继电保护基础知识整理课件

2024/6/171培训计划培训计划w一、电力系统继电保护基础知识w二、发电机变压器组保护w三、厂用电动机保护w四、母线保护2023/8/21培训计划一、电力系统继电保护基础知识2024/6/172电力系统继电保护装置电力系统继电保护装置w 能反应电力系统故障和不正常运行状态并作用于断路器跳闸或发出信号的一种自动装置 2023/8/22电力系统继电保护装置 能反应电力2024/6/173继电保护装置的组成测 量逻辑执行跳闸或信号被测物理量123整定值2023/8/23继电保护装置的组成测 量逻辑执行跳闸或信号2024/6/174继电保护装置各组成部分作用继电保护装置各组成部分作用 w测量元件的作用测量元件的作用：测量从被保护对象输入的有关物理量并与已给定的整定值进行比较，从而判断保护是否应该启动。w逻逻辑辑元元件件的的作作用用：根据测量部分输出量的情况使保护装置按一定逻辑关系工作，最后确定是否应跳闸或发信号，并将有关命令传给执行元件。w 执执行行元元件件的的作作用用：根据逻辑元件传送的信号，最后完成保护装置所担负的任务 2023/8/24继电保护装置各组成部分作用 测量元件的作用2024/6/175继电保护装置的分类w按保护对象分类w按保护原理分类w按保护所反映的故障类型分类w按保护所起的作用分类2023/8/25继电保护装置的分类按保护对象分类2024/6/176主保护、后备保护、辅助保护w主保护：主保护：反应被保护元件自身的故障并以尽可反应被保护元件自身的故障并以尽可能短的延时，有选择性地切除故障的保护称为能短的延时，有选择性地切除故障的保护称为主保护。主保护。w后备保护：后备保护：当主保护拒动时起作用，从而动作当主保护拒动时起作用，从而动作于相应断路器以切除故障元件于相应断路器以切除故障元件。w 近后备保护：近后备保护：当主保护拒动时，由本电力设备当主保护拒动时，由本电力设备或线路的另一套保护来实现后备的保护。或线路的另一套保护来实现后备的保护。w远后备保护：远后备保护：当主保护或断路器拒动时，由相当主保护或断路器拒动时，由相邻电力设备或线路的保护来实现的后备保护。邻电力设备或线路的保护来实现的后备保护。w辅助保护：辅助保护：为补充主保护和后备保护的不足，为补充主保护和后备保护的不足，而增设的较简单的保护。而增设的较简单的保护。2023/8/26主保护、后备保护、辅助保护主保护：反应被保2024/6/177主保护、后备保护示例2023/8/27主保护、后备保护示例2024/6/178对继电保护装置的基本要求 选择性 灵敏性 速动性 可靠性2023/8/28对继电保护装置的基本要求2024/6/1791、选择性 保护装置动作时，仅将故障元件从电力系统中切除，使停电范围尽量减小，以保证系统中非故障部分继续安全运行。为此，保护要尽力跳开离故障点最近的断路器，如图所示。2023/8/291、选择性 保护装置动作时，仅将故障元件2024/6/17102、速动性w速动性是指继电保护装置应以尽可能快的速度断开故障元件。w速动性的好处：减轻故障设备的损坏程度，减少用户在低电压情况下工作的时间，提高电力系统运行的稳定性。w故障切除时间t等于保护装置的动作时间与断路器动作时间之和。2023/8/2102、速动性速动性是指继电保护装置应以尽可2024/6/17113、灵敏性 灵敏性是指保护装置对其保护区发生故障或异常运行状态的反应能力。灵敏性一般用灵敏系数Ksen来衡量.。2023/8/2113、灵敏性 灵敏性是指保护装置对2024/6/1712最小运行方式和最大运行方式。w最小运行方式：是指系统中有线路或电力设备检修，系统等值阻抗最大，流过保护短路电流最小时的运行方式。w最大运行方式：系统等值阻抗最小，流过保护短路电流最大时的运行方式2023/8/212最小运行方式和最大运行方式。最小运行方2024/6/17134、可靠性可靠性是指在保护装置规定的保护范围内发生了它应该反应的故障时，保护装置应可靠地动作；而在不属于该保护动作的其他任何情况下，则不应该动作。2023/8/2134、可靠性可靠性是指在保护装置规定的保护2024/6/1714复习思考题w1-2 什么是继电保护装置？其任务是什么？w1-3 举例说明继电保护选择性的概念。w1-4 继电保护装置一般由哪几部分组成？其作用是什么？