成。电动机械转向助力的核心部件是一根齿条，它有两只花键啮合在转向器中。项目一 转向系统的结构与工作原理 2上海大众50项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-25 TOURAN电动机械转向助力系统组成项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-25 TOUR51项目一转向系统的结构与工作原理 如图3-7-26所示，在带双小齿轮的电动机械转向助力器上，需要的转向力是通过转向小齿轮和驱动小齿轮传送到齿条上。转向小齿轮负责传送驾驶人施加的转向力矩，驱动小齿轮则通过一只蜗轮传动装置，传送由电动机械转向助力器电动机提供的助力力矩。该电动机具有用于转向助力的控制单元和传感装置，并安装在第二只小齿轮上。这种结构可以使转向盘和齿条之间形成机械连接。所以，当伺服电动机失灵时，可以确保车辆仍能够进行机械转向，但此时不具备转向助力的功能，转向时会感到很沉重。项目一 转向系统的结构与工作原理 如图3-7-52项目一转向系统的结构与工作原理图3-7-26 电动机械转向助力系统各零件的布置项目一 转向系统的结构与工作原理图3-7-26 电动机械53项目二转向系统的拆装 本项目以科鲁兹（1.6L）乘用车转向系统的拆装为例进行说明。一、中间转向轴的拆装 1中间转向轴的拆卸 注意：使车轮保持朝向正前位置，利用转向柱防转销、转向柱锁止装置或箍带固定转向盘以避免旋转。转向柱的锁止可防止安全气囊的损坏和可能出现的故障。断开转向柱、中间转向轴和转向器之前，转向盘必须牢固就位。断开上述部件后，切勿旋转转向盘或移动前轮，不遵循这些程序会导致安全气囊线圈总成不对中，从而损坏安全气囊线圈。项目二 转向系统的拆装 本项目以科鲁兹（1.654项目二转向系统的拆装 （1）将转向盘转到正向前位置，支承住并防止移动。（2）如图3-7-27所示，拆下2个中间转向轴螺栓。图3-7-27 中间转向轴的拆卸（1）项目二 转向系统的拆装 （1）将转向盘转到正向55项目二转向系统的拆装 （3）如图3-7-28所示，拆下中间转向轴。图3-7-28 中间转向轴的拆卸（2）项目二 转向系统的拆装 （3）如图3-7-2856项目二转向系统的拆装 2中间转向轴的安装 （1）安装中间转向轴（图3-7-28）。（2）将上万向节小心地推至转向柱上。（3）如图3-7-29所示，将下万向节向下推至转向器小齿轮轴上。图3-7-29 中间转向轴的安装（1）项目二 转向系统的拆装 2中间转向轴的安装图57项目二转向系统的拆装 注意：如图3-7-30所示，万向节内的凹槽必须精确对准转向小齿轮轴上的凹槽，万向节的孔必须对准转向小齿轮轴上的凹槽。（4）安装2个新的中间转向轴螺栓，并紧固至34Nm（图3-7-27）。注意：所有紧固件应遵守紧固件告诫。（5）对中转向盘转角传感器。图3-7-30 中间转向轴的安装（2）项目二 转向系统的拆装 注意：如图3-7-3058项目二转向系统的拆装 二、转向柱的拆装 注意：转向柱从车辆上拆下后极易损坏。如果转向柱端部朝下掉在地上，则可能损坏转向轴或使保持转向柱刚度的注塑件松动，倾靠在转向柱上会导致套管弯曲或变形。上述任何一种损坏都会损坏转向柱的可溃缩式设计。如需拆下转向盘，只能使用专用的转向盘拔出器。在任何情况下都不要向上敲击轴的端部，否则会使保持转向柱刚度的注塑件松动。项目二 转向系统的拆装 二、转向柱的拆装59项目二转向系统的拆装 1转向柱的拆卸 （1）如图3-7-31所示，拆下仪表板左下装饰板。（2）拆下中间转向轴。图3-7-31 转向柱的拆卸（1）项目二 转向系统的拆装 1转向柱的拆卸图3-60项目二转向系统的拆装 （3）拆卸安全气囊转向盘模块。如图3-7-32所示，拆卸转向柱上装饰盖。图3-7-32 转向柱的拆卸（2）项目二 转向系统的拆装 （3）拆卸安全气囊转向61项目二转向系统的拆装 将适当的工具插入转向盘两侧开口中，按照图3-7-33所示箭头方向松开弹簧，拆下安全气囊转向盘模块。断开电气连接器。