量纲分析和相似原理课件

量纲分析 第五章 和相似原理 量纲分析 第五章 和相似原理 第五章 量纲分析和相似原理 51 量纲分析 52 相似理论 53 相似准则 54 模型实验 主要内容主要内容 第五章 量纲分析和相似原理 51 量纲分析 5五五 五 学习重点：学习重点：?理解量纲分析的意义及应用；?掌握量纲分析方法掌握量纲分析方法?掌握量纲和谐原理、相似概念及主要相 似准则的意义和应用；?了解模型实验。了解模型实验。学习重点：?理解量纲分析的意义及应用；?掌握量纲分析方法51 量纲分析量纲分析（1）量纲 是表征各种物理量性质和类别，是指物理量所属的种类。（质的表征）（2）单位 是人为规定的量度标准，量度各种物理量数值大小的标准量。（量的表征）一、量纲的概念 1、量纲与单位 物理量q 量纲（属性）dimq 单位（量度标准）51 量纲分析（1）量纲 是表征各种物理量性质1.单位：表征各物理量的大小。如长度单位m、cm、mm；时间单位小时、分、秒等。质量单位千克、克等 2.量纲：表征各物理量单位的种类。如m、cm、mm等同属于长度类，用L表示；小时、分、秒等同属于时间类，用T表示；公斤、克等同属于质量类，用M表示。1.单位：表征各物理量的大小。如长度单位m、cm、mm2、量纲的分类：（1）基本量纲（独立量纲）不能用其它量纲导出的、互相独立的量纲。（2）导出量纲（非独立量纲）可由基本量纲导出的量纲。如：速度量纲：L T 1 ；流量量纲：L3 T 1。如：时间量纲：T 长度量纲：L 质量量纲：M 温度量纲：2、量纲的分类：（1）基本量纲（独立量纲）不能用其它对于不可压缩流体运动，则选取 M、L、T三个基本量纲，其他物理量量纲均为导出量纲。速度 dimv=LT-1；加速度 dima=LT-2 力 dimF=MLT-2；动力粘度 dim=ML-1T-1 综合以上各量纲式，可得任一物理量 q的量纲dimq都可用3个基本量纲的指数乘积形式表示。对于不可压缩流体运动，则选取M、L、T三个基本量纲，其他物理量纲分析和相似原理课件 alpha 角度；系数 beta 磁通系数；角度；系数 gamma 电导系数（小写）delta 变动；密度；屈光度 ,e epsilon 对数之基数 zeta 系数；方位角；阻抗；相对粘度；原子序数 eta 磁滞系数；效率（小写）,theta 温度；相位角 pi 圆周直径=3.1416 ,rho 电阻系数（小写）,s sigma 总和（大写），表面密度；跨导（小写）phi 磁通；角 psi 角速；介质电通量（静电力线）；角 omega 欧姆（大写）；角速（小写）；角 补充资料 alpha 角度；系数 beta 磁通系数；?米欧?纽?克西?欧米克隆?派?柔?西格玛?陶?玉普西隆?弗爱?凯?普赛?奥米伽?A 阿尔法?B 贝塔?伽玛?德尔塔?伊普西隆?泽塔?伊塔?西塔?约塔?卡帕?兰姆达 补充资料?米欧?纽?克西?欧米3、导出量纲公式：dimq=M a L b Tc 1 当 a=0，b 0，c=0 时：为几何学量纲。2 当 a=0，b 0，c 0 时：为运动学量纲。3 当 a 0，b 0，c 0 时：为动力学量纲。3、导出量纲公式：dimq=M a L b Tc 14、无量纲量（纯数、无因次量）：（1）定义：当量纲公式中各量纲指数均为零，即a=b=c=0时,则dimq=1，这个物理量即无量纲量。可以由两个具有相同量纲的物理量相比得到；也可以由几个有量纲物理量乘积组合，使组合量的量纲指数为零得到。（2）特点：2 其大小与所选单位无关，不受运动规模的限制。3 除能进行简单的代数运算外，也可进行对数、指数、三角函数等超越函数运算。1 客观性。4、无量纲量（纯数、无因次量）：（1）定义：当量纲公式中各 用L0M0T0表示，实际是一个数，但与单纯的数不一样，它是几个物理量组合而成的综合物理量，如相似准则数：Ldim1LJ?121LT Ldim1L TeR?