第三章数控加工程序编制铣床(下)课件

第三章 数控铣削加工程序编制(下)第1页，共30页。五、子程序的调用第2页，共30页。五、子程序调用M98：子程序调用：子程序调用 M99M99：子程序结束，必须出现在子程序的最后一行。：子程序结束，必须出现在子程序的最后一行。子程序格式：OnnnnM99格式：M98 PXXnnnn 调用程序号为Onnnn的程序xx次。缺省xx时，表示调用1次子程序格式：O0090M99例：M98 P20090 调用程序号为0090的程序2次。M98 P0090 调用程序号为O0090的程序1次。第3页，共30页。子程序的调用是可嵌套的：子程序的调用是可嵌套的：O0001;M98 P1000;M30;O1000;M98 P2000;M99;O2000;M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1重嵌套重嵌套2重嵌套重嵌套第4页，共30页。例：如图所示例：如图所示,在一块平板上加工在一块平板上加工6 6个边长为个边长为10mm10mm的等边三角形，每边的的等边三角形，每边的槽深为槽深为-5mm-5mm，工件上表面为，工件上表面为Z Z向零点向零点(编程时不考虑刀具补偿编程时不考虑刀具补偿),),采用子程采用子程序编程，主轴转速：序编程，主轴转速：800r/min,800r/min,进给：进给：2000mm/min2000mm/min设置设置G54：X-400，Y-100，Z-50。第5页，共30页。子程序：子程序：O20O20N10 G91 G01 Z-5 F100 N10 G91 G01 Z-5 F100 N20 G01 X-5 Y-8.66 N20 G01 X-5 Y-8.66 N30 G01 X10 Y 0 N30 G01 X10 Y 0 N40 G01 X-5 Y 8.66 N40 G01 X-5 Y 8.66 N50 G01 Z 5 F2000 N50 G01 Z 5 F2000 N60 N60 M99M99 /在三角形上顶点切入（深）在三角形上顶点切入（深）5mm5mm/切削三角形切削三角形/切削三角形切削三角形/切削三角形切削三角形/抬刀抬刀/子程序结束子程序结束第6页，共30页。O O100100N10 G54 G90 G17 N10 G54 G90 G17 N20 G00 Z40 /N20 G00 Z40 /进进入工件加工坐入工件加工坐标标系系N30 M03 S800 /N30 M03 S800 /主主轴轴启启动动N40 G00 Z3 /N40 G00 Z3 /快快进进到工件表面上方到工件表面上方N50 G01 X0 Y8.66 /N50 G01 X0 Y8.66 /到到1#1#三角形上三角形上顶顶点点N60 N60 M98 P20M98 P20 /调调2020号切削子程序切削三角形号切削子程序切削三角形N70 G90 G01 X30 Y8.66 /N70 G90 G01 X30 Y8.66 /到到2#2#三角形上三角形上顶顶点点N80 N80 M98 P20M98 P20 /调调2020号切削子程序切削三角形号切削子程序切削三角形N90 G90 G01 X60 Y8.66 /N90 G90 G01 X60 Y8.66 /到到3#3#三角形上三角形上顶顶点点N100 N100 M98 P20M98 P20 /调调2020号切削子程序切削三角形号切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X0 Y-21.34 /N100 G90 G01 X0 Y-21.34 /到到4#4#三角形上三角形上顶顶点点N110 M98 P20 /N110 M98 P20 /调调2020号切削子程序切削三角形号切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y-21.34 /N120 G90 G01 X30 Y-21.34 /到到5#5#三角形上三角形上顶顶点点N130 M98 P20 /N130 M98 P20 /调调2020号切削子程序切削三角形号切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y-21.34 /N140 G90 G01 X60 Y-21.34 /到到6#6#三角形上三角形上顶顶点点N150 M98 P20 /N150 M98 P20 /调调2020号切削子程序切削三角形号切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 /N160 G90 G01 Z40 F2000 /抬刀抬刀N170 M05 /N170 M05 /主主轴轴停停N180 M30 /N180 M30 /程序程序结结束束第7页，共30页。