数学建模：第一章数学建模基本概念课件

欢迎欢迎 学习学习数学建模数学建模课程！课程！实际问题中的数学奥妙不是明摆实际问题中的数学奥妙不是明摆在那里等着你去解决，而是暗藏在深在那里等着你去解决，而是暗藏在深处等着你去发现，终身的受益和无穷处等着你去发现，终身的受益和无穷的乐趣是属于你的！的乐趣是属于你的！1 第一章第一章 数学模型基本概念数学模型基本概念1 1 引言引言一、一、数学建模数学建模课程的重要性课程的重要性 1 1、科学技术飞速发展，数学模型越来越起到重要作用；、科学技术飞速发展，数学模型越来越起到重要作用；2 2、数学建模数学建模课程建设在全国各大专院校蓬勃开展；课程建设在全国各大专院校蓬勃开展；3 3、数学建模教育有利于学生解决实际问题综合能力的提高；、数学建模教育有利于学生解决实际问题综合能力的提高；4 4、我们身边许多实际问题看起来与数学无关，但通过分析都、我们身边许多实际问题看起来与数学无关，但通过分析都可用简捷数学方法完美的解决。可用简捷数学方法完美的解决。2 第一章 数学模型基本概念1 引言2几个简单的实际问题几个简单的实际问题。问题问题 已知甲桶中放有已知甲桶中放有1000010000个蓝色的玻璃球，个蓝色的玻璃球，乙桶中放有乙桶中放有1000010000个红色的玻璃球。任取甲桶中个红色的玻璃球。任取甲桶中100100个球放入乙桶中，混合后再任取乙桶中个球放入乙桶中，混合后再任取乙桶中100100个球放个球放入甲桶中，如此重复入甲桶中，如此重复3 3次，问甲桶中的红球多还是次，问甲桶中的红球多还是乙桶中的蓝球多乙桶中的蓝球多?怎样用数学方法解决问题怎样用数学方法解决问题1？3几个简单的实际问题。问题 已知甲桶中放有100解解：设甲桶中有：设甲桶中有x x个红球个红球;乙桶中有乙桶中有y y个蓝球个蓝球 因为对蓝球来说，甲桶中的蓝球数加上乙因为对蓝球来说，甲桶中的蓝球数加上乙桶中的蓝球数等于桶中的蓝球数等于10000,10000,所以所以 10000-x+y=1000010000-x+y=10000 x=y x=y 故甲桶中红球与乙桶中蓝球一样多。故甲桶中红球与乙桶中蓝球一样多。4解：设甲桶中有x个红球;455解法一：解法一：将两天看作一天，一人两天的运动看作一天将两天看作一天，一人两天的运动看作一天两人同时分别从山下和山顶沿同一路径相反运动，两人同时分别从山下和山顶沿同一路径相反运动，因为两人同时出发，同时到达目的地，又沿同一因为两人同时出发，同时到达目的地，又沿同一路径反向运动，所以必在中间某一时刻路径反向运动，所以必在中间某一时刻t t两人相两人相遇，这说明某人在两天中的同一时刻经过路途中遇，这说明某人在两天中的同一时刻经过路途中的同一地点。的同一地点。怎样用数学方法解决？怎样用数学方法解决？6解法一：将两天看作一天，一人两天的运动看作一天两人解法二：解法二：以时间以时间t t为横坐标，以沿上山路线从山下旅为横坐标，以沿上山路线从山下旅店到山顶的路程店到山顶的路程x x为纵坐标，从山下到山顶的总为纵坐标，从山下到山顶的总路程为路程为d d；7解法二：以时间t为横坐标，以沿上山路线从山下旅店到 第一天的行程可设为第一天的行程可设为 x=F(t)x=F(t)，则，则F(t)F(t)是单调增是单调增加的连续函数，且加的连续函数，且F(8)=0,F(17)=d F(8)=0,F(17)=d；第二天的行程可设为第二天的行程可设为 x=G(t)x=G(t)，则，则G(t)G(t)是单调是单调减少的连续函数，且减少的连续函数，且G(8)=d,G(17)=0.G(8)=d,G(17)=0.