RTK测量培训ppt课件

中海达中海达RTK操作步骤操作步骤GPS测量仪器使用培训韦世欢2016.08.14中海达RTK操作步骤GPS测量仪器使用培训目录目录RTK仪器介绍2线元文件编辑4RTK操作流程3 3基础知识介绍3 1目录RTK仪器介绍2线元文件编辑4RTK操作流程33基础知识基本概念一.坐标系统（1）空间直角坐标系 X Y Z（2）空间大地坐标系 B L h（3）平面直角坐标系 x y H基础知识介绍基本概念一.坐标系统基础知识介绍二.GPS测量中常用的坐标系统（1 1）WGS-84 WGS-84 坐标系坐标系(GPS(GPS采用的定位坐采用的定位坐标系）标系）（2 2）1954 1954 年北京坐标系年北京坐标系（3 3）1980 1980 年西安大地坐标系年西安大地坐标系基础知识介绍二.GPS测量中常用的坐标系统（1）WGS-84 坐标系(GGPSGPS所采用的定位坐标系所采用的定位坐标系考椭球WGS-84WGS-84WGS-84WGS-84系系系系 椭球椭球椭球椭球几何参数几何参数几何参数几何参数 长半径长半径长半径长半径 a=6378137ma=6378137m 短半径短半径短半径短半径 b b =6356752.310m6356752.310m 扁扁扁扁 率率率率 =1/298.257223563=1/298.257223563b a基础知识介绍GPS所采用的定位坐标系考椭球b基础知识介绍我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系19541954北京坐标系北京坐标系 椭球椭球几何参数几何参数 长半径长半径长半径长半径 a=6378245ma=6378245ma=6378245ma=6378245m短半径短半径短半径短半径 b=6356863.0188mb=6356863.0188mb=6356863.0188mb=6356863.0188m扁扁扁扁 率率率率 =1/298.3=1/298.3=1/298.3=1/298.3b a基础知识介绍我国当前的实用坐标系b基础知识介绍我国当前的实用坐标系我国当前的实用坐标系19198080西安坐标系西安坐标系西安坐标系西安坐标系 椭球的椭球的椭球的椭球的几何参数几何参数几何参数几何参数长半径长半径长半径长半径 a=6378140ma=6378140m短半径短半径短半径短半径 b=6356755.2882 mb=6356755.2882 m扁扁扁扁 率率率率 =1/298.257=1/298.257b a基础知识介绍我国当前的实用坐标系b基础知识介绍RTK手簿中测量软件工作界面基础知识介绍RTK手簿中测量软件工作界面基础知识介绍四.高斯投影基础知识介绍四.高斯投影基础知识介绍 高斯平面直角坐标系xyABXAyAXByBxyABXAyAXByB500km00 在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直在投影面上，中央子午线和赤道的投影都是直线，并且以中央子午线和赤道的交点线，并且以中央子午线和赤道的交点O O作为坐标原作为坐标原点，以中央子午线的投影为纵坐标点，以中央子午线的投影为纵坐标x x轴，以赤道的轴，以赤道的投影为横坐标投影为横坐标y y轴。轴。基础知识介绍 高斯平面直角坐标系xyABXAyAXByBxyABXAyARTK手簿中测量软件工作界面基础知识介绍RTK手簿中测量软件工作界面基础知识介绍 五.坐标转换l GPSGPS的定位测量结果是基于的定位测量结果是基于 WGS-84WGS-84系下某系下某参考点的坐标。参考点的坐标。l 目前我们测量成果普遍使用的是以目前我们测量成果普遍使用的是以19541954年年北京坐标系或是地方（任意北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84WGS-84坐坐标转换到标转换到BJ-54BJ-54坐标系或地方坐标系或地方(任意任意)独立坐标独立坐标系。系。基础知识介绍 五.坐标转换 GPS的定位测量结果是基于 WGS-84l 坐标转换参数l三参数方法：三参数方法：一个已知点一个已知点l四参数方法：四参数方法：需要两个已知点需要两个已知点l七参数方法：七参数方法：最少三个已知点最少三个已知点基础知识介绍 坐标转换参数三参数方法：基础知识介绍简介Hi-RTK RoadHi-RTK Road软件是中一款基于道路施工测量的多功能手簿软件，Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，集实际工程经验和GPS作业优势于一体。RTK仪器介绍简介Hi-RTK Road软件是中一款基于道路施工测量的多功一、全球化1、中英文界面实时切换功能。