数控机床的辅助装置

第第5章章 数控机床的辅助装置数控机床的辅助装置5.1 5.1 数控机床用工作台数控机床用工作台5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件5.3 5.3 数控机床的支承件数控机床的支承件5.4 5.4 润滑系统润滑系统5.5 5.5 自动排屑装置自动排屑装置5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台5.1.15.1.1数控回转工作台数控回转工作台1.1.开环数控回转工作台开环数控回转工作台如如图图5-15-1所示为自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结所示为自动换刀数控立式镗铣床数控回转工作台的结构图。构图。2.2.闭环数控回转工作台闭环数控回转工作台闭环数控回转台的结构和开环数控回转台大致相同，其区别闭环数控回转台的结构和开环数控回转台大致相同，其区别在于闭环数控回转台有转动角度的测量元件。测量结果经反在于闭环数控回转台有转动角度的测量元件。测量结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。度更高。如如图图5-25-2所示为闭环数控转台的结构图。它由传动系统、间隙所示为闭环数控转台的结构图。它由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。下一页 返回5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台3.3.双蜗杆回转工作台双蜗杆回转工作台如如图图5-35-3所示为双蜗杆传动结构，用两个蜗杆分别实现对蜗轮所示为双蜗杆传动结构，用两个蜗杆分别实现对蜗轮的正、反向传动。蜗杆的正、反向传动。蜗杆2 2可作轴向调整，使两个蜗杆分别与蜗可作轴向调整，使两个蜗杆分别与蜗轮的左右齿面接触，尽量消除正反传动间隙。调整垫轮的左右齿面接触，尽量消除正反传动间隙。调整垫3 3、5 5用用于调整锥齿轮的啮合和间隙。双蜗杆传动虽然较双寻程蜗杆于调整锥齿轮的啮合和间隙。双蜗杆传动虽然较双寻程蜗杆及颊圆柱齿轮包络蜗杆传动结构复杂，但普通蜗轮、蜗杆制及颊圆柱齿轮包络蜗杆传动结构复杂，但普通蜗轮、蜗杆制造工艺简单，承载能力比导程蜗杆大。造工艺简单，承载能力比导程蜗杆大。返回上一页下一页5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台5.1.2 5.1.2 分度工作台分度工作台1.1.齿盘定位的分度工作台齿盘定位的分度工作台（1 1）齿盘定位的分度工作台工作原理）齿盘定位的分度工作台工作原理齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般可齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般可达最高。能随很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。实达最高。能随很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。实际上，由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程。也用于组际上，由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程。也用于组合机床和其他专用机床。合机床和其他专用机床。THK6370THK6370型自动换刀数控卧式镗铣床型自动换刀数控卧式镗铣床分度工作台的结构，主要由一对分度齿盘、长虹夹液压缸、分度工作台的结构，主要由一对分度齿盘、长虹夹液压缸、活塞、液压马达、蜗杆副和减速齿轮副组成。活塞、液压马达、蜗杆副和减速齿轮副组成。（2 2）多齿盘的特点）多齿盘的特点多齿盘在使用中有很多的优点：多齿盘在使用中有很多的优点：返回上一页 下一页5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台定位精度高。大多数多齿盘采用向心多齿结构，它既可以定位精度高。大多数多齿盘采用向心多齿结构，它既可以保证分度精度，同时又可以保证定心精度，而且不受轴承间保证分度精度，同时又可以保证定心精度，而且不受轴承间隙及正反轩的影响，一般定位精度可达隙及正反轩的影响，一般定位精度可达33，而高精度的可，而高精度的可在在33以内。同时重复定位精度既高又稳定。以内。同时重复定位精度既高又稳定。承载能力强，定位刚度好。由于是多齿同时啮合，一般啮承载能力强，定位刚度好。由于是多齿同时啮合，一般啮合率不低于合率不低于90%90%，每齿啮合长度不少于，每齿啮合长度不少于60%60%。齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合，定齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合，定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。长。适用于多工位分度。由于齿数的所有因数都可以作为分度适用于多工位分度。由于齿数的所有因数都可以作为分度工位数，因此一种多齿盘可以用于分度数目不同的场合。工位数，因此一种多齿盘可以用于分度数目不同的场合。