w1-5 什么是主保护、后备保护？何谓近后备和远后备保护？2023/8/214复习思考题1-2 什么是继电保护装置？其2024/6/1715保护用电流互感器w电流互感器正方向规定：2023/8/215保护用电流互感器电流互感器正方向规定：2024/6/1716电流互感器等值电路2023/8/216电流互感器等值电路2024/6/1717电流互感器误差2023/8/217电流互感器误差2024/6/1718电磁式电压互感器常用的接线方式2023/8/218电磁式电压互感器常用的接线方式2024/6/17192023/8/2192024/6/1720三相五柱式电压互感器的接线方式2023/8/220三相五柱式电压互感器的接线方式2024/6/1721电压互感器与电流互感器的工作特点w电流互感器二次不能开路w电压互感器二次不能短路2023/8/221电压互感器与电流互感器的工作特点电流2024/6/1722变换器的作用w1按照保护装置构成原理的要求，进行电气量的变换与综合；w2将被保护设备的强电交流二次回路与保护装置的直流弱电回路相隔离；w3利用测量变换器一、二次线圈的屏蔽层，抑制干扰信号的侵入，提高保护装置的抗干扰能力。2023/8/222变换器的作用1按照保护装置构成原理的要2024/6/1723中间变压器（T）w作用：将由电压互感器接入的电压变换成装置所需要的较小电压。w中间变压器二次输出电压与一次输入电压的关系：w 2023/8/223中间变压器（T）作用：将由电压互感器接入2024/6/1724中间变流器（UA）w作用：将由电流互感器接入的电流变换成装置所需要的较小电流w中间变流器二次输出电流与一次输入电流的关系：2023/8/224中间变流器（UA）作用：将由电流互感器接2024/6/1725电抗变压器（UR）w作用：将一次电流变换成装置所需要的二次电压。2023/8/225电抗变压器（UR）作用：将一次电流变2024/6/1726电抗变压器原理结构2023/8/226电抗变压器原理结构2024/6/1727电抗变压器等值电路输入和输出关系：2023/8/227电抗变压器等值电路输入和输出关系：2024/6/1728电抗变压器输入和输出关系：2023/8/228电抗变压器输入和输出关系：2024/6/1729对称分量法求解不对称电路的一种方法w一组不对称三相量可以看成是三组不同的对称三相量之和。在线性电路中，可应用叠加定理，对这三组对称分量分别按对称三相电路去解，然后将其结果叠加，就是不对称三相电路的解答，这个方法叫对称分量法。2023/8/229对称分量法求解不对称电路的一种方法2024/6/1730三组对称分量w以电压为例：以电压为例：2023/8/230三组对称分量以电压为例：2024/6/1731三组对称分量的相量图2023/8/231三组对称分量的相量图2024/6/1732对称分量滤过器w零序分量滤过器w负序分量滤过器2023/8/232对称分量滤过器零序分量滤过器2024/6/1733零序电压滤过器w作用:为了获得零序电压，即它的输入是三相电压，而其输出只与输入电压中的零序电压成正比。w构成依据：2023/8/233零序电压滤过器作用:为了获得零序电压，即2024/6/1734零序电流滤过器w作用:为了获得零序电流，即它的输入是三相电流，而其输出只与输入电流中的零序电流成正比。w构成依据：2023/8/234零序电流滤过器作用:为了获得零序电流，即2024/6/1735零序电流滤过器接线w由三台具有相同型号和变比的电流互感器构成零序电流滤过器。2023/8/235零序电流滤过器接线由三台具有相同型号和变2024/6/1736负序分量滤过器w负序电压滤过器：为了获得负序电压w单相式负序电压滤过器：是指其输出的单相电压只与输入的三相电压中的负序电压成正比的一种装置。w负序电流滤过器：为了获得负序电流w单相式负序电流滤过器：是指其输出的单相电压只与输入的三相电流中的负序电流成正比的一种装置2023/8/236负序分量滤过器负序电压滤过器：为了获2024/6/1737 幅值比较与相位比较w幅值比较：就是通过比较两个电压的大小来决定继电器是否动作；w相位比较：就是通过比较两个电压的相位来决定继电器是否动作。