任务设计-十字滑台装配ppt课件

任务4十字滑台的安装十字滑台的安装与调试与调试任务4十字滑台的安装与调试1 1装配完成效果图装配完成效果图 装配完成效果图 2 2任务设计-十字滑台装配ppt课件3 3十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试NO.NO.品品 名名规格规格数量数量/台台备备 注注1底座纵梁22传感器63Z轴限位开关挡板14底座平板15直线导轨（一）26滑块87伺服马达（FANUC）28联轴器2零件编号与名称零件编号与名称十字滑台的安装与调试NO.品 名规格数量/台备 4 4十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试零件编号与名称（续）零件编号与名称（续）NO.NO.品品 名名规规 格格数量数量/台台备备 注注9伺服马达安装板210电机座211轴承盖212轴承6201-RZZ213滚珠丝杠（一）114滚珠丝杠螺母215滚珠螺母支座2用填隙片调整16轴承盖12十字滑台的安装与调试零件编号与名称（续）NO.品 5 5零件编号与名称（续）零件编号与名称（续）十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试NO.品 名规 格数量/台备 注17轴承46201418角接触轴承间隔环219滚珠螺母轴承支座220角接触轴承压盖221限位开关挡板222Z轴限位开关挡板横梁123上下移动平台滑块支撑块（二）424上下移动平台滑块支撑块（一）4零件编号与名称（续）十字滑台的安装与调试NO.品 6 6零件编号与名称（续）零件编号与名称（续）十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试NO.品 名规 格 数量/台备 注25 下移平台126 X轴限位开关挡板127 直线导轨（二）228 滚珠丝杠（二）129 限位开关挡板横梁130 上移动平台131 调节水平支座4零件编号与名称（续）十字滑台的安装与调试NO.品 7 7使用工具：使用工具：深度尺一把深度尺一把 游标卡尺一把游标卡尺一把 直角尺一把直角尺一把 塞尺一把塞尺一把 水平仪一个水平仪一个 内六角扳手一套内六角扳手一套 杠杆式百分表及磁性座一套杠杆式百分表及磁性座一套 橡胶榔头一把橡胶榔头一把 摇手一把摇手一把十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试使用工具：十字滑台的安装与调试8 81 1、在安装可调底脚以前，将、在安装可调底脚以前，将4 4只可调底脚的固定螺栓拧至只可调底脚的固定螺栓拧至37mm37mm左右的高度（螺拴顶端到尼龙底座底部的距离），螺拴左右的高度（螺拴顶端到尼龙底座底部的距离），螺拴中间的螺母与尼龙底座间隙约为中间的螺母与尼龙底座间隙约为1mm1mm，并将扁平螺母放到工，并将扁平螺母放到工作台的固定槽中；作台的固定槽中；十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试一、安装地座平板一、安装地座平板1、在安装可调底脚以前，将4只可调底脚的固定螺栓拧至37mm9 92 2、将底座平板、将底座平板4 4放在工作台上，将可调底脚安装到底座平放在工作台上，将可调底脚安装到底座平板底部，然后将水平仪放在底座平板上，调节可调底脚，板底部，然后将水平仪放在底座平板上，调节可调底脚，达到水平要求后，固定可调底脚并用内六角螺栓将底座平达到水平要求后，固定可调底脚并用内六角螺栓将底座平板安装在铝质型材平台上。板安装在铝质型材平台上。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试一、安装地座平板一、安装地座平板2、将底座平板4放在工作台上，将可调底脚安装到底座平板底部，1010十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（一）安装导轨（一）安装导轨1.安装第一根直线导轨;十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（一）安装导轨1.安装第1111十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（一）安装导轨（一）安装导轨2.安装第二根直线导轨;十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（一）安装导轨2.安装第1212十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠滚珠丝杠丝杠组件由螺母支座、轴承盖、深沟球轴承、滚珠丝杠丝杠组件由螺母支座、轴承盖、深沟球轴承、角接触轴承，隔套、挡圈组成。角接触轴承，隔套、挡圈组成。十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠滚珠丝杠丝1313十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（二）安装丝杠14141 1用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖1111；2 2将滚珠丝杠将滚珠丝杠1313上的螺母上的螺母1414与螺母支座与螺母支座1515拆开；拆开；3 3将滚珠丝杠组件将滚珠丝杠组件1313放入电机支座放入电机支座1010和轴承支座和轴承支座1919内，内，用内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；用内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠1用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖11；十字滑台的安装与15154 4用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；5 5将电机支座与轴承支座锁紧在底座平板上；将电机支座与轴承支座锁紧在底座平板上；6 6用摇把将螺母停在滚珠丝杠的一端，将杠杆式百分表吸在用摇把将螺母停在滚珠丝杠的一端，将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；数；十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠4用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；十字16167 7用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；8 8将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和下移将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和下移动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，并固定紧电机支座与轴承支座；下面，并固定紧电机支座与轴承支座；9 9重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠7用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装17171010用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，记录此时读数。