下一页 返回上一页5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台多齿盘分度工作台出除了具有上述优点外，也有以下不足之多齿盘分度工作台出除了具有上述优点外，也有以下不足之处：处：其主要零件，多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形其主要零件，多齿端面齿盘的制造比较困难，其齿形及形位公差要求很高，而且成对齿盘的研磨工序很费工时，一般位公差要求很高，而且成对齿盘的研磨工序很费工时，一般要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本也较高。要研磨几十小时以上，因此生产效率低、成本也较高。在工作时动齿盘要下降、转位、定位及夹紧。因此多齿盘在工作时动齿盘要下降、转位、定位及夹紧。因此多齿盘分度工作台的结构也相对要复杂些。但是从综合性能来衡量，分度工作台的结构也相对要复杂些。但是从综合性能来衡量，由于它能使一台加工中心的主要指标得到保证，因此目前在由于它能使一台加工中心的主要指标得到保证，因此目前在卧式加工中心上仍在采用。卧式加工中心上仍在采用。多齿盘的分度角度多齿盘的分度角度多齿盘的分度可实现分度角度为：多齿盘的分度可实现分度角度为：=3600/Z式中式中可可实现的分度数（整数）；实现的分度数（整数）；Z 多齿盘齿数多齿盘齿数返回上一页 下一页5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台2.鼠牙盘分度工作台鼠牙盘分度工作台鼠牙盘分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠牙鼠牙盘分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠牙盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如图图5-4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。自动确定轴向和径向的相对位置。3.定位销式分度工作台定位销式分度工作台如如图图5-5所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台。分所示是自动换刀数控卧式镗铣床的分度工作台。分度工作台度工作台1位于长方形工作台位于长方形工作台10的中间，在不单独使用分度的中间，在不单独使用分度工作台工作台1时，两个工作台可以作为一个整体工作台来使用。这时，两个工作台可以作为一个整体工作台来使用。这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来实现。种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来实现。返回上一页 下一页5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台5.1.3 5.1.3 工作台工作台一般所讲的工作台是不回转的，其形状一般为长方形，如一般所讲的工作台是不回转的，其形状一般为长方形，如图图5-5-6 6所示。所示。1 1、2 2、4 4槽为装夹用槽为装夹用T T形槽。形槽。1.1.工作台纵向传动机构工作台纵向传动机构工作台纵向传动机构如工作台纵向传动机构如图图5-75-7所示。交流伺服电机所示。交流伺服电机2020的轴上装的轴上装有圆弧齿同步齿形带轮有圆弧齿同步齿形带轮1919，通过同步齿形带，通过同步齿形带1414和装在丝杠右关和装在丝杠右关的同步齿形带的同步齿形带1111带动丝杠旋转，使底部装有螺母的工作台带动丝杠旋转，使底部装有螺母的工作台4 4移移动。同步齿形带与电机轴，以及与丝杠之间采用锥环无键式联动。同步齿形带与电机轴，以及与丝杠之间采用锥环无键式联接，这种联接方法不需要开键槽，而且无间隙，对中性好。滚接，这种联接方法不需要开键槽，而且无间隙，对中性好。滚珠丝杠两端采用角接触球轴承支承，左端为一个珠丝杠两端采用角接触球轴承支承，左端为一个7602025TN/P47602025TN/P4轴承，右端支承采用三个轴承，右端支承采用三个7602030TN/P4TFTA7602030TN/P4TFTA轴承，精度等级轴承，精度等级P4P4，径向载荷由三个轴承分担。径向载荷由三个轴承分担。下一页 返回上一页5 5.1.1 数控机床用工作台数控机床用工作台2.2.升降台传动机构及自动平衡机构升降台传动机构及自动平衡机构如如图图5-85-8所示是升降传动部分。交流伺服电机所示是升降传动部分。交流伺服电机1 1经齿形带轮经齿形带轮2 2、3 3将运动传到轴将运动传到轴，轴，轴右端的弧齿锥齿轮右端的弧齿锥齿轮7 7带动锥齿轮带动锥齿轮8 8转动，转动，使垂直滚珠丝杠使垂直滚珠丝杠旋转，升降台实现上升、下降。传到轴旋转，升降台实现上升、下降。传到轴采用左、中、右三点支承，其轴向定位由中间支承的一对无采用左、中、右三点支承，其轴向定位由中间支承的一对无须接触球轴承来保证，由螺母须接触球轴承来保证，由螺母4 4锁定轴承与传动轴的轴向位置，锁定轴承与传动轴的轴向位置，并对轴承预紧，预紧量用修磨两轴承的内外圈之间的隔套并对轴承预紧，预紧量用修磨两轴承的内外圈之间的隔套5 5、6 6的厚度来保证。传动轴的轴向定位由螺钉的厚度来保证。传动轴的轴向定位由螺钉2525调节。垂直滚珠调节。垂直滚珠丝杠螺母副的螺母丝杠螺母副的螺母2424由支承套由支承套2323固定在机床底座上，丝杠通固定在机床底座上，丝杠通过锥齿轮过锥齿轮8 8与升降台联接，其支承由深沟球轴承与升降台联接，其支承由深沟球轴承9 9和角接触球和角接触球轴承轴承1010轴承径向载荷；由轴承径向载荷；由D D级精度的推力圆柱滚子轴承级精度的推力圆柱滚子轴承1111承受承受轴向载荷。