图3-7-33 转向柱的拆卸（3）项目二 转向系统的拆装 将适当的工具插入转向62项目二转向系统的拆装 （4）拆下转向盘。如图3-7-34所示，拧下转向盘螺栓，小心地拆下转向盘。图3-7-34 转向柱的拆卸（4）项目二 转向系统的拆装 （4）拆下转向盘。如图63项目二转向系统的拆装 （5）拆下转向信号开关托架。如图3-7-35所示，分离2个凸舌，以便将转向信号开关托架从转向柱上分离。图3-7-35 转向柱的拆卸（5）项目二 转向系统的拆装 （5）拆下转向信号开关64项目二转向系统的拆装 （6）安装扎带。注意：在倾斜度调节杆托架和转向柱基座间安装扎带，以免拉开转向柱套管。转向柱拆卸和安装过程中，倾斜调节杆必须在锁止（最高）位置，以确保倾斜调节杆托架保持刚度。同时，在倾斜调节杆和转向柱套管周围安装扎带以保持倾斜调节杆在锁止位置。不要弯曲位于上转向柱安装托架的吸能式转向柱扎带。（7）如图3-7-36所示，拆下并报废4个转向柱螺母。图3-7-36 转向柱的拆卸（6）项目二 转向系统的拆装 （6）安装扎带。注意：65项目二转向系统的拆装 （8）如图3-7-37所示，拆下转向柱。注意：转向柱捆扎带螺栓为扭矩敏感型并在车辆生产过程中被紧固。在维修过程中不要松开或紧固捆扎带螺栓，因为这样做可能会导致转向柱损坏。如果车辆发生碰撞，那么受损的转向柱会导致车辆故障和人身伤亡。图3-7-37 转向柱的拆卸（7）项目二 转向系统的拆装 （8）如图3-7-3766项目二转向系统的拆装 2转向柱的安装 注意：在使用工具拧紧螺母之前，先用手拧紧所有螺母。在安装过程中，不要弯曲位于上转向柱安装托架的吸能式转向柱扎带。（1）如图3-7-38所示，安装转向柱。图3-7-38 转向柱的安装（1）项目二 转向系统的拆装 2转向柱的安装图3-67项目二转向系统的拆装 （2）安装4个新的转向柱螺母，首先紧固至22Nm（图3-7-36）。注意：所有紧固件应遵守紧固件告诫。（3）最后用EN-45059仪表将4个新的转向柱螺母再转45拧紧。注意：为了确保在撞击中实现转向柱的应有功能，为了避免对驾驶人造成伤害，请执行以下步骤。在紧固转向柱上紧固件之前，先紧固转向柱下紧固件，否则会损坏转向柱。按规定扭矩紧固转向柱紧固件，过度紧固上转向柱紧固件会导致转向柱塌陷。（4）拆下扎带。（5）安装转向信号开关托架（图3-7-35）。项目二 转向系统的拆装 （2）安装4个新的转向68项目二转向系统的拆装 （6）安装转向盘（图3-7-34）。清洁转向盘螺栓的螺纹。在转向盘螺栓螺纹上涂抹锁止胶。安装转向盘，将转向盘螺栓紧固至30Nm。注意：所有紧固件应遵守紧固件告诫。（7）安装安全气囊转向盘模块。如图3-7-39所示，连接电气连接器。图3-7-39 转向柱的安装（2）项目二 转向系统的拆装 （6）安装转向盘（图369项目二转向系统的拆装 如图3-7-40所示，将安全气囊转向盘模块紧固件对准转向柱紧固件孔。将安全气囊转向盘模块牢牢按入转向柱中，使紧固件接合。安装转向柱上装饰盖（图3-7-32）。（8）安装中间转向轴。（9）安装仪表板左下装饰板（图3-7-31）。（10）校准转向盘转角传感器。图3-7-40 转向柱的安装（3）项目二 转向系统的拆装 如图3-7-40所示70项目二转向系统的拆装 三、转向器的拆装 1转向器的拆卸 （1）将中间转向轴从转向器上拆下。（2）举升和顶起车辆。（3）拆下车轮总成。拆下车轮中心盖。标记车轮总成相对于轮毂的位置。项目二 转向系统的拆装 三、转向器的拆装71项目二转向系统的拆装 如图3-7-41所示，拆下车轮螺母。注意：如果渗透性机油沾到车轮和制动盘或制动鼓之间的垂直表面上，则在车辆行驶时会导致车轮松动，造成车辆失控和伤人事故。由于车轮和轮毂/轴之间所用材料不同或者安装太紧，车轮可能难以拆下，可以通过用橡胶锤轻轻地敲打轮胎侧面来拆下车轮。不遵循此说明可能会导致车轮损坏。将车轮总成从车辆上拆下。（4）拆下前舱屏蔽板（若装配）。图3-7-41 转向器的拆卸（1）项目二 转向系统的拆装 如图3-7-41所示72项目二转向系统的拆装 （5）如图3-7-42所示，拆下前排气管。