汽车电动刮水器

第6章 辅助电气设备第一节 风窗刮水、清洁设备 为了保证在各种使用条件下挡风玻璃表面干净、清洁，轿车都安装了电动刮水器、风窗清洗装置和除霜装置。一、电动刮水器 1.作用 为了保证驾驶员在雨天、雪天和雾天有良好的视线，轿车都安装有电动挡风玻璃刮水器，它具有一个或两个以上的橡皮刷，由驱动装置带着来回摆动，以除去玻璃上的水、雪等。自动停位器能保证刮水器开关在任何时候断开时，使刮水片自动停止在风窗玻璃的底部。减速机构采用蜗轮蜗杆，它和自动停位器一般都和电动机一体，使结构紧凑。图6-1 电动刮水器1、5-刮片架；2、4、6-摆杆；3、7、8-连杆；9-减速蜗轮；10-蜗杆；11-电动机；12-底板 图6-2 永磁式电动机 1-电枢；2-永久磁铁磁极；3-蜗杆；4-蜗轮；5-自动停位滑片55 图6-3 三刷电动机变速原理图6-4 永磁式双速刮水器控制线路 1-蓄电池；2-电源开关；3-熔断丝；4、10、11-电刷；5-永久磁铁；6、7-自动复位触片；8、9-自动复位滑片12-刮水器开关 当刮水器开关拨至低速挡时，电源电压加“+”与“-”电刷之间，使其内部形成两条对称的并联支路，一条支路由线圈1、2、3、4串联组成，另一条支路由线圈5、6、7、8串联组成。由于各线圈反向电动势方向相同，互相叠加，相当于4对线圈串联，电动机以较低转速稳定旋转。当刮水器开关拨至高速挡时，电源电压加在“-”电刷与偏置电刷之间，从图中可以看出电枢绕组的一条支路由五个线圈1、2、3、4、8串联，另一条支路由三个线圈5、6、7串联，其中线圈8与线圈1、2、3、4的反电动势方向相反，互相抵消后，相当于只有三对线圈串联，因而只有转速升高，才能使反电动势达到与运转阻力矩相应的值，形成新的平衡，故此时转速较高。.三刷电动机变速原理 3工作过程 电源开关2接通，当刮水器开关12置于“”档时，电刷4、10工作，电动机通电，因电刷4、10间串联的电枢线圈较多，电枢在永久磁场作用下低速运转。电路为：蓄电池正极电源开关2熔断丝3电刷4电枢绕组电刷10刮水器开关12搭铁蓄电池负极。当刮水器开关12置于“”挡时，电刷4、11工作，电动机通电，因电刷4、11间串联的电枢线圈减少，电枢在永久磁场作用下高速运转。电路为：蓄电池正极电源开关2熔断丝3电刷4电枢绕组电刷11刮水器开关12搭铁蓄电池负极。当刮水器开关12置于“0”挡时，如果刮水片没有停到适当位置，则自动复位开关触片7与滑片9接触，维持刮水器电动机电路接通，以低速运行，电路为：蓄电池正极电源开关2熔断丝3电刷4电枢绕组电刷10刮水器开关12触片7滑片9搭铁蓄电池负极。当刮水片摆到适当位置后，触片7与滑片9脱开，切断电动机的搭铁线，电动机断电当作发电机减速运行，为了使其尽快停止，通过滑片8将触片6、7短接，使电枢通过滑片8、触片6、7构成回路形成电流，产生制动作用，使刮水片停到适当位置，电路为：电枢绕组“+”电刷4触片6滑片8触片7刮水器开关12电刷10电枢绕组“-”。图6-5 间歇刮水器实例+喷水电动机喷水电动机 间歇继电器经几秒钟间歇后又重新接通，刮水电动机又开始工作。如此反复循环，构成了刮水电动机的间歇工作。当刮水器拨至、挡时，电动机的转速直接由刮水开关控制，刮水开关内部挡的触点与搭铁断开。只有将刮水开关拨至 0、挡时，自动停位器才起作用。4.常见故障诊断与排除 刮水器常见故障有：刮水器各挡位都不工作、个别挡位不工作、不能自动停位等。1）各挡位都不工作 （1）故障现象:接通点火开关后，刮水器开关置于各挡位，刮水器均不工作。（2）主要原因：熔断器断路；刮水电动机或开关有故障；机械传动部分锈蚀或与电动机脱开；连接线路断路或插接件松脱。