轴向载荷。返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件5.2.1 5.2.1 卡盘卡盘1.三爪卡盘三爪卡盘如如图图5-9所示为三爪卡盘，它是最常用的车床通用卡具，三所示为三爪卡盘，它是最常用的车床通用卡具，三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度爪卡盘最大的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。次装夹。2.液压动力卡盘液压动力卡盘为提高生产效率和减轻劳动强度，数控车床广泛采用液压自为提高生产效率和减轻劳动强度，数控车床广泛采用液压自定心卡盘。如定心卡盘。如图图5-10所示，当数控装置发出夹紧和松开指令所示，当数控装置发出夹紧和松开指令时，直接由电磁阀控制压力油进入缸体的左腔或右腔，使活时，直接由电磁阀控制压力油进入缸体的左腔或右腔，使活塞向左或向右移动，并由拉杆塞向左或向右移动，并由拉杆2通过主轴通孔拉动主轴前端卡通过主轴通孔拉动主轴前端卡盘上的滑体盘上的滑体3，滑体，滑体3又与三个可在盘体上又与三个可在盘体上T型槽内作径向移型槽内作径向移动的卡爪滑座动的卡爪滑座4以斜楔连接。以斜楔连接。下一页 返回5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件3.可调卡爪式卡盘可调卡爪式卡盘可调卡爪式卡盘的结构如可调卡爪式卡盘的结构如图图5-11所示。基体卡座所示。基体卡座2上对应配上对应配有不淬火的卡爪有不淬火的卡爪1，其径向夹紧所需位置可以通过卡爪上的端，其径向夹紧所需位置可以通过卡爪上的端齿和螺钉单独进行粗调整，或通过差动螺杆齿和螺钉单独进行粗调整，或通过差动螺杆3单独进行细调整。单独进行细调整。为了便于对较特殊的、批量大的盘类零件进行准确定位及装为了便于对较特殊的、批量大的盘类零件进行准确定位及装夹，还可按实际需要，通过简单的加工程序或数控系统的手夹，还可按实际需要，通过简单的加工程序或数控系统的手动功能，用车刀将不淬火卡爪的夹持面车至所需的尺寸。动功能，用车刀将不淬火卡爪的夹持面车至所需的尺寸。4.高速动力卡盘高速动力卡盘为了提高数控车床的生产效率，对其主轴提出越来越高的要为了提高数控车床的生产效率，对其主轴提出越来越高的要求，以实现高速甚至超高速切削。现在有的数控车床可达到求，以实现高速甚至超高速切削。现在有的数控车床可达到100 000r/min。对于这样高的转速，一般的卡盘已不适对于这样高的转速，一般的卡盘已不适用，而必须采用高速动力卡盘才能保证安全可靠地进行加工。用，而必须采用高速动力卡盘才能保证安全可靠地进行加工。返回上一页 下一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件5.2.2 5.2.2 尾座尾座数控车床尾座一般是在加工时对工件起辅助支承作用，它是数控车床尾座一般是在加工时对工件起辅助支承作用，它是由尾座体和尾座套筒两部分组成。尾座体可在床身上移动和由尾座体和尾座套筒两部分组成。尾座体可在床身上移动和固定。尾座套筒前端安装顶针，套筒可以自动伸出和缩回，固定。尾座套筒前端安装顶针，套筒可以自动伸出和缩回，实现顶尖对工件的支撑作用。实现顶尖对工件的支撑作用。如如图图5-135-13所示为所示为TND360TND360数控车床的尾座结构图。尾座装在床数控车床的尾座结构图。尾座装在床身导轨上，它可以根据工件的长短调整位置，用拉杆加以夹身导轨上，它可以根据工件的长短调整位置，用拉杆加以夹紧定位。顶尖装在套筒的锥孔中。尾座套筒安装在尾座体的紧定位。顶尖装在套筒的锥孔中。尾座套筒安装在尾座体的圆孔中，并用平键导向，所以套筒只能轴向移动。在尾座套圆孔中，并用平键导向，所以套筒只能轴向移动。在尾座套筒尾部的孔中装有一活塞杆，与尾座套筒一起构成一个液压筒尾部的孔中装有一活塞杆，与尾座套筒一起构成一个液压缸。当套微液压缸左腔进压力油时，右腔内的油回油，套筒缸。当套微液压缸左腔进压力油时，右腔内的油回油，套筒向前伸出；当液压缸右腔中进压力油时，左腔中的油回油，向前伸出；当液压缸右腔中进压力油时，左腔中的油回油，套筒向后回缩。套筒向后回缩。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件5.2.3 5.2.3 分度头分度头1.概述概述等分式的等分式的FKNQ系列数控分度头的最终分度定位采用齿数为系列数控分度头的最终分度定位采用齿数为72牙的端齿盘来完成。万能式的牙的端齿盘来完成。万能式的FK14系列数控分度头角精系列数控分度头角精密蜗杆副作为分度定位元件，用于完成任意角度的分度工作，密蜗杆副作为分度定位元件，用于完成任意角度的分度工作，采用双导程式蜗杆消除传动间隙。采用双导程式蜗杆消除传动间隙。2.工作原理工作原理如如图图5-14所示的所示的FKNQ160型数控气动等分分度头的工作型数控气动等分分度头的工作原理如下：滑动端齿盘原理如下：滑动端齿盘4的前腔通入压缩空气后，借助弹簧的前腔通入压缩空气后，借助弹簧6和滑动销轴和滑动销轴3在镶套内平稳地沿轴向右移。齿盘完全松开后，在镶套内平稳地沿轴向右移。齿盘完全松开后，无触点传感器无触点传感器7发信号给控制装置，这时分度活塞发信号给控制装置，这时分度活塞17开始运开始运动，使棘爪动，使棘爪15带动棘轮带动棘轮16进行分度，每次分度角度为进行分度，每次分度角度为50。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件在分度活塞在分度活塞17下方有二个传感器下方有二个传感器14，用于检测活塞，用于检测活塞17的到的到位、返回位置并发出分度信号。