用L0M0T0表示，实际是一个数，但与单纯的数量纲和谐原理是指在一个反映客观规律的物理方程式中，各项的量纲必须是一致的，它是被无数事实所证明的一个客观原理。连续性方程 2211AvAv?2211 12221222wpvpvzzhgggg?伯努利方程 动量方程 )(1122vvQF?二、量纲和谐原理 量纲和谐原理是指在一个反映客观规律的物理方程式中，各项的量纲（3）一个正确的物理方程其量纲必须和谐一致。（2）一个物理量只有一个量纲，不同的量纲不可相加减；（1）量纲与物理量的特性有关，与物理量的大小无关；凡正确反映客观规律的物理方程，其各项的量纲必须是一致的，即只有方程两边量纲相同，方程才能成立。量纲和谐原理是量纲分析的基础。2、量纲的主要特性：1、定义（3）一个正确的物理方程其量纲必须和谐一致。（2）一个物理3、量纲分析的具体应用：、量纲分析的具体应用：（1）量纲分析法 即应用量纲的和谐原理，来推求各物理量 之间的函数关系的方法。（2）应用：1 检查所建立的物理方程是否正确；2 可用于同一量纲的单位换算；3 确定各物理量之间的合理形式；4 设计系统实验及分析实验结果。3、量纲分析的具体应用：（1）量纲分析法 即应用量纲的?1、瑞利法：?2、定理（布金汉定理）三、量纲分析法三、量纲分析法?1、瑞利法：?2、定理（布金汉定理）三、量纲分析法 1、瑞利法：（1）特点：可直接利用量纲一致原则进行量纲分析；（2）适用范围：方程中物理量较少（一般45个），各量纲 间的关系较易确定。1、瑞利法：（1）特点：可直接利用量纲一致原则进行量纲分（3）基本原理和步骤：对于某一物理过程，通过观察、实验、分析，从而找出影响该物理量的主要因素：y,x1,x2 ,x3 ,xn 写成指数形式：nnxxkxy?2121?y=f(x1,x2 ,x3 ,xn )表示。可用函数式：（3）基本原理和步骤：对于某一物理过程，量纲表示式：nnnncbacbacbacbaMTLMTLMTLMTL?22221111?据量纲和谐原理 有:L:?1 a1?2 a2?n an+a=T:?1 b1?2 b2?n bn+b=M:?1 c1?2 c2?n cn+c=?1?2?3?n.，解出：)dim(dimnnxxxy?2121量纲表示式：nnnncbacbacbacbaMTLMTLM1 其指数关系式：321?HQkN?（4）举例：已知影响水泵输入功率的物理量有：水的 重度，流量Q，扬程 H 。求水泵输入功率N 的表达式。M L2T-3=M L-2T-21 L3T-12 L3 2 量纲表达式：1 其指数关系式：321?HQkN?（4）举例：已3 据量纲的和谐原理有：M：1=+0 +0 1?L：2?1?2=2+3+3?T：2?1?3=2 +0 3?=1 2?=1 1?=1 M L2T-3=M L-2T-21 L3T-12 L3 故得：N=k Q H 3 据量纲的和谐原理有：M：1=+0 +Rvm例例7-1 已知作用在做匀速圆周运动物体上的离心力已知作用在做匀速圆周运动物体上的离心力 ，与物体的质量 、速度 和圆周半径 有关，试用瑞利法推导离心力公式。F解 根据已知条件，离心力可以写成以下指数形式 cbaRvKmF?根据量纲和谐性，有?21dimMLTMLTLbacFK?M:1a?L:1bc?T:2b?1?a2?b1?c RKmvF/2?Rvm例7-1 已知作用在做匀速圆周运动物体上的离心力 2、定理（布金汉定理）是改进了的量纲分析法，可用于物理量相对 较多的情况。（1）基本原理：设某一物理过程包含 n个物理量：f(x1，x2，xn)=0，其中有 m 个为基本量（量纲独立，不能相互导出的物理量），则该物理过程可由n个物理量构成的(n-m)个 无量纲项来描述。