（3）诊断与排除:可参照下列步骤进行诊断检查并视情维修：首先检查熔断器，应无断路，线路应无松脱；然后检查刮水器电动机及开关的电源线和搭铁线，应接触良好，没有断路；再检查开关各个接线柱在相应挡位能否正常接通；最后检查电动机和机械连接情况。2）个别挡位不工作 （1）故障现象：接通点火开关后，刮水器个别挡位（低速、高速或间歇挡）不工作。（2）主要原因：刮水电动机或开关有故障；间歇继电器有故障；连接线路断路或插接件松脱。（3）诊断与排除：如果刮水器是高速挡或低速挡不工作，可参照下列步骤进行诊断检查并视情维修：首先检查刮水器电动机及开关对应故障档位的线路是否正常；检查开关接线柱在相应挡位能否正常接通；最后检查电动机是否个别电刷接触不良。如果刮水器在间歇挡不工作，应顺序检查间歇开关（或刮水器开关的间歇档）、线路和间歇继电器。3）不能自动停位 （1）故障现象：刮水器开关断开或在间歇挡工作时，刮水器不能自动停止在设定的位置。（2）主要原因：刮水电动机自动停位机构损坏；刮水器开关损坏；刮水臂调整不当；线路连接错误。（3）诊断与排除:可参照下列步骤进行诊断检查并视情维修：首先检查刮水臂的安装及刮水器开关线路连接是否正确；再检查刮水器开关在相应挡位的接线柱能否正常接通；最后检查电动机自动停位机构触点能否正常闭合和接触良好。二、风窗清洗装置 1.作用 汽车在灰尘较多的环境中行驶时，会造成一些灰尘飘落在风窗上影响驾驶员的视线。为此许多汽车的刮水系统中增设了清洗装置，必要时向风窗表面喷洒专用清洗液或水，在刮水片配合工作下，保持风窗表面洁净。图6-6 风窗清洗装置1-喷嘴；2-输液管；3-接头；4-箱盖；5-储液罐；6-清洗泵；7-衬垫2工作原理 风窗清洗装置电路比较简单，参见图6-5，一般和电动刮水器共用一个保险丝。有的车清洗开关单独设置安装，有的则和刮水器开关组合在一起，便于操作。当清洗开关接通时，清洗电动机带动液压泵转动，将清洗液加压，通过输液管和喷嘴喷洒到挡风玻璃表面。有的车型（如桑塔纳轿车）在清洗开关接通时同时使刮水器低速运行，改善清洗效果。3.常见故障诊断与排除 风窗清洗装置常见故障有：所有喷嘴都不工作和个别喷嘴不工作。主要故障原因：清洗电动机或开关损坏；线路断路；清洗液液面过低或连接管脱落；喷嘴堵塞。诊断步骤：如果所有喷嘴都不工作，先检查清洗液液面和连接管是否正常；然后检查清洗电机搭铁线和电源线有无断路、松脱；开关和电机是否正常。如果个别喷嘴不工作，一般是喷嘴堵塞所致。有些轿车还有前照灯清洗装置，原理和常见故障及诊断方法与风窗清洗装置相同。三、风窗除霜(雾)装置 1.作用 在较冷的季节，有雨、雪或雾的天气，空气中的水分会在冷的风窗玻璃上凝结成细小的水滴甚至结冰，从而影响驾驶员的视线。为了防止水蒸汽在风窗玻璃上凝结，设置风窗除霜(雾)装置，需要时可以对风窗玻璃加热图6-7 后窗除霜(雾)装置 1-蓄电池；2-点火开关；3-熔断丝；4-除霜器开关及指示灯；5-除霜器(电热丝)E 2.常见故障诊断与排除 主要故障原因：熔断器或控制线路断路；加热丝或开关损坏。诊断步骤：首先检查熔断器是否正常，然后将开关接通后检查加热丝火线端电压是否正常，如果电压为零，应检查开关和电源线路；否则检查电热丝是否断路。若电热丝断路，可用润滑脂清理加热丝端部，并用蜡和硅脱膜剂清理加热丝断头，再用专用修理剂进行修补，将断点处连接起来，保持适当时间后即可使用。图6-8 凌志LS400轿车刮水器和清洗装置电路图6-9 凌志LS400轿车除霜（雾）装置电路 三、电动车窗 1.作用 为了方便驾驶员和乘客，减轻他们的劳动强度，许多轿车采用了电动车窗，又称自动车窗，利用电动机来驱动升降器（又称换向器）使车窗上下移动。电动车窗主要由车窗升降器、电动机、开关等组成。