模糊控制及应用ppt课件

变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 模糊控制模糊控制参考书：韩力群.智能控制理论及应用,机械工业出版社，2008年1月模糊控制参考书：韩力群.智能控制理论及应用,机械工业出版1变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分基于模糊推理的智能控制系基于模糊推理的智能控制系统1引言引言2模糊集合及其运算模糊集合及其运算3模糊关系与模糊关系合成模糊关系与模糊关系合成4模糊语言变量与模糊语句模糊语言变量与模糊语句5模糊推理模糊推理6模糊控制器的工作原理模糊控制器的工作原理7模糊控制应用实例模糊控制应用实例基于模糊推理的智能控制系统1引言2变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1 1 引言引言1.1 1.1 模糊控制理论的产生和发展模糊控制理论的产生和发展1.2 1.2 模糊控制的概念和特点模糊控制的概念和特点1引言1.1模糊控制理论的产生和发展3变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分控制系控制系统简介介控制系统的基本结构可分为：控制系统的基本结构可分为：开环控制系统开环控制系统 闭环控制系统闭环控制系统它们以它们以被控对象的状态变量是否引入负被控对象的状态变量是否引入负反馈到控制器反馈到控制器来予以区分。来予以区分。控制系统简介控制系统的基本结构可分为：4变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分输出量 控制装置被控对象给定值开环控制系统开环控制系统适用于控制对象变化缓慢，适用于控制对象变化缓慢，不能建立系统数学模型的，不能建立系统数学模型的，控制精度要求不高的场合。控制精度要求不高的场合。开开环控制控制系系统按给定值操纵的开环控制按给定值操纵的开环控制输出量控制装置被控对象给定值开环控制系统开环控制系统按5变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分闭环控制系控制系统从从被被控控对对象象检检测测出出状状态态变变量量值值，并并以以此此检检测测值值与与目目标标期期望望值值（给给定定值值）进进行行比比较较，以以偏偏差差值值作作为为控控制制器器的的输输入入量量，由由控控制制器器按按某某种种数数学学模模型型进进行行运运算算后后的的结结果果，作作为为控控制量。制量。闭环控制系统从被控对象检测出状态变量值，6变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分闭环控制系统是负反馈系统是负反馈系统控制量控制量显示打印显示打印显示打印显示打印被控对象被控对象被控对象被控对象控制器控制器控制器控制器反反馈馈量量给给定定值值偏偏差差信信号号 e比比较较器器+-输输输输出出出出信信信信号号号号 u u闭环控制系统是负反馈系统控制量显示打印被控对象控制器反馈量给7变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分传统控制方法的局限性若用计算机实现传统控制方法：若用计算机实现传统控制方法：A.首先要设定控制目标值。首先要设定控制目标值。B.根根据据被被控控对对象象的的特特性性变变化化和和环环境境变变化化，通通过过负负反反馈馈原原理理，不不断断进进行行调调节节,以以跟跟踪所设定的目标值。踪所设定的目标值。C.设设计计一一个个满满足足控控制制目目标标的的控控制制器器，必须要有数学模型。，必须要有数学模型。实实际际实实现现很很困困难难，特特别别是是对对复复杂杂的的非非线线性系统和多因素的时变系统性系统和多因素的时变系统。传统控制方法的局限性若用计算机实现传统8变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分随着系统复杂程度的提高，将难以建立系随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型和满足实时控制的要求。统的精确数学模型和满足实时控制的要求。人们希望探索一种除数学模型以外的描述人们希望探索一种除数学模型以外的描述手段和处理方法。手段和处理方法。例如：例如：骑自行车骑自行车水箱水温控水箱水温控制制1.1模糊控制理论的产生和发展随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型和满9变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制就是模仿人的控制过程，其中包模糊控制就是模仿人的控制过程，其中包含了人的控制经验和知识。含了人的控制经验和知识。模糊控制方法既可用于简单的控制对象，模糊控制方法既可用于简单的控制对象，也可用于复杂的过程。也可用于复杂的过程。模糊控制以模糊集合论作为数学基础。模糊控制以模糊集合论作为数学基础。1965年年L.A.Zadeh(美国教授美国教授)首先提出了首先提出了模糊集合的概念。模糊集合的概念。1974年年E.H.Mamdani(英国教授英国教授)首先将模首先将模糊集合理论应用于加热器的控制。糊集合理论应用于加热器的控制。