当分度信号与控制装置预置位、返回位置并发出分度信号。当分度信号与控制装置预置信号重合时，分度台刹紧，这时滑动端齿盘信号重合时，分度台刹紧，这时滑动端齿盘4的后腔通入压缩的后腔通入压缩空气，端齿盘啮合，分度过程结束。为了防止棘爪返回时主空气，端齿盘啮合，分度过程结束。为了防止棘爪返回时主轴反转，在分度活塞轴反转，在分度活塞17上安装凸块上安装凸块11，使驱动销，使驱动销10在返回在返回过程中插入定位轮过程中插入定位轮9的槽中，以防转过位。的槽中，以防转过位。如如图图5-15所示为所示为FK14160B型数控分度头，其工作原理如型数控分度头，其工作原理如下：刹紧液压缸活塞下：刹紧液压缸活塞4的后腔通入压缩空气后，主轴松开。松的后腔通入压缩空气后，主轴松开。松开信号由传感器开信号由传感器6发出。伺服电动机旋转至选定的角度后，刹发出。伺服电动机旋转至选定的角度后，刹紧液压缸的活塞紧液压缸的活塞4的前腔通入压缩空气，刹紧信号由传感器的前腔通入压缩空气，刹紧信号由传感器5发出，刹紧完毕后，主机发信号，开始切削加工。当工作台发出，刹紧完毕后，主机发信号，开始切削加工。当工作台完成一个工作循环后，工作台返回零位，零们信号传感器完成一个工作循环后，工作台返回零位，零们信号传感器8发发出零位到位信号。出零位到位信号。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件5.2.4 5.2.4 常用铣削刀柄常用铣削刀柄（1）拉钉）拉钉拉钉有三个关键参数：拉钉有三个关键参数：角、长度角、长度l以及螺纹以及螺纹G，如如图图5-16所所示。根据三个关键参数的不同，不同刀柄配备的拉钉也不同。示。根据三个关键参数的不同，不同刀柄配备的拉钉也不同。当然，拉钉还有是否带内冷却孔之分。当然，拉钉还有是否带内冷却孔之分。（2）DIN2080型（简称型（简称NT或或ST）DIN2080是德国标准，即国际标准是德国标准，即国际标准ISO2583，是我们通是我们通常所说的常所说的NT型刀柄，不能用机床的机械手装刀而用手动装刀，型刀柄，不能用机床的机械手装刀而用手动装刀，如如图图5-17所示。所示。（3）DIN69871型（简称型（简称JT、DIN、DAT或或DV）DIN69871型分为两种，即型分为两种，即DIN69871A/AD型和型和DIN69871B型，前者是中心内冷，后者是法兰盘内冷，其型，前者是中心内冷，后者是法兰盘内冷，其他尺寸相同。如他尺寸相同。如图图5-18所示。所示。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件（4 4）ISO7388/1ISO7388/1型（简称型（简称IVIV或或ITIT）其刀柄安装尺寸与其刀柄安装尺寸与DIN69871DIN69871型没有区别，但由于型没有区别，但由于ISO7388/1ISO7388/1型型刀柄的刀柄的d d4 4值小于值小于DIN69871DIN69871型刀柄的型刀柄的d d4 4值，所以将值，所以将ISO7388/1ISO7388/1型型刀柄安装在刀柄安装在DIN69871DIN69871型锥孔的机床上是没有问题的，但将型锥孔的机床上是没有问题的，但将DIN69871DIN69871型刀柄安装在型刀柄安装在ISO7388/1ISO7388/1型机床上则有可能会发生干型机床上则有可能会发生干涉。如涉。如图图5-195-19所示。所示。（5 5）MAS BTMAS BT型（简称型（简称BTBT）BTBT型是型是日本标准，安装尺寸与日本标准，安装尺寸与DIN69871DIN69871、ISO7388/1ISO7388/1及及ANSIANSI完完全不同，不能换用。全不同，不能换用。BTBT型刀柄的对称性结构使它比其他三种型刀柄的对称性结构使它比其他三种刀柄的高速稳定性要好。如刀柄的高速稳定性要好。如图图5-205-20所示。所示。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件（6）ANSI B5.50型（简称型（简称CAT）ANSI B5.50型是美国标准，安装尺寸与型是美国标准，安装尺寸与DIN69871、ISO7388/1类似，但由于少一个楔缺口，所以类似，但由于少一个楔缺口，所以ANSI B5.50型刀柄不能安装在型刀柄不能安装在DIN69871和和ISO7388/1机床机床上，但上，但DIN69871和和ISO7388/1刀柄可以安装在刀柄可以安装在ANSI B5.50型机床上。如型机床上。如图图5-21所示。所示。5.2.5 5.2.5 三坐标测量机三坐标测量机1.三坐标测量机的原理三坐标测量机的原理三坐标测量机基于坐标测量原理。早期出现的测量机可在一三坐标测量机基于坐标测量原理。早期出现的测量机可在一个坐标方向上进行工件长度的测量，称为单坐标测量机，仅个坐标方向上进行工件长度的测量，称为单坐标测量机，仅完成一维测量。完成一维测量。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件2.2.三坐标测量机的组成三坐标测量机的组成作为一种测量仪器，三坐标测量机主要是比较被测量与标准作为一种测量仪器，三坐标测量机主要是比较被测量与标准量，并将比较结果用数值表示出来。三坐标测量机需要量，并将比较结果用数值表示出来。三坐标测量机需要3 3个方个方向的标准器，利用导轨实现沿相应方向的运动，还需要三维向的标准器，利用导轨实现沿相应方向的运动，还需要三维测头对被测量进行探测和瞄准。此外，测量机还具有数据处测头对被测量进行探测和瞄准。