工厂电气控制技术完整版本ppt课件

工厂电气控制技术工厂电气控制技术 第三版第三版第三版第三版方承远方承远方承远方承远张振国张振国张振国张振国编著编著编著编著机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术第三版1工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术完整版本2绪绪论论一、一、一、一、“工厂电气控制技术工厂电气控制技术工厂电气控制技术工厂电气控制技术”课程的性质和任务课程的性质和任务课程的性质和任务课程的性质和任务性性性性质质质质 实践性强的专业课。实践性强的专业课。实践性强的专业课。实践性强的专业课。内内内内容容容容 电机、其他执行电器为控制对电机、其他执行电器为控制对电机、其他执行电器为控制对电机、其他执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原象，介绍电气控制的基本原象，介绍电气控制的基本原象，介绍电气控制的基本原 理、线路、程序及控制装置的理、线路、程序及控制装置的理、线路、程序及控制装置的理、线路、程序及控制装置的设计方法。设计方法。设计方法。设计方法。目目目目标标标标 11、电气控制线路、程序、技术资料、电气控制线路、程序、技术资料、电气控制线路、程序、技术资料、电气控制线路、程序、技术资料的阅读分析能力。的阅读分析能力。的阅读分析能力。的阅读分析能力。2 2、电气控制线路、程序的设计能力。、电气控制线路、程序的设计能力。、电气控制线路、程序的设计能力。、电气控制线路、程序的设计能力。工厂电气控制技术完整版本绪论一、“工厂电气控制技术”课程的性质3任任任任务务务务：1 1、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构、熟练掌握常用控制电器、电气控制线路的构成、原理及用途，独立分析和设计能力。成、原理及用途，独立分析和设计能力。成、原理及用途，独立分析和设计能力。成、原理及用途，独立分析和设计能力。2 2、掌握可编程序控制器（、掌握可编程序控制器（、掌握可编程序控制器（、掌握可编程序控制器（PLCPLC）的基本构成、）的基本构成、）的基本构成、）的基本构成、工作原理、特点及其应用发展情况。工作原理、特点及其应用发展情况。工作原理、特点及其应用发展情况。工作原理、特点及其应用发展情况。3 3、掌握小型、掌握小型、掌握小型、掌握小型PLCPLC的硬件构成、工作原理、编程的硬件构成、工作原理、编程的硬件构成、工作原理、编程的硬件构成、工作原理、编程语言、指令系统与编程方法。语言、指令系统与编程方法。语言、指令系统与编程方法。语言、指令系统与编程方法。4 4、掌握、掌握、掌握、掌握PLCPLC控制系统的设计方法、设计过程、控制系统的设计方法、设计过程、控制系统的设计方法、设计过程、控制系统的设计方法、设计过程、步骤、步骤、步骤、步骤、PLCPLC模块选择方法、应用程序设计模块选择方法、应用程序设计模块选择方法、应用程序设计模块选择方法、应用程序设计 与调试方法等。与调试方法等。与调试方法等。与调试方法等。工厂电气控制技术完整版本任务：工厂电气控制技术完整版本4二、电气控制技术的发展二、电气控制技术的发展二、电气控制技术的发展二、电气控制技术的发展控制方法控制方法控制方法控制方法 手动手动手动手动自动自动自动自动控制功能控制功能控制功能控制功能 简单简单简单简单复杂复杂复杂复杂操作方式操作方式操作方式操作方式 笨重笨重笨重笨重轻巧轻巧轻巧轻巧控制原理控制原理控制原理控制原理 有触点硬接线继电器有触点硬接线继电器有触点硬接线继电器有触点硬接线继电器 微处理器的软件微处理器的软件微处理器的软件微处理器的软件控制方式控制方式控制方式控制方式 集中拖动集中拖动集中拖动集中拖动顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制DCSDCS网络网络网络网络现场总线现场总线现场总线现场总线以太网以太网以太网以太网新新新新 技技技技 术术术术 综合应用电子技术、检测技术、综合应用电子技术、检测技术、综合应用电子技术、检测技术、综合应用电子技术、检测技术、计算机技术、自动控制理论计算机技术、自动控制理论计算机技术、自动控制理论计算机技术、自动控制理论工厂电气控制技术完整版本二、电气控制技术的发展工厂电气控制技术完整版本5M23YAM33M!3反转正转停SA5FU1FU2KM3 12KM2 9KM4 15RU1V1W1FR1 7KS 5.5kW1410r/min 1.5kW1410r/minU2V2W2FR2 13快速进给 0.125kW2790r/minKM6 19KM5 18KM1 7U3V3W3FR3 7 150VA380/127V 60VA380/36VFUELTQSL1L2L331关SA4开32主电路主电路工厂电气控制技术完整版本M2YAM3M!反转正转停SA5FU1FU2KM3KM2KM6第一章第一章 继电接触器逻辑控制基础继电接触器逻辑控制基础意意意意义义义义继电器、接触器控制技术是继电器、接触器控制技术是继电器、接触器控制技术是继电器、接触器控制技术是近近近近代先进电气控制基础。代先进电气控制基础。代先进电气控制基础。代先进电气控制基础。低压电器低压电器低压电器低压电器电力拖动自动控制系统的基本电力拖动自动控制系统的基本电力拖动自动控制系统的基本电力拖动自动控制系统的基本组成元件。组成元件。组成元件。组成元件。介介介介绍绍绍绍常用低压电器元件的用途、类常用低压电器元件的用途、类常用低压电器元件的用途、类常用低压电器元件的用途、类型、符号、选用四方面。型、符号、选用四方面。型、符号、选用四方面。型、符号、选用四方面。举举举举例例例例电气线路的阅读分析方法。电气线路的阅读分析方法。电气线路的阅读分析方法。电气线路的阅读分析方法。工厂电气控制技术完整版本第一章继电接触器逻辑控制基础意义继7第一节第一节电器的基本知识电器的基本知识一、电器的定义及分类一、电器的定义及分类（一）电器的定义（一）电器的定义凡是自动或手动接通和凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现断开电路，以及能实现对电路或非电对象切对电路或非电对象切换、控制、保护、检换、控制、保护、检测、变换和调节目的的测、变换和调节目的的电气元件统称为电器。电气元件统称为电器。