1.1模糊控制理论的产生和发展模糊控制就是模仿人的控制过程，其中包含了人的控制经验和知10变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制的主要应用领域航空航天航空航天无人驾驶车辆无人驾驶车辆生产调度系统生产调度系统能源生产系统能源生产系统过程控制系统过程控制系统机器人机器人模糊控制的主要应用领域航空航天11变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分中国批准中国批准863863高技术计划，包括自动化领域的计算高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统和智能机器人两个主题机集成制造系统和智能机器人两个主题(1986)(1986)。模糊控制的主要应用领域中国批准863高技术计划，包括自动化领域的计算机集成制造系统12变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分日本日本SONYSONY公司二足步行机械人公司二足步行机械人SDR-4XSDR-4X(2002)(2002)日本安日本安川公司川公司娱乐机娱乐机械狗械狗(2001)(2001)模糊控制的主要应用领域日本SONY公司二足步行机械人SDR-4X(2002)日本安13变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制的主要应用领域模糊控制的主要应用领域14变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1.2模糊控制的概念和特点模糊控制模糊控制(Fuzzycontrol)是指模糊理论在控制技术上的应用。用语言变量代替数学变量或两者结合应用;用模糊条件语句来刻画变量间的函数关系;用模糊算法来刻画复杂关系，模拟人类学习和自适应能力。1.2模糊控制的概念和特点模糊控制(Fuzz15变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊逻辑控制方法把模糊数学理论应用于自动控制领域，从而把模糊数学理论应用于自动控制领域，从而产生的控制方法称为模糊控制方法。产生的控制方法称为模糊控制方法。传统控制依赖于被控系统的传统控制依赖于被控系统的数学模型数学模型；模糊逻辑控制依赖于被控系统的模糊逻辑控制依赖于被控系统的物理特性物理特性。模糊逻辑控制方法把模糊数学理论应16变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分优点A.无需预先知道被控对象的精确数学模型；无需预先知道被控对象的精确数学模型；B.容容易易学学习习和和掌掌握握模模糊糊逻逻辑辑控控制制方方法法（规规则则由人的经验总结出来、以条件语句表示）；由人的经验总结出来、以条件语句表示）；C.有有利利于于人人机机对对话话和和系系统统知知识识处处理理（以以人人的的语言形式表示控制知识）。语言形式表示控制知识）。优点A.无需预先知道被控对象的精确数学模型；17变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2模糊集合及其运算2.1经典集合经典集合2.2模糊集合模糊集合2.3模糊性与随机性模糊性与随机性2.4模糊集合表示方法模糊集合表示方法2.5其它模糊集合的概念其它模糊集合的概念2.6隶属函数隶属函数2.7模糊集合的基本运算模糊集合的基本运算2模糊集合及其运算2.1经典集合18变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊集合与模糊集合与经典集合典集合经典集合-描述清晰概念模糊集合描述不确定的概念康托（Cantor,G.F.P.1845年1918年），德国数学家把若干确定的有区别的（不论是具体的或把若干确定的有区别的（不论是具体的或抽象的）事物合并起来，看作一个整体，抽象的）事物合并起来，看作一个整体，就称为一个就称为一个集合集合，其中各事物，其中各事物(对象对象)称为称为该集合的该集合的元素元素。属于不属于模糊集合与经典集合经典集合-描述清晰概念康托（Canto19变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.1经典集合典集合1.基本概念基本概念论域论域：当讨论某个概念的外延或考虑某个问：当讨论某个概念的外延或考虑某个问题的议题时，总会圈定一个讨论的范围，这题的议题时，总会圈定一个讨论的范围，这个范围称为论域。个范围称为论域。元素：论域中的每个对象称为元素。元素：论域中的每个对象称为元素。集合：在某一论域中，具有某种特定属性的集合：在某一论域中，具有某种特定属性的对象的全体成为该论域中的一个集合。对象的全体成为该论域中的一个集合。2.1经典集合1.基本概念20变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分相互关系的常用符号有：表示元素属于集合，表示元素不属于集合，表示集合中的所有元素表示集合中存在元素2.1经典集合典集合相互关系的常用符号有：2.1经典集合21变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2普通集合的表示方法(1)列举法例如：“小于10的正奇数的集合”记为1，3，5，7，9。