IEC61850研讨交流之服务影射培训课件

路漫漫其悠远路漫漫其悠远少壮不努力，老大徒悲伤少壮不努力，老大徒悲伤少壮不努力，老大徒悲伤少壮不努力，老大徒悲伤2024/4/25IEC61850研讨交流之服研讨交流之服务影射培训课件务影射培训课件路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n4n通信服务映通信服务映射射n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n4n映射框架映射框架n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nMMS通信协议通信协议栈栈 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nASN.1概述概述 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统qAbstract Syntax Notation One(ASN.1)q对应标准为ISO/IEC8824、ISO/IEC8825q抽象语法标记语言，它用于定义通讯规约语法和不同系统之间交换数据的格式，描述在网络上传递的信息独立于具体的实现语言和物理表示，和应用的复杂度无关qASN.1特别适合表示现代通信应用中那些复杂的、变化的及可扩展的数据结构q是定义应用程序数据的抽象语法q是定义应用程序数据结构和表示协议数据单元（PDUS）路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n定义数据类定义数据类型型 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统Age :=INTEGER(0.120)User:=SEQUENCE name IA5String(SIZE(1.128),age Age DEFAULT 18,address IA5String OPTIONAL,.q表达简单和复杂类型的能力q可对类型根据大小及(或)数值进行约束也可以施加更强的约束q字段可标记为 OPTIONALq大写开头表示类型名，小写开头的表示变量名/字段名路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n简单类型简单类型 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q基本类型基本类型BOOLEANINTEGERBIT STRINGq字符串类型字符串类型(ISO10646-1的子集的子集)NumericString(0-9,)PrintableString(0-9,A-Z,a-z,VisibleStringUTF8Stringq对象类型对象类型OBJECT IDENTIFIERq其它类型其它类型NULLUTCTIME路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n结构类型结构类型Sequence n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q对应于C语言中的structq类型定义UserAccount:=SEQUENCE username PrintableString,password PrintableString,accountNr INTEGERq赋值myAccount UserAccount:=username“tly”,password“guesswhat”,accountNr 2345路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nSequence of n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q对应于C语言中的数组q类型定义MemberCountries:=SEQUENCE OF PrintableStringAccountRegistry:=SEQUENCE OF UserAccountq赋值eastAsia MemberCountries:=“China”,“Japan”,“Korean”,“DPR”路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nSET n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q类似于SEQUENCE，但不考虑分量顺序q类型定义UserAccount:=SET username 0 PrintableString,password 1 PrintableString,accountNr 2 INTEGERq赋值myAccount UserAccount:=accountNr 2345,username“tly”,password“guesswhat”路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nSET OFn变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q集合类型，每一分量类型相同，不考虑顺序q类型定义Keywords:=SET OF PrintableStringq赋值someASN1Keywords Keywords:=“INTEGER”,“BOOLEAN”,“REAL”路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nBER编码规则编码规则 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统qBER 基本编码规则(Basic Encoding Rules)qITU-T(X.690)和ISO(8825-1)标准q一种编码规格说明q描述如何将ASN.1类型的值编码成字节串(string of octets)的方法q基于一种称为type-length-value(TLV)结构的方法，在ASN.1中，也称identifier-length-content(ILC)路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nBER的基本方法的基本方法 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n类型标识字段类型标识字段I n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n基本类型基本类型Tag表表 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n其它类型其它类型Tag n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nTag 超出超出31范围范围 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n长度字段长度字段L n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n编码示例编码示例1 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n编码示例编码示例2 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n用用ASN.1定义报定义报文文 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统IECGoosePdu:=SEQUENCE gocbRef 0 IMPLICIT VISIBLE-STRING,timeAllowedtoLive 1 IMPLICIT INTEGER,datSet 2 IMPLICIT VISIBLE-STRING,goID 3 IMPLICIT VISIBLE-STRING OPTIONAL,t 4 IMPLICIT UtcTime,stNum 5 IMPLICIT INTEGER,allData 12 IMPLICIT SEQUENCE OF Data,路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nMMS n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统qManufacturing Message Specification(MMS)q制造报文规范出自于通用汽车公司在20世纪80年代初标准化工作qMMS是ISO/IEC9506标准所定义的用于工业控制系统的通讯报文规范q规范工业领域具有通信能力的智能传感器、智能电子设备、智能控制设备的通信行为，使出自不同制造商的设备之间具有互操作性，使系统集成变得简单、方便。