工厂电气控制技术完整版本第一节电器的基本知识工8（二）电器的分类（二）电器的分类1、按工作电压等级分类、按工作电压等级分类（1）低压电器）低压电器交流交流AC1200V；直流直流DC1200V；直流直流DC1500V。工厂电气控制技术完整版本（二）电器的分类工厂电气控制技术完整版本92、按用途分类、按用途分类（1）控制电器）控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器。用于各种控制电路和控制系统的电器。（2）主令电器）主令电器用于各种控制系统中发送控制指令的电用于各种控制系统中发送控制指令的电器。器。（3）保护电器）保护电器用于保护电路及用电设备的电器。用于保护电路及用电设备的电器。（4）配电电器）配电电器用于电能的输送和分配的电器。用于电能的输送和分配的电器。（5）执行电器）执行电器用于完成某种动作或传动功能的电器。用于完成某种动作或传动功能的电器。工厂电气控制技术完整版本2、按用途分类工厂电气控制技术完整版本103、按工作原理分类、按工作原理分类（1）电磁式电器）电磁式电器依据电磁原理来工作的电器。依据电磁原理来工作的电器。（2）非电类控制电器）非电类控制电器电器的工作是靠外力或某种非电物理量电器的工作是靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器。的变化而动作的电器。工厂电气控制技术完整版本3、按工作原理分类工厂电气控制技术完整版本11二、电磁式电器的工作原理与结构特点二、电磁式电器的工作原理与结构特点组成：组成：感测部分感测部分电磁结构；电磁结构；触头系统触头系统执行部分。执行部分。（一）电磁结构（一）电磁结构作用作用将电磁能量转换为机械能量，带将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，完成接通和分断电动触头动作，完成接通和分断电路。路。组成组成吸引线圈、铁心、衔铁等。吸引线圈、铁心、衔铁等。工厂电气控制技术完整版本二、电磁式电器的工作原理与结构特点工厂电气控制技术完整版本121、常用的磁路结构（图、常用的磁路结构（图11）1）衔铁沿）衔铁沿棱角棱角转动的拍合式铁心转动的拍合式铁心广泛应用于直流电器中。广泛应用于直流电器中。2）衔铁沿）衔铁沿轴轴转动的拍合式铁心转动的拍合式铁心应用触点容量较大的交流电器中。应用触点容量较大的交流电器中。3）衔铁直线运动的双）衔铁直线运动的双E形直动式铁心形直动式铁心多用于交流接触器、继电器中。多用于交流接触器、继电器中。2、吸引线圈、吸引线圈作用作用将电能转换成磁场能量。将电能转换成磁场能量。注意注意结构、交、直流、热的产生。结构、交、直流、热的产生。工厂电气控制技术完整版本1、常用的磁路结构（图11）工厂电气控制技术完整版本13图11 常用的磁路结构线圈自然状态 没有电工厂电气控制技术完整版本图11常用的磁路结构线圈自然状态没有电工厂14图11 常用的磁路结构线圈通电工厂电气控制技术完整版本图11常用的磁路结构线圈通电工厂电气控制技术完整版15图11 常用的磁路结构机械运动工厂电气控制技术完整版本图11常用的磁路结构机械运动工厂电气控制技术完整版16图11 常用的磁路结构 通电后动作情况机械运动工厂电气控制技术完整版本图11常用的磁路结构通电后动作情况机械运动工厂17（二）电磁吸力与吸力特性（二）电磁吸力与吸力特性电磁吸力电磁吸力（11）式中式中Ft电磁吸力，单位为电磁吸力，单位为N；B气隙中磁感应强度，单位为气隙中磁感应强度，单位为T；S磁极截面积，单位为磁极截面积，单位为m2；固定铁心与衔铁之间的气隙。固定铁心与衔铁之间的气隙。直流电磁铁时直流电磁铁时B恒定值；恒定值；交流电磁铁时交流电磁铁时BBmsint。（12）工厂电气控制技术完整版本（二）电磁吸力与吸力特性工厂电气控制技术完整版本18将式将式12代入式代入式11整理得整理得式中式中电磁吸力最大值；电磁吸力最大值；电磁吸力平均值。电磁吸力平均值。工厂电气控制技术完整版本将式12代入式11整理得工厂电气控制技术完整版本19吸力特性吸力特性吸力吸力Ft与铁心间隙与铁心间隙的特性曲的特性曲线。线。（图（图12）直流电磁铁（曲线直流电磁铁（曲线1）励磁电流励磁电流I与气隙与气隙无关无关；动作过程为动作过程为恒磁通势；恒磁通势；F 2 2 1/Rm2 1/2吸力大小吸力大小随随陡峭。陡峭。交流电磁铁（曲线交流电磁铁（曲线 2 2）设线圈电压设线圈电压U U不变，则不变，则UEUE4.44f4.44fN N，U/4.44fNU/4.44fN，由磁路定律，由磁路定律NI/RmNI/Rm励磁电流励磁电流I与气隙与气隙成成正比正比；动作过程为动作过程为近似恒磁通；近似恒磁通；吸力大小吸力大小随随 平坦。平坦。工厂电气控制技术完整版本吸力特性吸力Ft与铁心间隙的特性曲工厂电气控制技术完20图12 电磁铁的吸力特性1直流电磁铁吸力特性 2交流电磁铁吸力特性 3反力特性 123F0分析曲线形状为什么？工厂电气控制技术完整版本图12电磁铁的吸力特性123F0分析曲线形状工厂21（三）反力特性和返回系数（三）反力特性和返回系数反力特性反力特性反作用力反作用力Fr与气隙与气隙的关系曲线。的关系曲线。（图（图12曲线曲线3）注意：注意：吸合吸合保证吸力特性位于反力特性保证吸力特性位于反力特性上上方；方；释放释放:下下方。方。返回系数（返回系数（-反映灵敏度的参数）反映灵敏度的参数）释放电压释放电压Ure（或电流（或电流Ire）与吸合电压与吸合电压Uat（或电流（或电流Iat）。）。或或工厂电气控制技术完整版本（三）反力特性和返回系数工厂电气控制技术完整版本22（四）（四）交流电磁机构上短路环的作用交流电磁机构上短路环的作用图13 交流电磁机构实际吸力曲线tFatF 交流分量FFatmF0Fr 0最大值 交流分量反力 工厂电气控制技术完整版本（四）交流电磁机构上短路环的作用图13交流电磁机构实际23由上述公式可知由上述公式可知交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频率的周期量，即率的周期量，即 恒定分量恒定分量 F F0 0 最大吸力最大吸力 F Fat at 的一半的一半 ；交变分量交变分量 F F0 0cos2cos2t t F F0 0 。