机械基础 朱明松 第三章间歇运动机构新

第一节第一节 棘轮机构棘轮机构【学习目标】1掌握棘轮机构的组成及工作原理。2了解棘轮机构的种类。3了解棘轮转角的调节方法。4熟悉棘轮机构的特点及应用。一、棘轮机构的组成及工作原理一、棘轮机构的组成及工作原理棘轮、棘爪、机架、止回棘爪1棘轮2棘爪3摇杆4曲柄5止回棘爪二、棘轮机构的种类二、棘轮机构的种类1.1.按结构分类按结构分类（1 1）齿式棘轮机构）齿式棘轮机构内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构防逆转棘轮机构防逆转棘轮机构超越棘轮机构超越棘轮机构2.摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构特点：摩擦式棘轮机构特点：1 1）齿式棘轮机构的棘轮转角变化是以棘轮的轮齿为）齿式棘轮机构的棘轮转角变化是以棘轮的轮齿为单位的单位的(即有级变化即有级变化)，摩擦式棘轮机构棘轮转角，摩擦式棘轮机构棘轮转角大小的变化不受轮齿的限制，属于无级变化。大小的变化不受轮齿的限制，属于无级变化。2 2）摩擦式棘轮机构不能承受较大的载荷。一方面可）摩擦式棘轮机构不能承受较大的载荷。一方面可起到过载保护，另一方面传动精度降低。适用于起到过载保护，另一方面传动精度降低。适用于低速轻载的场合低速轻载的场合 3 3）传动噪声小。）传动噪声小。2.按运动形式分类按运动形式分类（1 1）单向式）单向式 （2 2）双向式）双向式 （3 3）双动式）双动式双向式棘轮机构双向式棘轮机构双动式棘轮机构双动式棘轮机构三、棘轮转角的调节三、棘轮转角的调节1.1.改变摇杆摆角大小改变摇杆摆角大小2.2.改变遮板位置改变遮板位置改变摇杆摆角大小改变摇杆摆角大小改变遮板位置改变遮板位置四、棘轮机构的特点及应用四、棘轮机构的特点及应用1.棘轮机构特点齿式棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠齿式棘轮机构具有结构简单、制造容易、运动可靠和棘轮转角调节方便等优点，棘爪与棘轮接触和和棘轮转角调节方便等优点，棘爪与棘轮接触和分离的瞬间存在刚性冲击，运动平稳性差。此外，分离的瞬间存在刚性冲击，运动平稳性差。此外，会产生噪声并使齿尖磨损。会产生噪声并使齿尖磨损。用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。用于主动件速度不大、从动件行程需要改变的场合。需无级调节棘轮的转角时，采用摩擦式棘轮机构，需无级调节棘轮的转角时，采用摩擦式棘轮机构，摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，常用作摩擦式棘轮机构传递运动平稳、无噪声，常用作超越离合器。超越离合器。2.棘轮机构的应用实例棘轮机构的应用实例（1）牛头刨床横向进给机构由齿轮机构、曲柄摇杆机构、棘轮机构、螺旋传动机构组成（2）压力机自动转位机构（3）用于制动的防逆转棘轮机构第二节第二节 槽轮机构槽轮机构【学习目标】1 1掌握槽轮机构的工作原理与基本类型。掌握槽轮机构的工作原理与基本类型。2 2掌握槽轮机构的特点与应用。掌握槽轮机构的特点与应用。3 3了解槽轮机构的主要参数和运动系数。了解槽轮机构的主要参数和运动系数。一、槽轮机构的工作原理和类型一、槽轮机构的工作原理和类型1.1.工作原理工作原理带径向槽的槽轮、带圆销的曲柄、机架组成带径向槽的槽轮、带圆销的曲柄、机架组成带圆销的曲柄进入、进出径向槽时应沿槽法线方向带圆销的曲柄进入、进出径向槽时应沿槽法线方向用离开径向槽时有锁止弧对槽轮锁住不动用离开径向槽时有锁止弧对槽轮锁住不动2.基本类型基本类型外啮合：槽轮与主动拨盘转向相反，曲柄转一圈，外啮合：槽轮与主动拨盘转向相反，曲柄转一圈，槽轮转一次槽轮转一次双圆外啮合：槽轮与主动拨盘转向相反，曲柄转一双圆外啮合：槽轮与主动拨盘转向相反，曲柄转一圈，槽轮转二次圈，槽轮转二次内啮合：槽轮与主动拨盘转向相同，只能单圆销内啮合：槽轮与主动拨盘转向相同，只能单圆销二、槽轮机构的主要参数和运动系数1槽数z和槽轮的转角22 2圆销数圆销数K K圆销数越多，槽轮运动时间越长圆销数越多，槽轮运动时间越长3 3运动系数及槽轮运动时间运动系数及槽轮运动时间t t动动三、槽轮机构的特点及应用三、槽轮机构的特点及应用 1 1槽轮机构的特点及应用槽轮机构的特点及应用（1 1）槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便。）槽轮机构结构简单，工作可靠，转位方便。（2 2）转角大，转位角度受槽数）转角大，转位角度受槽数z z的限制，不能调节。的限制，不能调节。（3 3）圆销进入和退出啮合时，角速度变化大，惯性）圆销进入和退出啮合时，角速度变化大，惯性力也较大。力也较大。2.槽轮机构的应用实例槽轮机构的应用实例（1 1）电影放映机的卷片机构）电影放映机的卷片机构（2 2）刀架转位机构）刀架转位机构其他间歇运动机构其他间歇运动机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构圆柱凸轮间歇运圆柱凸轮间歇运动机构动机构蜗杆凸轮间歇运蜗杆凸轮间歇运动机构动机构在线教务辅导网：在线教务辅导网：http:/ 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网馋死P P T研 究 院POW ERPOI NT ACADEM Y