(2)定义法例如：是5的整数倍(3)特征函数法例如:2.1经典集合典集合2普通集合的表示方法2.1经典集合22变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3几种特殊的集合全集全集是包含论域中的全部元素的集合，记为空集空集是不包含任何元素的集合，记为A是B的一个子集，记作，或集合的幂集幂集，是由集合的所有子集构成的集合2.1经典集合典集合3几种特殊的集合2.1经典集合23变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分4.普通集合的基本运算并运算交运算补运算2.1经典集合典集合4.普通集合的基本运算并运算交运算2.1经典集合24变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分差运算集合的直积A-BA-BB B2.1经典集合典集合差运算A-BB2.1经典集合25变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例:设，则直积2.1经典集合典集合例:设，2.1经典集合26变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5.普通集合运算的基本性质1)交换律2)结合律3)分配律2.1经典集合典集合5.普通集合运算的基本性质1)交换律2.1经典集合27变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分4)幂等律5)同一律6)零一律7)补余律（互补律）2.1经典集合典集合4)幂等律2.1经典集合28变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分8)吸收律9)德摩根律10)双补律（复原律或称双重否定律）2.1经典集合典集合8)吸收律2.1经典集合29变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分6.集合的直积由两个集合和各自的元素，构成的序偶 的集合，称为集合的直积，记作2.1经典集合典集合6.集合的直积由两个集合和各自的元素，30变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分7.二元关系二元关系如果对集合中的元素之间搭配加以某种限制，则满足此限制的所有序偶构成的集合是直积中的一个子集。定义设和是两个非空集合，集合和的直积的一个子集称为到的一个二元关系，简称关系。2.1经典集合典集合7.二元关系2.1经典集合31变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分8.关系矩阵关系可用关系矩阵来表示。关系矩阵的第行第列上的元素按如下定义2.1经典集合典集合8.关系矩阵关系可用关系矩阵来表示。2.1经典集32变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 模糊性总是伴随复杂性而出现的，复杂性模糊性总是伴随复杂性而出现的，复杂性意味着因素的多样性，联系的多样性。意味着因素的多样性，联系的多样性。事物的普通联系造成了事物的复杂性和模事物的普通联系造成了事物的复杂性和模糊性。糊性。模糊性也起源于事物的发展变化性，变化模糊性也起源于事物的发展变化性，变化性就是不确定性。过渡阶段的事物表现为从属性就是不确定性。过渡阶段的事物表现为从属于到不属于的变化过程的渐进性。于到不属于的变化过程的渐进性。2.2模糊集合模糊性总是伴随复杂性而出现的，复杂性意味着因素的多样33变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊概念模糊概念天气冷热雨的大小风的强弱人的胖瘦年龄大小个子高低模糊概念天气冷热雨的大小风的强弱人的胖瘦年龄大小个子高低34变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 日常生活中的成年人、青年人、高个子、日常生活中的成年人、青年人、高个子、冷与热等等都是一些不分明的模糊的概念，冷与热等等都是一些不分明的模糊的概念，对这样的概念，传统的集合论显得无能为力，对这样的概念，传统的集合论显得无能为力，因此，美国控制论专家因此，美国控制论专家L.A.ZadehL.A.Zadeh于于19651965年提年提出了模糊集合用以描述模糊概念。出了模糊集合用以描述模糊概念。2.2模糊集合日常生活中的成年人、青年人、高个子、冷与热等等都是一35变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.2模糊集合（一）模糊集合的基本概念及其表示方法（一）模糊集合的基本概念及其表示方法 定义：所谓给定了论域定义：所谓给定了论域U U上的一个模糊集上的一个模糊集A A是指：对任何是指：对任何 ，都指定了一个数，都指定了一个数 与之对应，它叫做与之对应，它叫做x x对对A A的隶属度。的隶属度。这意味着构造了一个这意味着构造了一个映射映射，这个映射称为这个映射称为A A的隶属函数。的隶属函数。2.2模糊集合（一）模糊集合的基本概念及其表示方法36变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.2模糊集合（二）符号意义：模糊集合用大写字母A表示，隶属度函数用来表示。A中的元素用x来表示，则称为x属于A的隶属度，表示论域中的元素x属于其模糊子集A的程度。U表示集合的全体，即论域。