第12讲直流电动机的起动ppt课件

我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第第 09 讲讲 直流电动机的起动及工作特性直流电动机的起动及工作特性1.1.直流电动机的起动直流电动机的起动2.2.直流电动机的工作特性直流电动机的工作特性第 09 讲 直流电动机的起动及工作特性1.直流电1我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物1.1.直流电动机的起动方法直流电动机的起动方法l l 直流电动机由原始直流电动机由原始直流电动机由原始直流电动机由原始静止静止静止静止状态，接通状态，接通状态，接通状态，接通电源电源电源电源，加速至一定的工作转，加速至一定的工作转，加速至一定的工作转，加速至一定的工作转速，这一过程称为速，这一过程称为速，这一过程称为速，这一过程称为起动起动起动起动。l l 对起动要求：对起动要求：对起动要求：对起动要求：转矩较大转矩较大转矩较大转矩较大，起动快，提高生产率；，起动快，提高生产率；，起动快，提高生产率；，起动快，提高生产率；电流不能电流不能电流不能电流不能太大太大太大太大，以免危害电源及电机；，以免危害电源及电机；，以免危害电源及电机；，以免危害电源及电机；设备简单设备简单设备简单设备简单，便于控制。，便于控制。，便于控制。，便于控制。l l 直流电动机直接接直流电动机直接接直流电动机直接接直流电动机直接接额定电压额定电压额定电压额定电压起动时，会遇到一定的问题。起动时，会遇到一定的问题。起动时，会遇到一定的问题。起动时，会遇到一定的问题。直接起动遇到的问题直接起动遇到的问题1.直流电动机的起动方法 直流电动机由原始静止状态，接通电源2我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 直接启动直接启动直接启动直接启动时遇到的时遇到的时遇到的时遇到的主要问题启动电流太大主要问题启动电流太大主要问题启动电流太大主要问题启动电流太大（损坏（损坏（损坏（损坏电枢绕组，且可能导致换向器环火）；其次是电枢绕组，且可能导致换向器环火）；其次是电枢绕组，且可能导致换向器环火）；其次是电枢绕组，且可能导致换向器环火）；其次是启动转启动转启动转启动转矩太大矩太大矩太大矩太大(造成机械撞击，损坏机械部件造成机械撞击，损坏机械部件造成机械撞击，损坏机械部件造成机械撞击，损坏机械部件)。他励直流电动机应该他励直流电动机应该他励直流电动机应该他励直流电动机应该满磁通满磁通满磁通满磁通启动启动启动启动如果励磁太小甚至断线，可能导致如果励磁太小甚至断线，可能导致如果励磁太小甚至断线，可能导致如果励磁太小甚至断线，可能导致“飞车飞车飞车飞车”现象。现象。现象。现象。直接启动时遇到的主要问题启动电流太大（损坏电枢绕组，3我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物满磁通空载直接启动的满磁通空载直接启动的满磁通空载直接启动的满磁通空载直接启动的转速转速转速转速与与与与电枢电流电枢电流电枢电流电枢电流变化变化变化变化满磁通空载直接启动的转速与电枢电流变化4我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物启动方法启动方法l l 为了限制启动电流而采取的为了限制启动电流而采取的为了限制启动电流而采取的为了限制启动电流而采取的措施措施措施措施称为称为称为称为启动方法启动方法启动方法启动方法。l l 一般有一般有一般有一般有两种两种两种两种启动方法：启动方法：启动方法：启动方法：电枢回路串电阻电枢回路串电阻电枢回路串电阻电枢回路串电阻；降低电枢电压降低电枢电压降低电枢电压降低电枢电压。启动方法 为了限制启动电流而采取的措施称为启动方法。5我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物方法一方法一方法一方法一 电枢回路串电阻启动电枢回路串电阻启动电枢回路串电阻启动电枢回路串电阻启动操作：逐级切除操作：逐级切除操作：逐级切除操作：逐级切除启动器的电阻直至启动器的电阻直至启动器的电阻直至启动器的电阻直至全部切除全部切除全部切除全部切除方法一 电枢回路串电阻启动操作：逐级切除启动器的电阻直至全6我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物电枢串电阻启动的电枢串电阻启动的电枢串电阻启动的电枢串电阻启动的转速转速转速转速与与与与电枢电流电枢电流电枢电流电枢电流变化变化变化变化电枢串电阻启动的转速与电枢电流变化7我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物方法二、方法二、方法二、方法二、降电枢电压启动降电枢电压启动降电枢电压启动降电枢电压启动操作：逐渐升高电压直到额定电压操作：逐渐升高电压直到额定电压操作：逐渐升高电压直到额定电压操作：逐渐升高电压直到额定电压方法二、降电枢电压启动操作：逐渐升高电压直到额定电压8我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物【例题】【例题】一台他励直流电动机，一台他励直流电动机，已知已知：拖动拖动额定大小额定大小的的恒转矩恒转矩负载运行，不计负载运行，不计空载转矩空载转矩。【求】【求】若采用若采用电枢串电阻电枢串电阻启动，启动电流启动，启动电流Is=2IN时，应串入的时，应串入的电电阻值阻值和和启动转矩启动转矩的大小。的大小。若采用若采用降压启动降压启动，条件同上，条件同上，电压电压应降至多少并计算应降至多少并计算启动启动转矩。转矩。（额定功率）（额定功率）（额定功率）（额定功率）（额定电流）（额定电流）（额定电流）（额定电流）（额定转速）（额定转速）（额定转速）（额定转速）（电枢电路总电阻）（电枢电路总电阻）（电枢电路总电阻）（电枢电路总电阻）（额定电压）（额定电压）（额定电压）（额定电压）【例题】一台他励直流电动机，已知：拖动额定大小的9我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物【解】【解】(1)串电阻启动时串电阻启动时【解】(1)串电阻启动时10我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物 (2)降低电枢电压启动时降低电枢电压启动时 (2)降低电枢电压启动时11我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物【例题】【例题】一台并励直流电动机，一台并励直流电动机，已知已知：（额定功率）（额定功率）（额定电压）（额定电压）（效率）（效率）（电枢电阻）（电枢电阻）（起动电流范围）（起动电流范围）设计一个起动变阻器，设计一个起动变阻器，【求】【求】变阻器应有的级数及每级电阻值。