所以所以 F Fat at 0 0 F Fatm F Fatat的结果有时的结果有时 0 0 则则 F Fatat F F0 0（F F0 0cos2cos2t t）F F0 0工厂电气控制技术完整版本由上述公式可知交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频率的周期量，即241-衔铁 2-铁心 3-线圈 4-短路环图1-4 交流电磁铁的短路环工厂电气控制技术完整版本1-衔铁2-铁心3-线圈25三、电器的触点系统和电弧三、电器的触点系统和电弧（一）电器的触点系统（一）电器的触点系统作用作用起接通和分断电路。起接通和分断电路。结构型式：结构型式：1、桥式触点、桥式触点（图（图15a、b）2、指形触点（图、指形触点（图15c）图15 触点的结构型式工厂电气控制技术完整版本三、电器的触点系统和电弧图15触点的结构型式工厂电气控26运动过程用力按下工厂电气控制技术完整版本运动过程用力按下工厂电气控制技术完整版本27运动过程结束产生摩擦动作产生摩擦动作工厂电气控制技术完整版本运动过程结束产生摩擦动作产生摩擦动作工厂电气控制技术完整版本28（二）电弧的产生及灭弧方法（二）电弧的产生及灭弧方法I、U大到某一数值时产生电弧。大到某一数值时产生电弧。U1220V间；间；I几百几百mA间。间。原因原因触头气体在电场作用下电离放电、触头气体在电场作用下电离放电、游离现象。游离现象。结果结果产生高温、发出强光，触头烧毁。产生高温、发出强光，触头烧毁。工厂电气控制技术完整版本（二）电弧的产生及灭弧方法工厂电气控制技术完整版本29常用的灭弧方法：常用的灭弧方法：1、电动力灭弧、电动力灭弧（图（图16）应用应用一般交流电路中。一般交流电路中。图16 电动力灭弧示意图FF工厂电气控制技术完整版本常用的灭弧方法：图16电动力灭弧示意图FF工厂302、磁吹灭弧、磁吹灭弧（图（图17）应用应用直流电路中。直流电路中。图17 磁吹灭弧示意图1次吹线圈 2绝缘套 3铁心 4引弧角 5导磁夹板 6灭弧罩 7动触头 8静触头 321 4 5 678工厂电气控制技术完整版本2、磁吹灭弧（图17）图17磁吹灭弧示意图313、窄缝灭弧、窄缝灭弧（图（图18）应用应用交、直流电路中。交、直流电路中。图18 窄缝灭弧示意图工厂电气控制技术完整版本3、窄缝灭弧（图18）图18窄缝灭弧示意图工324、栅片灭弧、栅片灭弧（图（图19）应用应用高压电路中。高压电路中。图19 栅片灭弧示意图123FII工厂电气控制技术完整版本4、栅片灭弧（图19）图19栅片灭弧示意图133第二节第二节常用低压电器常用低压电器常常用用开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器开关、熔断器、主令电器、接触器和各种继电器一、开关电器一、开关电器开关开关应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。应用于配电线路作电源的隔离、保护与控制。（一）、刀开关（一）、刀开关应用应用在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。在低压电路中，作为不频繁接通、断开电路。原理原理依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路依靠手动来实现触刀插入插座与脱离插座的控制电路的通、断。的通、断。参数参数额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳定电流。定电流。类型类型大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。大电流刀开关、负荷开关、熔断器式刀开关。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流电路的额定电压、额定电流电路的额定电压、额定电流注意注意安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。安装手柄向上、电源接上端、负载接下端。产品产品HD14、HD17、HS13、HK2、HH4、HR3。工厂电气控制技术完整版本第二节常用低压电器工厂电气控制技术完整版本34型号含义：型号含义：0 不带灭弧罩 带有灭弧罩 板前接线 板后接线 极数 额定电流 中央手柄 侧面正向操作中央杠杆操作侧面手柄 HD 单投刀开关HS 双极刀开关工厂电气控制技术完整版本型号含义：0不带灭弧罩工厂电气控制技术完整版本35图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图110。图1-10 刀开关的符号a）单极 b）双极 c）三极QS或a）b）c）QSQS工厂电气控制技术完整版本图形符号及文字符号如图110。图1-10刀开关的符号36（二）、转换开关（二）、转换开关应用应用在电气设备中，作为非频繁接通、断开电在电气设备中，作为非频繁接通、断开电路、换接电源和负载，测量三相电压以及控路、换接电源和负载，测量三相电压以及控制小容量感应电动机。制小容量感应电动机。原理原理依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通依靠转动手柄，使动触头与两侧静触头接通和断开电路。和断开电路。参数参数额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电额定电压、额定电流、通断能力、动稳定电流、热稳定电流。流、热稳定电流。类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流电路的额定电压、电路的额定电压、额定电流额定电流产品产品HZ5、HZ10、HZ15。工厂电气控制技术完整版本（二）、转换开关工厂电气控制技术完整版本37转换开关的转换开关的结构示意图。结构示意图。图111 转换开关的结构示意图L1 L2 L3U V W工厂电气控制技术完整版本转换开关的图111转换开关的结构示意图L138图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图112。图1-12 转换开关的符号a）单极 b）三极QSa）b）QS工厂电气控制技术完整版本图形符号及文字符号如图112。图1-12转换开关的符39（三）、断路器（三）、断路器（自动开关）（自动开关）应用应用在低压电气中，作为非频繁接通、断开电在低压电气中，作为非频繁接通、断开电路、换接电源和负载，在电路发生短路、过路、换接电源和负载，在电路发生短路、过载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，载或欠压等故障时，能自动分断故障电路，是保护电器。