DSIS驾驶员疲劳状态预警系统ppt课件

驾驶员疲劳状态智能监测仪DSIS-Driver State Intelligence Sensor DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件驾驶员疲劳状态智能监测仪DSIS-Driver State 1疲劳驾驶是一种普遍存在的客观现象疲劳驾驶是一种普遍存在的客观现象DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件疲劳驾驶是一种普遍存在的客观现象DSIS驾驶员疲劳状态预警系2 全世界每年发生的交通事故中，全世界每年发生的交通事故中，全世界每年发生的交通事故中，全世界每年发生的交通事故中，19%19%与疲劳驾驶有关联！尤其在长途和高速与疲劳驾驶有关联！尤其在长途和高速与疲劳驾驶有关联！尤其在长途和高速与疲劳驾驶有关联！尤其在长途和高速驾驶过程中，疲劳驾驶导致的直接碰撞驾驶过程中，疲劳驾驶导致的直接碰撞驾驶过程中，疲劳驾驶导致的直接碰撞驾驶过程中，疲劳驾驶导致的直接碰撞事故，占到事故总数的事故，占到事故总数的事故，占到事故总数的事故，占到事故总数的25%25%，其导致的，其导致的，其导致的，其导致的死亡人数，更占据灾难事故的死亡人数，更占据灾难事故的死亡人数，更占据灾难事故的死亡人数，更占据灾难事故的41%41%!疲劳驾驶和超速驾驶、饮酒驾驶位列疲劳驾驶和超速驾驶、饮酒驾驶位列疲劳驾驶和超速驾驶、饮酒驾驶位列疲劳驾驶和超速驾驶、饮酒驾驶位列交通事故因素的前交通事故因素的前交通事故因素的前交通事故因素的前3 3位，因此，疲劳驾驶位，因此，疲劳驾驶位，因此，疲劳驾驶位，因此，疲劳驾驶（Fatigue Driving Fatigue Driving）实际上已成为首要的实际上已成为首要的实际上已成为首要的实际上已成为首要的交通灾难性事故杀手！交通灾难性事故杀手！交通灾难性事故杀手！交通灾难性事故杀手！准确认识疲劳驾驶准确认识疲劳驾驶易发生易发生高危险高危险死亡率高死亡率高DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件 全世界每年发生的交通事故中，19%与疲劳驾驶有关联！尤其3疲劳驾驶灾难疲劳驾驶灾难DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件疲劳驾驶灾难DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件4疲劳驾驶的普遍性疲劳驾驶的普遍性疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件疲劳驾驶的普遍性疲劳驾驶疲劳驾驶DSIS驾驶员疲劳状态预警系5原因原因原因原因:无意识进入缺乏主动预防手段缺乏判定标准无意识进入缺乏主动预防手段缺乏判定标准无意识进入缺乏主动预防手段缺乏判定标准无意识进入缺乏主动预防手段缺乏判定标准疲劳驾驶原因疲劳驾驶原因-COCO中毒现象中毒现象难预防难预防无意识无意识缺乏管理缺乏管理DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件原因:无意识进入缺乏主动预防手段缺乏判定标准疲劳驾驶原6 在我国，受制于国民经济发展水平及交在我国，受制于国民经济发展水平及交在我国，受制于国民经济发展水平及交在我国，受制于国民经济发展水平及交通运输行业的现状，疲劳驾驶的预防形式尤通运输行业的现状，疲劳驾驶的预防形式尤通运输行业的现状，疲劳驾驶的预防形式尤通运输行业的现状，疲劳驾驶的预防形式尤为重要！以公路长途客货运为例：经国家信为重要！以公路长途客货运为例：经国家信为重要！以公路长途客货运为例：经国家信为重要！以公路长途客货运为例：经国家信息统计部门及交通管理部门的统计：与疲劳息统计部门及交通管理部门的统计：与疲劳息统计部门及交通管理部门的统计：与疲劳息统计部门及交通管理部门的统计：与疲劳驾驶相关的交通事故数量已经超过了超速行驾驶相关的交通事故数量已经超过了超速行驾驶相关的交通事故数量已经超过了超速行驾驶相关的交通事故数量已经超过了超速行驶而位居第驶而位居第驶而位居第驶而位居第2 2 2 2 位！位！位！位！排在前三位的事故因素包括排在前三位的事故因素包括排在前三位的事故因素包括排在前三位的事故因素包括:酒后驾驶酒后驾驶酒后驾驶酒后驾驶/疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶疲劳驾驶/超载超速超载超速超载超速超载超速疲劳驾驶现状疲劳驾驶现状高速公路收费口疲劳驾驶事故高速公路收费口疲劳驾驶事故高速公路收费口疲劳驾驶事故高速公路收费口疲劳驾驶事故DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件 在我国，受制于国民经济发展水平及交通运输行业的现状，疲7疲劳驾驶事故疲劳驾驶事故-10-10大公路交通事故大公路交通事故大公路交通事故大公路交通事故1：山西“11.14”沁源特大交通事故，2005年11月14日，21名师生遇难；山西沁源县委宣传部公布的直接原因是司机疲劳驾驶，事故发生时肇事司机李孝波处于完全睡眠状态！