TRICON系统维护汇总课件

TRICON系统维护 TRICON系统维护 目目目目 录录录录 1.TRICON 1.TRICON系统的基本结构系统的基本结构系统的基本结构系统的基本结构 2.TRIBUS 2.TRIBUS 的主要功能的主要功能的主要功能的主要功能 3.3.系统的电源结构系统的电源结构系统的电源结构系统的电源结构 4.TRICON4.TRICON系统的诊断系统的诊断系统的诊断系统的诊断 5.TRICON5.TRICON系统的自动故障检测系统的自动故障检测系统的自动故障检测系统的自动故障检测6.TRICON6.TRICON系统的数据表决系统的数据表决系统的数据表决系统的数据表决7.TRICON7.TRICON系统的基本维护系统的基本维护系统的基本维护系统的基本维护 目 录 1.TRICON系统目目目目 录录录录目目目目 录录录录做系统维护的前提是做系统维护的前提是:熟悉系统的内部结构。熟悉系统的内部结构。熟悉系统的整体配置。熟悉系统的整体配置。了解系统电源设计。了解系统电源设计。现场仪表的使用情况现场仪表的使用情况。目 录目 录做系统维护的前提TRICONTRICON系统的基本结构系统的基本结构系统的基本结构系统的基本结构 三重化冗余结构的特点：三重化冗余结构的特点：从输入模件到从输入模件到MP到输出模件的完全的三重化到输出模件的完全的三重化每一个每一个IO信号（卡件）都拥有相互独立的三个信号（卡件）都拥有相互独立的三个Leg（支路）（支路）每一个每一个Leg自主地读取输入信号并将读到状态送给相应的自主地读取输入信号并将读到状态送给相应的MP三个主处理器之间通过三个主处理器之间通过TriBus进行通讯进行通讯每一个扫描周期每个每一个扫描周期每个MP都会通过都会通过TriBus与其他两个与其他两个MP进行通讯和同步进行通讯和同步TriBus 把把DI的表决结果和的表决结果和AI的计算结果送给每一个的计算结果送给每一个MP每个每个MP独立地进行独立地进行Program的运算并将结果送到送出模件的运算并将结果送到送出模件输出数据在尽量靠近现场设备的地方进行表决（输出卡的末端）输出数据在尽量靠近现场设备的地方进行表决（输出卡的末端）三重化冗余结构的突出优点：三重化冗余结构的突出优点：超强诊断超强诊断在没有引起工艺跳车前抓到问题在没有引起工艺跳车前抓到问题在线维修在线维修可以在线拔出处于热备状态的故障卡进行修理可以在线拔出处于热备状态的故障卡进行修理无危害的单点故障无危害的单点故障 由于每个由于每个Leg之间的完全隔离，所以不会由于单点的故障之间的完全隔离，所以不会由于单点的故障造成崩溃或者影响到别的造成崩溃或者影响到别的LegTRICON系统的基本结构 三重化冗余结构的特点：TRIBUS TRIBUS 的主要功能的主要功能的主要功能的主要功能 每个扫描周期开始时同步每个扫描周期开始时同步MPs进行进行DI表决，并在出现偏差时进行标识表决，并在出现偏差时进行标识在在MPs之间传送之间传送AI数据数据比较各比较各MP运算的运算的DO和和AO的结果，偏差时给予标识的结果，偏差时给予标识MP之间进行程序数据和诊断信息的传送之间进行程序数据和诊断信息的传送TriBus 把把DI的表决结果和的表决结果和AI的计算结果送给每一个的计算结果送给每一个MP第三方通讯数据在第三方通讯数据在MP之间的传送之间的传送自动修复和转存应用程序自动修复和转存应用程序运行的程序被自动装入新卡件运行的程序被自动装入新卡件TRIBUS 的主要功能 每个扫描周期开始时同步MPs系统的电源结构系统的电源结构系统的电源结构系统的电源结构 