是保护电器。原理原理依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱依靠手动或电动合闸，触头闭合后，自有脱扣机构将触头锁在合闸位置上。扣机构将触头锁在合闸位置上。保护保护过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。过电流、欠压、热、分励、自由脱扣。参数参数额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型、整定电流范围、分断能力、动作时间。整定电流范围、分断能力、动作时间。类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。工厂电气控制技术完整版本（三）、断路器（自动开关）工厂电气控制技术完整版本40图113 断路器工作原理图L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负 载L1、L2、L3无电时的断开状态工厂电气控制技术完整版本图113断路器工作原理图L1L2L3主触头自41L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负 载L1、L2、L3有电的断开状态工厂电气控制技术完整版本L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器42L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮负 载接 通 状 态工厂电气控制技术完整版本L1L2L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器43断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮运动负 载工厂电气控制技术完整版本断路器过电流脱扣动作L1L2L3主触头自由脱扣机构过44断路器过电流脱扣动作L1 L2 L3主触头自由脱扣机构过电流脱扣器分励脱扣器热脱扣器欠电压脱扣器按钮脱开负 载工厂电气控制技术完整版本断路器过电流脱扣动作L1L2L3主触头自由脱扣机构过45选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流电路的额定电路的额定电压、通断能力电压、通断能力电路的最大短路电电路的最大短路电流、场合和保护要求。流、场合和保护要求。产品产品DZ10、DZ15、C45N、S060等。等。调整：调整：1、过载整定电流、过载整定电流使用电流、注意动作时使用电流、注意动作时间间2、过电流脱扣器整定电流、过电流脱扣器整定电流正常尖峰电流正常尖峰电流3、欠电压脱扣器的额定电压、欠电压脱扣器的额定电压电路电压电路电压4、级间保护的配合满足系统要求，避免越、级间保护的配合满足系统要求，避免越级跳闸。级跳闸。工厂电气控制技术完整版本选择使额定电压、额定电流电路的额定工厂电气控制46图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图114。图1-14 断路器的符号QF工厂电气控制技术完整版本图形符号及文字符号如图114。图1-14断路器的符号47（四）、漏电保护断路器（四）、漏电保护断路器应用应用防止触电，安装在电表和熔断器后。防止触电，安装在电表和熔断器后。原理原理电流互感器作用原理。电流互感器作用原理。保护保护漏电流自动断电。漏电流自动断电。参数参数额定电压、额定电流、极数、额定漏额定电压、额定电流、极数、额定漏电动作电流、额定频率、额定漏动作电动作电流、额定频率、额定漏动作电时间。电时间。类型类型单极、双极和多极。单极、双极和多极。原理图原理图1-15工厂电气控制技术完整版本（四）、漏电保护断路器工厂电气控制技术完整版本48原理图如图原理图如图1-15图1-15 DZL18-20型漏电保护断路器原理图abSBR TCC1R1C2 R2R3R4L NbaVKAKA工厂电气控制技术完整版本原理图如图1-15图1-15DZL18-20型漏电保护49二、二、熔断器熔断器（一）熔断器的用途（一）熔断器的用途应用应用配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重过载和短路保护。（二）熔断器的结构及工作原理（二）熔断器的结构及工作原理原理原理通过流过电路的过大电流产生的热效通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。和保护电路。熔断器的安秒特性曲线见图熔断器的安秒特性曲线见图1-18工厂电气控制技术完整版本二、熔断器工厂电气控制技术完整版本50图1-18 熔断器的安秒特性曲线熔断器的安秒特性曲线0 Imin I/INt熔断区正常工作区过 载 区工厂电气控制技术完整版本图1-18熔断器的安秒特性曲线0Imin51（三）熔断器的类型与技术参数（三）熔断器的类型与技术参数1、插入式、插入式RC1A系列，低压分支电路，系列，低压分支电路，I小民用小民用2、螺旋管式、螺旋管式RL6用于机床，用于机床，RLS2用于整流、用于整流、晶闸管晶闸管3、封闭管式、封闭管式RT12有填料、无填料、快速，低有填料、无填料、快速，低压电网压电网4、新型、新型（1）自复式）自复式RZ1不能切断电源，与断路器配不能切断电源，与断路器配合使用合使用（2）高分断能力）高分断能力NT应用电气装置、配电设备应用电气装置、配电设备工厂电气控制技术完整版本（三）熔断器的类型与技术参数工厂电气控制技术完整版本52（四）熔断器的选择（四）熔断器的选择1 1、类、类 型型 线路要求、使用场合、线路要求、使用场合、安装条件、适用范围；安装条件、适用范围；2 2、额定电压、额定电压 使额定电压使额定电压 线路的额定电压；线路的额定电压；工厂电气控制技术完整版本（四）熔断器的选择工厂电气控制技术完整版本533 3、额定电流、额定电流 熔体的额定电流与负载相匹配；熔体的额定电流与负载相匹配；1 1）阻性负载熔体额定电流略）阻性负载熔体额定电流略 电路的额定电流；电路的额定电流；2 2）电机负载）电机负载 单台电机单台电机 I Ifu fu（1.51.52.52.5）I IN N 多台电机多台电机 I Ifu fu（1.51.52.52.5）I INmaxNmaxI IN N式中式中 I IN N 电机额定电流；电机额定电流；I INmax Nmax 容量最大的一台电机额定电流；容量最大的一台电机额定电流；I IN N 其它电机额定电流的总和。