2、内置各国常用椭球参数、转换基准。3、投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、基准转换方面：提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法，支持Trimble、泰雷兹格式。5、高程拟合方面：提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正。RTK仪器介绍一、全球化1、中英文界面实时切换功能。RTK仪器介绍二、参数计算1、软件坐标转换模块使用了经历多年验证的COORD软件模块,提供用户实用而且全面的坐标计算功能。2、参数计算时坐标点提供GPS取点、图上取点、坐标库取点、现场输入四种输入方式，方便实用。3、方便的参数计算功能,最大限度地减少了测量参数的计算步骤，使客户使用起来更加的简单、方便。RTK仪器介绍二、参数计算1、软件坐标转换模块使用了经历多年验证的CO三、绘图方面1、点集绘制:可以选择绘制哪些点集,是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志绘制,有助于快速区分。2、速度方面:线路和点集的绘制都进行了窗口裁剪算法的改进,有效提高绘图的效率。3、比例尺:非线性的比例尺过渡过程,用户使用感受更加流畅。4、方向指示:可以选择是否对方向进行稳健估计,可以改善方向指示的正确性和稳定性。5、导航指示:可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与当前点连接线辅助用户判断行走方向。RTK仪器介绍导航信息测量配置三、绘图方面1、点集绘制:可以选择绘制哪些点集,是否绘制四、辅助功能1、支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS信号未能覆盖的区域。2、内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标转换等实用工具。RTK仪器介绍四、辅助功能1、支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS五、道路功能1、支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维放样、可视化横断面采集。2、线路放样点实时计算,可以按任意里程加桩，实时里程投影,并显示放样点里程。3、直观快捷的放样指导方式,线路放样作业与中平测量作业可以同时进行。4、平断面线支持常用的交点表法定线和线元法（积木法）定线，可以自由的定义出任意形态的线路。例如：立交匝道。5、精度方面:使用了统一曲线元模型,数值积分方法计算坐标,避免了传统多项式计算方法的截断误差。6、支持多个横断面变坡点设置，左右边坡可编辑成不对称类型。7、可视化横断面采集。RTK仪器介绍五、道路功能1、支持线路的平断面、纵断面、横断面、三维RTK 工作原理RTK仪器介绍RTK 工作原理RTK仪器介绍一、架设GPS:1、连号GPS连线，将GPS接收机对中、整平。2、打开GPS主机电源，在GPS主机上双击“F”键，将GPS主机设置成“基准站”模式，单击“F”键切换模式，再长按“F”键出现三种模式1外挂电台2UFH（内置电台、实际无）3GSM（手机卡）按“F”键（单击）将主机切换成外挂电台。（移动站设置为内置电台）。RTK操作流程一、架设GPS:1、连号GPS连线，将GPS接收机对二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）1、新建项目 手簿开机以后进入HI-RTK软件新建或者打开以前的项目，新建的话需要设置坐标系统，地方坐标选择与目标坐标系统一致的西安80或者北京54，此情况根据甲方提供的已知数据来确定，投影中，中央子午线也是甲方给提供的，需要设置如114。RTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）2、设置参数 （1）点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置。（2）首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。（3）再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数。