2：四川巴中“9.13”特大交通事故，2008年9月日，所载人全部遇难。因车上所有人员均遇难，难以准确判定是否存在人为因素造成车祸，但在大白天路况良好的情况下坠入悬崖，疑为司机疲劳驾驶或刹车失灵所致！3：贵阳”2.24”特大交通事故：2006年2月24日，23人当场死亡，22名乘客受伤。贵州省安监局、交警、高速公路管理局等部门调查，因客车司机经过一整夜的驾驶没有休息，警方认定为疲劳驾驶引发事故！4：河北“12.19”京石高速特大交通事故：2005年12月19日，20人死亡，河北省公安厅高速交警总队专案组现场勘查和调查取证，认定发生事故的原因为事故车辽P41215大货车驾驶员疲劳驾驶，以及事故车冀HN0576大货车所载货物(钢管)超长！5;新疆库车“12.2”特大交通事故，2008年12月2日，22人死亡，3人重伤。在距事故发生地前公里处，货车司机因疲劳驾驶曾被执勤交警强制休息分钟，但仍未能挽救悲剧的发生。从事故结论照片中，客车司机（已死亡）在事发当时极可能处于熟睡状态，根本没有做出本能的保护躲避动作！DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件疲劳驾驶事故-10大公路交通事故1：山西“11.14”沁8疲劳驾驶事故疲劳驾驶事故-10-10大公路交通事故大公路交通事故大公路交通事故大公路交通事故6：浙江省金丽温高速公路“9.4”特大交通事故：2008年9月4日，死亡10人，多人受伤。事故调查结论为：事发午夜时分，司机疲劳驾驶，神志恍惚，大巴车撞上金丽温高速公路隧道口。7：黑龙江哈同公路“3.19”交通事故：2009年3月19日，造成19人死亡，多人受重伤。事故调查原因为：“KL49970”事故大客车，因司机疲劳驾驶打瞌睡，与因故障停在路边的“黑B29033”的货车发生碰撞。8：广东韶关“8.26”特大车祸：2006年月日，共造成50余人死伤。事故调查原因为：事故大客车司机因长时间疲劳驾驶处于精神恍惚状态，误以为湘故障停驶的大货车是处于行驶状态，严重追尾所致！9：湖北恩施716特大车祸：湖北恩施716特大车祸，17人死亡、38人受伤。事故调查原因为：司机邓长清长时间驾车，极度疲劳，致车撞击行驶方向左侧路边3个警示墩并向前冲出十多米后触地，翻入崖下。10：贵州“5.7”贵毕公路特大交通事故：2007年5月7日，21人死亡人受伤。当地交警部门调查后得出结论，事故的主要原因是驾驶员疲劳驾驶，车辆在上坡时冲出波形防护栏后，翻到斜高米的路坎下所致。DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件疲劳驾驶事故-10大公路交通事故6：浙江省金丽温高速公路92009年6月29日，郴州市火车站，K9017次列车飞驰而过,撞上了刚刚启动准备出站的K9063次列车,司机被怀疑疲劳驾驶，7月1日，广铁否认了撞车司机疲劳驾驶的问题，但在站台信号及调度方面，未给予明确合理的事故解释！-新华网疲劳驾驶事故疲劳驾驶事故 铁路交通事故铁路交通事故铁路交通事故铁路交通事故根不完全统计：铁路交通事故中，有1/3与司机疲劳驾驶直接或间接相关，铁路机车的驾驶环境、习惯以及人员过劳等因素，是造成疲劳驾驶的主要原因！过弯未减速过弯未减速过弯未减速过弯未减速 过进站未减速过进站未减速过进站未减速过进站未减速 危险路段未减速危险路段未减速危险路段未减速危险路段未减速 应急事故处理迟缓应急事故处理迟缓应急事故处理迟缓应急事故处理迟缓 会车及道岔处理会车及道岔处理会车及道岔处理会车及道岔处理DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件2009年6月29日，郴州市火车站，K9017次列车飞驰而过10关注疲劳驾驶关注疲劳驾驶危险路段危险路段危险路段危险路段行驶提速行驶提速行驶提速行驶提速敏锐反应敏锐反应敏锐反应敏锐反应事故应急事故应急事故应急事故应急DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件关注疲劳驾驶危险路段行驶提速敏锐反应事故应急DSIS驾驶员疲11铁路驾驶铁路驾驶铁路驾驶铁路驾驶公路运输公路运输公路运输公路运输安全监控安全监控安全监控安全监控工业生产工业生产工业生产工业生产行业市场行业市场DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件铁路驾驶公路运输安全监控工业生产行业市场DSIS驾驶员疲劳状12面部特征面部特征检测检测交通工具交通工具检测检测行为特征行为特征检测检测生理参数生理参数检测检测疲劳检测手段