制动系统的故障诊断课件

课题一课题一 制动系统的常见故障现象及原因分析制动系统的常见故障现象及原因分析课题二课题二 制动系统零部件的检测制动系统零部件的检测课题三课题三 制动系统的故障实例制动系统的故障实例制动系统的故障诊断课题一 制动系统的常见故障现象及原因分析 1熟悉制动系统常见故障的现象；2掌握制动系统常见故障的形成原因；3掌握制动系统故障诊断的基本程序；4.掌握制动系统故障诊断时的注意事项。知识目标知识目标制动系统的故障诊断制动系统的故障诊断制动系统的故障诊断制动系统的故障诊断 1熟悉制动系统常见故障的现象；知识目标制动系统的故 1针对所操作的汽车，进行制动系统的实物与图纸对应关系的正确查找；2针对汽车的故障现象，可初步判断制动系统故障的原因或方向；3掌握汽车制动系统的零部件的检测方法；4.对制动系统的故障进行正确的诊断与排除。技能目标技能目标 1针对所操作的汽车，进行制动系统的实物与图纸对应技一、制动失效课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.1.故障现象故障现象 汽车行驶中，迅速汽车行驶中，迅速将制动踏板踩到底时，将制动踏板踩到底时，无制动作用。无制动作用。一、制动失效课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.故障一、制动失效课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.2.故障原因故障原因（4 4）制动系统中有空气。）制动系统中有空气。（2 2）制动总缸或轮缸密封圈磨损严重或破损。）制动总缸或轮缸密封圈磨损严重或破损。（1 1）制动液不足或没有制动液。）制动液不足或没有制动液。（3 3）制动管路破裂或接头松脱。）制动管路破裂或接头松脱。一、制动失效课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.故障一、制动失效课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析3.3.故障分析与诊断故障分析与诊断（1）检查储油罐是否缺少制动液，并及时添加补充。）检查储油罐是否缺少制动液，并及时添加补充。（2）检查制动管路有无漏油现象。管路破裂漏油应予以更换，各管）检查制动管路有无漏油现象。管路破裂漏油应予以更换，各管路接口松动漏油应重新拧紧。路接口松动漏油应重新拧紧。（3）上述检查正常时，可踩下制动踏板，打开放气螺钉，检查放气）上述检查正常时，可踩下制动踏板，打开放气螺钉，检查放气螺钉的出油情况。螺钉的出油情况。一、制动失效课题一制动系统的常见故障现象及原因分析3.故障二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.1.故障现象故障现象 踩下制动踏板时，不踩下制动踏板时，不能产生足够的制动力，致能产生足够的制动力，致使车辆制动距离过长。使车辆制动距离过长。二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.故障二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.2.故障原因故障原因（8 8）真空助力器工作不良或失效。）真空助力器工作不良或失效。（1 1）制动踏板自由行程过大。）制动踏板自由行程过大。（2 2）制动系统中有堵塞或漏油现象。）制动系统中有堵塞或漏油现象。（3 3）制动系统中有空气。）制动系统中有空气。（4 4）制动液质量不符合要求。）制动液质量不符合要求。（5 5）制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良。）制动蹄与制动鼓或制动盘贴合不良。（6 6）制动间隙过大，间隙自调装置失效。）制动间隙过大，间隙自调装置失效。（7 7）摩擦片质量不符合要求或表面有油污、磨损严重、铆钉外露等。）摩擦片质量不符合要求或表面有油污、磨损严重、铆钉外露等。二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.故障二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析3.3.故障分析诊断与排除故障分析诊断与排除（1）检查储油罐中制动液是否充足，并及时进行补充。）检查储油罐中制动液是否充足，并及时进行补充。（2）踩下制动踏板并检查踏板的自由行程，过大时应给予调整。）踩下制动踏板并检查踏板的自由行程，过大时应给予调整。