三种规格的电源模件三种规格的电源模件两重化系统供电结构两重化系统供电结构容错的电源子系统容错的电源子系统双路电源，任何一路都可以承担本机架的全部供电负荷双路电源，任何一路都可以承担本机架的全部供电负荷双路电压调整器：每个双路电压调整器：每个IO模件上的每一个模件上的每一个Leg上都有两个上都有两个输入输出的完全的噪声隔离输入输出的完全的噪声隔离在线更换电源在线更换电源温度温度60报警报警支持存储器的后备电池（独立支持支持存储器的后备电池（独立支持6个月以上）个月以上）关于电源的诊断关于电源的诊断：供电电源、电池、全冗余的电压调整器不断地在被扫描测试供电电源、电池、全冗余的电压调整器不断地在被扫描测试电压超过电压超过115%125%电流超过电流超过110%140%电池电量低电池电量低每一个电源模件是否足够独自地提供整个机架的电源需求每一个电源模件是否足够独自地提供整个机架的电源需求正常运行时由两个电源分担负荷正常运行时由两个电源分担负荷每个每个MP，IO卡和通讯卡件上所有的冗余电源的任何一个电压调节单元卡和通讯卡件上所有的冗余电源的任何一个电压调节单元被检测出有问题会出报警被检测出有问题会出报警系统的电源结构 三种规格的电源模件TRICONTRICON系统的诊断系统的诊断系统的诊断系统的诊断 主处理器检查机架上的卡件布置是否正确，机架上使用了机主处理器检查机架上的卡件布置是否正确，机架上使用了机械的槽键对应不同型号的卡件。械的槽键对应不同型号的卡件。任何任何Download的命令都产生一个系统诊断的请求的命令都产生一个系统诊断的请求应用程序会检查所安装的硬件版本是否与软件版本兼容应用程序会检查所安装的硬件版本是否与软件版本兼容TRICON系统的诊断 主处理器检查机架上的卡件布置是否正确TRICONTRICON系统的自动系统的自动系统的自动系统的自动故障检测故障检测故障检测故障检测DO和和AO模件上配置了回路状态检测模件上配置了回路状态检测输入数据的比较输入数据的比较主处理器板的诊断包括：主处理器板的诊断包括：CPU和存储器的检测和存储器的检测 浮点单元的检测浮点单元的检测 TriBus的通讯检测的通讯检测 通讯处理器的检测通讯处理器的检测每个每个IO卡件上都设有卡件上都设有Fault指示灯指示灯TRICON系统的自动故障检测DO和AO模件上配置了回路状态TRICONTRICON系统的基本系统的基本系统的基本系统的基本维护维护维护维护系统的维护应该从系统出厂到现场开始而不是等系统开车正系统的维护应该从系统出厂到现场开始而不是等系统开车正常以后常以后1、开箱检验，上电恢复时维护的第一步。、开箱检验，上电恢复时维护的第一步。2、上电之前除了清点货物，需要检查的是安装与设计的偏、上电之前除了清点货物，需要检查的是安装与设计的偏差、所有接线是否牢固，每个物理槽位的差、所有接线是否牢固，每个物理槽位的Key及每个及每个ELCO电缆接头的电缆接头的Key是不是正确、检查并记录下所有模件的系列是不是正确、检查并记录下所有模件的系列号。后备电池是否被安装并充足。号。后备电池是否被安装并充足。3、检查所有的空气开关、保险丝的规格和型号是否符合负、检查所有的空气开关、保险丝的规格和型号是否符合负载要求，能否起到保护设备的作用又不会造成误动作！检查载要求，能否起到保护设备的作用又不会造成误动作！检查所有的接地是否接好，所有的接地是否接好，到接地站的电阻不大于到接地站的电阻不大于4欧姆欧姆。4、上电之前必须检查供电电源的质量：电压稳定性和波形。、上电之前必须检查供电电源的质量：电压稳定性和波形。检查安装环境的电气干扰的情况，做到心中有数。检查安装环境的电气干扰的情况，做到心中有数。TRICON系统的基本维护系统的维护应该从系统出厂到现场开始目目目目 录录录录系统的维护必须记住的系统的维护必须记住的“要点要点”1、不可以从机架上拔出任何、不可以从机架上拔出任何“active”的卡件！的卡件！IO卡退出会造成全部点变成卡退出会造成全部点变成“0”，MP拔出会降低等级。拔出会降低等级。2、别忘了第一条！、别忘了第一条！