六、G80、G81G89固定循环指令固定动作+固定的子程序固定循环指令 （如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等）第8页，共30页。固定循环的基本动作六个动作组成：动作作1x轴和和y轴定位：定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。使刀具快速定位到孔加工的位置。动作作2快快进到到R点：点：刀具自起始点快速刀具自起始点快速进给到到R点。点。动作作3孔加工：以切削孔加工：以切削进给的方式的方式执行孔行孔 加工的加工的动作。作。(Z点）点）动作作4孔底孔底动作：包括作：包括暂停、主停、主轴准停、准停、刀具移刀具移动等等动作。作。动作作5返回到返回到R点：点：继续加工其它孔加工其它孔时，安全移安全移动刀具，刀具，由由G99设定。定。动作作6返回起始点：孔加工完成后一般返回起始点：孔加工完成后一般应 返回起始点，返回起始点，由由G98设定。定。第9页，共30页。固定循环指令通式模式：式中：G孔加工固定循环（G73G89）。X、Y孔在xy平面的坐标位置（绝对值或增量值）。Z孔底的Z坐标值（绝对值或增量值）。RR点的Z坐标值（绝对值或增量值）。Q每次进给深度（G73、G83）；刀具位移量（G76、G87）。P暂停时间，ms。F切削进给的进给量,mm/min。L固定循环的重复次数。只循环一次时L可不指定。第10页，共30页。固定循环指令通式模式：注意：G73G89是模态指令。G01G03取消。固定循环中的参数（Z、R、Q、P、F）是模态的。在使用固定循环指令前要使主轴启动。固定循环指令不能和后指令M代码同时出现在同一程序段。在固定循环中，刀具半径尺寸补偿无效，刀具长度补偿有效。当用G80取消固定循环后，在固定循环之前的插补模态恢复第11页，共30页。固定循环指令介绍高速深孔啄高速深孔啄钻循循环格式：格式：G73 X Y Z R Q F ；式中：式中：Q每次每次进给深度（深度（23）。）。第12页，共30页。深孔加工循环（深孔加工循环（G83）G83 X_Y_Z_ R_ Q_ F_；图中图中d d值由参数设定。值由参数设定。QQQ参考平面参考平面工件平面工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZ第13页，共30页。G73和和G83的区别：的区别：执行G73指令时，每次进给后令刀具退回一个d值（用参数设定）；G83指令则每次进给后均退回至R点，即从孔内完全退出，然后再钻入孔中。G73指令虽然能保证断屑，但排屑主要是依靠钻屑在钻头螺旋槽中的流动来保证的。因此深孔加工，特别是长径比较大的深孔，为保证顺利打断并排出切屑，应优先采用G83指令。第14页，共30页。钻削循环（钻削循环（G81）(G98/G99)G81 XG81 X_ Y Y_ Z Z_ R R_ F F_；工件上表面工件上表面参考平面参考平面ZRG99G98初始平面初始平面初始平面初始平面?第15页，共30页。钻、镗阶梯孔循环（钻、镗阶梯孔循环（G82）G82 X_Y_Z_ R_ P_ F_；工件上表面工件上表面参考平面参考平面ZRG99G98初始平面初始平面PP1000=表示停留表示停留1S第16页，共30页。取消固定循取消固定循环环格式：格式：G80；注意：当用注意：当用G80取消孔加工固定循取消孔加工固定循环后，固定循后，固定循环指令中的指令中的 孔加工数据也被取消。那些在固定循孔加工数据也被取消。那些在固定循环之前的插之前的插补模模态恢复。恢复。第17页，共30页。G80取消固定循环 G81钻孔、中心孔G82扩孔 G83深孔 G84攻丝 G85G89镗孔 编程格式：G8 X Y Z R Q P F L孔位坐标切入点Z坐标每次进给深度在孔底停留时间重复次数进给速度第18页，共30页。例：加工4个直径为30mm通孔G90 G00 X0.Y0.Z100.G90 G00 X0.Y0.Z100.G98G98 G83G83 X-120.Y-75.Z-46.R2.Q8.F60 X-120.Y-75.Z-46.R2.Q8.F60X120.X120.Y75.Y75.X-120.X-120.G80G80 G00 Z200.G00 Z200.1207540ABCD12075初始平面初始平面G98参考平面参考平面第19页，共30页。