2023/8/237 幅值比较与相位比较幅值比较：就是通2024/6/1738幅值比较与相位比较之间的关系 w幅值比较的动作方程：w相位比较的动作方程2023/8/238幅值比较与相位比较之间的关系 幅值比较的2024/6/1739幅值比较与相位比较之间的关系2023/8/239幅值比较与相位比较之间的关系2024/6/1740电磁型继电器工作原理 它是利用电磁铁的铁心与衔铁间的吸力作用而工作的继电器它是利用电磁铁的铁心与衔铁间的吸力作用而工作的继电器。2023/8/240电磁型继电器工作原理 它是利用电磁铁的铁2024/6/1741电磁式过电流继电器w电磁转矩满足下面关系时，继电器动作w电磁转矩满足下面关系时，继电器返回2023/8/241电磁式过电流继电器电磁转矩满足下面关系时2024/6/1742关于继电器的接点w常开接点:继电器线圈不带电时打开的接点 w常闭接点:继电器线圈不带电时闭合的接点 2023/8/242关于继电器的接点常开接点:继电器线圈不带2024/6/1743测量电流继电器动作电流与返回电流的实验接线2023/8/243测量电流继电器动作电流与返回电流的实验接2024/6/1744过电流继电器的动作电流、返回电流和返回系数w过电流继电器的动作电流：使继电器常开触点闭合的最小电流，称为继电器的动作电流Ioper。w过电流继电器的返回电流：使继电器常开触点打开的最大电流，称为返回电流Ires w返回系数：返回电流与动作电流之比，称为继电器的返回系数Kres，Kres 12023/8/244过电流继电器的动作电流、返回电流和返回2024/6/1745测量低电压继电器动作电压与返回电压的实验接线2023/8/245测量低电压继电器动作电压与返回电压的实验2024/6/1746低电压继电器动作电压、返回电压、返回系数w动作电压：使低电压继电器常闭触点闭合的最大电压称为低电压继电器的动作电压。w返回电压：使低电压继电器常闭触点打开的最小电压称为低电压继电器的返回电压。w返回系数：返回电压与动作电压之比;w 返回系数大于1。2023/8/246低电压继电器动作电压、返回电压、返回系数2024/6/1747电流继电器和低电压继电器动作和返回条件w动作条件：w返回条件：2023/8/247电流继电器和低电压继电器动作和返回条件2024/6/1748常用电磁式继电器作用时间继电器：建立保护所需要的延时时间。信号继电器：当保护装置动作时，明显标示出继电器或保护装置动作状态，或接通灯、声、光信号电路，以便分析保护动作行为和电力系统故障性质。中间继电器：作为保护逻辑回路和出口回路的继电器2023/8/248常用电磁式继电器作用时间继电器：建立保护2024/6/1749复习思考题w2-7 什么是电磁式过电流继电器动作电流、返回电流、返回系数？w2-8 什么是电磁式低电压继电器动作电压、返回电压、返回系数？w2-9 时间继电器、信号继电器、中间继电器的作用及工作特点是什么？w 2023/8/249复习思考题2-7 什么是电磁式过电流继电2024/6/1750微机保护基础知识微机保护基础知识w离散信号离散信号w采样和采样定理采样和采样定理w数字滤波数字滤波w相电流突变量算法的原理相电流突变量算法的原理w微机保护硬件系统及其作用原理微机保护硬件系统及其作用原理2023/8/250微机保护基础知识离散信号2024/6/1751 离散信号及系统w离散信号：只有在离散时刻才有定义的信号。w离散时间信号的表示：2023/8/251 离散信号及系统离散信号：只有在离2024/6/1752离散时间信号举例离散时间信号举例2023/8/252离散时间信号举例2024/6/1753 采样信号和采样定理采样信号和采样定理w采样信号：将时间连续的信号，按照一定的时间间隔变成时间的离散信号w采样定理：一个有限频带时间信号f（t），其最高频率为fm，若以T1/（2 fm）的时间间隔进行采样，所得到的采样信号fs（t）将含有原信号f（t）的全部信息。