此外，测量机还具有数据处理和自动检测等功能，需由相应的电气控制系统与计算机软理和自动检测等功能，需由相应的电气控制系统与计算机软硬件实现。硬件实现。三坐标测量机可分为主机、测头、电气系统三大部分，如三坐标测量机可分为主机、测头、电气系统三大部分，如图图5-345-34所示。所示。返回上一页 下一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件3.3.三坐标测量机的类型三坐标测量机的类型（1 1）按自动化程度分类）按自动化程度分类数字显示及打印型。这种类型主要用于几何尺寸测量，采用数数字显示及打印型。这种类型主要用于几何尺寸测量，采用数字显示，可用打印机打印出测量结果，原理框图如字显示，可用打印机打印出测量结果，原理框图如图图5-365-36所示。所示。数字显示及打印型一般采用手动测量。数字显示及打印型一般采用手动测量。带有小型计算机的测量机。带有小型计算机的测量机的数据处带有小型计算机的测量机。带有小型计算机的测量机的数据处理系统的原理框图如理系统的原理框图如图图5-375-37所示。它由三部分组成，即数据输入所示。它由三部分组成，即数据输入部分、数据处理部分与数据输出部分。部分、数据处理部分与数据输出部分。计算机数字控制型。对于一些大型零件和一些精度要求较高或计算机数字控制型。对于一些大型零件和一些精度要求较高或对测力有一定要求的零件的测量，手工操作既费力，又不能保证对测力有一定要求的零件的测量，手工操作既费力，又不能保证检验精度，因此发展出计算机数字控制坐标测量机，如检验精度，因此发展出计算机数字控制坐标测量机，如图图5-385-38所所示为其原理组成框图。示为其原理组成框图。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件（2 2）按测量机的测量范围分类）按测量机的测量范围分类小型坐标测量机。小型坐标测量机主要用于测量小型精密小型坐标测量机。小型坐标测量机主要用于测量小型精密的模具、工具、刀具与集成线路板等。其测量范围一般是的模具、工具、刀具与集成线路板等。其测量范围一般是X X轴轴方向小于方向小于500mm500mm。常见的机构形式有仪器台式、卧镗式、坐标。常见的机构形式有仪器台式、卧镗式、坐标镗式、悬臂式、移动桥式和极坐标式等。镗式、悬臂式、移动桥式和极坐标式等。中型坐标测量机。中型坐标测量机的测量范围在中型坐标测量机。中型坐标测量机的测量范围在X X轴方向为轴方向为（50020005002000）mmmm。主要用于对箱体、模具类零件的测量。其。主要用于对箱体、模具类零件的测量。其精度等级多为中等，也有精密型等。从结构形式看，几乎包精度等级多为中等，也有精密型等。从结构形式看，几乎包括仪器台式和桥式等所有形式。括仪器台式和桥式等所有形式。大型坐标测量机。大型坐标测量机的测量范围在大型坐标测量机。大型坐标测量机的测量范围在X X轴方向应轴方向应大于大于2000mm2000mm，主要用于汽车与飞机外壳、发动机与推进器叶，主要用于汽车与飞机外壳、发动机与推进器叶片等大型零件的检测。精度等级一般为中等或低等。结构形片等大型零件的检测。精度等级一般为中等或低等。结构形式多为龙门式或水平臂式。式多为龙门式或水平臂式。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件（3）按结构形式分类）按结构形式分类按结构形式可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、按结构形式可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、水平臂式、坐标镗式、卧镗式和仪器台式等。水平臂式、坐标镗式、卧镗式和仪器台式等。（4）按测量精度分类）按测量精度分类按照测量精度有低精度、中等精度和高精度的测量机。低精按照测量精度有低精度、中等精度和高精度的测量机。低精度的主要是具有水平臂的坐标划线机。中等精度及一部分低度的主要是具有水平臂的坐标划线机。中等精度及一部分低精度测量机常称为生产型的。高精度的称为精密型或计量型，精度测量机常称为生产型的。高精度的称为精密型或计量型，主要在计量室使用。主要在计量室使用。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件5.2.6 5.2.6 机外对刀仪机外对刀仪如如图图5-39所示是一种比较典型的机外对刀仪，它可适于用各所示是一种比较典型的机外对刀仪，它可适于用各种数控车床，针对某台具体的数控车床，应制作相应的对刀种数控车床，针对某台具体的数控车床，应制作相应的对刀刀具台，将其安装在刀具台安装座上。这个对刀刀具台与刀刀具台，将其安装在刀具台安装座上。这个对刀刀具台与刀座的联结结构及尺寸，应与机床刀架相应结构及尺寸相同，座的联结结构及尺寸，应与机床刀架相应结构及尺寸相同，甚至制造精度也要求与机床刀架该部位一致。此外，还应制甚至制造精度也要求与机床刀架该部位一致。此外，还应制作一个刀座、刀具联合体，把此联合体装在机床刀架上，尽作一个刀座、刀具联合体，把此联合体装在机床刀架上，尽可能精确地对出可能精确地对出X向和向和Z向的长度，并将这两个值刻在联合体向的长度，并将这两个值刻在联合体表面，对刀仪使用若干时间后就应装上这个联合体作一次调表面，对刀仪使用若干时间后就应装上这个联合体作一次调整。整。