丝杠的螺母与导轨的距离，记录此时读数。1111用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，用橡皮榔头调整轴承支座与电机丝杠的螺母与导轨的距离，用橡皮榔头调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，固定滚珠丝杠。固定滚珠丝杠。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠10用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的1818安装等高块安装等高块2323、2424，使侧，使侧面有螺孔的等高块对应底面有螺孔的等高块对应底座平板有螺孔的一侧，用座平板有螺孔的一侧，用于限位开关挡块的安装于限位开关挡块的安装十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（三）安装支撑块（三）安装支撑块安装等高块23、24，使侧面有螺孔的等高块对应底座平板有螺孔1919十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（四）安装下移动平台（四）安装下移动平台十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（四）安装下移动平台2020十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（四）安装下移动平台（四）安装下移动平台1 1用内六角螺栓，将下移动平台用内六角螺栓，将下移动平台2525预紧放置在支撑块预紧放置在支撑块2323、2424上；上；2 2用塞尺测出丝杠支承座用塞尺测出丝杠支承座1515与下移动平台之间的间隙；与下移动平台之间的间隙；3 3用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇把转动用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇把转动滚珠丝杠，检查下移动平台是否移动平稳灵活，否则检查滚珠丝杠，检查下移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；填隙片是否合适，重新填充；4.4.固定下移动平台。固定下移动平台。十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（四）安装下移动平台12121十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试二、安装二、安装Z Z向部件向部件（四）安装下移动平台（四）安装下移动平台十字滑台的安装与调试二、安装Z向部件（四）安装下移动平台22221 1将导轨将导轨2727（490mm490mm）中的一根安放到底座平板上，并预紧；）中的一根安放到底座平板上，并预紧；2 2以下移动平台的侧面为参考基准，按导轨安装孔中心到侧面以下移动平台的侧面为参考基准，按导轨安装孔中心到侧面距离要求，调整导轨与下移动平台侧面基本平行，并固定；距离要求，调整导轨与下移动平台侧面基本平行，并固定；3 3松开下移动平台，将直角尺靠紧安装好的直线导轨，用百分松开下移动平台，将直角尺靠紧安装好的直线导轨，用百分表接触直角尺的另一条直角边，检测下移动平台上的直线导表接触直角尺的另一条直角边，检测下移动平台上的直线导轨与底座平板上的直线导轨的垂直度，用橡胶榔头轻轻敲击轨与底座平板上的直线导轨的垂直度，用橡胶榔头轻轻敲击下移动平台的一侧，使上下两层的直线导轨互相垂直，然后下移动平台的一侧，使上下两层的直线导轨互相垂直，然后将下移动平台锁紧。将下移动平台锁紧。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（一）安装导轨（一）安装导轨1将导轨27（490mm）中的一根安放到底座平板上，并预紧2323十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（一）安装导轨（一）安装导轨十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（一）安装导轨24244 4将另一根导轨将另一根导轨2727（490mm490mm）安放到底座上，用两颗）安放到底座上，用两颗M420M420的内六角螺栓将该导轨预紧，用游标卡尺初测导轨之间的的内六角螺栓将该导轨预紧，用游标卡尺初测导轨之间的平行度并进行粗调；平行度并进行粗调；5 5以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在待安装导轨以安装好的导轨为基准，将杠杆是百分表吸在待安装导轨的滑块上，百分表的表头接触基准导轨的侧面，沿待安装的滑块上，百分表的表头接触基准导轨的侧面，沿待安装导轨滑动滑块，通过橡胶榔头调整待安装导轨，使得两导导轨滑动滑块，通过橡胶榔头调整待安装导轨，使得两导轨平行，将导轨固定在底座平板上。轨平行，将导轨固定在底座平板上。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（一）安装导轨（一）安装导轨4将另一根导轨27（490mm）安放到底座上，用两颗M42525十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（二）安装丝杠26261 1用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖1111；2 2将滚珠丝杠将滚珠丝杠2828上的螺母上的螺母1414与螺母支座与螺母支座1515拆开；拆开；3 3将滚珠丝杠组件将滚珠丝杠组件1313放入的电机支座放入的电机支座1010和的轴承支座和的轴承支座1919内，内，的内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；的内六角螺栓预紧电机支座与轴承支座；4 4用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；用游标卡尺初测导轨与滚珠丝杠之间的平行度并进行粗调；十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠1用内六角螺栓预装好电机支座上的压盖11；十字滑台的安装与27275 5将电机支座与轴承支座锁紧在下移动平台上；将电机支座与轴承支座锁紧在下移动平台上；6 