在在t t时刻时刻:8 第一天的行程可设为 x=F(t)，则F(t)是单调增 在坐标系中分别作曲线在坐标系中分别作曲线x=F(t)x=F(t)及及x=G(t)x=G(t)，如，如下图：下图：则两曲线必相交于点，即这个人两天在同一则两曲线必相交于点，即这个人两天在同一时刻经过同一地点。时刻经过同一地点。9 在坐标系中分别作曲线x=F(t)及x=G(t)，如下 严格的数学论正：严格的数学论正：令令 H(t)=F(t)-G(t)H(t)=F(t)-G(t)由由F(t)F(t)、G(t)G(t)在区间在区间8,178,17上连续，所以上连续，所以H(t)H(t)在区间在区间8,178,17上连续，上连续，又又 H(8)=F(8)-G(8)=0-d=-d0H(8)=F(8)-G(8)=0-d=-d0 H(17)=F(17)-G(17)=d-0=d0 10 严格的数学论正：令 H(t)=F(t)-G(由介值定理知在区间由介值定理知在区间8,178,17内至少存内至少存在一点使在一点使即这人两天在同一时刻经过路途中的同一即这人两天在同一时刻经过路途中的同一地点。地点。这说明在早这说明在早8点至晚点至晚5点之间存在某一时刻点之间存在某一时刻 使得路程相等，使得路程相等，11 由介值定理知在区间8,17内至少存在一点使即这人 问题问题 在一摩天大楼里有三根电线从底层在一摩天大楼里有三根电线从底层控制室通向顶楼，但由于三根电线各处的转弯不同控制室通向顶楼，但由于三根电线各处的转弯不同而有长短，因此三根电线的长度均未知。现工人师而有长短，因此三根电线的长度均未知。现工人师傅为了在顶楼安装电气设备，需要知道这三根电线傅为了在顶楼安装电气设备，需要知道这三根电线的电阻。如何测量出这三根电线的电阻？的电阻。如何测量出这三根电线的电阻？电阻是怎样测量的？12 问题 在一摩天大楼里有三根电线从底层控制室通向顶 方法方法不妨用不妨用a、b、c及及a*、b*、c*分别表示三分别表示三根电线的底端和顶端，并用根电线的底端和顶端，并用aa*、bb*、cc*分别表分别表示三根电线示三根电线,假设假设x,y,z分别是分别是aa*,bb*,cc*的电阻，的电阻，这是三个未知数。电表不能直接测量出这三个未知这是三个未知数。电表不能直接测量出这三个未知数。然而我们可以把数。然而我们可以把a*和和b*连接起来，在连接起来，在a和和b处测处测量得电阻量得电阻x+y为为l；然后将；然后将b*和和c*联接起来，在联接起来，在b和和c处测量得处测量得y+z为为m，联接，联接c*和和a*可测得可测得x+z为为n。13 方法不妨用a、b、c及a*、b*、c*分别表示三根电线这样得三元一次方程组这样得三元一次方程组 由三元一次线性方程组解出由三元一次线性方程组解出x,y,z即即得三根电线的电阻。得三根电线的电阻。14这样得三元一次方程组 15152 2 数学模型基本概念数学模型基本概念一、一、模型模型什么叫模型？什么叫模型？模型就是对现实原型的一种抽象或模仿。模型就是对现实原型的一种抽象或模仿。模型既反映原型，又不等于原型，或者是原型模型既反映原型，又不等于原型，或者是原型的一种近似。的一种近似。如地球仪这个模型，就是对地球这一原型的本如地球仪这个模型，就是对地球这一原型的本质和特征的一种近似和集中反映；质和特征的一种近似和集中反映；一个人的塑像就是这个人的一个模型。一个人的塑像就是这个人的一个模型。162 数学模型基本概念一、模型16 模型的含义非常广泛，如自然科学和工程技术模型的含义非常广泛，如自然科学和工程技术中的一切概念、公式、定律、理论，社会科学中的中的一切概念、公式、定律、理论，社会科学中的学说、原理、政策，甚至小说、美术、表格、语言学说、原理、政策，甚至小说、美术、表格、语言等都是某种现实原型的一种模型。