有些汽车上的电动车窗由电机直接作用于升降器，而有些则是通过驱动机构作用于升降器，从而把电机的转动转换成车窗的上下移动。车窗升降器有两种形式。一种是用齿扇来实现换向作用，如图6-10所示。齿扇上连有螺旋弹簧。当车窗上升时，弹簧伸展，放出能量，以减轻电机负荷；当车窗下降时，弹簧压缩，吸收能量，从而使车窗无论是上升还是下降，电机的负荷基本相同。2.组成图6-10 电动车窗齿扇式升降器1-电缆接头；2-电机；3-齿扇；4-推力杆 图6-11所示是使用柔性齿条和小齿轮，车窗连在齿条的一端，电机带动轴端小齿轮转动，使齿条移动，以带动车窗升降的升降器结构。图6-11 电动车窗齿条升降器1-齿条；2-电缆接头；3-电动机；4-小齿轮；5-定位架3.基本工作原理及实例 1）基本工作原理 不同汽车所采用的电动车窗的控制电路不同，按电动机是否直接搭铁分为电动机不搭铁和电动机搭铁两种。注：电动车窗控制电路中，一般都设由驾驶员集中控制的主控开关和每一个车窗的独立操作开关，每个车窗的操作开关可由乘客自己操作。但是，有些汽车的主控开关备有安全开关，可以切断其它各车窗的电源，使每个车窗的操作开关不起作用，这个开关只能由驾驶员一人操作。电动机不搭铁的控制电路是指电动机不直接搭铁，电动机的搭铁受开关控制，通过改变电动机的电流方向来改变电动机的转向，从而实现车窗的升降，控制电路如图6-12所示。图6-12 电动机不搭铁的电动车窗控制电路1-右前车窗开关；2-右前车窗电机；3-右后车窗开关；4-右后车窗电机；5-左前车窗电机；6-左后车窗电机；7-左后车窗开关；8-驾驶员主控开关组件 电动机搭铁的控制电路是指电动机一端直接搭铁，而电动机有两组磁场绕组，通过接通不同的磁场绕组，使电动机的转向不同，实现车窗的升降。控制电路如图6-13所示 图6-13 电动机不搭铁的电动车窗控制电路1-驾驶员主控开关组件；2-右前车窗开关；3-右前车窗电机；4-左前车窗电机图6-14 主控开关控制右前车窗下降图6-15 独立操作开关控制右前车窗下降图6-16 桑塔纳2000轿车电动车窗控制电路 工作原理：接通点火开关后，延时继电器J52与C路电源相通，其常开触点闭合，按键开关内的P-通过该触点接地，而P+通过熔断器S37与A路电源相通，此时，按动按键开关便可使车窗电机转动。（1）发动机熄火后的延时控制 关闭点火开关后，C 路电源断电，延时继电器J52由A路电源供电，延时50s后，继电器触点断开，控键开关的搭铁线被切断，所有按键开关失去控制作用。（2）后车窗电机的控制 左后门和右后门的车窗电机各由两个按键开关E52、E53和E54、E55控制，E52和E54安装在中央通道面板上，供驾驶员控制，E53和E55分别安装在两后门上，供后座乘员控制。同一后门的两个开关采用级联方式连接，当两个开关被同时按下时没有控制作用，只有当某一开关被按下时，才有控制作用。在安全开关E39被按下的情况下，E39的常闭触点断开，切断了后车门上控键开关E53 和E55的电源，使其失去了对各自车窗电机的控制。因而，起到了保护儿童安全的作用。4.常见故障诊断与排除 电动车窗常见故障有：所有车窗均不能升降、某车窗不能升降或只能一个方向运动。1）所有车窗均不能升降 （1）主要故障原因：熔断器断路；连接导线断路；有关继电器、开关损坏；电动机损坏；搭铁点锈蚀、松动。（2）诊断步骤：首先检查熔断器是否断路；若熔断器良好，则应将点火开关接通，检查有关继电器和开关火线接线柱上的电压是否正常，电压为零，应检查电源线路；电压正常，则应检查搭铁线是否良好。搭铁不良时，应清洁、紧固搭铁线；若搭铁良好，应对继电器、开关和电动机进行检测。2）某车窗不能升降或只能一个方向运动 （1）主要故障原因：该车窗按键开关损坏；该车窗电机损坏；连接导线断路；安全开关故障。