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件机外对刀的大体顺序是：将刀具随同刀座一起紧固在对刀刀机外对刀的大体顺序是：将刀具随同刀座一起紧固在对刀刀具台上，摇动具台上，摇动X向和向和Z向进给手柄，使移动部件载着投影放大向进给手柄，使移动部件载着投影放大镜沿着两个方向移动，甚至假想刀尖点与放大镜中十字线交镜沿着两个方向移动，甚至假想刀尖点与放大镜中十字线交点重合位置，如点重合位置，如图图5-40所示，这时通过所示，这时通过X向和向和Z向的微型读向的微型读数器分别读出数器分别读出X和和Z向的长度值，就在于这把刀具的对刀长度。向的长度值，就在于这把刀具的对刀长度。如果这把刀具马上使用，那么将它连同刀座一起装到机床某如果这把刀具马上使用，那么将它连同刀座一起装到机床某刀位上之后，将对刀长度输到相应刀具补偿号或程序中就可刀位上之后，将对刀长度输到相应刀具补偿号或程序中就可以了。如果这把刀是备用的，应作好记录。以了。如果这把刀是备用的，应作好记录。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件5.2.7 5.2.7 寻边器与寻边器与Z Z轴设定器轴设定器1.1.寻边器寻边器目前，寻边器在数控铣床或加工中心上应用较多。主要有机目前，寻边器在数控铣床或加工中心上应用较多。主要有机械式寻边器和光电式寻边器两种类型，如械式寻边器和光电式寻边器两种类型，如图图5-415-41的（的（a a）和）和（b b）所示。）所示。机械式寻边器价格低，但精度不高。光电式寻边器价格较高，机械式寻边器价格低，但精度不高。光电式寻边器价格较高，精度比机械式寻边器的高。精度比机械式寻边器的高。下一页 返回上一页5.2 5.2 数控机床用附件数控机床用附件在数控铣床或加工中心中主要用于在数控铣床或加工中心中主要用于X X向和向和Y Y向的对刀，光电式向的对刀，光电式寻边器的使用方法如寻边器的使用方法如图图5-425-42所示。其中（所示。其中（a a）为正确使用方）为正确使用方法，（法，（b b）和（）和（c c）是错误方法，使用者应特别注意。）是错误方法，使用者应特别注意。2.Z轴设定器轴设定器光电式光电式Z轴设定器主要应用在数控铣床或加工中心的轴设定器主要应用在数控铣床或加工中心的Z向对刀，向对刀，同时也可用于同时也可用于X向和向和Y向的对刀。如向的对刀。如图图5-43所示为光电式所示为光电式Z轴设定器。轴设定器。返回上一页5.3 数控机床的支承件数控机床的支承件1.对支承件的基本要求对支承件的基本要求支承件的种类很多，它们的形态、几何尺寸和材料是多种多样支承件的种类很多，它们的形态、几何尺寸和材料是多种多样的，但它们都应满足下列基本要求。的，但它们都应满足下列基本要求。（1）刚度）刚度（2）搞振性）搞振性（3）热变形）热变形（4）其他）其他2.支承件的自身刚度、抗振性与热变形支承件的自身刚度、抗振性与热变形（1）支承件的自身刚度）支承件的自身刚度支承件的自身刚度是指抵抗支承件自身变形的能力。支承件的支承件的自身刚度是指抵抗支承件自身变形的能力。支承件的变形主要有弯曲变形和扭转变形，因此支承件的自身刚度，主变形主要有弯曲变形和扭转变形，因此支承件的自身刚度，主要是指支承件的弯曲刚度和扭轩刚度。如要是指支承件的弯曲刚度和扭轩刚度。如图图5-45所示。所示。返回下一页5.3 数控机床的支承件数控机床的支承件（2）支承件的抗振性）支承件的抗振性在设计支承件时，支承件应该具有较高的阻抗性或动强度，在设计支承件时，支承件应该具有较高的阻抗性或动强度，使得它在一定幅值周期性激振力作用下，振幅较小。即应该使得它在一定幅值周期性激振力作用下，振幅较小。即应该满足静强度和动态特性的需要，并对支承件进行动态分析。满足静强度和动态特性的需要，并对支承件进行动态分析。（3）支承件的热变形）支承件的热变形机床工作时产生热量，同时又发散热量。一般情况下，开始机床工作时产生热量，同时又发散热量。一般情况下，开始机床温度较低，与环境之间温差小，散热较少，故温度升高机床温度较低，与环境之间温差小，散热较少，故温度升高较快。随着机床温度升高，温差加大，散热也增加，温度的较快。随着机床温度升高，温差加大，散热也增加，温度的升高逐步减慢，最后稳定到某一温度，这时单位时间内的发升高逐步减慢，最后稳定到某一温度，这时单位时间内的发热量等于散热量，即达到了热平衡。热量等于散热量，即达到了热平衡。下一页 返回上一页5.3 数控机床的支承件数控机床的支承件3.床身支承和材料床身支承和材料（1）立式加工中心的床身）立式加工中心的床身一般中小型立式加工中心都采用固定立柱式，由溜板和工作一般中小型立式加工中心都采用固定立柱式，由溜板和工作台实现平面上的两个坐标移动，故床身结构比较简单。当工台实现平面上的两个坐标移动，故床身结构比较简单。当工作台在溜板上移动时，由于床身导轨跨距比较窄，致使工作作台在溜板上移动时，由于床身导轨跨距比较窄，致使工作台在行程两端时容易出现翘曲台在行程两端时容易出现翘曲,影响加工精度影响加工精度.为了避免工作为了避免工作台翘曲台翘曲,有些立式加工中心增设了辅助导轨有些立式加工中心增设了辅助导轨.(2)床身的支承床身的支承通常的支承方式是把床身固定在地基上通常的支承方式是把床身固定在地基上,并用水平垫铁调整机并用水平垫铁调整机床的水平床的水平,使之达到水平度使之达到水平度(0.020.04)/1000mm、扭曲度、扭曲度（0.0050.014）/1000mm，然后拧紧地脚螺栓。由于调，然后拧紧地脚螺栓。由于调整环节多，调机床水平颇费一些时间。整环节多，调机床水平颇费一些时间。下一页 返回上一页5.3 数控机床的支承件数控机床的支承件（3）床身材料）床身材料随着机械加工自动化水平的提高，机床开动率愈来愈高，甚随着机械加工自动化水平的提高，机床开动率愈来愈高，甚至至24h连续运转。这就要求机床导轨即使在恶劣的环境中，连续运转。这就要求机床导轨即使在恶劣的环境中，其耐磨损和精度保持性均要好，而且床身要有足够的强度。