其它电机额定电流的总和。3 3）电容负载设备中）电容负载设备中 熔体的额定电流熔体的额定电流1.61.6倍电容额定电流；倍电容额定电流；4 4）配电系统中）配电系统中 主回路熔体的额定电流主回路熔体的额定电流 支路熔体的额定电流支路熔体的额定电流工厂电气控制技术完整版本3、额定电流熔体的额定电流与负载相匹配；工厂电气控制544 4、额定分断能力、额定分断能力 额定分断能力额定分断能力 电路中可能最大故障电流电路中可能最大故障电流5 5、选择保护特性、选择保护特性 分支故障时分支故障时故障点最近处动作故障点最近处动作 熔断器的图形符号及文字符号如图熔断器的图形符号及文字符号如图1-191-19图1-19 熔断器的符号FU工厂电气控制技术完整版本4、额定分断能力图1-19熔断器的符号FU工厂电气控制55总结：总结：应用应用配电线路的严重过载和短路保护。配电线路的严重过载和短路保护。原理原理通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断通过流过电路的过大电流产生的热效应熔断熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。熔丝（安秒特性曲线）而断开和保护电路。参数参数额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定额定电压、额定电流、熔体额定电流、额定分断能力。分断能力。类型类型插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高插入式、螺旋管式、封闭管式、自复式、高分断能力。分断能力。产品产品RL1A、RLS2、RM10、RT12、RS3、RZ1等等等等。工厂电气控制技术完整版本总结：工厂电气控制技术完整版本56三、三、主令电器主令电器应用应用在控制系统中专用于发布控制指令在控制系统中专用于发布控制指令电器。电器。（一）控制按钮（一）控制按钮应用应用在低压控制电路中用于发布手动控在低压控制电路中用于发布手动控制指令。制指令。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流电路的额电路的额定电压、额定电流。定电压、额定电流。结构示意图见图结构示意图见图1-20 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图 1-21工厂电气控制技术完整版本三、主令电器工厂电57图1-20按钮结构示意图工厂电气控制技术完整版本图1-20按钮结构示意图工厂电气控制技术完整版本58图1-21 按钮符号a）常开触点 b）常闭触点 C）复式触点SBa）b）c）SBSB工厂电气控制技术完整版本图1-21按钮符号SBa）59（二）位置开关（二）位置开关应用应用在低压控制电路中，用于实现顺序在低压控制电路中，用于实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。控制、定位控制和位置状态的检测。1、行程开关（限位开关）、行程开关（限位开关）工作工作利用运动部件碰撞来发出指令。利用运动部件碰撞来发出指令。应用应用运动方向、行程大小、位置保护。运动方向、行程大小、位置保护。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流电路的额定电压、额定电路的额定电压、额定电流。电流。注意注意复位方式、触点数量等。复位方式、触点数量等。类型类型直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆直动、滚动直动、杠杆单、双轮旋转式、滚动摆杆可调式、杠杆可调式，。可调式、杠杆可调式，。产品产品LXW5、LX9、LXK3、LX32、LXW5等等等等。外形外形如图如图1-221-22 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-231-23工厂电气控制技术完整版本（二）位置开关工厂电气控制技术完整版本60a)单轮旋转式 b)双轮旋转式图1-22 LX19系列行程开关 工厂电气控制技术完整版本a)单轮旋转式b)双轮旋转式工厂电气61图1-23 行程开关的符号a）常开触点 b）常闭触点 C）复式触点a）b）c）SQSQSQ工厂电气控制技术完整版本图1-23行程开关的符号a）622、接近开关（无触点行程开关）、接近开关（无触点行程开关）工作工作是以不直接接触方式进行控制的一种位置是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。开关。应用应用高速计数、测速、检测零件尺寸等。高速计数、测速、检测零件尺寸等。特点特点工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度工作稳定可靠、寿命长、重复定位精度高、适应恶劣的工作环境等。高、适应恶劣的工作环境等。选择选择工作电压、输出电流、动作距离、重复精工作电压、输出电流、动作距离、重复精度、工作响应频率。度、工作响应频率。注意注意电源电压电源电压额定工作电压、额定工作电压、负载电压开关输出电压、负载电压开关输出电压、负载电流负载电流输出电流、输出电流、计数频率计数频率电路的额定电路的额定电压、额定电流。电压、额定电流。产品产品LW5、LW6等等等等。结构结构如图如图1-261-26 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-27工厂电气控制技术完整版本（三）万能转换开关工厂电气控制技术完整版本66图 1-26 万能转换开关结构示意图 工厂电气控制技术完整版本图1-26万能转换开关结构示意图工厂电气控制技术完整67图1-27 万能转换开关的符号左 0 右SA123SA 开关位置（左、0、右）第三组 引线端子 第三组 引线端子第二组 引线端子 第二组 引线端子工厂电气控制技术完整版本图1-27万能转换开关的符号左68（四）主令控制器与凸轮控制器（四）主令控制器与凸轮控制器1、主令控制器、主令控制器应用应用频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对频繁地按预定顺序切换多个控制电路，对起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离起重机、轧钢机、其它生产机械的远距离控制。