图3-7-42 转向器的拆卸（2）项目二 转向系统的拆装 （5）如图3-7-4273项目二转向系统的拆装 （6）如图3-7-43所示，将转向传动机构外转向横拉杆从两侧的转向节上拆下。注意：使用CH-161-B拔出器将转向传动机构外转向横拉杆从转向节上分离。图3-7-43 转向器的拆卸（3）项目二 转向系统的拆装 （6）如图3-7-4374项目二转向系统的拆装 （7）如图3-7-44所示，拆下并弃用两侧的稳定杆连杆下螺母，拆下稳定杆处的稳定杆连杆。图3-7-44 转向器的拆卸（4）项目二 转向系统的拆装 （7）如图3-7-4475项目二转向系统的拆装 （8）如图3-7-45所示，拆下发动机两侧侧盖上的4个紧固件。图3-7-45 转向器的拆卸（5）项目二 转向系统的拆装 （8）如图3-7-4576项目二转向系统的拆装 （9）如图3-7-46所示，拆下前发动机舱盖的4个紧固件。图3-7-46 转向器的拆卸（6）项目二 转向系统的拆装 （9）如图3-7-4677项目二转向系统的拆装 （10）如图3-7-47所示，拆下变速器前支座托架螺栓和变速器后支座托架螺栓。图3-7-47 转向器的拆卸（7）项目二 转向系统的拆装 （10）如图3-7-478项目二转向系统的拆装 （11）如图3-7-48所示，拆下并报废2个后车架螺栓；拆下后车架加强件。图3-7-48 转向器的拆卸（8）项目二 转向系统的拆装 （11）如图3-7-479项目二转向系统的拆装 （12）如图3-7-49所示，将液压连杆与CH-904底座和CH-49289-50适配器连接，并安装在副车架上。将前盖弯曲到一侧。降下副车架，最多55mm。图3-7-49 转向器的拆卸（9）项目二 转向系统的拆装 （12）如图3-7-480项目二转向系统的拆装 （13）如图3-7-50所示，将2个线束插头从转向器上断开；拆下2个线束托架螺栓，从车上卸下托架；将线束护圈从转向器上卸下。图3-7-50 转向器的拆卸（10）项目二 转向系统的拆装 （13）如图3-7-581项目二转向系统的拆装 （14）如图3-7-51所示，拆下右稳定杆上的2个隔振垫夹紧螺栓；将稳定杆悬挂至车身上。图3-7-51 转向器的拆卸（11）项目二 转向系统的拆装 （14）如图3-7-582项目二转向系统的拆装 （15）如图3-7-52所示，从前副车架上拆下2个转向器螺栓和螺母；将转向器从右侧拆下。图3-7-52 转向器的拆卸（12）项目二 转向系统的拆装 （15）如图3-7-583项目二转向系统的拆装 2转向器的安装 注意：确保转向柱仪表板密封件被正确安装至转向器齿条锥齿轮壳体上。密封件唇口必须均匀地分布在下转向柱盖的表面上。在密封件唇口上涂抹肥皂水以方便密封件的安装。安装完成后，确认密封件唇口未向车辆内部凸出。安装不恰当会导致密封性不好，并且导致车辆进水。检查线束布线是否正确，以确保正确安装。（1）将转向器插入右侧，并将其置于安装位置。安装新的转向器螺栓螺母，首先用110Nm的力矩紧固，最后将新的转向器螺栓和螺母再转150165拧紧（图3-7-52）。使用EN-45059仪表测定。注意：所有紧固件应遵守紧固件告诫。（2）安装2个线束托架螺栓，并紧固至9Nm；将线束护圈紧固至转向器上，连接2个线束插头（图3-7-50）。项目二 转向系统的拆装 2转向器的安装84项目二转向系统的拆装 （3）将稳定杆和托架置于副车架上，安装新的右稳定杆隔振垫夹紧螺栓，并紧固至22Nm；最后将右稳定杆隔振垫夹紧螺栓再转30拧紧（图3-7-51）。使用EN-45059仪表测定。（4）如图3-7-53所示，移出CH-49289适配器上的定位销。图3-7-53 转向器的安装（1）项目二 转向系统的拆装 （3）将稳定杆和托架置85项目二转向系统的拆装 （5）小心地举升副车架，此操作可使用CH-49289-50适配器（图3-7-49）。（6）安装后车架加强件，安装新的后车架螺栓，并紧固至160Nm（图3-7-48）。注意：切勿重复使用旧螺栓。（7）安装变速器前支座托架螺栓并紧固至100Nm；安装变速器后支座托架螺栓并紧固至100Nm（图3-7-47）。