折弯技术培训课件

折弯工艺培训与交流2021年08月工艺所唐传良大纲二二四四一一基础知识三三2000t折弯机介绍五五应用例如500t折弯机介绍加工过程中常见的问题及其解决方法大纲二二四四三三2000t折弯机介绍五五应用例如500t折弯机介绍加工过程中常见的问题及其解决方法一、根底知识折弯的概念折弯(Bending)指金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的，随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内外表逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，时上下模有板料三点靠紧全接触，此时完成一个V型完成，就是我们俗称的折弯。自由折弯、三点折弯及校正折弯等。从图示中可以看出三种方法的区别。将上、下模分別固定于折弯机的上、下工作台,利用液压传输驱开工作台的相对运动结合上、下模的形状,从而实现对板材的折弯成形。公司大局部采用折弯机折弯，本PPT将重点讲述折弯机折弯工艺折弯机折弯工艺折弯机的工作原理常用的折弯方式有：通俗来讲，就是通过对板材施压，改变板材或板材角度的加工工艺。5校正折弯是在上下模组成型腔内成形，可获得较理想的截面形状。缺点是，需较大折弯力且反复修配模具，模具通用性不好。在一些有特殊要求或特殊截面形状时，通过自由折弯的方法实现不了的情况下，经常用到该折弯方法。三点折弯，又叫模具(压底)折弯。所得到的折弯角度是由下模中的楔块高度决定的，上模仅提供足够的折弯力，通过滑块上的液压垫来回避模具间的不平行。该方法可获得较高精度的被加工零件，即较小的角度误差和直线度误差。用于结构比较复杂，体积较小，大批量加工的结构。自由折弯，又叫折弯机折弯，较其它方式简单，折弯角度由上模进入下模V形槽的深度控制。加工零件的精度由机床Y1、Y2及V轴，上下模具和板材等诸多因数相关联。但，因其模具通用性好、工艺范围广泛而被普遍采用。用于结构简单，体积较大或产量不是太大的结构。三者之间的区别一、根底知识一、根底知识模具折弯例如6数控折弯机的数控轴共有以下几类：Y1、Y2轴：控制滑块上下运行V轴：控制机床挠度补偿量X、R、Z1、Z2、X轴：均为后定位系统控制轴，控制后挡料定位位置各轴的定义见图T1、T2轴：伺服随动托料，折弯时托料板与被加工板料随动托住被加工板料。上述各轴中，Y1、Y2、V是每台数控折弯机所必需具备的；后挡料及伺服随动托料各轴用户可根据所加工零件的需要进行选配。对后挡料而言，在选配时应注意，X轴不能单独选配，必须与Z1，Z2轴配合使用才具有实际意义。V轴即挠度补偿轴，目前有两种实现方式：一种为位置控制，即根据折弯时工作台挠度变形曲线，在其相对应的点上给出等量的反变形，在折弯加载时正好弥补机床的弹性挠度变形；另一种为压力控制，即根据折弯力，调节多个挠度补偿油缸的压力，使工作台立板的多个点处，产生抵抗折弯力的反力，来阻止挠度变形。由此可见，就与实际挠度变形曲线吻合的情况而言，第一种方法较优，可获得较高的折弯精度。500T折弯机一直都采用第一种方法。见以下图，工作台加凸原理示意图:Y1、Y2及V轴的精度对被加工零件的角度和直线度起着重要作用。值得注意的是：对于薄板小于3mm而言，板材自身的质量，如厚度误差的大小、材质均匀度及轧制纹理方向等，都直接决定被折弯零件的精度！一、根底知识一、根底知识工作台加凸原理示意图7控制系统参数(两机构参数相同)：1、后挡料机构：两个后档料可在直线导轨上手动做侧向滑动。2、前挡料(前推)机构：两个前档料可在直线导轨上手动做侧向滑动。控制系统的组成：1、移动速度：200 mm/s2、移动范围：2500 mm3、分辨率：0.01mm4、重复定位精度：0.01mm 5、定位精度：0.03 mm1、数控控制轴数：7 7轴。分别为：前推2轴、后挡2轴、垂直油缸2轴、挠度补偿系统1轴。(如：乌斯维肯2000T折弯机)一般机床都是4轴：即2垂直油缸+2后档(如：湖北黄石1600T及500T折弯机)2、数控轴最小可编程移动量为0.01 mm。