6用摇手将螺母停在滚珠丝杠的一端，以安装好的导轨为基准，用摇手将螺母停在滚珠丝杠的一端，以安装好的导轨为基准，将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，用于装配的圆柱面，多打几次，以百分表读数基本不变为准，记录百分表此时读数；记录百分表此时读数；7 7用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用用摇手将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用百分表打螺母上用于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与轴于装配的圆柱面，记录百分表此时读数，计算电机支座与轴承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；承支座用于滚珠丝杠安装孔的高度差；十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠5将电机支座与轴承支座锁紧在下移动平台上；十字滑台的安装与28288 8将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和上移动平将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和上移动平台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，台间的间隙将合适的填隙片填入到电机支座或轴承支座下面，并固定紧电机支座与轴承支座；并固定紧电机支座与轴承支座；9 9重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；重新打表，调整螺母在丝杠两端的高度差一致；1010用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，记录此时读数。的螺母与导轨的距离，记录此时读数。1111用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠用摇把将螺母停在滚珠丝杠的另一端，用卡尺测量滚珠丝杠的螺母与导轨的距离，调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与的螺母与导轨的距离，调整轴承支座与电机支座使滚珠丝杠与导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，固定滚珠丝杠导轨平行，同时使两根导轨相对丝杠对称，固定滚珠丝杠 。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（二）安装丝杠（二）安装丝杠8将电机支座与轴承支座的螺栓松开，根据螺母支座和上移动平台2929十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试三、安装三、安装X X向部件向部件（三）安装支撑块（三）安装支撑块安装等高块安装等高块2323、2424，使侧面有螺孔的等高使侧面有螺孔的等高块对应底座平板有螺块对应底座平板有螺孔的一侧，用于限位孔的一侧，用于限位开关挡块的安装。开关挡块的安装。十字滑台的安装与调试三、安装X向部件（三）安装支撑块安装等高3030十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试（二）安装上移动平台（二）安装上移动平台三、安装三、安装X X向部件向部件十字滑台的安装与调试（二）安装上移动平台三、安装X向部件31311 1用用M560M560、M560M560内六角螺栓，将下移动平台内六角螺栓，将下移动平台2525预紧放置预紧放置在支撑块在支撑块2323、2424上；上；2 2用塞尺测出丝杠支承座用塞尺测出丝杠支承座1515与上移动平台之间的间隙；与上移动平台之间的间隙；3 3用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇手转动滚用填隙片填充上述间隙，预紧下移动平台，用摇手转动滚珠丝杠，检查上移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填珠丝杠，检查上移动平台是否移动平稳灵活，否则检查填隙片是否合适，重新填充；隙片是否合适，重新填充；4 4固定上移动平台。固定上移动平台。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试（二）安装上移动平台（二）安装上移动平台三、安装三、安装X X向部件向部件 1用M560、M560内六角螺栓，将下移动平台25预紧3232十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试四、安装限位开关支架四、安装限位开关支架1 1安装安装Z Z轴限位开关档板轴限位开关档板3 3，并安装好，并安装好Z Z轴限位开关安装板；轴限位开关安装板；2 2安装安装X X轴限位开关档板轴限位开关档板3 3，并安装好，并安装好X X轴限位开关安装板；轴限位开关安装板；3 3调整调整X X、Z Z轴限位开关档板与轴限位开关档板与X X、Z Z轴限位开关的间隙约为轴限位开关的间隙约为2-3mm2-3mm。十字滑台的安装与调试四、安装限位开关支架1安装Z轴限位开关3333十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试五、安装电机五、安装电机十字滑台的安装与调试五、安装电机34341.1.用摇手转动用摇手转动X X、Z Z向丝杠向丝杠1313、2828，检测其能否平稳灵活运行；，检测其能否平稳灵活运行；2.2.分别安装分别安装X X、Z Z向电机安装板向电机安装板9 9、联轴器、联轴器8 8、马达、马达7 7到电机座到电机座1010上。上。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试五、安装电机五、安装电机1.用摇手转动X、Z向丝杠13、28，检测其能否平稳灵活运行3535十字滑台安装注意事项：十字滑台安装注意事项：1.1.调整丝杠、导轨的安装位置时，不要固定住一端，再去调调整丝杠、导轨的安装位置时，不要固定住一端，再去调整另一端，否则会造成丝杠、导轨旁弯；正确的做法是预紧整另一端，否则会造成丝杠、导轨旁弯；正确的做法是预紧两端，然后用橡皮锤调整。两端，然后用橡皮锤调整。2.2.等高块分两种，有固定孔的用于安装限位开关挡块。等高块分两种，有固定孔的用于安装限位开关挡块。3.3.调整滚珠丝杠两端的等高时，最好是松掉轴承支座、电机调整滚珠丝杠两端的等高时，最好是松掉轴承支座、电机支座的固定螺栓，再塞入填隙片。支座的固定螺栓，再塞入填隙片。4.4.零件要轻拿轻放，不要将螺栓、工具、量具或其他杂物放零件要轻拿轻放，不要将螺栓、工具、量具或其他杂物放到十字滑台上。到十字滑台上。十字滑台的安装与调试十字滑台的安装与调试十字滑台安装注意事项：十字滑台的安装与调试3636