7章电气自动控制课件

第第7章章电气自动控制电气自动控制7.1 7.1 手动控制手动控制7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制7.3 7.3 正反转控制正反转控制7.4 7.4 顺序联锁控制顺序联锁控制7.5 7.5 行程控制行程控制7.6 7.6 时间控制时间控制 电机起动、停车（点动、连续运行、多地点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）电机正反转控制电机正反转控制 行程控制行程控制 时间控制时间控制 速度控制速度控制 基本控制环节基本控制环节控制电器控制电器手动电器手动电器自动电器自动电器刀开关刀开关组合开关组合开关按钮按钮接触器接触器继电器继电器 行程开关行程开关常用控制电器常用控制电器由操作人员由操作人员手动操纵手动操纵按照指令、信号、或某个按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作物理量的变化而自动动作（控制用电设备（控制用电设备工作状态的电器）工作状态的电器）7.1 7.1 手动控制手动控制（一）刀开关（一）刀开关 开关电器开关电器是控制电路中用于不频繁接通或断开电是控制电路中用于不频繁接通或断开电路的开关，或用于机床电路电源的引入开关。路的开关，或用于机床电路电源的引入开关。包括：刀开关、组合开关及自动开关等。包括：刀开关、组合开关及自动开关等。不频繁操作的不频繁操作的低压电路中低压电路中刀片（动触点）刀片（动触点）刀座（静触点）刀座（静触点）刀片刀片刀座刀座瓷底瓷底电路符号电路符号QQQQQ刀片数量刀片数量单刀单刀双刀双刀三刀三刀掷向掷向单掷单掷双掷双掷QM33FUQ：刀开关：刀开关FU：熔断器：熔断器M：电动机：电动机 在图示手动控制电路中，在图示手动控制电路中，电动机刀开关额定电流应大于电动机刀开关额定电流应大于电动机额定电流的电动机额定电流的3倍。倍。在自动控制电路中，刀开在自动控制电路中，刀开关额定电流只需等于或稍大于关额定电流只需等于或稍大于电动机额定电流。电动机额定电流。刀开关的缺点是：刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源，不宜带负载切断电源，电源电压消失后，不能自动复原电源电压消失后，不能自动复原。安装时注意：安装时注意：（1）一般刀开关）一般刀开关垂直垂直安装时，手柄向安装时，手柄向上合为接通上合为接通电源，向下拉开为断开电源，不能反装，否则可能电源，向下拉开为断开电源，不能反装，否则可能因闸刀松动自然落下而误将电源接通。因闸刀松动自然落下而误将电源接通。（2）安装时）安装时电源线接到刀座电源线接到刀座上，上，负荷线接在与刀负荷线接在与刀片相连的端子片相连的端子上，对于有熔丝的刀开关负荷线应接上，对于有熔丝的刀开关负荷线应接在闸刀即刀片下侧熔丝的另一端，以确保刀开关切在闸刀即刀片下侧熔丝的另一端，以确保刀开关切断电源后闸刀和熔丝不带电。断电源后闸刀和熔丝不带电。（三）（三）熔断器熔断器作用：用于短路保护。作用：用于短路保护。电路符号电路符号FU 熔断器俗称保险丝，是进行短路保护熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。保护电路及用电设备不遭损坏。熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：（稍大）（稍大）1.无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）2.一般电机一般电机频繁起动频繁起动 的电机取较大值的电机取较大值3.几台电机合用几台电机合用空气开关又称自动空气断路器空气开关又称自动空气断路器,当电流超当电流超过额定值或短路时，将主触头断开，起过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压脱钩器欠压脱钩器空气开关还有欠压保护作用空气开关还有欠压保护作用,一旦电压严一旦电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。压保护作用。过流脱钩器过流脱钩器（四）断路器（四）断路器（空气开关或自动开关）（空气开关或自动开关）短路保护短路保护过载保护过载保护失压保护失压保护作用作用 一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶开过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压脱钩器欠压脱钩器过流脱钩器过流脱钩器 一旦发生过载或短路时一旦发生过载或短路时,过流脱钩器将吸合而顶过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置锁钩锁钩欠压脱钩器欠压脱钩器过流脱钩器过流脱钩器M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。使主触头断开，实现欠压保护作用。欠压脱钩器欠压脱钩器过流脱钩器过流脱钩器锁钩锁钩M3主触点主触点弹簧弹簧连杆装置连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。使主触头断开，实现欠压保护作用。欠压脱钩器欠压脱钩器过流脱钩器过流脱钩器锁钩锁钩7.2 7.2 起停自动控制起停自动控制（一）按钮（一）按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构短时间接通或断开控制电路的手动电器。短时间接通或断开控制电路的手动电器。按钮的外形图和结构如图所示。按钮的外形图和结构如图所示。(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧当按下按钮帽时当按下按钮帽时,常闭触点先断开常闭触点先断开,常开触点后闭合常开触点后闭合按钮开关的外形和符号按钮开关的外形和符号复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触片常闭静触片桥式动触片桥式动触片常开静触片常开静触片外壳外壳4SBSBSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽联合联合按钮按钮接触器有关符号：接触器有关符号：KM接触器线圈接触器线圈接触器主触点用于主电路接触器主触点用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置流过的电流大，需加灭弧装置）常开常开常闭常闭接触器辅助触点用于控制电路接触器辅助触点用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。电路上。（二）交流接触器（二）交流接触器电磁铁电磁铁触点组触点组交流接触器的结构原理图交流接触器的结构原理图复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心123123主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点常常闭闭触触点点常常开开触触点点交流接触器线圈通电后的状态交流接触器线圈通电后的状态123123常常闭闭触触点点断断开开常常开开触触点点闭闭合合i主触点闭合主触点闭合辅助触点辅助触点线圈线圈复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心静铁心静铁心(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构（三）（三）热继电器热继电器 热继电器是利用电流的热继电器是利用电流的热效应而动作热效应而动作的电器，的电器，它是用来保护它是用来保护电动机电动机使之免受常期使之免受常期过载过载的危害。