3、油缸定位精度和油缸重复定位精度：0.01 mm。其他参数：2000T折弯机各运动轴的运动方向一、根底知识一、根底知识8机床X、Y、Z方向如以下图所示，图中箭头方向为正一、根底知识一、根底知识数控折弯机的构成数控折弯机的构成机床坐标系机床坐标系上模、下模上模、下模折弯折弯回弹回弹回弹角=b-ab-回弹后工件的实际角度a-模具的角度9折弯机的(参数)铭牌：500T折弯机模具参数表(单位面积)开口值V折弯厚度mm折弯半径min翻边高度min折弯角度屈服强度251.8-5R4.21686420-480403-8R726605-10R1039806-15R13.5521008-20R176512010-25R2078一、根底知识一、根底知识1、折弯厚度与开口值的关系V=(46)t2、折弯半径的选择以工件不开裂为准，但需要注意工件的纹理方向是否与折弯机长度方向垂直。3、翻边高度通常是=(1/2)V+(3050)mm预留量.4、材质的选择(即屈服强度的选择)需要进行强度校核5、折弯角度的选择以下模具的槽口而定.6、所有的必须参考的铭牌参数铭牌参数1.由内到外进行折弯2.由小到大进行折弯3.先折弯特殊形状，再折弯一般形状4.前工序成型后对后续工序不产生影响或干预5.目前的外协厂见到的折弯形式一般都是如右所示10模具(压底)折弯对空折弯折弯加工顺序的根本原那么：1.折弯上模：加工时主要根据加工零件的形状选用，我公司现有上模包含：R5、R10、R20、R30、R40、R48、R60、R75。2.折弯下模：一般选择V=6t(t为板厚)-适用于压底折弯工艺的下模选择；对空折弯V=下模开口+4t(t为板厚)。上、下模具的选择：基本原理折弯设备分类：国产设备：湖北黄石锻压、马鞍山锻压等国外设备：瑞典(乌斯维肯)、比利时瑞典工件一、根底知识一、根底知识黄石11折弯方式(依据下模具)：1.模具(压底)折弯：折弯最大行程已经设定，并且模具开口不可以调节，如：湖北黄石500T折弯机2.对空折弯：折弯最大行程已经设定，并且模具开口可以定量调节，如：乌斯维肯2000T折弯机折弯时的干预现象：1、两头大中间小，挠度。2、两头小中间大，挠度。一、根底知识一、根底知识折弯力的计算：对于二次或二次以上的折弯，经常出现折弯工件与刀具相碰出现干预，如图 所示，黑色局部为干预局部，这样就无法完成折弯，或者或者因为折弯干预导致折弯变形。直线度的调整：12一、根底知识一、根底知识湖北黄石500T折弯机下模：机床许用折弯力500T折弯机许用折弯力/米模口许用折弯力25350402506024080150100150120100机床其他信息：1、长度为6M2、最大折弯力为500t3、属模具折弯2000T折弯机许用折弯力/米模口许用折弯力40-260350机床其他信息：1、长度为12.2M2、最大折弯力为2000t3、属对空折弯乌斯维肯2000T折弯机下模：折弯力的校核：折弯力的校核:1、校核单位面积上的折弯力机床许用折弯力2、整长的折弯力机床许用折弯力131 1、折弯内圆弧半径、折弯内圆弧半径R5t(tR5t(t为材料厚度为材料厚度)，以中性层为基准对展开料进行理论计算。，以中性层为基准对展开料进行理论计算。当折弯内圆弧半径大于或等于材料厚度尺寸的当折弯内圆弧半径大于或等于材料厚度尺寸的55倍时倍时,材料折弯处无厚度变化材料折弯处无厚度变化,即折弯后中性即折弯后中性层在材料厚度的中心线上。层在材料厚度的中心线上。2 2、材料在折弯时，产生变形，外层的材料拉伸，内层材料压缩，中性层长度不变。硬度大的材料、材料在折弯时，产生变形，外层的材料拉伸，内层材料压缩，中性层长度不变。硬度大的材料拉伸变形小，中性层就靠外，硬度小的材料拉伸变形大，中性层就靠内。普通材料中性层就趋中。拉伸变形小，中性层就靠外，硬度小的材料拉伸变形大，中性层就靠内。普通材料中性层就趋中。材料的展开长度就是中性层的弧长。材料的展开长度就是中性层的弧长。3 3、折弯圆弧、折弯圆弧R R的展开长度与几个参数有关，折弯半径，折弯角度，板厚及中性层系数。的展开长度与几个参数有关，折弯半径，折弯角度，板厚及中性层系数。