等都是某种现实原型的一种模型。如：牛顿第二定律如：牛顿第二定律 就是就是“物体在力作用下，物体在力作用下，其运动规律其运动规律”这个原型的一种模型（数学模型）。这个原型的一种模型（数学模型）。“吃饭吃饭”这句话就是人往嘴里送东西到达充饥这句话就是人往嘴里送东西到达充饥的动作的抽象，如此等等都可看作是模型。的动作的抽象，如此等等都可看作是模型。17 模型的含义非常广泛，如自然科学和工程技术中的一切概二、二、数学模型的几个简单例子数学模型的几个简单例子、万有引力定律：万有引力定律：18二、数学模型的几个简单例子、万有引力定律：18、冷却问题冷却问题 将温度为将温度为T T。=150=150的物体放在温度的物体放在温度为为2424的空气中冷却，经的空气中冷却，经1010分钟后，物分钟后，物体温度降为体温度降为T=100T=100，问，问t=20t=20分钟时，物分钟时，物体的温度是多少？体的温度是多少？19、冷却问题 将温度为T。=150的物体放在温度解：设物体的温度解：设物体的温度T T随时间随时间t t的变化规的变化规律为律为T=T(t)T=T(t)则由冷却定律及条件可得：则由冷却定律及条件可得：其中其中K 0K 0为比例常数，负号表示温度是下降为比例常数，负号表示温度是下降的，这就是所要建立的数学模型。的，这就是所要建立的数学模型。20解：设物体的温度T随时间t的变化规律为T=T(t)则由冷却定 由于这个模型是一阶线性微分方程，很容易求出其特解为由T(10)=100,可定出K0.05当t=20时21 由于这个模型是一阶线性微分方程，很容易求出其特解为由、七桥问题、七桥问题1).1).能否不重复的一次走完七座桥？能否不重复的一次走完七座桥？2).2).能否不重复的一次走完七座桥又回能否不重复的一次走完七座桥又回到原地？到原地？22、七桥问题22欧拉方法欧拉方法岛岛A A、B B和陆地和陆地C C、D D无非无非都是桥的联结点，因此不妨把都是桥的联结点，因此不妨把A A、B B、C C、D D看成看成4 4个点，把七桥看成联结这些点个点，把七桥看成联结这些点的七条线，如图。的七条线，如图。23欧拉方法岛A、B和陆地C、D无非都是桥的联结点，因此不妨 这样当然不改变问题的实质，于是一人能这样当然不改变问题的实质，于是一人能否不重复一次通过七座桥的问题等价于其网络否不重复一次通过七座桥的问题等价于其网络图能否一笔画成的问题（这是思维的飞跃），图能否一笔画成的问题（这是思维的飞跃），此网络图就是七桥问题的数学模型。此网络图就是七桥问题的数学模型。欧拉证明了七桥问题是无解的，并给出了欧拉证明了七桥问题是无解的，并给出了一般结论：一般结论：1)1)联接奇数个桥的陆地仅有一个或超过两个联接奇数个桥的陆地仅有一个或超过两个以上，不能实现一笔画。以上，不能实现一笔画。2)2)联接奇数个桥的陆地仅有两个时，则从两联接奇数个桥的陆地仅有两个时，则从两者任一陆地出发，可以实现一笔画而停在另者任一陆地出发，可以实现一笔画而停在另一个陆地。一个陆地。24 这样当然不改变问题的实质，于是一人能否不重复一次通过 3)3)每个陆地都联接有偶数个桥是，则从任一每个陆地都联接有偶数个桥是，则从任一陆地出发都能实现一笔画，而回到出发点。陆地出发都能实现一笔画，而回到出发点。说明：说明：(1)(1)数学模型不一定都是数学表达式，数学模型不一定都是数学表达式，如七桥问题的数学模型是一个网络图。如七桥问题的数学模型是一个网络图。