控制。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流电路的额定电路的额定电压、额定电流。电压、额定电流。产品产品LK14、LK15、LK16等等。结构结构如图如图1-281-28 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-27工厂电气控制技术完整版本（四）主令控制器与凸轮控制器工厂电气控制技术完整版本69图1-28 主令控制器的结构示意图 工厂电气控制技术完整版本图1-28主令控制器的结构示意图工厂电气控制技术完整版702、凸轮控制器、凸轮控制器工作工作是一种大型的手动控制器。是一种大型的手动控制器。应用应用起重设备中直接控制中小型绕线式异步电起重设备中直接控制中小型绕线式异步电动机的起动、停止、调速、换向、制动，动机的起动、停止、调速、换向、制动，也适用于有相同要求的电力拖动场合。也适用于有相同要求的电力拖动场合。选择选择使额定电压、额定电流使额定电压、额定电流电路的额定电路的额定电压、额定电流。电压、额定电流。产品产品KT10、KT14、KT15等等。结构结构如图如图1-291-29 图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-271-27工厂电气控制技术完整版本2、凸轮控制器工厂电气控制技术完整版本71 图1-29 凸轮控制器的结构原理图工厂电气控制技术完整版本图1-29凸轮控制器的结构原理图工厂电气控制技术完整版72四、四、接接触触器器应用应用频繁地接通、断开交直流电路，实频繁地接通、断开交直流电路，实现远距离控制。主要用于控制电动现远距离控制。主要用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器机、电热设备、电焊机、电容器等的交直流主电路。等的交直流主电路。类型类型交流接触器、直流接触器。交流接触器、直流接触器。工厂电气控制技术完整版本四、接触器工厂电气控制技术完整版本73（一）交流接触器（一）交流接触器（结构（结构如图如图1-301-30）结构：结构：1 1、电磁、电磁机构机构线圈、动铁心（衔铁）、静线圈、动铁心（衔铁）、静铁心。铁心。2 2、触头系统、触头系统主触头主触头通断主电路；通断主电路；辅助触头辅助触头用于控制电路、用于控制电路、起电气连锁或控起电气连锁或控 制作用。制作用。3 3、灭弧装置、灭弧装置纵缝灭弧罩、栅片灭弧结纵缝灭弧罩、栅片灭弧结 构。构。4 4、其它部件、其它部件反作用弹簧、缓冲弹簧、触反作用弹簧、缓冲弹簧、触 头压力弹簧、转动机构、外头压力弹簧、转动机构、外 壳。壳。工厂电气控制技术完整版本（一）交流接触器（结构如图1-30）工厂电气74图1-30 CJ10-20型交流接触器 工厂电气控制技术完整版本图1-30CJ10-20型交流接触器工厂电气控制技术75（二）直流接触器（二）直流接触器结构结构与交流接触器基本相同。与交流接触器基本相同。不同处不同处铁心结构、线圈形状、触头形状铁心结构、线圈形状、触头形状和数量、灭弧方式、吸力特性、和数量、灭弧方式、吸力特性、故障形式等。故障形式等。（三）接触器的主要技术参数和类型（三）接触器的主要技术参数和类型产品：产品：常用交流常用交流CJ10、CJ10X、CJX2等等常用直流常用直流CZ0、CZ18等。等。工厂电气控制技术完整版本（二）直流接触器工厂电气控制技术完整版本76主要技术参数：主要技术参数：1、额定电压额定电压主触头的额定电压。主触头的额定电压。交流交流220V、380V、660V；直流直流110V、220V、440V。2、额定电流额定电流主触头的额定电流。主触头的额定电流。10800A。3、吸引线圈的额定电压。吸引线圈的额定电压。4、机械寿命和电气寿命。机械寿命和电气寿命。5、额定操作频率额定操作频率一般一般300次次/h、600次次/h、1200次次/h。6、动作值动作值吸合电压、释放电压。吸合电压、释放电压。吸合电压吸合电压线圈的额定电压的线圈的额定电压的80；释放电压释放电压额定电流的额定电流的1.14.0倍。倍。工厂电气控制技术完整版本（一）电磁式继电器工厂电气控制技术完整版本85（2）电压继电器）电压继电器线圈与电路线圈与电路“并并”联；联；匝数多、导线细、阻抗大。匝数多、导线细、阻抗大。欠电压式欠电压式动作动作4070的的UN。过电压式过电压式动作动作105120的的UN。零电压式零电压式动作动作525的的UN。（3）中间继电器（电压式）中间继电器（电压式）线圈与电路线圈与电路“并并”联；联；触头对数多、容量大（触头对数多、容量大（IN510A）、动）、动作灵敏度高。作灵敏度高。工厂电气控制技术完整版本（2）电压继电器工厂电气控制技术完整版本862、电磁式继电器的整定（图、电磁式继电器的整定（图132）（1）调整弹簧的松紧程）调整弹簧的松紧程越紧越紧需吸引需吸引V、I（2）改变非磁性垫片的厚度）改变非磁性垫片的厚度越大越大释放释放V、I（3）改变初始气隙的大小）改变初始气隙的大小越大越大吸引吸引V、I过量保护：过量保护：反作用弹簧力反作用弹簧力max；欠欠量保护：量保护：反作用弹簧力反作用弹簧力min；工厂电气控制技术完整版本2、电磁式继电器的整定（图132）工厂电气控制技术完整版本873、电磁式继电器常用型号、电磁式继电器常用型号JL、JT、JZ、3TH、JZC系列系列电磁电磁器器继电继电图形符号及文字符号如图图形符号及文字符号如图1-331-33工厂电气控制技术完整版本3、电磁式继电器常用型号工厂电气控制技术完整版本881-线圈 2-铁心 3-磁轭 4-弹簧 5-调节螺母 6-调节螺钉 7-衔铁 8-非磁性垫片 9-常闭触点 10-常开触点 图1-32 JT3系列直流电磁式继电器结构示意图工厂电气控制技术完整版本1-线圈2-铁心3-磁轭4-弹簧5-调节螺母6-调89 图1-33 电磁式继电器的符号a）线圈 b）电流线圈 c）电压线圈 d）触点 KAa）b）c）d）KAKAKII KII KVU 工厂电气控制技术完整版本图1-33电磁式继电器的符号KAa）90（二）时间继电器（二）时间继电器分类：分类：原理原理电磁式、空气阻尼式、电动式、电子电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式。