3、在往机架上插卡之前，确保卡件上所有的针是直的平行、在往机架上插卡之前，确保卡件上所有的针是直的平行的，无断损无歪斜。的，无断损无歪斜。4、在用的卡件的固定螺丝保证紧固不要松开。、在用的卡件的固定螺丝保证紧固不要松开。5、系统存在多个故障，其中包含了、系统存在多个故障，其中包含了MP或远程通讯卡的故障，或远程通讯卡的故障，要要记住首先要解决记住首先要解决MP和通讯卡的故障和通讯卡的故障。如果需要拔出热备的卡件，要保证在正点过了如果需要拔出热备的卡件，要保证在正点过了10分钟分钟后，也后，也不要靠近正点。不要靠近正点。目 录系统的维护必须记住的“要点”目目目目 录录录录日常维护：日常维护：每日巡检检查所有的电源、机架卡件的指示灯每日巡检检查所有的电源、机架卡件的指示灯检查电源风扇，机柜风扇的状态检查电源风扇，机柜风扇的状态照明、门控开关，温控开关照明、门控开关，温控开关检查机柜内各部位的温度检查机柜内各部位的温度检查环境温度湿度及振动等检查环境温度湿度及振动等每周维护每周维护:每周作一次每周作一次SOE的采集。的采集。每周一次打开每周一次打开OVD检查检查DO卡件的输出表决器。卡件的输出表决器。打开诊断面板检查所有系统硬件的状态打开诊断面板检查所有系统硬件的状态每周一次检查确认热备卡的正点切换每周一次检查确认热备卡的正点切换填写周检报告填写周检报告定时检查历史库文件放置堆满，定时备份画面程序定时检查历史库文件放置堆满，定时备份画面程序目 录日常维护：目目目目 录录录录在在TRICON系系统中，通常可以通中，通常可以通过两种手段来解两种手段来解读报警和故警和故障信息：障信息：一是检查卡件的前面板上的指示灯；二是通过TRISTATION的诊断画面。怎怎样看系看系统的指示灯：的指示灯：电源模件上的源模件上的报警灯（警灯（报警警时发生的生的颜色）色）指示灯指示灯颜色色PASS绿色色FAULT红色色ALARM红色色TEMP黄色黄色BAT LOW 黄色黄色目 录在TRICON系统中，通常可以通过两种主主处理器模件上的理器模件上的报警灯警灯指示灯指示灯颜色色PASS绿色色FAULT红色色ACTIVE黄色黄色MAINT1红色色MAINT2红色色NETWORK-LINK绿色色NETWORK-TX黄色黄色NETWORK-RX黄色黄色SERIAL1黄色黄色SERIAL1黄色黄色COM TX 黄色黄色COM RX黄色黄色IO TX 黄色黄色IO RX黄色黄色主处理器模件上的报警灯颜色PASS绿色FAULT红色ACTI目目目目 录录录录其他其他IO卡件上的指示灯比卡件上的指示灯比较简单，不再，不再赘述述指示灯指示灯颜色色PASS绿色FAULT红色ACTIVE黄色LOAD/FUSE黄色目 录其他IO卡件上的指示灯比较简单，不再赘工程师站诊断画面的使用工程师站诊断画面的使用工程师站诊断画面的使用目目目目 录录录录项目名称、应用程序的版本；运行着的TRICON 的当前时间（日/时/分/秒）；数据采集时间（POLL TIME）；最大的存储空间和剩余存储空间；所连接的TRICON 系统的当前操作状态（RUNNING/HALTED/PAUSED）；钥匙位置（RUN/REMOTE/PROGRAM/STOP）；扫描周期/实际扫描周期；扫描剩余时间。目 录项目名称、应用程序的版本；运行着的TR卡槽状态的颜色说明卡槽状态的颜色说明 卡槽状态的颜色说明 白色：在TRISATTION 上配置了并且在物理上已经安装好了I/O 模件。什么也没有配置，也没有安装的空槽位也是白色的，但它的上部明显地指示着“空槽”（Empty Slot）。红色：TRISTATION上已经配置了I/O模件，但是物理上没有安装。蓝色：在TRISTATION 上已经配置了I/O 模件，在物理上安装了一个模件，另外一个槽位处于“热备用”但是实际上没有安装。黄色：在TRISTATION上并没有配置I/O模件，但是在该槽位上安装了一个I/O模件。