FANUC系统电池更换及相关报警课件

FANUC I 系列数控系统其总线控制框图如下系列数控系统其总线控制框图如下:FANUC系统电池更换及相关报警FANUC系统电池更换及相关报警作为FANUC0i系统与FANUC16/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。如下图所示0i的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块，PMC控制模块，存储器主轴模块。当系统电源打开后，如果电源正常，数控系统则会进入系统版本号显示画面（如下图所示），系统开始进行初始化。如果系统出现硬件故障，显示屏上会出现900973号报警提示用户。下面介绍出现系统报警时的原因和处理方法。原因和处理:发生了ROM奇偶错误。FANUC系统电池更换及相关报警FANUC系统电池更换及相关报警900 号报警（ROM 奇偶校验错误）在FROM/SRAM模块上的闪存里，存储的软件有CNC系统软件，伺服软件，PMC管理软件和PMC梯图。在开机时这些软件先登陆到DRAM模块的RAM后才开始执行。如果存储在FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶报警。重新写入软件部分:在画面上显示了被检测出错误的软件的序列号。使用导入系统（BOOTSYSTEM）重新写入软件。存储在FROM/SRAM模块的软件绝大部分是FANUC的软件部分，还包括MTB创建的诸如PMC梯图之类的软件。FANUC系统电池更换及相关报警更换FROM/SRAM 模块更换后，原来存储的所有软件必须再写入。因为更换使SRAM存储的内容全清了，存储的内容必须恢复。使用导入系统（BOOTSYSTEM）进行此操作。更换主CPU 板如果以上措施都不能解决问题，那么更换主CPU板。910911 报警（S/DRAM 奇偶校验错误）（a）对于0iA系统：910911 报警报警（DRAM 奇偶校验错误）FANUC系统电池更换及相关报警原因和处理:此报警是DRAM（动态RAM）的奇偶错误。要点分析：在FANUC0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。解决方法：应考虑主板上安装的DRAM不良。更换主板。（b）对于0iB或其他：910911 报警（SRAM奇偶校验错误）原因和处理：此报警是SRAM（静态RAM）的奇偶错误。要点分析：与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。FANUC系统电池更换及相关报警FANUC系统电池更换及相关报警（1）SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器（全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源）。（2）存储器全清后，奇偶报警仍不消失时，认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROMSRAM模块或存储器主轴模块。不显示地址时，按照1）更换FROM&SRAM模块2）更换存储器主轴模块的顺序进行处理。（更换后，对存储器进行一次全清）。（3）更换了FROMSRAM模块或存储器主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板。（更换后，对存储器进行一次全清）。（4）存储器用的电池电压不足时，当电压降到2.6V以下时出现电池报警（额定值为3.0V）。存储器用电池的电压不足时，画面上的BAT会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的锂电池。请注意在系统通电时更换FANUC系统电池更换及相关报警930 报警（CPU中断）原因和处理：在正常运行中产生了不该产生的中断。无法确认故障原因，有可能是CPU外围电路发生故障。如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。解决方法：更换CPU卡，主CPU板。环境干扰测试见抗干扰的方法章节，测试CNC的环境干扰FANUC系统电池更换及相关报警存储器备份电池的更换存储器备份电池的更换：零件程序，偏置数据及系统参数都保存在控制单元中的CMOS存储器中，CMOS存储器的电源是由装在控制单元前板上的锂电池提供的，主电源即使切断了，以上的数据也不会丢失，因为备份电池是装在控制单元上出厂的。备份电池可将存储器中的内容保存大约1年。当电池电压变低时，CRT画面上将显示BAT报警信息。同时电池报警信号被输出给PMC。当显示这个报警时，就应该尽快更换电池，通常可在两周或三周内更换电池。究竟能使用多久，因系统配置而异。如果电池电压很低，存储器不能再备份数据，在这种情况下，如果接通控制单元的电源，因存储器中的内容丢失，会引起935系统报警（ECC错误），更换电池后，需全清存储器内容，重新送数据。更换电池时，控制单元电源必须接通。当电源关断时，拆下电池，存储器的内容会丢失，这一点一定要注意。FANUC系统电池更换及相关报警更换电池：1 准备锂电池（订货号 A02B0200K102）。2 接通 0i/0i Mate 的电源，大约 30 秒。3 关掉 0i/0i Mate 的电源。对于0i A/B 或其他分离式数控系统，电池位置如下图：FANUC系统电池更换及相关报警对于0i C 或18i 等内装式数控系统4、从控制单元的正面拆掉电池。首先拔掉插头，然后拔出电池盒。5、交换电池，然后重新接上插头。FANUC系统电池更换及相关报警FANUC系统电池更换及相关报警SIEMENS840D电池的更换方法840D系统共有两处电池，一个在MMC上面，主要保存CMOS的信息,它的使用寿命至少是十年，所以一般不需要更换.另外一块电池在NCUBOX里面，和风扇在一起，它的使用寿命一般在三年左右，用来保存NCK里面的程序和数据，由于有充电电容的保护，可以在NCK完全断电后更换电池，但时间不能超过15分钟。这两块电池的型号一样.型号为:6FC5247-0AA18-0AA0(注意：在更换电池前最好作一下NCK和PLC的数据备份,西门子840C的电池在CSB板上，必须在系统通电的情况下更换!)FANUC系统电池更换及相关报警FANUC系统电池更换及相关报警