展开长度为：展开长度为：A=pi*A=pi*R+K*t R+K*t*a/180 *a/180 a:a:角度、角度、R:R:折弯半径、折弯半径、t:t:板厚、板厚、k:k:中性层系数中性层系数PROEPROE还用还用Y Y因子来计算展开长度，因子来计算展开长度，Y=Pi/2*KY=Pi/2*K公式变为：公式变为：DL=(Pi/2*R+Y*t DL=(Pi/2*R+Y*t*a/90*a/90如果没有专门的折弯表，如果没有专门的折弯表，PROEPROE就用这个公式来计算展开长度。所以我们在开始一个钣金制作时要先就用这个公式来计算展开长度。所以我们在开始一个钣金制作时要先定义定义K K值或值或Y Y值。系统默认的值。系统默认的Y Y值为值为0.50.5，K K值就是值就是0.3180.318，相当于软钢和铜材。如果用的是普通钢板，相当于软钢和铜材。如果用的是普通钢板，可以设可以设置置K K值为值为0.450.45，即，即Y Y值为值为0.7070.707折弯展开的理论计算折弯加工时折弯加工时,其内侧产生压缩其内侧产生压缩,外侧产生拉伸外侧产生拉伸,内侧的压缩由内往外逐渐缩小内侧的压缩由内往外逐渐缩小,外侧的拉伸外侧的拉伸也由外往里逐渐缩小也由外往里逐渐缩小,在接近板厚的中心处在接近板厚的中心处,压缩与拉伸接近于零压缩与拉伸接近于零,板厚中间的这个面叫板厚中间的这个面叫中性中性层层。一、根底知识一、根底知识角钢折弯时：L=L1+L2+kt，式中k-介于0.480.5之间，软材料取下限，硬材料取上限多角折弯时：L=L1+L2+.+Ln+K1t(n-1)式中L1、L2、Ln-各直边的内线长度(mm)，n-直边的数量，K1-在双角弯曲时，介于0.480.5之间；在多角弯曲时为0.25(对于塑性更大的材料可减至0.125)一、根底知识一、根底知识9090折弯数据是产品设计展开尺寸计算折弯数据是产品设计展开尺寸计算的根底，的根底，9090折弯不能笼统的用某一个折弯不能笼统的用某一个系数的加减来完成，还要结合材料的材系数的加减来完成，还要结合材料的材质及厚度、折弯内质及厚度、折弯内R R角的大小、上模具和角的大小、上模具和下模具的尺寸、材料的延伸率等。下模具的尺寸、材料的延伸率等。90 90 折弯时系数为折弯时系数为0 0时，可用固定的系数加或时，可用固定的系数加或减来算出具体展开尺寸。减来算出具体展开尺寸。90折弯尺寸的计算：完善90折弯参数表：角钢折弯：图形：15一、根底知识一、根底知识方法一：折弯扣除法折弯扣除法:通常是指回退量，也是一种不同的简单算法来描述折弯的过程。折弯扣除法是指零件的展平长度L等于理论上的两段平坦局部延伸至“尖点两平坦局部的虚拟交点的长度之和减去折弯扣除(A)。因此，零件的总长度可以表示为方程L=L1+L2-A，如果用外尺寸+外尺寸含料厚的尺寸就要减去系数。折弯补偿法:将零件的展开长度(L)描述为零件展平后每段长度的和再加上展平的折弯区域的长度。展平的折弯区域的长度那么被表示为“折弯补偿值(A)。因此整个零件的长度就表示为方程：L=L1+L2+A，如果用内尺寸+内尺寸不含料厚的尺寸就要加系数。方法二：折弯补偿法T:材料厚度;R:折弯圆角;A:折弯圆角展开尺寸;折弯线尺寸:L3=L1+A/2;展开尺寸:L=L1+L2+A 展开尺寸=直线尺寸+圆周率*中线半径*夹角/180*折弯系数折弯系数根据材料的软硬来决定,不锈钢为0.92,Q235为0.84,锰钢为0.96,材料越硬系数越大,但不超过1倍板厚,普通热轧板延伸量约0.6倍板厚，冷轧板延伸量约1.3倍板厚。16一、根底知识一、根底知识通常使用的是后者，系数按倍的料厚来计算，比方，折弯边A为10不含料厚，B为15不含料厚，材料厚度为0.8，A+B+0.45*0.825.36，展开长度为25.36内R大于零时，就要跟据R与料厚的值来确定展开系数了，非90度折弯的展开也要区分内R0和内R大于0两种情况,内R大于0时，任何一个R值的展开尺寸都不相同。12mm厚的Q235冷板，通常选用7mm宽的下模，折弯90的延伸量为2.l，每翼外档尺寸都是100的L形工件，其展开尺寸为：100+100-2.1=197.9。