的危害。热继电器的图形及文字符号热继电器的图形及文字符号发热元件将发热元件将串联在串联在电动电动机的机的主主电路中，通过元电路中，通过元件的电流是电动机的件的电流是电动机的线线电流电流FR常闭触点将常闭触点将串联在串联在电动机的电动机的控制控制电路中，一旦过载触点电路中，一旦过载触点断开，电动机与电源自动切断开，电动机与电源自动切断而得到保护断而得到保护FR热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板II当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱扣。曲，因而脱扣。热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板热继电器的结构原理图热继电器的结构原理图发热元件发热元件双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧II扣板扣板常闭触点打开从而断常闭触点打开从而断开电动机的主电路开电动机的主电路KMSBstFRQFUKMM3 控制控制电路电路主主电电路路 先闭合开关先闭合开关Q，接通电源。接通电源。按按SBstKM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转松松SBstKM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 点动电路功能点动电路功能点动电路功能点动电路功能 控制电机在很控制电机在很短时间内工作。短时间内工作。工作原理工作原理工作原理工作原理FR1.1.点动控制线路点动控制线路（五）（五）控制电路控制电路ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自锁环节自锁环节停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮即使起动按钮松开，线圈保持即使起动按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。通电状态，电机连续运转。工作原理工作原理工作原理工作原理先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。KMSBstKMSBstpFRQFUKMM3 控制电路控制电路主主电电路路按按SBst KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SBstp KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁长动电路功能长动电路功能长动电路功能长动电路功能控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作FRM3 2.2.长动控制线路长动控制线路电动机的保护电动机的保护 短路保护短路保护是因短路电流会引起电器设备是因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设绝缘损坏产生强大的电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断电源。通常采用熔断器通常采用熔断器 FU FU和过流继电器和过流继电器等。等。欠压欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，使电动机停转，失压失压(零压零压)是指电源暂时断电或电压是指电源暂时断电或电压严重下降而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动严重下降而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动机可能自动重新起动(亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设，易造成人身或设备故障。备故障。常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自常用的失压和欠压保护有：对接触器实行自锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。锁；用低电压继电器组成失压、欠压保护。过载保护过载保护是为防止三相电动机在运行中是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。电流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器FRFR保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地KMSBstp甲甲SBst甲甲KMSBstp乙乙SBst乙乙FRQFRM3AB CKMFU方法：用复合按钮。方法：用复合按钮。点动点动+连续运行连续运行SB3：点动：点动SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路 以下以下控制电路能否实现即能点动、控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能点动！不能点动！M3ABCKMFFUQFRKMR7.3 7.3 正反转控制正反转控制一、正反转控制原理一、正反转控制原理1.基本原理基本原理 将接到电源的任意两根将接到电源的任意两根线对调一下即可实现电动机线对调一下即可实现电动机的反转，为此可用两个交流的反转，为此可用两个交流接触器来实现。接触器来实现。2.基本要求基本要求 必须保证两个交流接触器必须保证两个交流接触器不能同时工作不能同时工作 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。任意两根联线对调一下，电动机反转。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；KMRKMFKMFSBstpSBFFRKMRKMRSBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。由反转到正转。SBSBF F和和SBSBR R不能同时按下，不能同时按下，否否则会造成则会造成相间短路！相间短路！操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转停车停车SBstp3.3.动作过程（动作过程（接触器接触器不能同时工作不能同时工作）M3ABCKMFFUQFR二、二、加互锁的正反转控制加互锁的正反转控制正转时，正转时，SBSBR R不起作用；反转时，不起作用；反转时，SBSBF F不不起作用。从而避免两个接触器同时工作起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路造成主回路短路。KMFSBstpKMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁主电路同前主电路同前互锁作用互锁作用：缺点：缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮钮，然后才能按反转按钮。三、三、双重互锁的正反转控制双重互锁的正反转控制电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）M3M3FR1QKM1M3 M3M13 FR1M3M3M23 FR2KM2SBstp1KM1FR2SBstp2KM2起动时起动时起动时起动时:MM1 1起动后起动后起动后起动后 M M2 2才能起动；才能起动；才能起动；才能起动；停车时停车时停车时停车时:MM2 2停车后停车后停车后停车后MM1 1才能停车。