F（1，1，n-m）=0 即：2、定理（布金汉定理）是改进了的量纲分析法，可用于物无量纲量数组的组成方式：在n个变量中取m个量纲不同的量作为基本变量，并把基本变量与其它变量中的一个组成数组，共组成（n-m）个无量纲数组，例取x1,x2,x3 为基本变量，则数组为：11111234abcx x x x?22221235abcx x x x?123n mn mn mabcn mnxxxx?.11132141cbaxxxx?22232152cbaxxxx?3333123nnnnnabcxxxx?123,x x x这三个基本量分别表征流体物性、几何特性和运动特征 无量纲量数组的组成方式：在n个变量中取m个量纲不同的量作为基（2）m 个相互独立量纲的物理量选择：一般可选 3个（m=3），通常分别选几何学物 理量、运动学物量、动力学物理量各一个。此法一 般可满足量纲相互独立。（2）m 个相互独立量纲的物理量选择：一123,x x x必须相互独立 1111dimabcxL T M?2222dimabcxL T M?3333dimabcxL T M?1112223330abcabcabc?表征流体物性：密度 、粘度 等?ld表征几何特性:管径 、管长 等 gv表征运动特性：速度 、重力加速度 等 123,xxx必须相互独立 1111dimabcxLTM（3）确定无量纲量的方法：1 从 n 个物理量中选出 m 个相互独立的基本量；2 由 m 个基本量纲冪的乘积作为分母，未列入基 本量纲的其它各物理量分别作为分子，设分子 分母量纲相同，即可求得无量纲量。（3）确定无量纲量的方法：1 从 n 个物理量中选出 如 m=3，则有：4 举例：1=x4/(x11 x21 x31)2=x5/(x12 x22 x32)n-3=xn/(x1（n-3）x2（n-3）x3（n-3）)3 按量纲和谐原理求得各指数，即可得出的具体表达式。如 m=3，则有：4 举例：1=x4/(x1例2：管中紊流，单位管长沿程水头损失 hf/L，取决于下列因素：流速,管径D，重力g，粘度，管壁粗糙度和密度，试用定理分析确定方程的一般形式。解：解：（1）找出有关物理量）找出有关物理量 （2）选基本量）选基本量。在有关量中取v，D，为基本变量，基本量为基本变量，基本量数m=3（3）组成项，决定各项基本指数。的个数N()=n-m=7-3=4，显然hf/L是一个，因hf和L量纲都是长度。1=/(a1Db1c1)=ML-1T-1/(LT-1a1Lb1ML-3c1)则则 L:-a1-b1+3c1-1=0 T:a1-1=0 M:-c1+1=0 由此a1=1，b1=1，c1=1。类似有：。类似有：例2：管中紊流，单位管长沿程水头损失hf/L，取决于下列因素2=/(a2Db2c2 )3=g/(a3Db3c3）可得：a2=0，b2=1，c2=0 a3=2，b3=-1，c3=0 （4）整理方程式：即 解得：常用沿程损失公式形式为：称沿程阻力系数，具体由实验决定。2=/(a2Db2c2 )3=g例例3：液体在水平等直径的管内流动，设两点压强差：液体在水平等直径的管内流动，设两点压强差p与下列变量有关：与下列变量有关：管径d,l,管壁粗糙度管壁粗糙度，试求，试求p的表达式。的表达式。解：（1）找出有关物理量 F（d,l,p）=0 （2）选基本量，组成 项。基本量d,n=7,m=3,数数n-m=4个个 （3）决定各项基本量指数 对对1：例3：液体在水平等直径的管内流动，设两点压强差p与下列变量 对2 2：同理得：（4）整理方程式 设 则 )(Re,?lf4?gvdlh22?对2：同理得：（4）整理方程式 设 则（2）量纲和谐原理是判别经验公式是否完善的基础。19 世纪，量纲分析原理未发现之前，水力学中积累了 不少纯经验公式，每一个经验公式都有一定的实验 根据，都可用于一定条件下流动现象的描述，这些 公式孰是孰非，无所适从。