式。延时延时通电、断电延时。通电、断电延时。一、直流电磁式时间继电器一、直流电磁式时间继电器铁心上有铜套铁心上有铜套延时（断电延时延时（断电延时3倍负载额定电流值。倍负载额定电流值。固态继电器注意参数见表固态继电器注意参数见表1-10工厂电气控制技术完整版本3、固态继电器使用注意事项：工厂电气控制技术完整版本110表表1-10 DJ1-10 DJ型固态继电器的主要技术参数型固态继电器的主要技术参数工厂电气控制技术完整版本表1-10DJ型固态继电器的主要技术参数工厂电气控制111补充补充其它控制器件其它控制器件一、牵引电磁铁一、牵引电磁铁（一）工作原理（一）工作原理线圈通电线圈通电产生吸力产生吸力带动衔铁运动带动衔铁运动工作。工作。（二）产品、型号（二）产品、型号MQ3、MQZ1、MFZ1-YC、MFB1-YC、MFZ6-YC、MFJ6-YC、MZS1、MZZ2、TJ2、TZ2、GTB5、LPB等系列。等系列。工厂电气控制技术完整版本补充其它控制器件工厂112二、液压控制元件二、液压控制元件液压传动系统的四种主要元件：液压传动系统的四种主要元件：（1）动力元件）动力元件液压泵；液压泵；（2）执行元件）执行元件液压缸、液压马达；液压缸、液压马达；（3）控制元件）控制元件电磁阀；电磁阀；（4）辅助元件）辅助元件油箱、油路、滤油器。油箱、油路、滤油器。液压元件的符号液压元件的符号图补充图补充1电液动换向阀的符号电液动换向阀的符号图补充图补充2工厂电气控制技术完整版本二、液压控制元件工厂电气控制技术完整版本113图补充1 几种常用液压元件的职能符号a）液压泵 b）溢流阀 c）节流阀 d）调速阀 e）换向阀a）b）c）d）e）A BP TA BP T工厂电气控制技术完整版本图补充1几种常用液压元件的职能符号a）114图补充2 电液动换向阀的符号1YA2YA工厂电气控制技术完整版本图补充2电液动换向阀的符号1YA2YA工厂电气控制技115第三节第三节电气控制系统图的电气控制系统图的类型及有关规定类型及有关规定介绍介绍三相异步电动机、直流电动机的起三相异步电动机、直流电动机的起动、运行、调速、制动的基本线路动、运行、调速、制动的基本线路常用的检测电路、顺序控制、保护常用的检测电路、顺序控制、保护环节。环节。电气图的类型、国家标准、规定画电气图的类型、国家标准、规定画法。法。工厂电气控制技术完整版本第三节电气控制系统图的类116分类：分类：1、电气原理图；、电气原理图；2、电器布置图；、电器布置图；3、电气安装接线图。、电气安装接线图。一、电气控制系统图的图形符号和文字符号一、电气控制系统图的图形符号和文字符号1990年前采用年前采用1964年颁布的年颁布的“电工系统图图形符号电工系统图图形符号”GB31264“电工设备文字符号编制通则电工设备文字符号编制通则”GB315641990年后采用年后采用1984年颁布的年颁布的“电气图用图符号电气图用图符号”GB472884“电气制图电气制图”GB698887“电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则”GB715987工厂电气控制技术完整版本分类：工厂电气控制技术完整版本117二、电气系统图类型二、电气系统图类型（一）电气原理图（一）电气原理图电气系统中应用最多电气系统中应用最多制图原则：制图原则：便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。的原则。采用电气元件展开的形式绘制而成。内容：内容：所以电气元件的导电部分和接线端点，不按所以电气元件的导电部分和接线端点，不按电气元件的实际位置来画，也不反应电气元电气元件的实际位置来画，也不反应电气元件的形状、大小和安装位置。件的形状、大小和安装位置。特点：特点：结构简单、层次分明、适于研究、分析电路结构简单、层次分明、适于研究、分析电路的工作原理等优点。的工作原理等优点。（表补充（表补充1电气图常用图形符号电气图常用图形符号和文字符号新旧标准对照表）和文字符号新旧标准对照表）工厂电气控制技术完整版本二、电气系统图类型工厂电气控制技术完整版本1181、绘制电气原理图时应遵守的原则、绘制电气原理图时应遵守的原则1）原理图分主电路和辅助电路两部分）原理图分主电路和辅助电路两部分主电路主电路从电源到电动机等大的电流通过的通路。从电源到电动机等大的电流通过的通路。辅助电路辅助电路包括控制回路、照明电路、信号电路、保护包括控制回路、照明电路、信号电路、保护电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的电路等，由继电器、接触器的线圈、继电器的触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控触头、接触器的辅助触头、按扭、照明灯、控制变压器等电器元件组成。制变压器等电器元件组成。2）采用国家规定的统一标准）采用国家规定的统一标准元件图、文字符号。元件图、文字符号。3）各个电气元件、部件在控制线路中的位置）各个电气元件、部件在控制线路中的位置根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部分根据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。据需要可以不画在一起，但文字符号要相同。工厂电气控制技术完整版本1、绘制电气原理图时应遵守的原则工厂电气控制技术完整版本1194）图中所有电器触点）图中所有电器触点按没有通电和不受外力作用时的初始按没有通电和不受外力作用时的初始开闭状态画出。开闭状态画出。5）主电路、辅助电路）主电路、辅助电路各电气元件一般按动作顺序从上到各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。或垂直布置。6）有直接电联系）有直接电联系交叉导线连接点要用黑圆点表示。无交叉导线连接点要用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。点。工厂电气控制技术完整版本4）图中所有电器触点工厂电气控制技术完整版本1202、画图区域的划分、画图区域的划分图纸上方的图纸上方的1、2、3等数字是图等数字是图区编号（也可以设置在图的下方）。区编号（也可以设置在图的下方）。