才能停车。才能停车。才能停车。7.4 7.4 顺序连锁控制顺序连锁控制按按SBst1KM1线圈线圈得电得电 KM1主触头主触头闭合闭合 M运转运转KM1KM1SBst1SBst2KM2KM2 KM1辅助触头辅助触头闭合闭合 M13这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？两电机各自两电机各自两电机各自两电机各自要有独立的要有独立的要有独立的要有独立的电源；这样电源；这样电源；这样电源；这样接，主触头接，主触头接，主触头接，主触头(KM1)(KM1)的负的负的负的负荷过重。荷过重。荷过重。荷过重。KM1KM1KM2KM2M23思考思考自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回到位后能自动返回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：根据生产机械运动部件的位置根据生产机械运动部件的位置根据生产机械运动部件的位置根据生产机械运动部件的位置 或行程距离进行的控制。或行程距离进行的控制。或行程距离进行的控制。或行程距离进行的控制。STaSTb电机电机7.5 7.5 行程控制行程控制正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程利用利用利用利用行程开关行程开关行程开关行程开关进行控制进行控制进行控制进行控制。限位控制限位控制自动往返控制自动往返控制SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运行程开关是利用运动部件的撞击来闭合动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开(一一)行程开关行程开关 用作电路的限位用作电路的限位保护、行程控制、自保护、行程控制、自动切换等。动切换等。（二）行程控制电路（二）行程控制电路 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）(1)(1)限位控制限位控制STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关（2 2）自动往返）自动往返挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb bSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)关键措施关键措施:限位开关采用限位开关采用复合式开关复合式开关。正向运行停。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。7.6 7.6 时间控制时间控制 时间控制就是采用时间控制就是采用时间继电器时间继电器进行延时控制。进行延时控制。(一一一一)时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器 时间继电器是按一定时间要求来接通或断开被时间继电器是按一定时间要求来接通或断开被控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的控制电路的控制电器，用以协调和控制生产机械的各种动作。各种动作。通电延时型时间继电器通电延时型时间继电器断电延时型时间继电器断电延时型时间继电器 在交流电路中常采用在交流电路中常采用空气式空气式时间时间继电器，它是利用空气阻尼作用而达继电器，它是利用空气阻尼作用而达到动作延时的目的。到动作延时的目的。时间继电器的结构时间继电器的结构通电延时型空气式时间继电器通电延时型空气式时间继电器释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉时间继电器线圈通电后时间继电器线圈通电后瞬时瞬时动作的动作的触点触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时瞬时动作的动作的触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时瞬时动作的动作的触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时瞬时动作的动作的触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉延时延时动作的动作的触点触点释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔瞬时瞬时动作的动作的触点触点动铁心动铁心静铁心静铁心i恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧活塞活塞橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈微动开关微动开关2微动开关微动开关1断电后立刻复位断电后立刻复位恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉释放弹簧释放弹簧橡皮膜橡皮膜杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关微动开关微动开关断断电电延延时时时时间间继继电电器器活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时瞬时动作的动作的触点触点断断电电延延时时时时间间继继电电器器通通电电后后延时延时动作的动作的触点触点橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆静铁心静铁心进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉断断电电后后开开始始延延时时线线圈圈微动开关微动开关微动开关微动开关橡皮膜橡皮膜活塞活塞释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心线线圈圈恢复弹簧恢复弹簧调节螺钉调节螺钉微动开关微动开关断断电电后后开开始始延延时时延时触点归位延时触点归位橡皮膜橡皮膜活塞活塞KMFUQFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YABCXYZYZBYXCAKM-定时控制定时控制-举例：举例：主电路主电路（1 1）电机的）电机的Y Y 起动起动KM-Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。KM-KTKM-YKM-YKTKM-KMSBstpSBstKMFRKM-YKMQFR电机电机绕组绕组AxByCzKM-YKM-Y Y 起动起动控制电路控制电路 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。p经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量pStudyConstantly,AndYouWillKnowEverything.TheMoreYouKnow,TheMorePowerfulYouWillBe写在最后谢谢你的到来学习并没有结束，希望大家继续努力Learning Is Not Over.I Hope You Will Continue To Work Hard演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日