量纲分析方法可以从量 纲理论作出判别和权衡，使其中的一些公式从纯经 验的范围内解脱出来。关于量纲分析方法的几点讨论：（1）量纲分析法的理论基础是量纲和谐原理。（2）量纲和谐原理是判别经验公式是否完善的基础。19 （3）应用量纲分析方法得到的物理方程式，是否符合客观 规律和所选入的物理量是否正确有关。而量纲分析方 法本身对有关物理量的选取却不能提供任何指导和启 示，可能由于遗漏某一个决定性的物理量，造成方程 中出现累赘的量纲量。这种局限性是方法本身决定的。弥补它，需要已有的理论分析方法和实验成果，要依 靠研究者的经验和对流动现象的观察认识能力。（4）量纲分析为组织实施实验研究，以及整理实验数据提 供了科学的方法，可以说量纲分析方法是沟通流体力 学理论和实验之间的桥梁。（3）应用量纲分析方法得到的物理方程式，是否符合客观 思考题思考题 1.量纲分析有何作用？量纲分析有何作用？答：可用来推导各物理量的量纲；简化物理方程；检答：可用来推导各物理量的量纲；简化物理方程；检验物理方程、经验公式的正确性与完善性，为科学地组织实验过程、整理实验成果提供理论指导。2.经验公式是否满足量纲和谐原理？答：一般不满足。通常根据一系列的试验资料统计而得，不考虑量纲之间的和谐。3.瑞利法和布金汉定理各适用于何种情况？答：瑞利法适用于比较简单的问题，相关变量未知数45个，定理是具有普遍性的方法。思考题 1.量纲分析有何作用？答：可用来推导各物相似原理相似原理 实物 模型 相似原理 实验设备：水池、水槽、风洞。相似理论：模型流场再现实物流场的准则指导模型实验。实验结果推广到原型以及应用到相似的流动中。实验结果推广到原型以及应用到相似的流动中。相似原理 实物 模型 相似原理 实验设备：水池、水52 相似理论相似理论 一、相似的概念 1、模型实验：从模型上得到的现象可用来推断 原型上可能发生的情况。模型：指与原型（工程实物）有同样的运动规律，各运动参数存在固定比例关系的缩小物。原型：天然水流和实际建筑物称为原型。52 相似理论 一、相似的概念 1、模型实验2、相似理论：研究原型与模型之间联系的理论，即为相似理论。是模型实验的理论基础。3、流动相似 是几何相似概念的扩展。即要求在原、模型的流动现象对应点上，同类的物理量（几何学物理量、运动学物理量、动力学物理量）具有固定的比例关系。即流动相似扩展为下面的“相似条件”。2、相似理论：研究原型与模型之间联系的理论二、相似条件 满足力学相似，即几何相似、运动相似、动力相似、初始条件和边界条件相似。二、相似条件 满足力学相似，即几何相似、运动相似、一、几何相似 模型和实际流场的几何形状相似，即对应的线段成比例，对应的夹角相等。mplllC?mp?长度比尺 lC面积比尺 222lmpmpACllAAC?体积比尺 333lmpmpVCllVVC?以角标p表示原型（prototype）,m表示模型（model）一、几何相似 模型和实际流场的几何形状相似，即对应的线段量纲分析和相似原理课件二、运动相似 两个流场对应点上的速度（或加速度）的方向相同，大小成比例，即 mpuuuC?速度比尺 tlumpvCCCvvC?加速度比尺 2plamtaCCaC?时间比尺 mptttC?重力加速度比尺 1pgmgCg?二、运动相似 两个流场对应点上的速度（或加速度）的方向相 三、动力相似 两个流动各对应点上受到的各种同名力方向相同、大小成比例，即 mpmpmpmpmpmpFIISSEEPPGGTTC?粘性力 重力 压力 弹性力 表面张力 惯性力 TGPESI力的比尺 密度比尺 mpC?粘度比尺 mpC?三、动力相似 两个流动各对应点上受到的各种同名力方向相同四、初始条件和边界条件相似 1.初始条件和边界条件的相似是保证两个流动相似的充分条件，正如初始条件和边界条件是微分方程的定解条件一样。2.