（2）诊断步骤：如果车窗不能升降，首先检查安全开关是否工作，该车窗的按键开关工作是否正常，再通电检查该车窗的电机正反转是否运转稳定。若有故障，应检修或更换新件；若正常，则应检修连接导线。如果车窗只能一个方向运动，一般是按键开关故障或部分线路断路或接错所致，可以先检查线路连接是否正常，再检修开关。四、电动门锁 1.作用 电动门锁（又称自动门锁）用来借助电动机操作车门的锁定机构使车门锁住或打开。2.组成 电动门锁由门锁开关、电动机、传动和执行机构等组成。3.基本工作原理 图6-17是一种电动门锁电路。驾驶人员或乘客利用门锁开关可以接通或断开门锁继电器，门锁继电器包括锁定和开锁两个继电器。门锁开关都不接通时，所有电动机两端都通过继电器直接搭铁，电机不转；门锁开关接通（开锁或锁定）时，一个继电器通电，使电动机一端不再搭铁而是与电源接通，使电动机通过两个继电器和电源构成回路而通电运转。不同的继电器工作，可以改变电动机中电流的方向，使门锁电机的转向改变，实现开锁和锁定 图6-17 电动门锁电路图S1-左前门锁开关；S2-右前门锁开关；K-门锁继电器；M1-尾门锁电机；M2-左后门锁电机；M3-左前门锁电机；M4-右前门锁电机；M5-右后门锁电机；F-熔断器 图6-18是门锁开关在锁定位置时的电流方向。将门锁开关置于锁定位置时，电源通过门锁开关给锁定继电器线圈供电，继电器动作，其常闭触点打开、常开触点闭合，电机一端经该触点与电源接通，另一端经开锁继电器常闭触点接地，电机旋转将各车门锁住。当门锁开关断开电源时(开关放在中间位置时)，锁定继电器释放。图6-18 门锁开关在锁定位置时的电流方向 图6-19 桑塔纳2000轿车电动门锁控制电路（1）门锁锁定过程 压下左前门门锁提钮使集控开关第2位接通过程中，集控开关的附带触点K被短暂闭合，因而，集控继电器J53的触点闭合，接通门锁电动机电路，电机反转，带动各门锁闭锁。电路为：A路电源熔断器S2J53的闭合触点集控开关第2掷第2位P2电机V30、V31、V32P1集控开关第1掷第2位搭铁电源负极。此时，集控继电器J53控制其触点闭合1s2s后断开，切断A路电源与电机的通路，电机停转，使门锁保持锁定状态。（2）门锁开启过程 将左前门门锁提钮提起，使集控开关第2位触点断开，第1位触点闭合。在提钮被提起的过程中，触点K又被短暂闭合，从而使集控继电器J53的触点再次闭合，A路电源熔断器S2J53的闭合触点集控开关第1掷第1位P1电机V30、V31、V32P2集控开关第2掷第1位搭铁电源负极。加在电机上的电源极性改变，电机V30、V31、V32正转，带动门锁开启。集控继电器J53控制其触点闭合1s2s后断开，切断A路电源与电机的通路，电机停转，使门锁保持锁定状态。4.常见故障诊断与排除 电动门锁常见故障有：所有门锁均不工作、某个门锁不能工作。全部门锁都不能工作主要原因有：熔断器断路；继电器故障；门控开关触点烧蚀；搭铁点锈蚀或松动；连接线路断路等。可以首先检查熔断器是否断路；若熔断器良好，则应将门控开关接通，检查电机接线柱上的电压是否正常，电压为零，应检查继电器和电源线路；电压正常，则应检查搭铁线是否良好。搭铁不良时，应清洁、紧固搭铁线；若搭铁良好，应对开关和电动机进行检测。某个门锁不能工作主要原因：该门锁电机损坏或对应开关、连接导线断路。可以先检查线路是否正常，再检查开关和电动机。五、电动座椅 1.作用 为了提高驾驶员和乘客的舒适性，许多轿车安装了电动座椅（又称自动座椅），即用电动机操作的座椅。它可以满足驾驶员多种姿式情况下的操作和安全要求，当然也包括对乘客的舒适性和安全性的要求。本节介绍自动座椅的电子控制。2.组成 电动座椅由座椅开关、电动机、传动和执行机构和控制装置等组成。