模糊集合可以表示为：2.2模糊集合（二）符号意义：模糊集合用大写字母A表37变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.2模糊集合2.2模糊集合38变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 模糊性是由于对象无精确定义造成的。模糊性是由于对象无精确定义造成的。因此，对它的描述需要采用隶属函数。因此，对它的描述需要采用隶属函数。随机性是在事件是否发生的不确定性中随机性是在事件是否发生的不确定性中表现出来的不确定性，而事件本身的状态和表现出来的不确定性，而事件本身的状态和类属是确定的。类属是确定的。2.3模糊性与随机性模糊性与随机性模糊性是由于对象无精确定义造成的。因此，对它的描述需39变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分由上述定义可知，模糊性也是一种不确由上述定义可知，模糊性也是一种不确定性，但它不同于随机性，所以模糊理论不定性，但它不同于随机性，所以模糊理论不同于概率论。模糊性通常是指对概念的定义同于概率论。模糊性通常是指对概念的定义以及语言意义的理解上的不确定性。例如，以及语言意义的理解上的不确定性。例如，“老人老人”、“温度高温度高”、“数量大数量大”等所含等所含的不确定性即为模糊性。可见，模糊性主要的不确定性即为模糊性。可见，模糊性主要是人为的主观理解上的不确定性，而随机性是人为的主观理解上的不确定性，而随机性则主要反映的是客观上的自然的不确定性，则主要反映的是客观上的自然的不确定性，或者是事件发生的偶然性。或者是事件发生的偶然性。2.3模糊性与随机性模糊性与随机性由上述定义可知，模糊性也是一种不确定性，但它不40变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.3模糊性与随机性模糊性与随机性 随机性与模糊性具有本质上的不同，它随机性与模糊性具有本质上的不同，它们是不同情况下的不确定性。例如，们是不同情况下的不确定性。例如，“明天明天有雨有雨”的不确定性，是由今天的预测产生的，的不确定性，是由今天的预测产生的，时间过去了，到明天就变成确定的了。再有时间过去了，到明天就变成确定的了。再有“掷一下色子是四点掷一下色子是四点”的不确定性是根据掷的不确定性是根据掷之前推测发生的，实际做一下掷色子的实验，之前推测发生的，实际做一下掷色子的实验，它就是确定的事件了。但是它就是确定的事件了。但是“老人老人”、“气气温高温高”等的不确定性，即使时间过去了，即等的不确定性，即使时间过去了，即使做了实验，它仍然是不确定的，这是由语使做了实验，它仍然是不确定的，这是由语言意义模糊性的本质所确定的。言意义模糊性的本质所确定的。2.3模糊性与随机性随机性与模糊性具有本质上的不同41变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊与随机的区别和联系模糊与随机的区别和联系模糊：表示某个事件本身多大程度属属于于某个分类某个分类的度量。随机：表示某个事件发发生生可可能能性性大小的度量。两种不确定性，不能互相替代，可以结合。例如求“明天下大雨”的概率，“下大雨”是模糊事件。2.3模糊性与随机性模糊性与随机性模糊与随机的区别和联系2.3模糊性与随机性42变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（1 1）向量表示法）向量表示法（2 2）ZadehZadeh表示法表示法（3 3）序偶表示法）序偶表示法2.4模糊集合的表示方法模糊集合的表示方法（1）向量表示法2.4模糊集合的表示方法43变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（1 1）向量表示法）向量表示法（1）向量表示法44变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（2 2）ZadehZadeh表示法表示法（2）Zadeh表示法45变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（3 3）序偶表示法）序偶表示法（3）序偶表示法46变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分示例示例2.4模糊集合的表示方法模糊集合的表示方法示例2.4模糊集合的表示方法47变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制及应用ppt课件48变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.5 2.5 其它模糊集合的概念其它模糊集合的概念2.5其它模糊集合的概念49变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.5 2.5 其它模糊集合的概念其它模糊集合的概念2.5其它模糊集合的概念50变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.5 2.5 其它模糊集合的概念其它模糊集合的概念2.5其它模糊集合的概念51变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.5 2.5 其它模糊集合的概念其它模糊集合的概念2.5其它模糊集合的概念52变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.6 2.6 隶属函数隶属函数（一）隶属度函数 经典集合的特征函数只能取0和1两种值，与二值逻辑相对应。