（3）踩下制动踏板时有弹性感，说明制动系统中混有空气，应进行放气。）踩下制动踏板时有弹性感，说明制动系统中混有空气，应进行放气。（4）踩下制动踏板时，感觉较硬，制动仍然无力，可检查放气螺钉出油）踩下制动踏板时，感觉较硬，制动仍然无力，可检查放气螺钉出油情况。情况。（5）连续踩动几次制动踏板，使踏板角度升高后，用力将其踩住。）连续踩动几次制动踏板，使踏板角度升高后，用力将其踩住。二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析3.故障二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析 （6）连续踩动几次制动踏板，仍感觉踏板低而软，应检查主缸进油孔及）连续踩动几次制动踏板，仍感觉踏板低而软，应检查主缸进油孔及储液罐空气孔有无堵塞。储液罐空气孔有无堵塞。（7）踩制动踏板时出现金属撞击声，则为主缸密封圈损坏或主缸活塞回）踩制动踏板时出现金属撞击声，则为主缸密封圈损坏或主缸活塞回位弹簧过软及折断等，应更换制动主缸。位弹簧过软及折断等，应更换制动主缸。（8）制动踏板沉重时，表明真空助力器失效，应对助力器总成及真空管）制动踏板沉重时，表明真空助力器失效，应对助力器总成及真空管路进行检修。路进行检修。（9）制动器低温工作正常，高温工作不良，说明制动液质量已经不符合）制动器低温工作正常，高温工作不良，说明制动液质量已经不符合要求，引起了制动液高温汽化的现象，应更换制动液。要求，引起了制动液高温汽化的现象，应更换制动液。二、制动不良课题一制动系统的常见故障现象及原因分析 三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.1.故障现象故障现象 制动后抬起制动踏板时，制动后抬起制动踏板时，车辆行驶无力，起步困难，有车辆行驶无力，起步困难，有制动感，制动鼓或制动钳有大制动感，制动鼓或制动钳有大量发热的情况。量发热的情况。三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.故障三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.2.故障原因故障原因（1）制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙制动踏板自由行程、制动间隙、主缸活塞与推杆间隙过小，踏板回位不良等过小，踏板回位不良等。（2）车轮制动器制动蹄回位弹簧弹力减弱或折断车轮制动器制动蹄回位弹簧弹力减弱或折断。（3）制动主缸或轮缸活塞运动卡滞制动主缸或轮缸活塞运动卡滞。（4）制动管路堵塞致使回油不畅制动管路堵塞致使回油不畅。三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.故障三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析（5）制动主缸补偿孔堵塞或活塞回位弹簧弹力减弱制动主缸补偿孔堵塞或活塞回位弹簧弹力减弱。（6）制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形制动钳支架或制动底板松动、制动盘翘曲变形。（7）真空助力器内部卡滞真空助力器内部卡滞。（8）驻车制动装置调整不当或拉索卡滞驻车制动装置调整不当或拉索卡滞。（9）车轮制动器滑动部位润滑不良车轮制动器滑动部位润滑不良。三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析（5）三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析3.3.故障分析诊断与排除故障分析诊断与排除 （1）检查制动踏板自由行程是否过小或无自由行程，并进行相关部）检查制动踏板自由行程是否过小或无自由行程，并进行相关部位的调整。位的调整。（2）停车后检查各车轮制动鼓（制动钳）是否过热，或将车辆支起）停车后检查各车轮制动鼓（制动钳）是否过热，或将车辆支起后检查各车轮转动是否灵活。后检查各车轮转动是否灵活。（3）若个别车轮存在转动不灵活及过热现象，故障一般在该轮制动）若个别车轮存在转动不灵活及过热现象，故障一般在该轮制动器及制动轮缸，应检查车轮制动器及其制动轮缸的工作性能。器及制动轮缸，应检查车轮制动器及其制动轮缸的工作性能。三、制动拖滞课题一制动系统的常见故障现象及原因分析3.故障四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.1.