地质雷达技术讲解(课件)

2021年1月地质雷达检测原理n地质雷达是利用超高频窄脉冲106109Hz电磁波在介质中传播规律的一种无损检测设备，它能够快速获得相关探测区域的详细信息。地质雷达主要由主机和天线组成，其中天线又包括发射端和接收端两局部。2地质雷达检测原理n地质雷达系统采集数据时，天线的发射端向测量外表以下发送以球面波形式传播的电磁波，同时，天线的接收端接收由不同电介质特性的层面反射的回波，经电缆或光纤传输到终端连接的计算机上，实时显示雷达图像。电磁波在介质中传播时，其路径、波形将随所通过介质的电性质和几何形态的不同而变化。3地质雷达检测原理l电磁波的传播过程电磁波的传播过程l当地下介质中的波速当地下介质中的波速v v为时，为时，可根据精确测得的走时可根据精确测得的走时t t，由上式求得目标体的深，由上式求得目标体的深度度z z。式中。式中x x值即收发距，值即收发距，在剖面测量中是固定的；在剖面测量中是固定的；v v值可用宽角法直接测量值可用宽角法直接测量4地质雷达检测原理 也可以根据近似计算公式：c为光速；为地下介质的相对介电常数。5地质雷达检测原理常见介质的常见介质的 和和6地质雷达的组成7地质雷达仪器的特点n地质雷达仪器的特点是：系统高度集成化、数字化，操作简单化，天线屏蔽干扰小，探测范围广，分辨率高，具有实时数据处理和信号增强，现场实时显示二维彩色图像。其配置的探测天线系列化，可应用与各类地下目的体及目的层的检测与探测。8地地质质雷达应用领域雷达应用领域建筑结构、桥梁、隧道检测建筑结构、桥梁、隧道检测市政设施及管线探测市政设施及管线探测考古探测考古探测地质与环境探测地质与环境探测军事平安探测军事平安探测铁路工程探测铁路工程探测公路探测公路探测9隧道检测10隧道检测隧道探测要解决的主要问题隧道探测要解决的主要问题q 隧道衬砌厚度检查隧道衬砌厚度检查q 隧道内部结构物检查隧道内部结构物检查钢筋、钢拱架等钢筋、钢拱架等q 隧道衬砌混凝土质量检查隧道衬砌混凝土质量检查q隧道衬砌混凝土密实度检查隧道衬砌混凝土密实度检查q 隧道衬砌防水板检查隧道衬砌防水板检查q隧道超前预报隧道超前预报11准备工作n初支或二衬壁上每5m做一标记红点或红竖杠，每20m做一里程标记如DK123+880；n搭设检测台架，可以以3-10km/h速度移动，台架上要能站立2人且有护栏，站在台架上的人员要能触摸到拱顶和拱腰位置；n配备了解现场情况的工程技术人员2人，司机1人，平安防护人员1人，配合检测工人4人；n强光手电3把，平安绳2套，平安帽；n如果要检测仰拱，清理干净填充面，做到无水、无泥、无太多杂物覆盖、无大型障碍物；12现场采集n一测线布置n采用纵向布置测线的方式，在隧道内布设了七条测线，对其衬砌厚度进行检测。隧道地质雷达测线布置示意图如下：13现场采集n二测量技术要点 n1设备要求：n测量拱顶和拱腰位置时，测量所用车辆须采用胶轮式机械，尽可能不要采用履带式机械。建议使用市政路灯维修车或自行搭建，但须保证行使平稳，不晃动。n2人员配置：n工人4-5名，现场技术人员2名。14现场采集n3标记里程：n在数据采集之前，要每间隔5米或10米的距离用明显的标记标明隧道里程数，要保证清晰可见。n4操作平台：n采集拱顶和拱腰位置的数据时，其操作平台至少要能够容纳3人，有足够的活动空间。15现场采集n5人员要求：n负责举天线的工人要保证天线在衬砌外表平稳前进，不要倾斜；负责固定测量轮的工人要保证测量轮与衬砌外表接触良好，能够正常计数；负责平安的工人一定要保护好其他工作人员和自己的平安。n6打标：n当天线经过标记里程时，要有一名技术人员负责通报给设备操作工程师，以便在数据上进行打标。16现场采集n7平安要求：n测量拱顶和拱腰位置时，工作人员和天线都要用平安带或绳索与周边物体进行固定，防止工人高空作业时发生危险和天线滑落摔坏。n8地面要求：n地面平坦，无杂物、无影响车辆通行的障碍物。17衬砌检测报检单18衬砌检测报检单19数据采集记录表20数据采集记录表21仪器操作22仪器操作23仪器操作24仪器操作25仪器操作26数据处理n雷达波在地下的传播过程中各种噪声和杂波的干扰非常严重，正确识别各种杂波与噪声、提取其有用信息是探地雷达记录解释的重要的环节，其关键技术是对地质雷达记录进行各种数据处理。电磁波的传播形式与地震波十分相似，而且数据剖面也类似于反射地震数据剖面，因此反射地震数据处理的许多有效技术均可用于地质雷达的数据处理，但由于雷达波和地震波存在着动力学差异，如强衰减性，雷达波在湿的地层中衰减比在干的情况下要大，而 27数据处理n地震波却恰好相反；地质雷达的穿透深度比地震波要浅得多。所以单一地移植、借鉴地震资料处理技术是不够的。通常我们得到的雷达数据是原始数据，为了更容易的识别目标体和得到更清晰的反射信号，还需要对雷达原始数据进行进一步的后处理。这里以瑞典 MALA 公司的 Ground Vision采集处理软件为例，简要说明数据处理的过程。28数据处理与资料解释载入数据一维滤波/去直流漂移静校正/移动开始时间增益/能量衰减一维带通滤波二维滤波/滑动平均偏移/时深转换二维滤波/抽取平均道图像显示和解释29报告编写n1.委托方名称，工程名称、地点，建设单位、勘察单位、设计单位、监理单位和施工单位，设计要求，检测目的，检测依据，检测日期；n2.检测原理及方法；n3.检测里程汇总；n4.问题缺陷汇总表；n5.结论及建议；n6.附表-检测厚度汇总表；n7.附图-厚度检测曲线图、雷达检测图像。30隧道应用实例隧道应用实例31n良好的衬砌检测图像检测图像解释32检测图像解释n超挖地段雷达图像隧道33检测图像解释n脱空地段雷达波的波幅反向，波的反射强烈，呈现出连续的脱空34n混凝土不密实衬砌界面的强反射信号同相轴呈绕射弧形，且不连续较分散检测图像解释35n衬砌厚度变化检测图像解释36检测图像解释n拱顶起伏雷达图像(隧道)37n层位追踪检测图像解释表层层位追踪结果38n预埋管异常：窄而长的弧形反射，屡次反射强烈且形状一致。检测图像解释39检测图像解释n钢拱架、格栅：为清晰的弧形屡次反射，与预埋管异常相似，但屡次反射少。40n钢筋分布图像检测图像解释41n钢筋分布不够图像检测图像解释42检测图像解释n检测到少一层钢筋的现象43n钢筋布置参差不齐图像检测图像解释4445