模糊集合的特征函数取值范围从0，1集合扩大到0，1区间，与连续逻辑相对应，是经典集合特征函数的扩展和一般化。2.6隶属函数（一）隶属度函数53变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分两种函数的关系2.6 2.6 隶属函数隶属函数两种函数的关系2.6隶属函数54变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（二）确定隶属函数应遵循的一些基本原则:例:适中速度的集合是模糊集合.可表示为:“适中速度”=0/30+0.5/40+1/50+0.5/60+0/70 从最大隶属度函数点向两边延伸时,其隶属函数的值是必须是单调递减的,而不允许有波浪形.1)表示隶属函数的模糊集合必须是凸模糊集合2.6 2.6 隶属函数隶属函数（二）确定隶属函数应遵循的一些基本原则:例:适中速度的集合是55变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分凸模糊集合凸模糊集合非凸模糊集合非凸模糊集合o x2.6 2.6 隶属函数隶属函数凸模糊集合非凸模糊集合ox2.6隶属函数56变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2)变量所取隶属度函数通常是对称的、平衡的变量所取隶属度函数通常是对称的、平衡的3)隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不隶属度函数要符合人们的语义顺序，避免不恰当的重叠恰当的重叠附近隶属函数的范围附近隶属函数的范围重叠范围重叠范围LUA1A2x 1.0000.51.032很高很高适中适中高高交叉越界的隶属函数示意图交叉越界的隶属函数示意图重叠指数的定义重叠指数的定义速度速度/km.h-12.6 2.6 隶属函数隶属函数2)变量所取隶属度函数通常是对称的、平衡的3)隶属度函数57变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分4)论域中每个点至少属于一个隶属函数的区论域中每个点至少属于一个隶属函数的区域，并应属于不超过两个隶属函数的区域。域，并应属于不超过两个隶属函数的区域。5)当两个隶属函数重叠时，重叠部分对两当两个隶属函数重叠时，重叠部分对两个隶属函数的最大隶属度不应有交叉。个隶属函数的最大隶属度不应有交叉。6)当两个隶属函数重叠时，重叠部分的任当两个隶属函数重叠时，重叠部分的任何点的隶属函数的和应该小于或等于何点的隶属函数的和应该小于或等于1。2.6 2.6 隶属函数隶属函数4)论域中每个点至少属于一个隶属函数的区域，并应属于不超过58变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.6 2.6 隶属函数隶属函数2.6隶属函数59变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分Trig(x;20,60,80)Trap(x;10,20,60,90)g(x;50,20)bell(x:20,4,50)Trig(x;20,60,80)Trap(x;10,20,660变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分隶属函数参数化三角形隶属函数梯形隶属函数2.6 2.6 隶属函数隶属函数隶属函数参数化三角形隶属函数梯形隶属函数2.6隶属函数61变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分隶属函数参数化高斯形隶属函数一般钟形隶属函数2.6 2.6 隶属函数隶属函数隶属函数参数化高斯形隶属函数一般钟形隶属函数2.6隶属函数62变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分cc-ac+a斜率=-b/2a隶属函数的参数化：以钟形函数为例，a,b,c,的几何意义如图所示。改变a,b,c,即可改变隶属函数的形状。cc-ac+a斜率=-b/2a隶属函数的参数化：以钟形函数为63变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制及应用ppt课件64变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分人的“工作认真”程度在0,1中打分，便得到一个从U到0,1的映射，记模糊集A=“工作认真”例如，设 表示4个人，对每个这样 就确定了一个模糊集，它表示出每个人对“工作认真”的符合程度。2.6 2.6 隶属函数隶属函数人的“工作认真”程度在0,1中打分，便得到一个从U到065变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 例：设例：设F是远大于是远大于0的实数集合，（显然的实数集合，（显然F是模是模糊集合，而论域糊集合，而论域U表示全部实数集合）表示全部实数集合）U中任一元中任一元素素u隶属模糊集合隶属模糊集合F的隶属度的隶属度 F(u)可有下式来定义：可有下式来定义：F(u)=0 u 0 u02.6 2.6 隶属函数隶属函数例：设F是远大于0的实数集合，（显然F是模糊66变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例：以人的岁数作为论域U0,120，单位是“岁”，那么“年轻”，“年老”，都是U上的模糊子集。