2023/8/253 采样信号和采样定理采样信号：将时间2024/6/1754采样过程描述采样过程描述2023/8/254采样过程描述2024/6/1755采样定理的说明采样定理的说明通过取不同的采样周期采样，来理解采样定理通过取不同的采样周期采样，来理解采样定理 2023/8/255采样定理的说明通过取不同的采样周期2024/6/1756简单滤波器工作原理说明利用加法运算构成2023/8/256简单滤波器工作原理说明利用加法运算2024/6/17572-9 微机保护算法微机保护算法w根据代表电力系统运行状态的电流、电压的数字量进行数学运算，以计算出电流、电压的基波幅值、比值、相位差和功率等，然后再进行分析、比较、判断以完成继电保护功能的计算方法 2023/8/2572-9 微机保护算法根据代表电力系统运行2024/6/1758相电流突变量元件算法相电流突变量元件算法反映电流增量w工作原理：2023/8/258相电流突变量元件算法反映电流增量工2024/6/1759微机保护硬件系统微机保护硬件系统2023/8/259微机保护硬件系统2024/6/1760各组成部分作用各组成部分作用w数据采集系统的作用:完成输入信号的预处理工作。即对取自被保护元件的连续模拟信号进行必要的处理并将其变成离散信号，最后转换成数字信号，输入给微处理机。wCPU主系统的作用:由微处理器执行存放在EPROM中的程序，对由数据采集系统输入至RAM区的原始数据进行分析处理，以完成各种继电保护的功能。w开关量输人输出系统的作用:完成各种保护的出口跳闸、信号警报、外部开关量的输入及人机对话等功能。2023/8/260各组成部分作用数据采集系统的作用:完成2024/6/1761一、数据采集系统比较式模数变换的数据采集系统w1、电压形成回路w2、前置模拟低通滤波器w3、采样保持电路w4、模拟量多路转换开关w5、比较式模数变换器2023/8/261一、数据采集系统比较式模数变换的数据采2024/6/1762数据采集系统计数式模数变换的数据采集系统w1、电压频率式模数转换器VFCw变换原理：是产生一个频率正比于输入电压瞬时值的等幅脉冲序列w2、计数器w在固定的时间间隔内记录VFC输出的等幅脉冲的个数，从而知道此时输入电压的大小，即得到此时模拟电压的数字量。2023/8/262数据采集系统计数式模数变换的数据采集系2024/6/1763二、CPU系统2023/8/263二、CPU系统2024/6/1764CPU系统基本工作过程 每 隔 一 个 采 样 间 隔，随 机 读 写 存 储 器（RAM）就从数据采集系统中提取一组数据，该数据就代表了模拟量电流或电压某一时刻的大小。CPU系统中的单片机根据开入量的状态，执行EPROM中的相应程序，并不断从RAM中读取原始数据与EEPROM中保护整定值比较、分析、运算和判断，最后，根据程序要求，输出相应的开出量，完成规定的保护动作行为（如跳闸、信号等）。2023/8/264CPU系统基本工作过程 2024/6/1765三、数据采集系统与数据采集系统与CPU系统系统之间数据传送方式之间数据传送方式 w1、程序查询方式w由计算机起动A/D变换开始，然后程序一直查询变换结束标志是否置位，等到置位后，即将变换结果存入内存w2、中断方式w由计算机起动变换，变换完毕，由A/D自动中断CPU，然后由CPU将变换结果存入内存w3、直接内存存取方式w直接在存储器与外设控制器之间交换数据2023/8/265三、数据采集系统与CPU系统之间数据传送2024/6/1766四、输入输出系统w1、开关量输入和输出回路w实现开关输入量和开关输出量与计算机的联系w2、人机对话w实现人和计算机的交流2023/8/266四、输入输出系统1、开关量输入和输出回路2024/6/1767开入量输入回路2023/8/267开入量输入回路2024/6/1768开出量输出回路2023/8/268开出量输出回路2024/6/1769人机对话 电路硬件框图w基本工作情况w单片机中的串行口与CPU系统中单片机串行口相连接，利用这种关系对CPU硬件系统进行检查，以发现其硬件故障，给出装置故障的开关输出量（如告警、呼唤等）；还可以通过这种联系来公用打印机。打印各种信息；通过键盘来进行装置的调试等操作。2023/8/269人机对话 电路硬件框图基本工作情况2024/6/1770复习思考题w2-11 什么是采样定理？其有何意义？w2-20 微机保护硬件系统一般由哪几部分组成？各部分的主要作用是什么？w2-23 什么是程序查询方式？有何特点？w2-24 什么是中断方式？有何特点？w2-25 什么是DMA方式？有何特点？w2-26 光电隔离电路的作用是什么？它是如何工作的？w2-27 什么是开关输入量？什么是开关输出量？2023/8/270复习思考题2-11 什么是采样定理？其有