疲劳检测手段疲劳检测疲劳检测疲劳检测疲劳检测DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件面部特征交通工具行为特征生理参数疲劳检测手段疲劳检测DSIS13疲劳检测手段疲劳检测手段-交通工具及行驶条件监测交通工具及行驶条件监测交通工具及行驶条件监测交通工具及行驶条件监测行车轨迹跟踪行车轨迹跟踪告警语音告警语音异常驾驶判断异常驾驶判断准确性一般准确性一般实用性好实用性好通用性差通用性差DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件疲劳检测手段-交通工具及行驶条件监测行车轨迹跟踪告警语音异常14脉搏心率脉搏心率脉搏心率脉搏心率脑电波分析脑电波分析脑电波分析脑电波分析皮电或头位置测量皮电或头位置测量皮电或头位置测量皮电或头位置测量疲劳检测手段疲劳检测手段人员生理参数测量人员生理参数测量人员生理参数测量人员生理参数测量准确性好准确性好实用性差实用性差通用性差通用性差DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件脉搏心率脑电波分析皮电或头位置测量疲劳检测手段人员生理参数15眼睛信号检测眼睛信号检测眼睛信号检测眼睛信号检测疲劳检测手段疲劳检测手段面部生物特征分析面部生物特征分析面部生物特征分析面部生物特征分析嘴部信号检测嘴部信号检测嘴部信号检测嘴部信号检测瞳孔信号检测瞳孔信号检测瞳孔信号检测瞳孔信号检测面部信号检测面部信号检测面部信号检测面部信号检测准确性较好准确性较好实用性好实用性好通用性好通用性好DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件眼睛信号检测疲劳检测手段面部生物特征分析嘴部信号检测瞳孔信16面部特征检测的优势面部特征检测的优势数据客观采集数据客观采集生理关联性好生理关联性好非接触直接获取非接触直接获取具备产品化特性具备产品化特性不影响驾驶习惯不影响驾驶习惯容易安装部署容易安装部署准确实用可实施DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件面部特征检测的优势数据客观采集非接触直接获取不影响驾驶习惯准17疲劳检测手段小结疲劳检测手段小结DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件疲劳检测手段小结DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件18DSIS-Driver State Intelligence Sensor博威思博威思-产品解决产品解决 博威思博威思-DSIS疲劳检测产品，旨在为行业客疲劳检测产品，旨在为行业客户提供全球领先的、基于多种模检测技术的、户提供全球领先的、基于多种模检测技术的、实用智能视频分析疲劳检测产品：实用智能视频分析疲劳检测产品：1.1.创新多模疲劳检测理论创新多模疲劳检测理论2.2.先进的关键技术实现先进的关键技术实现3.3.实用抗干扰能力实用抗干扰能力4.4.产业化应用产业化应用DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS-Driver State Intelligence19DSIS-技术基础技术基础全面实现行为特征检测全面实现行为特征检测DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS-技术基础全面实现行为特征检测DSIS驾驶员疲劳状态201-视频获取视频获取2-面部特征分析面部特征分析3-瞳孔跟踪瞳孔跟踪4-眼睛信号分析眼睛信号分析5-疲劳算法判定疲劳算法判定6-告警输出告警输出DSIS-功能流程功能流程DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件1-视频获取2-面部特征分析3-瞳孔跟踪4-眼睛信号分析5-21 实时检测实时检测 周期可调周期可调 语音告警语音告警 身份识别（扩充）身份识别（扩充）高速检测高速检测 灵敏度可调灵敏度可调 语音告警语音告警 自动学习自动学习 行为检测行为检测 状态提醒状态提醒 语音提示语音提示 姿态检测姿态检测 敏感度可调敏感度可调 语音提示语音提示DSIS-主体功能主体功能DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件姿态检测（扩充）状态检测离岗告警疲劳告警DSIS检测仪 实时22驾驶员岗位检测驾驶员岗位检测驾驶员岗位检测驾驶员岗位检测驾驶员身份识别驾驶员身份识别驾驶员身份识别驾驶员身份识别在汽车驾驶安全过程中在汽车驾驶安全过程中可以联动车辆防盗安全可以联动车辆防盗安全.