工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为：.ERTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）3、设置基准站 （1）进入软件主界面，点击GPS，点击连接GPS，点击连接进入蓝牙列表界面，选中基准站编号（机身上有），点击连接。（2）等待六格进度条完成以后，连接成功，点击左下角设置基准站接收机，取一个点名，点击平滑，等待十秒钟平滑结束 （3）点击数据链，选中需要的数据链，内置网络，数据链选择内置网络，然后点击文件，选择202服务器，点击右上角对号；模式选择ZHD，分组号输入如0539123，小组号输入如123。然后点击其他选项卡，广播格式选择CMR，然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。外挂电台模式，点位确定过程跟内置网络模式一样，数据链选择外部数据链，其他选项卡中电文格式选择CMR。然后点击确定，提示设置成功，点击OK，基准站设置成功。RTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才能进行）4、设置移动站（1）用手簿连接移动站，先断开GPS连接，在点GPS连接，选择移动站的编号，连接成功后，点击设置移动站，进入移动站设置界面。（2）电文格式我们要选择与基准站一致，高度截止角设在10到15度之间即可，发送GGA不用管，直接默认，设好后点击“确定”，当设置成功的对话框弹出后，点击弹出窗口的OK钮，再点击右上角的“”，一直退至九宫格菜单。RTK操作流程二、手簿设置GPS（在基站卫星信号锁定即中间灯常亮的情况下才四、求转换参数：1、采点（1）点击主界面【测量】【碎部测量】在弹出的对话框点OK采集已知点1的坐标（气泡居中），点N（平滑采集）。（2）填好点击OK，在弹出的【设置记录点属性】对话框中填好“点名”、“天线高”、点OK。（3）采集第二、第三个点时方法同上；2、在主界面点击【参数】【坐标系统】【四参数计算】进入“求解转换参数”对话框。点击“【添加】当地坐标记录点库”先调刚才测得点1，点OK，再点“目标”选取已知点1的坐标，点击OK。重复添加点的步骤。3在对话框中点击“【解算】”，再点击“应用”关闭对话框。就可以开始外业测量。RTK操作流程四、求转换参数：1、采点RTK操作流程五、外业测量1、采点进入【测量】【碎步测量】，中间工具栏倒数第二个按钮N（平滑采集），更改点名，天线高，保存。RTK操作流程五、外业测量1、采点RTK操作流程五、外业测量2、点放样进入【测量】【点放样】点击左下角向右的箭头输入已知点坐标。如果事先已在放样点库输入放样点坐标，则可以点击源点 进入列表调出放样点进行放样。RTK操作流程五、外业测量2、点放样RTK操作流程五、外业测量3、道路放样主界面点击【道路】调取道路线元文件，点击左下角文件图标点击【平面】然后按文件类型调取道路线元文件。RTK操作流程桩号偏距五、外业测量3、道路放样RTK操作流程桩号偏距六、内业数据处理数据导入与导出（1）放样点、控制点等数据的导入主界面点击【测量】【放样点库】或【控制点库】点击导入图标找到所要导入的文件点击确定。（2）采集数据的导出主界面点击【测量】点击左下角【记录点】点击导出图标选择导出文件的格式导出位置RTK操作流程六、内业数据处理数据导入与导出RTK操作流程一、设备端输入（1）交点法 主界面点击【道路】【道路放样】【平断面编辑】【交点法】添加【+】根据设计图纸输入 （2）线元法 同交点法线元文件编辑交点法线元法一、设备端输入（1）交点法线元文件编辑交点法线元法二、导入线元文件编辑格式1、制作平面交点文件（后缀为 PHI）第一行为说明行，每一文件都保留此行以英文逗号分隔，第一个点 N1 桩号要正确，其它用 0 代。点名，X，Y，桩号，半径，0，0例：Name,X,Y,Station,Radius,Length of spiral in,Length of spiral outN1,3021904.37,510693.72,100,0,0,0N2,3022048.97,510641.56,0,0,0,0N3,3022339.95,510443.85,0,0,0,0N4,3022520.56,510339.66,0,0,0,02、将以上存成文本文件，再改后缀名为 PHI，拷入手簿的ProjectRoad项目Points 中线元文件编辑二、导入线元文件编辑格式线元文件编辑谢谢！RTK测量培训ppt课件人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。人有了知识，就会具备各种分析能力，34RTK测量培训ppt课件感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，36