如果板材拆弯2次，就减去2个延伸量，折弯3次，减去3个延伸量依此类推。如果折弯角度不是90，其延伸量就要按折弯比例打折扣。如折弯45，延伸量取二分之一，即105，30。取三分之一，即0.7。两种方法的选择：173、其他的折弯件的展开法：一、根底知识一、根底知识大纲四四一一基础知识三三2000t折弯机介绍五五应用例如500t折弯机介绍加工过程中常见的问题及其解决方法机床主体左右立板、前面板、顶棚、两油缸-大部件前推系统后挡系统机床操作台前、后托架主要部件：右立板前面板顶棚右油缸前推系统后挡系统机床操作台前、后托架机床与上模具连接板上模具下模具左油缸三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍l机床的上模具：R10(应用于六、八边形下槽板折弯)R20R48(应用于TC系列)R60(应用于六、八边形上槽板折弯)R75l机床的下模：下模采用的是局部挠度补偿系统，开口是可以变量调节的，开口值由40-260mm自由调节(步进为20mm，即40、60、80260)模具的应用：Y Y轴最大行程：轴最大行程：Ymax=2555mmYmax=2555mmX X轴最大行程：轴最大行程：Xmax=2500mmXmax=2500mm机床操作台的三个主操作面板的语言切换三个主操作面板的语言切换各不相同，下面介绍一下各自的操作步骤:Cybelc Modeva 12s 编程操作面板中文与其他各国语言见的切换:第一步：按下操作面板上的F1键第二步：选择“09 Welcome第三步：选择右侧的语言“GB第四不：选择CH-中文，即可。E1070辅助操作面板第一步：按下参数键第二步：按下语言键第三步：选择“中文，即可Power Panel挠度补偿操作面板直接点击“国旗的图标即可切换点击此处即可进行语言切换三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍按钮分为：1.急停按钮红色按钮2.F-SAFETY前光栅开关本机不启用3.E-STOPReset开机后电机复位按钮机床操作台：机床操作台：CybelcModeva12s编程操作面板E1070辅助操作面板PowerPanel挠度补偿操作面板按钮介绍数据传输接口三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍CybelcModeva12s编程操作面板整个编程界面包含：显示屏软键盘区它是一组关联按钮数字键盘区功能区显示屏软键(是一组关联按键)功能键数字键盘区功能键区E1070辅助操作面板小键盘Prev返回上一页Home到主菜单Next到下一页Alarm显示报警清单Ack复位报警清单中的报警上下左右箭头指向目标三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍第一排按钮从左向右依次是：编程操作键、手动操作键、半自动操作键、全自动操作键第二排按钮从左向右依次是：快退、退、进、快进第三排按钮从左向右依次是：鼠标键第四排按钮从左向右依次是：光标按钮、启动按钮、结束按钮第一排按钮从左向右依次是：数字键盘上、下档键盘切换、HOME-主菜单不常用PgUp-上一页第二排按钮从左向右依次是：Del-删除、End-最后一页不常用、PgDn-下一页第三排按钮从左向右依次是：光标键第四排按钮从左向右依次是：Windox作用一样功能键盘区一：功能键盘区一：功能键盘区二：功能键盘区二：Windox操作系统Windox操作系统程序清单三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍PowerPanel挠度补偿操作面板机床总计有19个挠度补偿点，其中有两个点处于机床的油缸安装点失效三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍机床的开关机操作开机步骤:第一步：在机床电器控制柜逆向旋转按钮第二步：在操作台旋开停止按钮(红色)第三步：按下复位按钮，开机后此灯亮的第四步