对于非恒定流，初始条件是必须的，而对于恒定流，初始条件则失去了意义。3.边界条件是指两个流动相应边界性质相同，比如，自由表面上的压强等于大气压强，固体边界上的法线速度为零等。?几何相似是运动相似和动力相似的前提；?动力相似是决定流动相似的主要因素；?运动相似是几何相似和动力相似的表现。四、初始条件和边界条件相似 1.初始条件和边界条件的相似是保7-3 相似准则 1.相似准则：两个流动要实现动力相似，作用在相应质点上的各种作用力的比尺要满足的约束关系。一、牛顿相似准则 2.牛顿相似准则 惯性力比尺?223vlalmpICCCCCCVaVaC?力的比尺 pFImFCCF?2222mmmpppmpvlvlFF?2222mmmmmpppvlFvlF?mepeNN)()(?22eFNl v?牛顿数 牛顿相似准则是两个流动动力相似的充分与必要条件 7-3 相似准则 1.相似准则：两个流动要实现动力相似二、动力相似准则 1.雷诺准则（粘性力准则）粘性力比尺 FulmmmmppppmpTCCCCCdyduAdyduATTC?22ululCCCCCCC?1?CCClummmpppdvdv?evdR?雷诺数 ()()e pe mRR?雷诺准则：粘性力起主要作用。二、动力相似准则 1.雷诺准则（粘性力准则）粘性力比尺 2.佛汝德准则（重力准则）重力比尺 3GlgFCC C CC?223ulglCCCCCC?12?gluCCCmmmpppglvglv22?2ruFl g?佛汝德数 mrprFF)()(?佛如德准则：重力起主要作用。2.佛汝德准则（重力准则）重力比尺 3GlgFCCCCC3.欧拉准则（压力准则）压力比尺 FlpmmppmpPCCCApApPPC?2222ullpCCCCC?12?upCCC?22mmmpppvpvp?2vpEu?欧拉数 mupuEE)()(?欧拉准则：动压力起主要作用。3.欧拉准则（压力准则）压力比尺 FlpmmppmpPC4.其它准则 韦伯准则（表面张力准则）?lvWE2?柯西准则（弹性力准则）kvCa2?马赫准则（弹性力准则）avMa?韦伯数 柯西数 马赫数 ()()EpEmWW?()()apamCC?()()apamMM?水击、水流诱发振动 超音速气流 小规模流动，表面张力显著 4.其它准则 韦伯准则（表面张力准则）?lvWE2?柯例7-5 一潜艇长为L78m，水面航速为13kn,现用1：50的模型在水池中做实验测它的兴波阻力，试确定水池拖车的拖曳速度。解：实验应按佛汝德准则进行。已知船模长度：实艇水面航速为：故实验时船模的拖曳速度为：1/50 78 1.56mmL?13 0.5156.7m/spv?pmpmvvglgl?0.95m/smmpplvvl?例7-5 一潜艇长为L78m，水面航速为13kn,现用1：例7-6 已知直径为15cm的输油管，流量0.18m3/s，油的运动粘度p=0.13cm2/s。现用水作模型实验，水的运动粘度 m=0.013cm2/s。当模型的管径与原型相同时，要达到两流动相似，求水的流量 Qm。若测得5m长输水管两端的压强水头差 ，试求100m长的输油管两端的压强差？解：（1）因圆管中流动主要受粘滞力作用，所以应满足雷诺相似准则 因 ，上式可简化为 5cmmmmpg?p pm mmpv lv l?1mplllk?（）mmppvv?例7-6 已知直径为15cm的输油管，流量0.18m 流量比尺 ，所以模型中水的流量为 （2）流动的压降满足欧拉准则 因 ，则5m长输油管两端的压强差为 （油柱）100m长的输油管两端的压强差 （油柱）2Qvlvkk kkk?30.0130.180.018m/s0.13mmppQQ?22pmm mppppvv?22ppmmppmmmppvpggg vg?mpgg?222210.190.055m1.019ppmppmmmpvpgg v?5100100m5?流量比尺