用于机车驾驶或安全岗用于机车驾驶或安全岗位的位的监控监控功能展示功能展示-岗位检测岗位检测岗位检测岗位检测DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件驾驶员岗位检测驾驶员身份识别在汽车驾驶安全过程中用于机车驾驶23功能展示功能展示-状态检测状态检测状态检测状态检测活跃度、驾驶状态活跃度、驾驶状态活跃度、驾驶状态活跃度、驾驶状态疲劳驾驶预判疲劳驾驶预判疲劳驾驶预判疲劳驾驶预判信号信号信号信号异常行为异常行为异常行为异常行为DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件功能展示-状态检测活跃度、驾驶状态疲劳驾驶预判信号异常行为D24DSIS产品根据面部、眼部、瞳孔等多维特征信息产品根据面部、眼部、瞳孔等多维特征信息进行综合判进行综合判断，并根据综合评定结果，检测确定驾驶员疲劳状态并输出断，并根据综合评定结果，检测确定驾驶员疲劳状态并输出告警告警.功能展示功能展示-疲劳检测疲劳检测疲劳检测疲劳检测疲劳状态疲劳状态疲劳状态疲劳状态DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS产品根据面部、眼部、瞳孔等多维特征信息进行综合判断，25DSIS产品规格产品规格-设备设备I型型(SBC)(SBC)板载板载板载板载 ULVULVULVULV低功耗低功耗低功耗低功耗 CPUCPUCPUCPU 板载板载板载板载 DDR333 DDR333 DDR333 DDR333 内存内存内存内存 无连线、无风扇设计无连线、无风扇设计无连线、无风扇设计无连线、无风扇设计 整机小巧、密封、防尘设整机小巧、密封、防尘设整机小巧、密封、防尘设整机小巧、密封、防尘设计计计计 支持支持支持支持DC110V DC110V DC110V DC110V 电源适配电源适配电源适配电源适配 近红外近红外近红外近红外 背光补偿背光补偿背光补偿背光补偿 防抖动底座设防抖动底座设防抖动底座设防抖动底座设计计计计 帧率帧率帧率帧率25-5025-5025-5025-50帧帧帧帧/s/s/s/s设备主机设备主机摄像头摄像头SBCSBCSBCSBC设备设备设备设备:微型单板工控计算机微型单板工控计算机微型单板工控计算机微型单板工控计算机DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS产品规格-设备I型(SBC)板载 ULV低功耗26编号项目指标1系统架构WinCE-32bit操作系统2硬件主机SBC嵌入微控主机3工作电源车载直流供电4综合功耗99%2人员状态告警95%3人员疲劳告警904告警灵敏度可调5驾驶人员日志全自动DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS-性能指标性能指标：编号项目指标1人员离岗告警9930DSIS-性能演示性能演示DSIS设备测试同步截屏录制设备测试同步截屏录制，高灵敏度设置，自动日志记录！，高灵敏度设置，自动日志记录！DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS-性能演示DSIS设备测试同步截屏录制，高灵敏度设31DSIS-应用部署应用部署声光告警或声光告警或声光告警或声光告警或输出控制信号输出控制信号输出控制信号输出控制信号不影响任何不影响任何不影响任何不影响任何驾驶操作驾驶操作驾驶操作驾驶操作可记录驾驶人员事件及图像可记录驾驶人员事件及图像可记录驾驶人员事件及图像可记录驾驶人员事件及图像联动管理联动管理联动管理联动管理(可选可选可选可选)DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS-应用部署声光告警或不影响任何可记录驾驶人员事件及图32DSIS产品优势产品优势DSIS(Driver State Intelligence Sensor)产品应用产品应用了最优的疲劳模型理论、最先进的人像视频了最优的疲劳模型理论、最先进的人像视频分析技术以及多纬度的疲劳检测算法，其中分析技术以及多纬度的疲劳检测算法，其中主要包括：主要包括：以眼部为主的多维疲劳检测理论以眼部为主的多维疲劳检测理论 面部动态局域特征检测算法面部动态局域特征检测算法 内置抗干扰图像处理手段内置抗干扰图像处理手段 驾驶员状态综合辅助监测驾驶员状态综合辅助监测DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS产品优势DSIS(Driver State Int33 PERCLOS 眼部主算法（国际标准）眼部主算法（国际标准）综合优势综合优势 眼部持续闭合（博威思）眼部持续闭合（博威思）EMB算法（日产汽车标准）算法（日产汽车标准）HPM算算法法（明尼苏达（明尼苏达大学标准）大学标准）FaceTrack（博威思）（博威思）FacePosition（博威思）（博威思）多算法综合实现多算法综合实现DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件 