：电机启动按钮(E1070辅助操作面板)第五步：按下程序启动键(机床实现回零操作)关机步骤:第一步：机床上模具下落至下模具第二步：按电机关闭按钮第三步：待数控系统关闭后，关闭机床(顺向旋转)电器开关第一步：按下手动操作按键第二步：M1/M2(整个下模分为2段，左半段为M1右半段为M2第三步：开锁第四步：上升第五步：调节开口大小+增大开口/-减小开口到达所需尺寸第六步：下降第七步：锁紧手工调整下模开口尺寸手动操作按键三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍编程操作：机床的编程系统支持的是截面的外部尺寸编程方式,一个程序包含了以下内容：1.上模具的选择2.下模具开口的选择3.材料的选择，包含了材质的抗拉强度、厚度、长度等信息4.产品截面尺寸图第一步：按下编程按钮第二步：按下软键“F2键第三步：光标键/鼠标键选择“新产品-确定第四步：编写程序第五步：按下软键“F4键第六步：光标键/鼠标键选择“折弯二维-确定第七步：按下软键“F5键-操作第八步：光标键/鼠标键选择“搜索折弯指令-确定编程实例：编程按钮F2键三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍新产品程序编写区图形演示区选择折弯二维选择“搜索折弯指令按F5折弯面与折弯支点折弯面与折弯支点如右图所示：1.折弯面有7个，折弯支点有8个。1、编程的弦长是以外轮廓的弦长2、从线段一端向下编程，结束于另外一个线段。假设程序有N段，那么1#程序-N-1/2#程序的支点为N，面由1#-N-1/2#；3、如下图即：折弯面有3个，支点4个。4、折弯面和支点主要涉及到定位的选择，对于有前推、后档的定位系统，支点是变化的。编程方法编程方法折弯面：通过折弯方式改变板材原有形状而形成一定的夹角，此时形成夹角的两个面即为折弯面。折弯支点：折弯断面内，两两相邻折弯面之间的点叫折弯支点。三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍折弯支点折弯面角度修正方法工件长度全长的20%1.F3折弯-折弯数据-输入折弯宽度2.F4校正-输入板料位置板料距离西侧的定位尺寸-F5操作-12角度校正3.输入Y1和Y2的角度-确定三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍序号序号线长（外尺）线长（外尺）角度角度1200.751542136.871483200.4614842001485200.461486136.871547200.75编程例如(见右图)程序号程序号弦长弦长角度角度1200.751542136.871483200.4614842001485200.461486136.871547200.75程序号程序号面面支点支点112233445566程序编辑折弯面与支点的选择外轮廓尺寸及角度常规常规故障排除一故障排除一1.手动操作台上的手动操作按钮无动作2.解决方案：检查手动操作台的线路3.机床开机回零动作后一直处于初始化4.解决方案：机床的6个轴在执行开机回零前，已经有一个轴处于零位，关机后重启，手动移动轴，使之离开机床零位，再执行回零动作。5.机床电机开启不了6.解决方案：检查后光栅、机床操作台Reset复位键、急停按钮是否正常。7.右VDT下模开口超时，主泵停止8.解决方案：检查M2右VDT 感应器指示灯是否正常9.编码器连接出错Y110.挠度补偿报警：A13来自Cybelec第342页挠度缩放比例=0某个液压泵支持的挠度补偿未到位11.过滤器开关P1-S13报警更好过滤器滤芯12.A12到位超时，在设定的时间内未到达设定位置。手动操作台三、三、2000 t 折弯机介绍折弯机介绍大纲二二四四一一基础知识三三2000t折弯机介绍五五应用例如500t折弯机介绍加工过程中常见的问题及其解决方法机床主体左右立板、前面板、顶棚、两油缸-大部件后挡系统LDP液晶显示操作面板主要部件：三、三、500 t 折弯机介绍折弯机介绍l机床的上模具：R5(6M)、R10(6M)、R20(6M)、R30(2M)、R40(2M)、R50(2M)l机床的下模：下模采用的是可选式模具模具的应用：左油缸右油缸前面板机床与上模具连接板立板后挡系统前托架LDP液晶显示操作面板制动器(手动、脚动)上模具下模具读取读取编程操作：机床的编程系统支持的是截面的外部尺寸编程方式,一个程序包含了以下内容：1.