隶属函数如下：“年轻”（u）“年老”（u）2.6 2.6 隶属函数隶属函数例：以人的岁数作为论域U0,120，单位是“岁”，那么67变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分论域的二种形式：1）离散形式（有序或无序）：举例：X=上海 北京 天津 西安为城市的集合。模糊集合 C=“对城市的爱好”可以表示为：C=(上海,0.8),(北京,0.9),(天津,0.7),(西安,0.6)隶属函数的性质：a)定义为有序对；b)隶属函数在0和1之间；c)其值的确定具有主观性和个人的偏好。又：X=0 1 2 3 4 5 6为一个家庭可拥有自行车数目的集合模糊集合 C=“合适的可拥有的自行车数目”C=(0,0.1),(1,0.3),(2,0.7),(3,1.0),(4,0.7),(5,0.3),(6,0.1)论域的二种形式：1）离散形式（有序或无序）：隶属函数的性质：68变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分113精确集合模糊集合1136113精确集合模糊集合113669变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2)连续形式:令X=R+为人类年龄的集合,模糊集合 B=“年龄在50岁左右”则表示为:图示:2)连续形式:令X=R+为人类年龄的集合,图示:70变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊集合的公式表示注意:并非求和和积分符号.上述三个例子分别可写为C=0.8/上海+0.9/北京+0.7/天津+0.6/西安C=0.1/0+0.3/1+0.7/2+1.0/4+0.3/5+0.1/6/不是除法运算模糊集合的公式表示注意:并非求和和积分符号.上述三个例子分别71变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分设模糊集，规定模糊集之间的并、交以及补运算如下：2.7 2.7 模糊集合的基本运算模糊集合的基本运算设模糊集，规定模糊集之间的并、交以及补运算如下：72变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.7 2.7 模糊集合的基本运算模糊集合的基本运算2.7模糊集合的基本运算73变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.7 2.7 模糊集合的基本运算模糊集合的基本运算2.7模糊集合的基本运算74变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分例例设设x=1,2,3上有两个模糊子集为上有两个模糊子集为则有则有2.7 2.7 模糊集合的基本运算模糊集合的基本运算例设x=1,2,3上有两个模糊子集为则有2.7模糊75变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制及应用ppt课件76变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊集合的其它类型模糊集合的其它类型模糊集合的其它类型77变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分设U为论域，则有幂等律交换律结合律吸收律模糊集合运算的基本性质模糊集合运算的基本性质2.7 2.7 模糊集合的基本运算模糊集合的基本运算设U为论域，则有幂等律交换律结合律吸78变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分同一律分配律复原律对偶律不满足互补律：2.7 2.7 模糊集合的基本运算模糊集合的基本运算同一律分配律复原律对偶律不满足互补律：2.7模糊集合的基本79变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3模糊关系与模糊关系合成模糊关系与模糊关系合成3.1模糊关系模糊关系3.2模糊关系合成模糊关系合成3模糊关系与模糊关系合成3.1模糊关系80变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3.1模糊关系（一）模糊关系的定义设X、Y是两个非空集合，则直积（笛卡儿乘积）为论域中的一个模糊子集R,称为从集合X到Y的一个模糊关系，也称二元模糊关系。R由其隶属函数刻画。隶属度表明了(x,y)具有关系 R的程度。3.1模糊关系（一）模糊关系的定义81变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3.1模糊关系3.1模糊关系82变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3.1模糊关系3.1模糊关系83变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊关系矩阵R的元素rij表示论域X中第i个元素与论域Y中的第j个元素对于关系的隶属程度，即3.1模糊关系模糊关系矩阵R的元素rij表示论域X中84变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（二）模糊关系矩阵的基本运算（1）并运算）并运算（2）交运算）交运算（3）补运算）补运算设R、S是XY上的模糊关系，其模糊关系矩阵为模糊关系是一类特殊的模糊集。