故障现象故障现象 制动后抬起制动踏板时，制动后抬起制动踏板时，车辆行驶无力，起步困难，有车辆行驶无力，起步困难，有制动感，制动鼓或制动钳有大制动感，制动鼓或制动钳有大量发热的情况。量发热的情况。四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.故障四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.2.故障原因故障原因（1）两侧轮胎气压不同、磨损程度不一致两侧轮胎气压不同、磨损程度不一致。（2）一侧制动轮缸工作不良，存在漏油或黏滞等现象一侧制动轮缸工作不良，存在漏油或黏滞等现象。（3）一侧制动管路漏油、凹陷堵塞使制动液流动不畅或存在空气一侧制动管路漏油、凹陷堵塞使制动液流动不畅或存在空气。（4）一侧制动蹄或制动钳摩擦片有油污一侧制动蹄或制动钳摩擦片有油污。（5）一侧制动蹄、制动鼓或制动盘变形，致使蹄鼓（或蹄盘）一侧制动蹄、制动鼓或制动盘变形，致使蹄鼓（或蹄盘）贴合不良贴合不良。四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.故障四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析（6）两侧车轮制动器制动间隙、摩擦片磨损程度不一致两侧车轮制动器制动间隙、摩擦片磨损程度不一致。（7）一侧制动底板或制动钳支架紧固螺栓松动一侧制动底板或制动钳支架紧固螺栓松动。（8）两侧轮毂轴承预紧度调整不一致两侧轮毂轴承预紧度调整不一致。（9）前轮定位失准，两侧主销内倾、主销后倾、车轮外倾角前轮定位失准，两侧主销内倾、主销后倾、车轮外倾角不一致，悬架固定件松动等。不一致，悬架固定件松动等。四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析（6）四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析 3.3.故障分析诊断与排除故障分析诊断与排除 （1）路试。车辆运行中减速制动时，若车辆向一侧偏斜，说明另一）路试。车辆运行中减速制动时，若车辆向一侧偏斜，说明另一侧车轮制动迟缓或制动力不足，仔细检查该轮制动管路有无凹陷堵塞及侧车轮制动迟缓或制动力不足，仔细检查该轮制动管路有无凹陷堵塞及漏油现象，并予以排除。漏油现象，并予以排除。（2）若上述情况良好，可对该轮轮缸进行排气，并检查轮胎气压及）若上述情况良好，可对该轮轮缸进行排气，并检查轮胎气压及其磨损程度。其磨损程度。（3）若上述情况均无问题，应检查制动底板或制动钳支架是否松动，）若上述情况均无问题，应检查制动底板或制动钳支架是否松动，并检查、调整轮毂轴承预紧度。并检查、调整轮毂轴承预紧度。四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析 3.故四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析 （4）拆检制动器，检查摩擦片表面是否有油污，并查明油污来源。）拆检制动器，检查摩擦片表面是否有油污，并查明油污来源。同时应检查制动蹄、制动钳和制动盘是否变形严重，制动轮缸是否工作同时应检查制动蹄、制动钳和制动盘是否变形严重，制动轮缸是否工作不良等，视情况维修或更换。不良等，视情况维修或更换。（5）检查压力调节器或制动压力分配阀，视情况维修或更换。）检查压力调节器或制动压力分配阀，视情况维修或更换。（6）检查、调整前轮定位参数。）检查、调整前轮定位参数。四、制动跑偏课题一制动系统的常见故障现象及原因分析 五、制动控制系统异常课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析1.1.故障现象故障现象 制动控制系统警告制动控制系统警告灯常亮。灯常亮。五、制动控制系统异常课题一制动系统的常见故障现象及原因分析五、制动控制系统异常课题一制动系统的常见故障现象及原因分析课题一制动系统的常见故障现象及原因分析2.2.故障原因故障原因 制动控制系统制动控制系统传感器、控制线路或传感器、控制线路或ECUECU出现了故障出现了故障。五、制动控制系统异常课题一制动系统的常见故障现象及原因分析一、制动系统的基本检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测1.1.1.1.制动制动制动制动液液量的检查液液量的检查液液量的检查液液量的检查3.3.3.3.制动系制动系制动系制动系统各连接部统各连接部统各连接部统各连接部位情况的检查位情况的检查位情况的检查位情况的检查2.2.2.2.