PERCLOS 眼部主算法（国际标准）综合优势 眼部34算法标准算法标准最优的最优的Pearson 统计系数统计系数Pearson:人员疲劳与生理参数相关联的皮尔逊值人员疲劳与生理参数相关联的皮尔逊值DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件算法标准最优的Pearson 统计系数Pearson:人员35模式技术模式技术_ _基于基于基于基于BVFaceBVFace面部特征检测面部特征检测面部特征检测面部特征检测SDLFA(Sparsification Dynamic Local Feature Analysis)-动态局域特征量分析动态局域特征量分析RDFFM-(Real Dynamic Face Feature Matching)-实时动态面部特征匹配实时动态面部特征匹配SDLFA-面部动态特征检测面部动态特征检测RDFFM-实时面部特征匹配实时面部特征匹配左右左右90度可检测度可检测360度可修正度可修正最小最小16*16象素分辨率象素分辨率支持彩色支持彩色/灰度灰度/红外图像红外图像实时全自动实时全自动DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件模式技术_基于BVFace面部特征检测SDLFA(Spar36视频分析视频分析_ _基于基于基于基于BVFaceBVFace面部特征跟踪面部特征跟踪面部特征跟踪面部特征跟踪实时全自动实时全自动适应环境光线适应环境光线抗抖动干扰抗抖动干扰生理视频信号分析生理视频信号分析DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件视频分析_基于BVFace面部特征跟踪实时全自动适应环境光线37主体算法主体算法_ _基于基于基于基于PERCLOSPERCLOS疲劳分析检测疲劳分析检测疲劳分析检测疲劳分析检测眼睛闭合时间占特定时间的百分率：眼睛闭合时间占特定时间的百分率：PERCLOS/P80PERCLOS/P80标准标准:经研究眼睛经研究眼睛闭合超过闭合超过80%80%的标准与驾驶疲劳的相的标准与驾驶疲劳的相关性最好关性最好标准值标准值:f 40%f 40%DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件主体算法_基于PERCLOS疲劳分析检测眼睛闭合时间占特定时38主体算法主体算法_ _基于基于基于基于PERCLOSPERCLOS疲劳分析检测疲劳分析检测疲劳分析检测疲劳分析检测人像特征精确定位人像特征精确定位强特征迭代增强强特征迭代增强抗抖动及抗干扰处理抗抖动及抗干扰处理PERCLOSPERCLOS动态处动态处理理闭眼持续跟踪闭眼持续跟踪面部活跃度检测面部活跃度检测面部重定位面部重定位对国际通用检测主体算法的多方位增强对国际通用检测主体算法的多方位增强DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件主体算法_基于PERCLOS疲劳分析检测人像特征精确定位强39辅助算法辅助算法瞳孔位置跟踪瞳孔位置跟踪面部朝向及投影变化面部朝向及投影变化PerNoFaceDSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件辅助算法瞳孔位置跟踪面部朝向及投影变化PerNoFaceD40算法综合算法综合DSIS 疲劳检测产品应用了多维智能检测算法进行疲劳检测产品应用了多维智能检测算法进行了驾驶员状态及行为的判定，以期达到最准确的智了驾驶员状态及行为的判定，以期达到最准确的智能判定效果：能判定效果：专有算法专有算法通用算法通用算法DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件算法综合DSIS 疲劳检测产品应用了多维智能检测算法进行了驾41DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件42应用案例应用案例DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件应用案例DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件43博威思博威思博威思博威思 Q&A请提问：请提问：Q1:_ Q2:_ Q3:_DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件博威思Q&A请提问：Q1:_DS44Thank You!DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件Thank You!DSIS驾驶员疲劳状态预警系统课件45