同模糊集合一样有交、并、补、包含、相等等运算法则相似。3.1模糊关系（二）模糊关系矩阵的基本运算（1）并运算设R、S是X85变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（4）相等若总存在，则称R和S相等，记作R=S。（5）包含若总存在，则称R包含于S，记作。（6）转置将模糊关系矩阵中行与列相互交换，得到。3.1模糊关系（4）相等3.1模糊关系86变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 模糊矩阵运算的性质：恒等律模糊矩阵运算的性质：恒等律,交换律交换律,分配律分配律,结合律结合律,吸收律吸收律,复原律复原律,对偶律对偶律,同一律和模糊集合的性质一样。同一律和模糊集合的性质一样。对模糊矩阵，互补律不成立。对模糊矩阵，互补律不成立。3.1模糊关系模糊矩阵运算的性质：恒等律,交换律,分配律,结87变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制及应用ppt课件88变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3.2模糊关系合成模糊关系合成3.2模糊关系合成89变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制及应用ppt课件90变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3.2模糊关系合成模糊关系合成3.2模糊关系合成91变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制及应用ppt课件92变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊控制及应用ppt课件93变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分定义定义：设有模糊关系矩阵R=(rij)及S=(sjk)。则R对S合成运算指的是一个n行l列的模糊关系矩阵T=(tik)，其中的第i行第k列元素tik等于R的第i行元素与S的第k列的对应元素两两先进行取小运算，然后在所得结果中进行取大运算所得结果，即3.2模糊关系合成模糊关系合成定义：设有模糊关系矩阵R=(rij)及S=(sjk)。则94变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊关系和模糊矩阵的合成例子模糊关系和模糊矩阵的合成例子例 某家中，子女与父母的长像相似关系R是模糊关系。可看作A=子，女、B=父，母模糊关系可表示为：R 父 母子 0.8 0.3女 0.3 0.6模糊矩阵R=该家中父母与祖父母（C=祖父，祖母）的相似关系也是模糊关系：S 祖父 祖母父 0.7 0.5母 0.1 0.1模糊矩阵S=孙子、孙女与祖父母的相似程度？RS=此模糊关系表明：孙子与祖父、祖母的相似程度为0.7、0.5;孙女与祖父、祖母的相似程度为0.3、0.3。模糊关系和模糊矩阵的合成例子例某家中，子女与父母的长像95变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分模糊关系合成中的幂运算：模糊关系矩阵的模糊关系合成中的幂运算：模糊关系矩阵的幂定义为幂定义为3.2模糊关系合成模糊关系合成模糊关系合成中的幂运算：模糊关系矩阵的96变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句（一）模糊语言（一）模糊语言语言是信息交流的重要工具，分为两种语言是信息交流的重要工具，分为两种:形式语言形式语言有严格的语法规则和语义，不存有严格的语法规则和语义，不存在任何模糊性和歧义。在任何模糊性和歧义。自然语言自然语言具有语义丰富、灵活等特点，同具有语义丰富、灵活等特点，同时具有模糊性，如温度很高，年龄很大等。时具有模糊性，如温度很高，年龄很大等。4模糊语言变量与模糊语句（一）模糊语言语言是信息交流的重要97变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分1.模糊语言模糊语言我们把带有模糊性的语言称为模糊语言，我们把带有模糊性的语言称为模糊语言，如长、短、大、小等。如长、短、大、小等。模糊语言变量是具有模糊性和一定歧义的模糊语言变量是具有模糊性和一定歧义的词语，取值用模糊语言表示的模糊集合。词语，取值用模糊语言表示的模糊集合。设论域设论域 U=0，150，以语言变量名称，以语言变量名称N=年年龄为例，则龄为例，则T(年龄年龄)可定义为：可定义为：T(年龄年龄)=（儿童（儿童,少年少年,青年青年,中年中年,老年）。老年）。4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句1.模糊语言我们把带有模糊性的语言称为模糊语言，如长、短、98变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分评价“自然语言”一组学生共10人，考试成绩为：72687170866970827275如何评价上述数据？