液压制动系统制液压制动系统制液压制动系统制液压制动系统制动踏板动踏板动踏板动踏板“脚感脚感脚感脚感”的检查的检查的检查的检查6.6.6.6.轮毂轴承温度轮毂轴承温度轮毂轴承温度轮毂轴承温度的检查的检查的检查的检查4.4.4.4.制动踏板高度制动踏板高度制动踏板高度制动踏板高度变化的检查变化的检查变化的检查变化的检查5.5.5.5.行驶跑偏的检查行驶跑偏的检查行驶跑偏的检查行驶跑偏的检查一、制动系统的基本检查课题二制动系统零部件的检测1.3.2二、驻车制动检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测二、驻车制动检查课题二制动系统零部件的检测3.手制动行程的二、驻车制动检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测驻车制动检查驻车制动检查手制动行程检查手制动行程检查二、驻车制动检查课题二制动系统零部件的检测驻车制动检查手制三、制动踏板检查与调整课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测1.踏板高度的检查2.制动开关位置的检查3.踏板自由行程的检查三、制动踏板检查与调整课题二制动系统零部件的检测3.踏板自课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测 由于轿车的方向盘高度是可以调节的，因此，由于轿车的方向盘高度是可以调节的，因此，在检查此高度时，要定好方向盘的基本位置，再进在检查此高度时，要定好方向盘的基本位置，再进行检查行检查。课题二制动系统零部件的检测 由于轿车的方向盘高度是可四、制动片的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测（2）（3）（1）测量时不要测量时不要将制动片底板的厚将制动片底板的厚度包括在内。度包括在内。检查制动片检查制动片是否磨损不均匀、是否磨损不均匀、是否有裂缝及凹是否有裂缝及凹槽。槽。如果检查发如果检查发现一个制动片有缺现一个制动片有缺陷，应更换前轮陷，应更换前轮（或后轮）的全部（或后轮）的全部四个制动片。四个制动片。四、制动片的检查课题二制动系统零部件的检测（2）（3）（1五、制动液的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测1.2.3.液面高度的检查液面高度的检查制动液质量的制动液质量的检查检查制动液质量的制动液质量的检查检查五、制动液的检查课题二制动系统零部件的检测1.2.3.液面 不要仅为不要仅为了检查液面而了检查液面而打开储液罐。打开储液罐。说明：说明：课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测 不要仅为了检查液面而打开储液罐。说明：课题二六、盘式制动器的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测11内侧衬垫内侧衬垫B B；2 2磨损指示器；磨损指示器；3 3销防护套；销防护套；4 4卡钳托架；卡钳托架；5 5制动片定位置；制动片定位置；66外侧制动片衬垫；外侧制动片衬垫；77活塞防护套；活塞防护套；8 8活塞；活塞；9 9活塞密封件；活塞密封件；10 10卡钳体；卡钳体；1111卡钳螺栓卡钳螺栓(销销A)A)；12 12排气螺钉；排气螺钉；13 13卡钳螺栓（销卡钳螺栓（销B B）；）；1414制动片；制动片；1515内侧衬垫内侧衬垫A A本本田田轿轿车车制制动动卡卡钳钳六、盘式制动器的检查课题二制动系统零部件的检测1内侧衬垫六、盘式制动器的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测3.3.制动盘的检查（以本制动盘的检查（以本田车为例）田车为例）1.1.制动卡钳的外观检查制动卡钳的外观检查2.2.制动卡钳的解体检查制动卡钳的解体检查六、盘式制动器的检查课题二制动系统零部件的检测3.制动盘的七、鼓式制动器检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测1 1 1 1）制动衬片的制动衬片的制动衬片的制动衬片的检查检查检查检查2 2 2 2）制动鼓的制动鼓的制动鼓的制动鼓的检查检查检查检查七、鼓式制动器检查课题二制动系统零部件的检测1）2）七、鼓式制动器检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测鼓式制动衬片检查鼓式制动衬片检查制动鼓测量制动鼓测量七、鼓式制动器检查课题二制动系统零部件的检测鼓式制动衬片检八、制动真空助力器的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测1.1.