3.基本工作原理 电动座椅最普通的形式是使用三个电机实现座椅六个不同方向的位置调整：上、下、前、后、前倾、后倾。三个电机分别称为前高度调整电机，后高度调整电机与前后移动电机。用这三个电机控制座椅前部的高度，后部高度以及座椅的前后移动实现座椅位置调整，基本控制电路如图6-21所示 图6-21 电动座椅的电路原理图 M1-前高度电机；M2-前进后退电机；M3-后高度电机；F-保险丝图6-22 电动座椅前方上升时的电流方向 有些轿车电动座椅系统设有存储器，具有储存功能。通过每个座椅的位置传感器（电位器）来感传座椅的调定位置，座椅的位置固定后，驾驶员按下存储器相应的按钮，存储器就将位置传感器的信息存储起来，作为以后自动调整的依据。需要时，只要按存储器相应的按钮就能按储存的各个座椅的位置要求自动调整座椅的位置。图6-23为装有四个调整座椅的电动机和单独存储器的电动座椅系统示意图。图6-23 有存储功能的电动座椅系统示意图1-接蓄电池；2-热过载保护；3-主继电器；4-手动调整开关5-存储器操作开关；6-控制单元；7-位置传感器；8-电动机图6-24 凌志LS400轿车电动座椅控制电路(不带储存功能)图6-25 凌志LS400轿车电动座椅控制电路(带储存功能)4.常见故障诊断与排除 电动座椅常见故障有：完全不动作或某个方向不能工作。电动座椅完全不动作的主要原因有：熔断器断路；线路断路；座椅开关有故障等。可以首先检查熔断器是否断路；若熔断器良好，则应检查线路连接是否正常，最后检查开关。对于有存储功能的电动座椅系统，还应检查控制单元（ECU）的电源电路和搭铁线是否正常，若开关、线路等都正常，应检查控制单元。电动座椅某个方向不能工作的主要原因：该方向对应的电动机损坏、开关、连接导线断路。可以先检查线路是否正常，再检查开关和电动机。六、电动后视镜 1.作用 为了便于驾驶员调整后视镜的角度，许多轿车安装了电动后视镜（又称自动后视镜），驾驶员坐在座椅上通过电动机就可以方便快捷地对左右后视镜的后视角度进行随意调节。2.组成 电动后视镜由调整开关、电动机、传动和执行机构等组成。31图6-26 桑塔纳2000轿车电动后视镜控制电路 3.常见故障诊断与排除 电动后视镜的常见故障有：电动后视镜都不工作和电动后视镜部分功能不正常。故障主要原因有：保险装置及线路断路、开关及电动机有故障等。如果电动后视镜都不工作，往往是由于保险装置或电源线路、搭铁线路断路引起，也可能是控制开关有故障。可以先检查保险装置是否正常，然后检查控制开关线头有无脱落、松动，电源线路或搭铁线路是否正常，最后检修控制开关。如果电动后视镜部分功能不正常，往往是由于个别电动机及控制开关对应部分有故障，或对应线路断路、接触不良等引起。可以先检查线路连接情况，再检查开关和电动机。七、电动天线 1.作用 许多轿车安装了电动天线（又称自动天线），通过电动机控制天线的升降。2.组成 电动天线由开关、电动机、继电器、减速机构和天线等组成。三、基本工作原理 天线的升降是通过改变电动机的旋转方向实现的。电动机旋转方向的改变有两种方法：改变电动机电枢电流方向和改变电动机起作用的磁场线圈（参见图6-12、图6-13），前一种方法应用较广泛。有些汽车的电动天线用单独的天线开关进行控制，多数则是由收音机开关联动控制，在收音机打开的同时接通电动天线的控制电路，电动机转动使天线升起；在关闭收音机时天线又同时降下，基本电路如图6-27所示。图6-27 电动天线电路图 1-收音机及其开关；2-继电器；3-天线电动机图6-28 电动天线上升时的电流方向图6-29 电动天线下降时的电流方向 3.常见故障诊断与排除 电动天线的常见故障是不工作，主要原因有：熔断器断路、线路连接不良、电动机及到位互锁触点有故障、传动装置损坏等。