上模具的选择2.下模具开口的选择3.材料的选择，包含了材质的屈服屈服强度、厚度、长度等信息4.产品截面尺寸图第一步：按下编程按钮第二步：按下软键“F2键第三步：光标键/鼠标键选择“新产品-确定第四步：编写程序第五步：按下软键“F4键第六步：光标键/鼠标键选择“折弯二维-确定第七步：按下软键“F5键-操作第八步：光标键/鼠标键选择“搜索折弯指令-确定编程实例：四、四、500 t 折弯机介绍折弯机介绍DA65W中文操作手册操作该设备应熟知的内容：大纲二二一一基础知识三三2000t折弯机介绍五五应用例如500t折弯机介绍加工过程中常见的问题及其解决方法U形臂简介U形臂是指采用形臂是指采用U形截面形式的一种吊臂结构。吊臂采用形截面形式的一种吊臂结构。吊臂采用U形横截面，并选形横截面，并选用超强的细晶粒结构钢，它具备抗扭、抗偏转的性能，无论是在垂直或最用超强的细晶粒结构钢，它具备抗扭、抗偏转的性能，无论是在垂直或最大幅度的时候，都具有更好的起重性能可保证在其自身重量最小的情况下大幅度的时候，都具有更好的起重性能可保证在其自身重量最小的情况下使起重能力到达最大，尤其在长主臂、大半径的工况下可显著提高吊重能使起重能力到达最大，尤其在长主臂、大半径的工况下可显著提高吊重能力，此外还保证起重机在吊装操作及道路行驶方面具备其它决定性优势。力，此外还保证起重机在吊装操作及道路行驶方面具备其它决定性优势。代表产品：代表产品：CLG TC500、CLG TC700。椭圆臂简介椭圆臂椭圆臂是指采用椭圆形截面形式的一种吊臂结构。椭圆轮廓的长半轴垂直与直线之间成一定的角度，代表产品：暂无。四、应用例如四、应用例如目前国内产品的主臂由2节至7节组成，有四边形截面、六边形截面、多边形截面以及椭圆形截面等，六边形吊臂较四边形吊臂先进，受力结构合理，同等截面面积的力学性能有较大提高，椭圆形吊臂是一致受力较理想吊臂截面形式，它能充分发挥材料的机械性能，抗弯曲能力强。起重臂简介U形臂与椭圆臂之间联系1、截面形式：与U形截面吊臂相似(圆弧轮廓均采用椭圆)，区别在与其椭圆轮廓的长半轴垂直与直线之间成一定的角度，U形截面那么是直线与椭圆轮廓的长半轴垂直。四、应用例如四、应用例如2、椭圆形截面是一种受力较理想的吊臂截面形式，其上槽板截面为大圆弧槽形板，下槽板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭曲性能显著，具有独特的稳定性和抗弯曲能力，适用于高强度材料，能充分发挥材料的性能，但是该截面需要侧向支撑，制造工艺复杂，吊臂在折弯技术上的难度大，需要大型的折弯机等专业化配套设备，而且对焊接质量要求相对较高，目前尚未被普通采用。3、U形截面是经过优化计算得出的较为合理的截面形式，其截面上槽板为大圆角槽板，下槽板为U形槽板，通过比照分析，U形截面吊臂有如下优点：3.1 U形截面的横向抗弯刚度和抗扭刚度优于其它截面形式3.2 U形侧板的上半部抗应力较大，提高了侧板的稳定系数3.3 U形的下底板有利的提高了抗局部失稳的能力3.4 在起重性能相同的情况下，U形截面的起重臂降低了起重臂的重量，提高了汽车式起重机的起重性能3.5 U形截面伸缩臂在套接处有较小的应力和较好的应力分布3.6 在相同的截面积、相同受力情况下，U形截面起重臂极大提高了其抗变形能力36制造方案设计：四、应用例如四、应用例如U型截面椭圆形截面吊臂按照以下方法将其转化为近似多边形，并按照转化成的多边形计算折弯展开尺寸，转换方法按图1：按图1将椭圆划分成多边形，以外轮廓的下顶点划水平线，以中心线对称，长度30mm，以该线段端点用半径30mm划圆与椭圆交于一点，再以此交点用半径30mm划圆与椭圆交于一点，将椭圆划分完毕，依次连接各交点成近似椭圆的多边形。