真空助力器检查注意事项真空助力器检查注意事项 真空助力器是从发动机进气管获得真空助力源，并将其储存在真空罐中的。在使用中如果发现真空助力器不起作用时，应检查真空助力器。在没有故障时，不要随便拆卸真空助力器，以免造成助力器的损坏。真空助力器损坏时，应整体更换。八、制动真空助力器的检查课题二制动系统零部件的检测1.真空八、制动真空助力器的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测2.2.真空助力器的检查方法真空助力器的检查方法（2）在发动机未运转时，用通常制动时所用的力将制动踏板踩动数次，确认踏板行程无变化，然后将制动踏板保持在踩下的位置，并起动发动机。如果此时踏板高度稍微下降，则表明真空助力器工作良好。3（1）起动发动机运转12 min后熄火，用通常制动时所用的力将制动踏板踩动数次，如第一次踩下的行程较大，而其后行程逐次缩小，则表明真空助力器工作良好；如各次行程无变化，则表明真空助力器或真空管路漏气，应进行修复。八、制动真空助力器的检查课题二制动系统零部件的检测2.真空八、制动真空助力器的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测3（3）在发动机运转时踩下制动踏板，然后使发动机熄火并保持踏板在踩下位置。约30 s后，如果踏板高度无变化，则密封良好；如果踏板有回升现象，则表明真空助力器有故障。八、制动真空助力器的检查课题二制动系统零部件的检测3（3）九、制动控制系统警告灯的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测1.1.轮速传感器的检测轮速传感器的检测 1 1）检查轮速传感器的安装）检查轮速传感器的安装。2 2）检测轮速传感器线圈的电阻值以及轮速传感器连接器两）检测轮速传感器线圈的电阻值以及轮速传感器连接器两端子与车身接地间的电阻值端子与车身接地间的电阻值。3 3）检测轮速传感器的输出波形。）检测轮速传感器的输出波形。4 4）检查传感器和转子之间的间隙。）检查传感器和转子之间的间隙。九、制动控制系统警告灯的检查课题二制动系统零部件的检测1.九、制动控制系统警告灯的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测2.2.控制单元的检测控制单元的检测（1）通过自诊断系统检通过自诊断系统检测测（2）通过检测其控制的通过检测其控制的部件工作是否正常部件工作是否正常来判断来判断九、制动控制系统警告灯的检查课题二制动系统零部件的检测2.九、制动控制系统警告灯的检查课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测3.3.制动压力调节器的检测制动压力调节器的检测 制动压力调节器的制动压力调节器的检测需要使用专用的检检测需要使用专用的检测仪器，对其中的电磁测仪器，对其中的电磁阀、液压泵及继电器进阀、液压泵及继电器进行检测行检测。九、制动控制系统警告灯的检查课题二制动系统零部件的检测3.十、汽车电控制动系统的故障诊断课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测1.ABS1.ABS 诊断的一般流程诊断的一般流程电电控控制制动动系系统统故故障障诊诊断断一一般般流流程程十、汽车电控制动系统的故障诊断课题二制动系统零部件的检测1十、汽车电控制动系统的故障诊断课题二制动系统零部件的检测课题二制动系统零部件的检测2.2.故障码的读取与清除故障码的读取与清除2 2）仪器法）仪器法）仪器法）仪器法1 1 1 1）人工法）人工法）人工法）人工法3 3 3 3）有故障码）有故障码）有故障码）有故障码提示的故障诊断提示的故障诊断提示的故障诊断提示的故障诊断十、汽车电控制动系统的故障诊断课题二制动系统零部件的检测2课题三制动系统的故障实例课题三制动系统的故障实例丰田轿车紧急丰田轿车紧急制动时方向跑制动时方向跑偏，制动距离偏，制动距离变大变大奥迪奥迪100100轿车轿车车速较高时，车速较高时，ABSABS警告灯闪警告灯闪亮亮 一一.二二.三三.雷克萨斯轿车雷克萨斯轿车正常减速制动，正常减速制动，制动踏板反弹制动踏板反弹并伴有异响并伴有异响课题三制动系统的故障实例丰田轿车紧急制动时方向跑偏，制动距制动系统的故障诊断