当一个当一个TRICON卡件上的红色指示灯亮起时，说明卡件上的红色指示灯亮起时，说明TRICON 自检发现自身有问题或者是发现了接线或现场设备有问题，自检发现自身有问题或者是发现了接线或现场设备有问题，此时双击该故障的卡件会弹出其属性窗口，如图此时双击该故障的卡件会弹出其属性窗口，如图935所示。所示。该指示框对每一个故障都有一个列表，有该指示框对每一个故障都有一个列表，有Field Faults（现（现场故障）、场故障）、Power Faults（电源故障）、（电源故障）、Voter Faults（表决故障）。（表决故障）。白色：在TRISATTION 上配置了并且在物理上已经安装好目目目目 录录录录故故障障卡卡件件的的属属性性框框，可可以以读读到到有有关关故故障障信息信息红红 色色状状 态态灯灯故故障障卡卡属属性框性框目 录红色状态灯故障卡属性框常见的几种故障：常见的几种故障：1、no communication on leg 断线故障断线故障2、field power error 现场电源故障现场电源故障3、bad digital input 坏点故障坏点故障4、sanity test#?Failed 可用性测试可用性测试（浅而全）（浅而全）通常故障的原因分析通常故障的原因分析由于由于TRICON系统的诊断覆盖面广、诊断频率高，不正常信息的漏诊率很低，系统的诊断覆盖面广、诊断频率高，不正常信息的漏诊率很低，所以如果现场环境有较多干扰，接线和配电不够合理的情况下就会使得系统常常所以如果现场环境有较多干扰，接线和配电不够合理的情况下就会使得系统常常出现报警。这种情况下，出现报警。这种情况下，80%的报警信息在干扰消失或减轻时可以清除，当然的报警信息在干扰消失或减轻时可以清除，当然经常性的出现系统故障就必须：认真分析和检查系统的配置、接线、电源及干扰经常性的出现系统故障就必须：认真分析和检查系统的配置、接线、电源及干扰源，彻底的解决问题，否则对系统的安全运行带来隐患。源，彻底的解决问题，否则对系统的安全运行带来隐患。系统故障如果无法清除，或者清除后反复在出现则根据前面的建议列表中系统故障如果无法清除，或者清除后反复在出现则根据前面的建议列表中的指示的指示检查相关部件或线路，或者换备卡以验证是否卡件本身的问题。检查相关部件或线路，或者换备卡以验证是否卡件本身的问题。TRICON系统故障的处置常见的几种故障：我们把系统故障分为：我们把系统故障分为：一般故障一般故障通常的卡件故障，在线通常的卡件故障，在线 更换卡件解决问题！更换卡件解决问题！严重故障严重故障引起工艺或设备停车，引起工艺或设备停车，或者同时出现两个以上或者同时出现两个以上 的卡件故障。的卡件故障。一般卡件故障发生后，可以：一般卡件故障发生后，可以：通过工程师站的诊断面板，看提示故障的点数和信息，记录下来；通过工程师站的诊断面板，看提示故障的点数和信息，记录下来；查清楚准备的备件的版本号是否一致；查清楚准备的备件的版本号是否一致；准备更换卡件時确认不要在正点钟或前后的几分钟！准备更换卡件時确认不要在正点钟或前后的几分钟！新卡件插入备槽后要等其新卡件插入备槽后要等其“active”并运行并运行2分钟以上，再拔除故障卡件！分钟以上，再拔除故障卡件！一般卡件故障发生后，可以：一般卡件故障发生后，可以：卡件更换后的几天之内的巡检日志上要重点记录更换卡件的状态！卡件更换后的几天之内的巡检日志上要重点记录更换卡件的状态！