变阻器应有的级数及每级电阻值。【解】【解】【例题】一台并励直流电动机，已知：（额定功率）（额定电压）12我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（最大起动电流）（最大起动电流）（最小起动电流）（最小起动电流）（比值）（比值）今令今令R1为电枢回路全部串联电阻值为电枢回路全部串联电阻值 R2为切除为切除1级后电枢回路全部串联电阻值级后电枢回路全部串联电阻值 R3为切除为切除2级后电枢回路全部串联电阻值级后电枢回路全部串联电阻值切换瞬间电机转速未变，切换瞬间电机转速未变，Ea=CeF Fn也未变，电源电压未变，也未变，电源电压未变，所以电阻压降未变。即所以电阻压降未变。即（最大起动电流）（最小起动电流）（比值）今令R1为电枢回路全13我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物14我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物（停止）（停止）（停止）15我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物该起动器应设计为该起动器应设计为8级级该起动器应设计为8级16我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物直流电机起动变阻器设计方法总结直流电机起动变阻器设计方法总结直流电机起动变阻器设计方法总结直流电机起动变阻器设计方法总结直流电机起动变阻器设计方法总结17我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物第12讲直流电动机的起动ppt课件18我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物2.2.直流电动机起动过程仿真直流电动机起动过程仿真【题目】【题目】【题目】【题目】一台他励直流发电机，已知一台他励直流发电机，已知一台他励直流发电机，已知一台他励直流发电机，已知（额定电压）（额定电压）（额定电压）（额定电压）（励磁电压）（励磁电压）（励磁电压）（励磁电压）（励磁绕组的电阻）（励磁绕组的电阻）（励磁绕组的电阻）（励磁绕组的电阻）（励磁绕组的电感）（励磁绕组的电感）（励磁绕组的电感）（励磁绕组的电感）【要求】【要求】【要求】【要求】建模仿真该电动机的直接起动过程。建模仿真该电动机的直接起动过程。建模仿真该电动机的直接起动过程。建模仿真该电动机的直接起动过程。（电枢绕组电阻）（电枢绕组电阻）（电枢绕组电阻）（电枢绕组电阻）（电枢绕组的电感）（电枢绕组的电感）（电枢绕组的电感）（电枢绕组的电感）（互感）（互感）（互感）（互感）（转动惯量）（转动惯量）（转动惯量）（转动惯量）（摩擦系数）（摩擦系数）（摩擦系数）（摩擦系数）（空载）（空载）（空载）（空载）2.直流电动机起动过程仿真【题目】一台他励直流发电机，已知19我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物【解】【解】【解】【解】励磁回路方程：励磁回路方程：励磁回路方程：励磁回路方程：电枢回路方程：电枢回路方程：电枢回路方程：电枢回路方程：转动方程：转动方程：转动方程：转动方程：【解】励磁回路方程：电枢回路方程：转动方程：20我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物【编程】【编程】【编程】【编程】编写编写编写编写matlabmatlab程序，调用程序，调用程序，调用程序，调用matlabmatlab中的中的中的中的ode23ode23解微分方程。解微分方程。解微分方程。解微分方程。function dydt=blddjqd_zhs(t,x)Uf=230;Ua=230;Rf=123;Ra=0.56;La=0.0005;Lf=5.5;Gaf=0.81;J=0.255;Rr=0.0000;Mj=0.0000;dydt=(Uf-Rf*x(1)/Lf;(Ua-Gaf*x(3)*x(1)-Ra*x(2)/La;(Gaf*x(2)*x(1)-Rr*x(3)-j)/J;【编程】编写matlab程序，调用matlab中的ode2321我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物tsp=0,0.5;x0=0,0,0;t,x=ode23(blddjqd_zhs,tsp,x0);figure(1);plot(t,x(:,1);xlabel(Time(s);ylabel(If(A);figure(2);plot(t,x(:,2);xlabel(Time(s);ylabel(Ia(A);figure(3);plot(t,x(:,3)*60/(2*pi);xlabel(Time(s);ylabel(n(r/min);tsp=0,0.5;22我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物【仿真结果】励磁电流随时间变化波形【仿真结果】励磁电流随时间变化波形【仿真结果】励磁电流随时间变化波形【仿真结果】励磁电流随时间变化波形【仿真结果】励磁电流随时间变化波形23我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物电枢电流随时间变化波形电枢电流随时间变化波形电枢电流随时间变化波形电枢电流随时间变化波形电枢电流随时间变化波形24我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物电动机转速随时间变化波形电动机转速随时间变化波形电动机转速随时间变化波形电动机转速随时间变化波形电动机转速随时间变化波形25我吓了一跳，蝎子是多么丑恶和恐怖的东西，为什么把它放在这样一个美丽的世界里呢？但是我也感到愉快，证实我的猜测没有错：表里边有一个活的生物本讲小结本讲小结直流电动机的起动直流电动机的起动1.1.直流电动机的起动方法直流电动机的起动方法2.2.直流电动机起动过程仿真直流电动机起动过程仿真本讲小结直流电动机的起动1.直流电动机的起动方法26