25 3)每个陆地都联接有偶数个桥是，则从任一陆地出发都能实 (2)(2)欧拉解决七桥问题时，超出了过去解决欧拉解决七桥问题时，超出了过去解决问题所用数学方法的范畴，充分发挥自己的想问题所用数学方法的范畴，充分发挥自己的想象力，用了完全崭新的思想方法（可称为几何象力，用了完全崭新的思想方法（可称为几何模拟方法），从而使问题解决得十分完美，结模拟方法），从而使问题解决得十分完美，结论明确而简捷。由于他的开创性的工作，产生论明确而简捷。由于他的开创性的工作，产生了了“图论图论”这门学科，欧拉是人们公认的图论这门学科，欧拉是人们公认的图论的创始人的创始人。(3)(3)图论是一门非常有用的学科，很多实际图论是一门非常有用的学科，很多实际问题都可化为图论问题决。问题都可化为图论问题决。26 (2)欧拉解决七桥问题时，超出了过去解决问题所用数学方问题：问题：某仓库要存放某仓库要存放7种化学药品，用种化学药品，用 分别表示分别表示7种药品种药品;已知不能存放在一起的药品为已知不能存放在一起的药品为:问至少应把仓库分成多少隔离区才问至少应把仓库分成多少隔离区才能确保安全？能确保安全？27问题：某仓库要存放7种化学药品，用 分解：先把各种药品作为节点，节点集为解：先把各种药品作为节点，节点集为 然后把不能存放在一起的药品用边相连，然后把不能存放在一起的药品用边相连，这样就构成一个图，如下图：这样就构成一个图，如下图：28解：先把各种药品作为节点，节点集为28 为了决定分区，要对药品进行分区编为了决定分区，要对药品进行分区编号，规则如下：号，规则如下：1、各边的两个节点不能编在同一区号；、各边的两个节点不能编在同一区号；2、为节省分区，以、为节省分区，以A区、区、B区、区、C区区顺序编号，且尽量使用小的区号。顺序编号，且尽量使用小的区号。A区：区：B区：区：C区：区：对于对于n种药品，同样可根据上述规则，种药品，同样可根据上述规则，通过计算机依次编区。通过计算机依次编区。29 为了决定分区，要对药品进行分区编号，规则如下：1、各、最佳场址的选择问题、最佳场址的选择问题 设有设有n n个车间位于不同的地点，现拟个车间位于不同的地点，现拟建一仓库建一仓库P P，长期向各车间运送原材料和，长期向各车间运送原材料和产品，问产品，问P P应建在何处，才能使总运费在应建在何处，才能使总运费在一定时期内达到最小？一定时期内达到最小？30、最佳场址的选择问题 设有n个车间位于不同的地 问题变为寻求问题变为寻求P(x,y)P(x,y)，使，使C(x,y)C(x,y)达到最达到最小，这便是此问题的数学模型。小，这便是此问题的数学模型。是否还有其它方法？是否还有其它方法？31 问题变为寻求P(x,y)，使C(x,y)达到最小，这 5、走路问题、走路问题 问题：人在恒速行走时，步长多大才最省劲？问题：人在恒速行走时，步长多大才最省劲？假设人的体重为假设人的体重为M，腿重为，腿重为m，腿长为，腿长为，速度，速度为为v，单位时间步数为，单位时间步数为n，步长为，步长为x，其中，其中 vnx 。人行走时所作的功可以认为由两部分组成：即人行走时所作的功可以认为由两部分组成：即抬高人体重心所需的势能与两腿运动所需动能之和。抬高人体重心所需的势能与两腿运动所需动能之和。