这些学生平均分73.5分这次考试成绩大多数在分左右，个别在分以上精确，但是不直观评价“自然语言”一组学生共10人，考试成绩为：这些学生平均分99变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分语言算子是指语言系统中一类修饰字词的前缀词语言算子是指语言系统中一类修饰字词的前缀词或模糊量词，用来调整词的含义，如新、旧等。或模糊量词，用来调整词的含义，如新、旧等。通常分为：通常分为：语气算子，如极、很、特别、较、稍微等。语气算子，如极、很、特别、较、稍微等。模糊化算子，如大概、大约、近似等。模糊化算子，如大概、大约、近似等。判定化算子，如偏向于、多半是等。判定化算子，如偏向于、多半是等。2.2.模糊语言算子模糊语言算子4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句语言算子是指语言系统中一类修饰字词的前缀词或模糊量词，用来调100变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（1）语气算子）语气算子用作为语气算子定量描述模糊集合A，得到一个新的模糊集合()，模糊集合的隶属函数为当时，称为集中化算子，它能加强语气的肯定程度当时，称为散漫化算子，它能减弱语气的肯定程度4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句（1）语气算子当时，称为集中化101变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（2 2）模糊化算子）模糊化算子 “大约大约”、“近似近似”之类的修饰词属于之类的修饰词属于模糊化算子，作用是把确定转化为模糊。模糊化算子，作用是把确定转化为模糊。（3 3）判断化算子）判断化算子 “倾向于倾向于”、“偏向于偏向于”之类词称为判之类词称为判定化算子。其作用是对模糊值进行肯定化定化算子。其作用是对模糊值进行肯定化处理或作出倾向性判断。处理方法有点类处理或作出倾向性判断。处理方法有点类似于似于“四舍五入四舍五入”，并常把隶属度为，并常把隶属度为0.50.5作作为分界。为分界。4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句（2）模糊化算子4模糊语言变量与模糊语句102变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3模糊语言变量模糊语言变量一个语言变量可定义为一个五元体一个语言变量可定义为一个五元体式中式中x为语言变量的名称，如年龄、速度等；为语言变量的名称，如年龄、速度等；T(x)为语言变量值的集合，每个语言值都是定义在论为语言变量值的集合，每个语言值都是定义在论域域U上的一个模糊集合；上的一个模糊集合；U为为x的论域；的论域；G为语法为语法规则，用以产生语言变量规则，用以产生语言变量x的值的名称的值的名称；M为语义为语义规则，是与语言变量相联系的算法规则，用以产规则，是与语言变量相联系的算法规则，用以产生模糊集合的隶属函数。生模糊集合的隶属函数。4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句3模糊语言变量式中x为语言变量的名称，如年龄、速度等；103变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分010203040很慢慢较慢中等较快快很快5060708090100110120速度语义规则语义值集合语法规则速度语言变量五元素的相互关系4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句010203040很慢慢较慢中等较快快很快506070809104变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分（二）模糊语句（二）模糊语句 模糊语句可分为模糊直言语句和模糊条模糊语句可分为模糊直言语句和模糊条件语句两类。件语句两类。1.1.模糊直言语句。句型为：模糊直言语句。句型为：“A A是是B B”例如：例如：“A A是非常小是非常小”4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句（二）模糊语句4模糊语言变量与模糊语句105变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分2.2.模糊条件语句模糊条件语句有三种基本句型，分别为：有三种基本句型，分别为：“若若A A，则，则B B”型型若炉温偏低，则增加燃料量。若炉温偏低，则增加燃料量。“若若A A，则，则B B，否则，否则C C”型型若炉温偏低，则增加燃料量，否则减少燃料量。若炉温偏低，则增加燃料量，否则减少燃料量。“若若A A且且B B，则，则C C”型型 若炉温偏低且温度变化的系数为负，则增加燃料量。若炉温偏低且温度变化的系数为负，则增加燃料量。4模糊模糊语言言变量与模糊量与模糊语句句2.模糊条件语句有三种基本句型，分别为：4模糊语言变量与模106变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分5模糊推理 模糊推理的