故障卡件换下来以后，负责的工程师要详细记录：系统名称、使用位置、故障故障卡件换下来以后，负责的工程师要详细记录：系统名称、使用位置、故障现象、诊断信息、卡件系列号现象、诊断信息、卡件系列号 在卡件更换后的三个小时内，从診斷面板的在卡件更换后的三个小时内，从診斷面板的command 菜单下有菜单下有 Trilog events collect 采集采集trilog 记录文件，并上面的记录和故障卡一起寄到北京康吉记录文件，并上面的记录和故障卡一起寄到北京康吉森公司服务中心，检查维修森公司服务中心，检查维修 TRICON系统故障的处置我们把系统故障分为：TRICON系统故障的处置因为系统原因造成跳车事故的，要及时联系厂家相关人员，及时到现场参加事故因为系统原因造成跳车事故的，要及时联系厂家相关人员，及时到现场参加事故分析和系统相关信息的收集，现场勘查、测试等工作，以期及时和全面的收集到分析和系统相关信息的收集，现场勘查、测试等工作，以期及时和全面的收集到真实的信息，找到事故的原因。真实的信息，找到事故的原因。没有跳车发生但是发生没有跳车发生但是发生MP故障，或者多块故障，或者多块IO卡同时故障时，也要通知厂家前来卡同时故障时，也要通知厂家前来现场进行分析和处理，消除隐患避免停车。现场进行分析和处理，消除隐患避免停车。如果厂方人员，不能及时赶到，用户工程师首先可以在事件发生后的如果厂方人员，不能及时赶到，用户工程师首先可以在事件发生后的4小时之内小时之内注意收集：注意收集：SOE 文件和文件和 Trilog文件。以免时间太长被后面的信息覆盖。文件。以免时间太长被后面的信息覆盖。现场仪表与系统现场仪表与系统Tricon系统与现场仪表一起共同组成一个完整的系统与现场仪表一起共同组成一个完整的ESD系统，所有的信息汇总在系统，所有的信息汇总在Tricon，所有的运算和诊断也在，所有的运算和诊断也在Tricon，所以，所以Tricon系统是核心部分。系统是核心部分。现场仪表是这个系统的感觉和执行部分也是非常重要的部分，现场仪表是这个系统的感觉和执行部分也是非常重要的部分，ESD的维护工作量的维护工作量以及发生故障的几率也是现场仪表部分占了大部分。以及发生故障的几率也是现场仪表部分占了大部分。Tricon系统的故障发生和诊断到的故障信息大多数与现场仪表相关。系统的故障发生和诊断到的故障信息大多数与现场仪表相关。与与Tricon系统联接的现场仪表通常有温度、压力、液位、阀位、成分分析等的变系统联接的现场仪表通常有温度、压力、液位、阀位、成分分析等的变送器，上述各型工艺变量的报警开关、辅助操作台上的按钮开关等；还有输出的送器，上述各型工艺变量的报警开关、辅助操作台上的按钮开关等；还有输出的大致到调节阀、电磁阀、报警灯或者去控制电气设备或者传送给其他系统。大致到调节阀、电磁阀、报警灯或者去控制电气设备或者传送给其他系统。现场仪表将现场的信息带来系统的同时也把危险带来现场仪表将现场的信息带来系统的同时也把危险带来因为系统原因造成跳车事故的，要及时联系厂家相关人员，及时到现现场仪表可能带来的影响现场仪表可能带来的影响1、现场仪表的接线不规范，导致直接、现场仪表的接线不规范，导致直接 接地，烧坏保险或者接地，烧坏保险或者烧坏卡件。烧坏卡件。2、误将现场三线或四线制变送器的电源介入信号通道。、误将现场三线或四线制变送器的电源介入信号通道。3、线路设计不合理，比如输出的保险丝设置在、线路设计不合理，比如输出的保险丝设置在Return一端，一端，带来隐患。带来隐患。4、信号线的屏蔽层处理不好，造成控制室和现场多点接地，、信号线的屏蔽层处理不好，造成控制室和现场多点接地，发生时隐时现的干扰，很难查找。发生时隐时现的干扰，很难查找。5、线路抗干扰性能不好，直接将现场强电电气设备的干扰、线路抗干扰性能不好，直接将现场强电电气设备的干扰引进信号系统。引进信号系统。6、通过、通过ESD柜内的继电器接点线路的外来控制电源的质量柜内的继电器接点线路的外来控制电源的质量不好，直接在其柜内形成干扰不好，直接在其柜内形成干扰所以，所以，ESD配置现场仪表同样是一件非常重要的事情，从选配置现场仪表同样是一件非常重要的事情，从选型到设计安装型到设计安装现场仪表可能带来的影响