下面分别计算两部分的做功：下面分别计算两部分的做功：32 5、走路问题 问题：人在恒速行走时，步长多(1)重心升高所需的势能重心升高所需的势能将人的行走简化成如图所示将人的行走简化成如图所示:若记重心升高为若记重心升高为，则，则 33(1)重心升高所需的势能将人的行走简化成如图所示:若记重 单位时间重心升高所需势能单位时间重心升高所需势能W为为 WnMg(其中其中v=nx)(2)腿运动所需的动能腿运动所需的动能 将人行走视为均匀直杆（腿）绕腰部转动，将人行走视为均匀直杆（腿）绕腰部转动，则在单位时间内所需动能则在单位时间内所需动能E为：为：34 单位时间重心升高所需势能W为 WnMg(其中v=其中转动惯量其中转动惯量 角速度角速度 所以所以 于是，单位时间所作的功于是，单位时间所作的功P为为 35其中转动惯量 角速度 所以 于是，单位时间所作的功P为 3 因为作功少就省劲，所以问题就变成寻求因为作功少就省劲，所以问题就变成寻求步长步长x使单位时间内作的功使单位时间内作的功P最小最小，若以若以 M:m4:1 L米代入上式米代入上式可得可得 n5即每秒即每秒5步，这显然太快了。步，这显然太快了。36 因为作功少就省劲，所以问题就变成寻求步长x使对模型（）作如下修改：对模型（）作如下修改：假设腿重集中在脚上，这样腿的运动所需动能假设腿重集中在脚上，这样腿的运动所需动能即为脚作直线运动所需动能，即为脚作直线运动所需动能，于是于是从而从而 求极值可得求极值可得这是比较符合实际情况的。这是比较符合实际情况的。37对模型（）作如下修改：假设腿重集中在脚上，这 三、数学模型基本概念三、数学模型基本概念1、数学模型的定义数学模型的定义 数学模型就是指对于现实世界的某一特定对数学模型就是指对于现实世界的某一特定对象，为了某个特定的目的，做出一些必要的简化象，为了某个特定的目的，做出一些必要的简化和假设，运用适当的数学工具得到的一个数学结和假设，运用适当的数学工具得到的一个数学结构；它或者能解释特定现象的现实性态，或者能构；它或者能解释特定现象的现实性态，或者能预测对象的未来状况，或者能提供处理对象的最预测对象的未来状况，或者能提供处理对象的最优决策或控制等。优决策或控制等。38 三、数学模型基本概念1、数学模型的定义 数学模2、建立数学模型的方法和步骤建立数学模型的方法和步骤 1）观察）观察）现实问题的理想化）现实问题的理想化）建立数学模型）建立数学模型 建立数学模型应注意以下几点：建立数学模型应注意以下几点：(1)分清变量类型，恰当使用数学工具。分清变量类型，恰当使用数学工具。（2）抓住问题本质，简化变量之间的关系。）抓住问题本质，简化变量之间的关系。(3)建立数学模型时要有严密的数学推理。建立数学模型时要有严密的数学推理。(4)建模要有足够的精度。建模要有足够的精度。392、建立数学模型的方法和步骤 1）观察）现实问题的理想化）模型求解）模型求解）模型的分析、验证）模型的分析、验证）模型的修改）模型的修改 以上步骤也可用下框图表示：以上步骤也可用下框图表示：现实问题现实问题 简化简化 假设假设 建立模型建立模型 模型求解模型求解 验证分析模型验证分析模型 合理合理 模型应用模型应用 不合理不合理 40）模型求解）模型的分析、验证）模型的修改 以上步骤3、数学模型的分类数学模型的分类）按变量性质分：）按变量性质分：）按时间关系分：）按时间关系分：）按研究方法分：）按研究方法分：初等模型、初等模型、微分方程模型、微分方程模型、概率统计模型、概率统计模型、运筹学模型等。运筹学模型等。413、数学模型的分类）按变量性质分：）按时间关系分：）按研究对象所在领域分：）按研究对象所在领域分：经济模型、生态模型、经济模型、生态模型、人口模型、交通模型等。人口模型、交通模型等。42）按研究对象所在领域分：经济模型、生态模型、人口模型、交4、建模课程对学生能力的培养建模课程对学生能力的培养）“翻译能力翻译能力”。）综合数学应用及分析能力。）综合数学应用及分析能力。）发展联想能力。）发展联想能力。）逐渐形成一种洞察能力。）逐渐形成一种洞察能力。434、建模课程对学生能力的培养）“翻译能力”。）综合