其耐磨损和精度保持性均要好，而且床身要有足够的强度。4.立柱立柱（1）对立柱的要求）对立柱的要求加工中心的立柱主要是用来支承主轴箱，使之沿垂直方向上加工中心的立柱主要是用来支承主轴箱，使之沿垂直方向上下移动，并在随切削力、振动、温度变化等恶劣条件下进行下移动，并在随切削力、振动、温度变化等恶劣条件下进行工作。因此，加工中心的产柱要求具有足够的构件强度和良工作。因此，加工中心的产柱要求具有足够的构件强度和良好的抗振性以及抗热变形性。好的抗振性以及抗热变形性。下一页 返回上一页5.3 数控机床的支承件数控机床的支承件（2）立柱的结构）立柱的结构立式加工中心的立柱立式加工中心的立柱.立式加工中心的立柱立式加工中心的立柱,因为主轴箱吊持在因为主轴箱吊持在立柱一侧立柱一侧,通常采用如通常采用如图图5-48所示形式所示形式.平衡主轴箱重量的平衡重块平衡主轴箱重量的平衡重块,一般设在立柱内腔一般设在立柱内腔,随主轴箱升降随主轴箱升降.采取这种平衡方式的加工中心采取这种平衡方式的加工中心,其产柱内腔是空的其产柱内腔是空的,如如图图5-49所所示示.另外另外,在设计产柱时在设计产柱时,还要考虑在运输中固定平衡重物的稳妥可靠还要考虑在运输中固定平衡重物的稳妥可靠的方法的方法.卧式加工中心的立柱卧式加工中心的立柱.目前普遍采用的是如目前普遍采用的是如图图5-50所示的双立所示的双立柱框架结构形式柱框架结构形式.小型卧式加工中心小型卧式加工中心,立柱直接固定于床身上立柱直接固定于床身上,而大而大中型卧式加工中型卧式加工中心的移动式立柱中心的移动式立柱,则固定于滑座上则固定于滑座上.返回上一页 下一页5.3 数控机床的支承件数控机床的支承件主轴箱装在双立柱的开挡间主轴箱装在双立柱的开挡间,如如图图5-51所示所示,沿立柱导轨上下运沿立柱导轨上下运动。双立柱框架结构的优点是刚性好，主轴随切削力时，力的作动。双立柱框架结构的优点是刚性好，主轴随切削力时，力的作用点在立柱中央，因此立柱受扭矩力的因素少，加之立柱的对称用点在立柱中央，因此立柱受扭矩力的因素少，加之立柱的对称形状，大大加强了强度；热对称性好，主轴箱是加工中心的主要形状，大大加强了强度；热对称性好，主轴箱是加工中心的主要热源，而它正好处在双立柱的开挡间，使立柱结构成为热对称形热源，而它正好处在双立柱的开挡间，使立柱结构成为热对称形态，这就减少了热变形的影响；稳定性好，由于立柱内部肋板采态，这就减少了热变形的影响；稳定性好，由于立柱内部肋板采用框架结构箱式布置，使立柱的抗弯、抗扭刚性以及构件的固有用框架结构箱式布置，使立柱的抗弯、抗扭刚性以及构件的固有频率都得到提高，避免立柱发生共振。频率都得到提高，避免立柱发生共振。（3）立柱与床身（或滑座）联结）立柱与床身（或滑座）联结立柱与床身（或滑座）的联结，一般都采用螺栓紧固和圆铃铛定立柱与床身（或滑座）的联结，一般都采用螺栓紧固和圆铃铛定位方式。位方式。返回上一页 下一页5.4 润滑系统润滑系统1.机床润滑系统的特点机床润滑系统的特点机床润滑系统在机床整机中占有十分重要的位置，其设计、调试机床润滑系统在机床整机中占有十分重要的位置，其设计、调试和维修保养，对于提高机床加工精度、延长机床使用寿命等都有和维修保养，对于提高机床加工精度、延长机床使用寿命等都有阗十分重要的作用。现代机床导轨、丝杆等滑动副的润滑，基本阗十分重要的作用。现代机床导轨、丝杆等滑动副的润滑，基本上都是采用集中润滑系统。上都是采用集中润滑系统。2.机床润滑系统的分类机床润滑系统的分类（1）递进式润滑系统）递进式润滑系统递进式润滑系统主要由泵站、递进片式分流器组成，并可附加控递进式润滑系统主要由泵站、递进片式分流器组成，并可附加控制装置加以监控。其特点是能对任一润滑点的堵塞进行报警并终制装置加以监控。其特点是能对任一润滑点的堵塞进行报警并终止运行，以保护设备；定量准确、压力高，不但可以使用稀汕，止运行，以保护设备；定量准确、压力高，不但可以使用稀汕，而且还适用油脂润滑的情况。润滑点可达而且还适用油脂润滑的情况。润滑点可达100个，压强可达个，压强可达21Mpa。返回上一页 下一页5.4 润滑系统润滑系统递进式分流器由一块底板、一块端板及最少三块中间板组成。一递进式分流器由一块底板、一块端板及最少三块中间板组成。一组阀最多可有组阀最多可有8块中间板，可润滑块中间板，可润滑18个点。其工作原理是由中间个点。其工作原理是由中间板中的柱塞从一定位置起依次动作供油，若某一点产生堵塞，则板中的柱塞从一定位置起依次动作供油，若某一点产生堵塞，则下一个出油口就不会动作，因而整个分流器停止供油。堵塞指示下一个出油口就不会动作，因而整个分流器停止供油。堵塞指示器可以指示堵塞位置，便于维修。如器可以指示堵塞位置，便于维修。如图图5-52所示为递进式润滑所示为递进式润滑系统。系统。（2）单线组尼式润滑系统）单线组尼式润滑系统此系统适合于机床润滑点需油量相对较少，并需周期供油的场合。此系统适合于机床润滑点需油量相对较少，并需周期供油的场合。它是利用阻尼式滑点。一般用于循环系统，也可以用于开放系统，它是利用阻尼式滑点。一般用于循环系统，也可以用于开放系统，可通过时间的控制，以控制润滑点的油量。该润滑系统非常灵活，可通过时间的控制，以控制润滑点的油量。该润滑系统非常灵活，多一个润滑点或少一个都可以，并可由用户安装，且当某一点发多一个润滑点或少一个都可以，并可由用户安装，且当某一点发生阻塞时，不影响其他点的使用，故应用十分广泛。如生阻塞时，不影响其他点的使用，故应用十分广泛。如图图5-53所示为单线阻尼式润滑系统。所示为单线阻尼式润滑系统。