在图2上标注相邻边的夹角，以绘制的多边形作为外轮廓，以板厚方向和尺寸作内轮廓，以R25倒内圆角，即成近似椭圆的多边形，如图3。按照常规的方法计算和绘制多边形的展开图，并以盖板纵向中心线为基准，划折弯线。图1图2图3方案一：采用50弦长的工艺方案图，从此图上可以看出其形状呈多边形与设计要求差距很远，故舍弃！制造方案设计(第一代方案)：使用单一弦长划分椭圆轨迹。方案二:采用40弦长的试验结果如下：其试验结果是根本臂和二节臂外观尚可，其它的臂外观有明显痕迹。故而亦舍弃！四、应用例如四、应用例如方案三：以下图为试制产品的外观，采用30弦长等分划分椭圆的轮廓。采用这种工艺方案在折弯后其外观形状优于方案一与方案二。制造方案设计四、应用例如四、应用例如规律问题研究在新产品试制后，发现吊臂的外部轮廓有痕迹。为此我对折弯工艺又进行了仔细的排查，发现以下规律，见下表：四、应用例如四、应用例如介绍一下TC500产品的工艺方案图在整个试验过程中，到底选用多少弦长的适宜。一直困扰着我们，在30弦长和40弦长这两种方案上一直都难以取舍。下面我们就来比较一下这两种方案的工艺图。LTC500吊臂截面(30和40弦长).dwg四、应用例如四、应用例如前期准备-工艺探索决定采用何种工艺路线 从设计给定吊臂截面尺寸开始，工艺工作也随之展开。首先确定设计给定的吊臂截面是否可行主要的现有设备能否加工。这就需要工艺验证了。工艺验证包含以下内容：设计给定的截面是否可以生产。采用什么样的折弯模具、什么样的设备等 采用多大的弦长、什么样的模具开口、整长试制时是否可以折弯主要考虑压力大小如果上面有一项不可行，应通知设计改截面。并提供修改方案四、应用例如四、应用例如先通过电脑模拟其折弯过程，故而有了这个折弯演示图。下面就介绍一下其整个的折弯过程吧！折弯演示图.dwgU型臂的工艺制作流程图产品试制 这个试制过程都比较顺利，只是我们在速度和经验上欠缺也是值得我们提高的！CLG TC500 U型截面吊臂参数全长.xls这个是我们通过试制过程所总结出来的试验数据！四、应用例如四、应用例如检测手段样板检测，共分为六种。1.外卡板，整个截面尺寸及外形检验2.外卡板，侧滑块通过区域检验3.内卡板，下滑块通过区域检验4.内卡板，侧滑块通过区域检验5.内卡板，下+侧滑块通过区域检验6.内卡板，整个截面尺寸及外形检验四、应用例如四、应用例如第一代方案总结：从试制的整个过程来看，过程还是比较顺利的。但最终的成型效果并不太好，特别是小截面的成型效果很差(四节臂及五节臂)。10月份U型臂攻关U型臂研究LTC500新方案LTC500根本臂.dwg优化方案(第二代方案)：依据椭圆的曲率不一致的特征，将椭圆用2种弦长划分，将底部用长弦长划分(曲率大)，其它局部使用短弦长划分(曲率小)。左图为：工艺方案图；右图为：试验后的效果图实际试验证明此优化方案已经完全看不出折弯痕迹了。完成能够到达要求。四、应用例如四、应用例如优化方案(第三代方案)：用三段圆弧划分椭圆轨迹。因为圆弧的曲率是一致的，因此用此划分方法可以保证同一个圆内的夹角一致，来提升折弯的效率！四、应用例如四、应用例如第二代方案总结：通过改变弦长的大小来改善截面成型效果，方案可行，但此方案并不能提高制造的效率，制造效率的提升迫使第三代方案的诞生。U形截面臂是公司2021年最重要的工程之一，在各方人员的紧密配合下，如今工程已经顺利完成，针对目前市场的需求，需要在吊臂制作的效率和质量上下功夫了。梳理一下整个工艺流程，有几点是值得去提高的！第一：对U型臂的制作了解太少，需要学习提高。例如：采用多大的上模、下模开口多少。第二：在吊臂成型后，实物与外卡板之间的间隙为多少才是合格产品？针对这个问题我将制定一个方案，以便解决此问题。第三：此截面的吊臂在拼搭、焊接过程中应注意什么？在试制产品中，我们拼搭出现了扭曲现象，不知道如何矫正；焊接过程中，筒体变形很大，截面收缩很大，也不知道如何矫正。第四：吊臂的制作效率很低，质量和外观也达不到要求。