图纸编号下方的图纸编号下方的“电源开关及保护电源开关及保护”等字样等字样表明对于区域下方元件或电表明对于区域下方元件或电路的功能。路的功能。3、符号位置的索引、符号位置的索引用图号、页次、图区编号的组合索引用图号、页次、图区编号的组合索引法，索引代号的组成如下：法，索引代号的组成如下：工厂电气控制技术完整版本2、画图区域的划分工厂电气控制技术完整版本121图区号页次 图号 有图号、页次、图区编号的组合索引代号的组成如下：工厂电气控制技术完整版本图区号有图号、页次、图区编号的工厂电气控制技术完整版本122图区号图号 当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号的图纸上，而当每个图号仅有一页图纸时，索引代号应简化成：工厂电气控制技术完整版本图区号当某一元件相关的各符号元素出现在不同图号123图区号页次 当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号的图纸上，而该图号有几张图纸时，可省略图号，索引代号应简化成：工厂电气控制技术完整版本图区号当某一元件相关的各符号元素出现在同一图号124图区号 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图号的不同图区时，可省略图号，索引代号只用图区号表示：图补充3 图区 14 中 KA14 的“14”即为最简单的索引代号。它指出了继电器 KA 的线圈位置在图区 14。工厂电气控制技术完整版本图区号当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张125左栏 中栏 右栏 主触头 辅助动合触点 辅助动断触点所在图形区 所在图形区 所在图形区 KM1 2 7 132 X X 2 图补充3 中的 KM1 线圈下方的表示是 接触器 KM1 相应触头的索引工厂电气控制技术完整版本左栏中栏126 左栏 右栏 动合触点 动断触点 所在图形区号 所在图形区号KA 7 119 X11 XX X 图补充3 中的 KA 线圈下方的表示是 继电器 KA 相应触头的索引工厂电气控制技术完整版本左栏127图补充3 某机床电气原理图1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13KM KA6 X 9 XX X 13 X5 X X电源开关及保护 主电动机 起停控制电路 变压器 照明及信号 TC 0 6V380v 24V KM7FRL1 2L1L2 2L2L3 2L3 FU1 25AQS14.5 7.2 A6.8M3FU22ASB1KM81SQKA8PE 3KW 1500r/min2 6SB2 4 FR5 78 FU41AFU3 2A 15 12SA 13 KA 16HL1 EL HL2 工厂电气控制技术完整版本图补充3某机床电气原理图121284、电气原理图中技术数据的标注、电气原理图中技术数据的标注电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电气元件的数据和型号，一般用小号字体注在电器代号下面，如图电器代号下面，如图144中是热继电器动作电流中是热继电器动作电流值范围和整定值的标注。值范围和整定值的标注。图144 热继电器技术数据标注FR4.5 7.2 A6.8工厂电气控制技术完整版本4、电气原理图中技术数据的标注图144热继电器技术数129（二）电器元件布置图（二）电器元件布置图含义含义表明电气设备上所有电机电器的实际表明电气设备上所有电机电器的实际位置；位置；作用作用为生产机械电气控制设备的制造、安为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。装、维修提供必要的资料。组成组成电气设备布置图、控制柜、控制板电电气设备布置图、控制柜、控制板电气设备布置图、操丛台、悬挂操丛箱气设备布置图、操丛台、悬挂操丛箱电气设备图。电气设备图。注意注意表达线型。表达线型。工厂电气控制技术完整版本（二）电器元件布置图工厂电气控制技术完整版本130（三）电气安装接线图（图补充（三）电气安装接线图（图补充4）表达表达图中可显示出电气设备中元件的空间图中可显示出电气设备中元件的空间位置和接线情况、标注出外部接线。位置和接线情况、标注出外部接线。作用作用为了安装电气设备和电器元件进行配为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电器故障。线或检修电器故障。使用使用可在安装或检修时对照原理图使用。可在安装或检修时对照原理图使用。工厂电气控制技术完整版本（三）电气安装接线图（图补充4）工厂电气控制技术完整版本131M3接地铜牌照明灯11mm2（红）11mm2（白）包塑金属软管10mm2m电源进线 11mm2（黄绿）71mm2（红）11mm2（白）15包塑金属软管15mm1m31mm2（红）11mm2（黄绿）包塑金属软管10mm2m31.5mm2（黑）11.5mm2（黄绿）包塑金属软管 20mm1m按扭板SA EL12 13QS2 6W1V1U1PESB1 SB2 2 3 6 HL2 168 4 7 PEHL1图补充图补充4机床电气接线图机床电气接线图工厂电气控制技术完整版本M接地铜牌照明灯11mm2（红）11mm2（白）电源进132第四节第四节电气控制的基本线路电气控制的基本线路一、笼型三相异步电动机一、笼型三相异步电动机全压起动控制线路全压起动控制线路特点特点结构简单、价格便宜、坚固耐用。结构简单、价格便宜、坚固耐用。组成组成控制线路控制线路继电器、接触器、按钮等；继电器、接触器、按钮等；起动控制起动控制全压、减压。全压、减压。1、单向连续运行控制线路、单向连续运行控制线路线路的工作原理线路的工作原理电路的保护环节电路的保护环节（1）短路保护）短路保护熔断器；熔断器；（2）过载保护）过载保护热继电器；热继电器；（3）欠压、失压保护）欠压、失压保护接触器本身。接触器本身。工厂电气控制技术完整版本第四节电气控制的基本线路工厂电气控制技术完整版本133工厂电气控制技术完整版本工厂电气控制技术完整版本134起动起动合上合上QS,QS,引入三相电源。按下引入三相电源。按下SB2SB2，交流接，交流接 触器触器KMKM的吸引线圈通电，接触器主触点闭的吸引线圈通电，接触器主触点闭 合，电动机运转。与合，电动机运转。与SB2SB2并联的并联的KMKM闭合，使闭合，使 接触器吸引线圈经两条路通电。当接触器吸引线圈经两条路通电。当