qISO/IEC9506-1：工业自动化系统-制造报文规范第一部分：服务定义（Industrial automation system-Manufacturing Message specification-part 1:Service definition）规定MMS所提供的服务的功能和服务过程包含各种对象、服务和属性定义。qISO/IEC9506-2：工业自动化系统-制造报文规范第二部分：协议规范（part 2:protocol specification）。为客户和服务器之间数据交换提供协议，同时支持第一部分定义的抽象服务包括报文交互顺序、报文格式以及MMS层和其他OSI模型层次之间的关系。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nMMS C/S模型模型 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nMMS对象对象 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统qMMS使用了抽象对象建模技术描述MMS设备模型和MMS服务过程。MMS定义了若干对象类，每个对象都是某个对象类的一个实例。每个对象具有一定的特性，该特性可以受到某些MMS服务和操作的影响，该特性是由若干属性类型规定的，这些属性类型可以描述属于该类的所有对象的外部可见特征。每个对象虽然都具有相同的属性类型，但它们却有自己的属性值。qMMS中最重要的抽象对象是虚拟制造设备VMD。VMD是一个现实设备的一组制定资源和功能的抽象表示，是该抽象表示向现实设备物理方面和功能方面的一个映射。VMD含有域（Domain）、程序调用（Program Invocation）和变量（Variable）等抽象对象。q其它对象，数据集NVL；日志JOU；文件FILE等。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n8n相关概念相关概念 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q对象域：VMD-Specific：MMS对象属于全局VMD域；Domain-Specific：MMS对象属于Domain域；AA(Application-Association)-Specific：MMS对象属于关联域；q命名变量列表NVL：数据集Named Variable List。qCalled MMS user 发出初始应答服务原语的的MMS用户。即服务器端。qCalling MMS user 发出初始请求服务原语的MMS用户。即客户端。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nMMS服务原语服务原语n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统qMMS服务原语有四种：请求(Request)、指示(Indication)、应答(Response)、确认(Confirm)。q非确认服务中没有应答和确认。路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5nMMS应用服务应用服务 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q诸如域Domain，命名变量NamedVariables等MMS对象包含在服务器VMD中；q客户端利用MMS服务访问和操作这些对象；q服务器端根据客户端的请求产生程序调用，导致一些行为和动作；路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n5n9506-1服务定义服务定义 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统Read Service路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n8n9506-2：协议规：协议规范范 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n8nMMS服务服务 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n6nMMS服务报文服务报文 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q使用Asn.1定义各种服务报文：Read Read-Request:=SEQUENCE specificationWitchResult 0IMPLICIT BOOLEAN DEFAULT FALSE,variableAccessSpecification 1 VariableAccessSpecification路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n8n对象影射对象影射 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n8n类型映射类型映射 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统qFC的处理：按照FC的重新排列，MX、ST、CO、CF、DC、SP、SG、RP、LG、BR、GO、GS、SV、SE、MS、SHR_UDC501MEAS/MMXU1.A.PhsAMX；SHR_UDC501MEAS/MMXU1$MX$A$PhsA -8-1：7.3.1q基本类型：ENUMERATEDInteger；CODED ENUMBit-string；INTxInteger；qEntryID：MMS OCTETSTRINGqPackedList：VBitString；qTIMESTAMP：8.1.3.6路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n9n服务影射服务影射1 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n9n服务影射服务影射2 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n9n控制服务控制服务 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统q普通遥控SBO：ControlObjectReference q控制对象扩展：SBOw；Oper；CancelqLastApplErrorq报告服务；路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n9n控制服务状态机控制服务状态机 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统路漫漫其悠远路漫漫其悠远锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂锲而不舍，金石可镂n9n文件服务文件服务 n变电站通讯网络与系统变电站通讯网络与系统