（8）安装并紧固发动机两侧侧盖上的4个紧固件（图3-7-45）。（9）安装并紧固前发动机舱盖的4个紧固件（图3-7-46）。（10）安装前舱屏蔽板（若装配）。（11）安装前排气管（图3-7-42）。（12）将转向传动机构外转向横拉杆安装至转向节（图3-7-43）。（13）安装稳定杆连杆并将两侧的新稳定杆连杆下螺母紧固至65Nm（图3-7-44）。项目二 转向系统的拆装 （5）小心地举升副车架86项目二转向系统的拆装 （14）安装车轮总成。注意：安装车轮之前，去除车轮支座面、制动鼓或制动盘支座面上的锈蚀。安装车轮时，若安装面金属之间接触不紧密，会引起车轮螺母松动，这将导致车辆行驶时车轮脱落，造成车辆失控以致酿成重大车祸。千万不要润滑车轮螺母、双头螺栓和支座面，或者向其抹油。车轮螺母、双头螺栓或支座面必须清洁干燥。紧固润滑过的零件会损害车轮双头螺栓，这将导致车辆行驶时车轮脱落，造成车辆失控并很可能伤人。如图3-7-54所示，清除车轮和轮毂安装面上的所有锈蚀或异物。清洁车轮双头螺栓和车轮螺母上的螺纹。图3-7-54 转向器的安装（2）项目二 转向系统的拆装 （14）安装车轮总成。87项目二转向系统的拆装 如图3-7-55所示，为阻止车轮中心孔卡住车轮安装，安装车轮之前用轴承油脂轻轻涂抹在车轮中心孔的内侧上。注意：通过使用中心孔或车轮双头螺栓将轮盘与前轮毂对准。安装车轮总成。将车轮定位标记对准轮毂。图3-7-55 转向器的安装（3）项目二 转向系统的拆装 如图3-7-55所示88项目二转向系统的拆装 安装车轮螺母。按图3-7-56所示顺序均匀地交替紧固车轮螺母，以避免跳动量过大。按图示顺序将车轮螺母紧固至140Nm。注意：所有紧固件应遵守紧固件告诫。安装车轮中心盖。（15）放下车辆。（16）将中间转向轴安装至转向器。（17）对中转向盘转角传感器。（18）检查并调整车轮定位。图3-7-56 转向器的安装（4）项目二 转向系统的拆装 安装车轮螺母。按图389项目二转向系统的拆装 四、动力转向辅助电动机的拆装 注意：静电放电（ESD）会损坏许多固态电气部件；易受静电放电影响的部件上可能标有也可能没有ESD符号；小心处理所有电气部件。请遵守如下安全须知，避免部件受静电放电损坏。维修任何电子部件前，先触摸金属搭铁点以放出身体中的静电（尤其是在车辆座椅上滑动后）。切勿触摸裸露的端子，端子可能与易受静电放电影响的电路连接。维修连接器时，切勿使工具接触裸露的端子。不得将部件从保护性壳体中拆下，除非要求这样操作。避免以下操作，除非诊断程序特别要求。a使部件或连接器跨接或搭铁。b将测试设备探头连接到部件或连接器上。使用测试探头时，先连接搭铁线。在打开部件的保护性壳体之前，先将其搭铁。不得将固态部件放在金属工作台上或者电视机、收音机或其他电气设备的顶部。项目二 转向系统的拆装 四、动力转向辅助电动机90项目二转向系统的拆装 1动力转向辅助电动机的拆卸 （1）捕获来自旧的动力转向辅助电动机的数据。（2）断开蓄电池。（3）小心地断开电子动力转向系统的电气连接器。（4）拆下传动系统和前副车架。（5）如图3-7-57所示，拆下动力转向辅助电动机。项目二 转向系统的拆装 1动力转向辅助电动机91项目二转向系统的拆装图3-7-57 动力转向辅助电动机的拆卸项目二 转向系统的拆装图3-7-57 动力转向辅助电动机92项目二转向系统的拆装 2动力转向辅助电动机的安装 （1）安装动力转向辅助电动机（图3-7-57），并注意以下事项。安装新的动力转向辅助电动机螺栓，切勿使用旧螺栓。将动力转向辅助电动机螺栓紧固至8Nm。注意：所有紧固件应遵守紧固件告诫。报废旧的动力转向辅助电动机驱动护套，仅使用新的。将驱动器护套安装至辅助电动机电枢。将辅助电动机电枢上的驱动护套与转向器对准。报废旧的动力转向辅助电动机壳体O形圈，仅使用新的。润滑O形圈。将O形圈正确放入电动机壳体凹槽内。（2）安装传动系统和前副车架。（3）连接电子动力转向系统的电气连接器。（4）连接蓄电池。项目二 转向系统的拆装 2动力转向辅助电动机93 谢谢观看！谢谢观看！