返回上一页 下一页5.4 润滑系统润滑系统（3）容积式润滑系统）容积式润滑系统该系统以定量夜工为分配器向润滑点供油，在系统中配有压力继该系统以定量夜工为分配器向润滑点供油，在系统中配有压力继电器，使得系统油压达到预定值后发讯，使电动机延时停止，润电器，使得系统油压达到预定值后发讯，使电动机延时停止，润滑油从定量分配器供给，系统通过换向阀卸荷，并保持一个最低滑油从定量分配器供给，系统通过换向阀卸荷，并保持一个最低压力，使定量阀分配器补充润滑油，电动机再次启动，重复这一压力，使定量阀分配器补充润滑油，电动机再次启动，重复这一过程，直到彀规定润滑时间。该压力一般在过程，直到彀规定润滑时间。该压力一般在50Mpa以下，润滑以下，润滑点可达几百个，其应用范围广、性能可靠，但不能作为连续润滑点可达几百个，其应用范围广、性能可靠，但不能作为连续润滑系统。系统。定量阀的结构原理是：由上下两个油腔组成，在系统的高压下将定量阀的结构原理是：由上下两个油腔组成，在系统的高压下将油打到润滑点，在低压时，靠自身弹簧复位和碗形密封将存于下油打到润滑点，在低压时，靠自身弹簧复位和碗形密封将存于下腔的油压入位于上腔的排油腔，排量为（腔的油压入位于上腔的排油腔，排量为（0.11.6）ml，并可，并可按实际需要进行组合。如按实际需要进行组合。如图图5-54所示为窖式润滑系统。所示为窖式润滑系统。返回上一页5.5 自动排屑装置自动排屑装置1.平板链式排屑装置（平板链式排屑装置（图图5-55（a）该装置以滚动链轮牵引钢制平板链带在封闭箱中运转该装置以滚动链轮牵引钢制平板链带在封闭箱中运转,加工中的加工中的切屑落到链带上，经过提升废屑中的世削液分离出来，切屑排出切屑落到链带上，经过提升废屑中的世削液分离出来，切屑排出机床，落入存屑箱。这种装置能排除各种形状的切屑，适应性强，机床，落入存屑箱。这种装置能排除各种形状的切屑，适应性强，各类机床都能采用。在车床上使用时多与机床切削液箱全为一体，各类机床都能采用。在车床上使用时多与机床切削液箱全为一体，以简化机床结构。以简化机床结构。2.刮板式排悄装置（刮板式排悄装置（图图5-55（b）该装置传动原理与平板链式的基本相同，只是链板不同，它带有该装置传动原理与平板链式的基本相同，只是链板不同，它带有刮板链板。这种装置常用于输送各种材料的短小切屑，排屑能力刮板链板。这种装置常用于输送各种材料的短小切屑，排屑能力较强；因其负载大，故需采用较大功率的驱动电动机。较强；因其负载大，故需采用较大功率的驱动电动机。返回下一页5.5 自动排屑装置自动排屑装置3 螺旋式排屑装置（螺旋式排屑装置（图图5-55（c）该装置是采用电动机经差事装置驱动安装在沟槽中的一根长螺旋该装置是采用电动机经差事装置驱动安装在沟槽中的一根长螺旋杆进行驱动的。螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连杆进行驱动的。螺旋杆转动时，沟槽中的切屑即由螺旋杆推动连续向前运动，最终排入切屑收集箱。螺旋杆有两种形式，一种是续向前运动，最终排入切屑收集箱。螺旋杆有两种形式，一种是用扁形钢条卷成螺旋弹簧状，另一种是在轴上焊上螺旋形钢板。用扁形钢条卷成螺旋弹簧状，另一种是在轴上焊上螺旋形钢板。这种装置占据空间小，适于安装在机床与立柱与立柱间空隙狭小这种装置占据空间小，适于安装在机床与立柱与立柱间空隙狭小的位置上。螺旋式排屑结构简单，排屑性能良好，但只适合沿水的位置上。螺旋式排屑结构简单，排屑性能良好，但只适合沿水平或小角度倾斜、提升或转向排屑。平或小角度倾斜、提升或转向排屑。返回上一页图图5-1 开环数控回转工作台开环数控回转工作台返回图图5-2 数控回转工作台数控回转工作台返回图图5-3 双蜗杆传动结构双蜗杆传动结构返回图图5-4 鼠牙盘分度工作台鼠牙盘分度工作台返回图图5-5 定位销式分度工作台定位销式分度工作台返回图图5-6 长方形工作台长方形工作台返回图图5-7 工作台纵向传动机构工作台纵向传动机构返回图图5-8 升降台升降传动部分升降台升降传动部分返回图图5-9 三爪自定心卡盘正、反爪的三爪自定心卡盘正、反爪的应用应用返回图图5-10 液压动力卡盘结构液压动力卡盘结构返回图图5-11 可调卡爪式卡盘可调卡爪式卡盘返回图图5-13 尾座尾座返回图图5-14 FKNQ160型数控气动等分型数控气动等分分度头结构分度头结构返回图图5-15 FK14160B数控分度头数控分度头返回图图5-16 拉钉拉钉返回图图5-17 DIN2080型型返回图图5-18 DIN69871型型返回图图5-19 ISO7388/1型型返回图图5-20 MAS BT型型返回图图5-21 ANSI B5.50 返回图图5-34 三坐标测量机的组成三坐标测量机的组成返回图图5-36 数字显示及打印型三坐标测数字显示及打印型三坐标测量机的组成量机的组成返回图图5-37 带有小型计算机的三坐标测带有小型计算机的三坐标测量机组成量机组成返回图图5-38 计算机数字控制型三坐标测计算机数字控制型三坐标测量机组成量机组成返回图图5-39 机外对刀仪机外对刀仪返回图图5-40 刀尖在放大镜中的对刀投影刀尖在放大镜中的对刀投影返回图图5-41 寻边器寻边器返回图图5-42 光电式寻边器的使用方法光电式寻边器的使用方法返回图图5-43 光电式光电式Z轴设定器轴设定器返回图图5-45 车床肋板车床肋板返回图图5-48 立式加工中心的立柱立式加工中心的立柱返回图图5-49 立柱横截面立柱横截面返回图图5-50 双立柱框架结构双立柱框架结构返回图图5-51 立柱与主轴箱的安装关系立柱与主轴箱的安装关系返回图图5-52 递进式润滑系统递进式润滑系统返回图图5-53 单线阻尼式润滑系统单线阻尼式润滑系统返回图图5-54 容积式润滑系统容积式润滑系统返回图图5-55 常见的几种排屑装置常见的几种排屑装置返回图图5-55 常见的几种排屑装置常见的几种排屑装置返回