诊断步骤：先检查熔断器是否正常、接插件是否松动脱落；然后检查电动机和传动装置。汽车电气设备总线路 汽车电气设备总线路的组成：汽车电气设备总线路是将蓄电池、发电机及调节器、起动系，点火系、照明和信号系统、仪表、电子控制装置以及辅助电器等，按照它们各自的工作特性和相互的内在联系，通过开关、导线、保险装置等连接起来，构成的整体。汽车电气设备总线路和一般电路一样，也是由电源、负载（用电设备）、导线、开关、保险装置等组成。点火开关挡位和接线柱之间的连接关系 表7-2 1号接线柱为电源火线（BAT）；2号接线柱接点火系（IG）；3号接线柱接辅助电器（Acc）；4号接线柱接起动电路（ST）。点火开关“0”挡，是断开位置，1接线柱和其它接线柱断开；“”挡是发动机正常工作位置，1接线柱和2、3接线柱接通，为点火电路、发电机激磁电路、仪表电路、辅助电器等提供电源；“”挡起动位置，1接线柱和2、4接线柱接通，为点火电路、发电机激磁电路、仪表电路、起动电路等提供电源，切断与起动无关的辅助电器电路，改善起动性，该档位具有自动复位功能；“”挡是辅助电器位置，1接线柱和3接线柱接通，只为辅助电器等提供电源。双金属电路断电器 双金属电路断电器是利用双金属片受热弯曲变形的特点工作的，双金属片是用两片线膨胀系数不同的金属材料制成，当负载电流超过限定值时，双金属片受热变形，使触点分开，切断电路。双金属电路断电器按其能否自动复位分为一次作用式和多次作用式两种。图7-2 一次作用式电路断电器1、9-接线柱；2、8-触点；3-双金属片；4-外壳；5-按钮；6-弹簧；7-垫圈；10-螺母；11-调节螺钉图7-3 多作用电路断电器示意图 a)触点闭合 b)触点分开 汽车电气设备总线路的特点 汽车上各种电器装置繁多，电路密集、纵横交错，尤其是现代汽车电气设备的数量日趋增多，电路复杂程度差异甚大，但从总体上看，汽车电气设备总线路都具有如下特点：1.低电压 2.单线制 3.负极搭铁 汽车电气设备总线路图 一、汽车电路图的种类 汽车电路图有接线图、线路图、电路原理图、线束图等四种。1.接线图 接线图是一种专门用来标记接线与连接器的实际位置、色码、线型等信息的指示图，专门用于检修时查寻线束走向、线路故障及线路复原时使用，并不论及所连电器的工作原理及型号。虽然接线图中的导线以接近于线束的形式从相应的连接点引出，便于维修时按线、按色查找线路故障，但却不便于进行电路分析。接线图可以是整车电路的接线图，也可以是子系统的接线图。如许多丰田公司、日产公司的车辆，都采用这种方法 2.线路图 线路图是将汽车电器按在车上的实际位置、用相应地外形简图画出来，并用线将电源、开关、保险装置等和这些电器一一连接起来。由于汽车电器的实际位置及外型与图中所示方位相符，且较为直观，因此便于循线跟踪地查找导线的分支和节点。但由于线路图线束密集、纵横交错，故图的可读性较差、电路分析过程相对较为复杂。图7-4是奥迪4000轿车的线路图。3.电路原理图 电路原理图是按规定的图形符号，把仪表及各种电器设备，按电路原理，由上到下合理地连接起来，然后再进行横向排列形成的电路图。它可以是子系统的电路原理图(此时多为详图)，也可以是整车电路原理图(此时多为简图，电器则用简明图形符号表示)。4.线束图 线束图是指能反映线束走向和有关导线颜色、接线柱编号等内容的线路图。该图的特点是不说明线路的走向和原理，线路简单。汽车电路图识读 阅读接线图、线路图和电路原理图时，一般要先找到电源线和搭铁线，然后按照开关、保险、用电器（或开关）、搭铁的次序运用前面各章所介绍的知识进行原理分析。应特别注意：在电路原理图中，开关和继电器的位置是它们不工作时（电源切断情况下）的状态。