总结：四、应用例如四、应用例如大纲二二四四一一基础知识三三2000t折弯机介绍应用例如500t折弯机介绍加工过程中常见的问题及其解决方法481、小件折弯时，不同圆角需用多大的上模和下模开口及最小折弯直边的计算回复：根据工件内侧圆角的不同，选择相近的上模具，通常情况下，下模具开口应上模具肩宽+4tt为板厚，最小翻边尺寸应1/2下模具开口+30-50mm。2、如何根据材质及板厚选择折弯半径？折弯半径的选择和原理回复：1、应了解母材的最小折弯R 2、应了解现有模具的折弯半径R 3、结合机床参数铭牌最终确定3、最小折弯宽度如何确定？回复：主要看给定的折弯宽度在设备上进行折弯时是否发生干预，需进行干预试验校正。五、五、加工过程中常见的问题及其解决方法原因分析因在折弯时平行紋路方向易產生断裂。解決方法1、下料時考虑將工件旋转与折弯垂直方向切割(即使材料折彎方向与纹理方向垂直。2、加大上模R角。4、工件折弯易产生裂紋折弯件的折弯半径不应小于最小折弯半径(设备限定的最小折弯半径，来源于设备铭牌或者说明书上)。也不宜过大，否那么回弹不容易控制，致使弯曲角度与圆角半径的精度都不易保证。常用材料的最小弯曲半径r=t。弯曲半径r是指弯曲件的内侧半径,t是材料的壁厚。495、折弯过程中，出现偏差如何解决？以及产生问题的原因是什么？回复：4.1、产生的原因为板材内应力不均匀板材的硬度工作台和模具在折弯时的变形所选用的模具开口上模进入下模的深度模具的磨损和工作台的加凸量(挠度)，其中 为折弯时的人为操作误差；4.2、解决方法通过修正折弯的角度误差，方法为：当折弯件已成形的角度为，测量的角度误差值为，通过调整下死点的位置Y来进行修正，其修正值为Y,Y=K*V*(Y下死点修正值，V下模开口，角度误差值，k修正系数，单位：/mm,当90，k=0.0055；当90，k=0.004)原因分析1、下模V槽小 2、下模V槽的R角小 3、材質太軟。解決方法1、采用大V槽加工2、使用大R角的模具加工3、垫料折弯(垫钢片或優力膠)五、五、加工过程中常见的问题及其解决方法6、產品外表折痕太深507、如何防止槽钢斜边(两边不等的斜槽钢折弯时，出现尖角问题现在有没有方法?)回复：防止折弯线的端点与待折弯面的尖点重合，见下方例如折弯线尖点待折弯面端点五、五、加工过程中常见的问题及其解决方法解决方案：通过试验，解决方案：通过试验，2 2个方案均可。个方案均可。问题的解决原那么：保证翻边尺寸问题的解决原那么：保证翻边尺寸=1/2V+=1/2V+折弯预留量折弯预留量原因分析1、折弯选模时時一般选(46)T的V槽宽。当折弯的尺寸小于所选V槽宽的一半时就会产生滑料2、选用的V槽过大3、工艺处理解決方法：1、中心线偏离法(偏心加工)。如果折弯的料內尺寸小于(46)T/2時小多少就補多少2、垫料加工。3、用小V槽折弯大V槽加压。4、选用较小的V槽。五、五、加工过程中常见的问题及其解决方法8、加工时产生滑料现象原因分析1、模具未校正。2、上、下模垫片未調整好。3、上、下模面取选择不同。解決方法1、重新校对模具。2、增减垫片。(即调整挠度补充系统)3、模具偏心。4、更換面取使上下模的面取一樣。11、折弯后两边不平行翻边的最小极限尺寸决定于下模深度h 及搁置尺寸c，对于板厚为1-3 mm饿搁置尺寸c均为3 mm，对于板厚3 mm以上的搁置尺寸c均等于板厚.t:凹模开口c:折弯预留量h：凹模槽深t:板厚Amin=b/2+c529下料总尺寸(指展开)偏小或偏大与圆弧不相符。原因分析1、展开错误。2、下料尺寸有误。解決方法根据偏差方向上偏差总量及折弯刀数计算出每折所分配的偏差。如果计算出的分配公差在公差范围內則該工件是可以允收的。-如果尺寸偏大則可以用小V槽加工。-如果尺寸偏小則可以用大V槽加工。五、五、加工过程中常见的问题及其解决方法原因分析假设孔离折弯线的距离为L当L(4-6)t/2时孔就会拉料。主要是因为折弯过程中受到力的拉伸使材料發生变形从而产生拉料/翻料現象。针对不同板厚按照現有标准模具的槽宽其最小L值如下表解決方法1、增大尺寸成形后修磨折边。2、将孔扩大至折弯线(必須对外观功能无影响且客戶同意)。3、割線處理或压线处理4、模具偏心加工5、修改孔位尺寸10、孔离折弯线太近折弯会使孔变形(拉料/翻料)汇报完毕谢谢！再见！六、结束语六、结束语