综合实例一综合实例一S=30r/min;F=70mm/minS=30r/min;F=70mm/min返回到返回到Z=250Z=250处换刀处换刀请编写请编写G G代码，下节课交代码，下节课交加工顺序：1-2-3-1-2-3-6-7-6-7-11-12-13-11-12-13第20页，共30页。N001 G54 G17；设设置工件坐置工件坐标标系；系；;*N002 G91 G28 Z0 T11 M06；到到换换刀点刀点换换T11刀具；刀具；N003 G90 G00 Z0；到初始平面；到初始平面；N004 M03 S30；主主轴轴正正转转；N005 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F70；定位，定位，钻钻1孔；孔；N006 Y-550.0；钻钻2孔；孔；N007 G98 Y-750.0；钻钻3孔；孔；N008 G99 X1200.0；钻钻4孔；孔；N009 Y-550.0；钻钻5孔；孔；N010 G98 Y-350；钻钻6孔；孔；N011 G00 X0 Y0 M05；X、Y坐坐标标返回到参考点，主返回到参考点，主轴轴停；停；;*N012 G91 G28 Z0 T15 M06；到；到换换刀点刀点,换换T15刀具；刀具；N013 G90 G00 Z0；到初始平面到初始平面；N014 S30 M03；主主轴轴正正转转；第21页，共30页。N015 G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70；定位，定位，钻钻7孔，返到孔，返到R平面，孔底平面，孔底暂暂停；停；N016 G98 Y-650.0；定位，；定位，钻钻8孔，返回到初始平面，孔底孔，返回到初始平面，孔底暂暂停；停；N017 G99 X1050.0；定位，；定位，钻钻9孔，返回到孔，返回到R平面，孔底平面，孔底暂暂停；停；N018 G98 X-450.0；定位，定位，钻钻10孔，到初始平面，孔底孔，到初始平面，孔底暂暂停；停；N019 G00 X0 Y0 M05；返回到参考点，主；返回到参考点，主轴轴停；停；;*N020 G91 G28 Z0 T31M06；到；到换换刀点刀点,换换T31刀具；刀具；N021 G90 G00 Z0；到初始平面，；到初始平面，N022 S30 M03；主；主轴轴正正转转；N023 G99 G85 X800.0 Y-350.0Z-153.0R-47.0F70；定位，定位，钻钻11孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N024 Y-550.；定位，；定位，钻钻12、13孔，返回到孔，返回到R平面；平面；N025 G98 Y-750.N026 G00 X0 Y0 M05；N027 M02；程序停止。程序停止。第22页，共30页。综合实例二综合实例二主程序主程序为为o o00010001；钻中心孔、钻孔、钻中心孔、钻孔、倒角、倒角、攻螺纹攻螺纹和和钻孔位置钻孔位置子程序分子程序分别为别为o o01000100、o o02000200、o o03000300、o o04000400和和o o05000500。工件坐。工件坐标标系的原点系的原点为为W W，固定循，固定循环环的初始平面的初始平面为为Z=250Z=250，R R点平面点平面为为Z=2Z=2，钻通孔钻头伸出量为钻通孔钻头伸出量为2 2，中心孔的孔深为中心孔的孔深为1 1.5.5，倒，倒角角深度为深度为1 1，其它尺寸如，其它尺寸如图图。G54:X=100 Y=100 Z=100G54:X=100 Y=100 Z=100 刀具刀具:T01T01（中心钻中心钻）T02T02（8.58.5钻头钻头）T03T03（倒角（倒角钻头钻头）T04T04（M10M10丝锥丝锥）。）。4321W8080XYXZ228.515M10W中心孔中心孔-钻孔钻孔-倒角倒角-攻螺纹攻螺纹工序：工序：第23页，共30页。O0001；主程序主程序 N10 G54 G00X0 Y0 Z250.0；选择工件坐标系，快进到换刀点；选择工件坐标系，快进到换刀点 N15 T01 M06；换上；换上01号刀具号刀具中心钻中心钻 N20 S1500 M03 M08；启动主轴，开冷却液；启动主轴，开冷却液 N25 M98 P0100；在四个孔中心孔位置打中心孔；在四个孔中心孔位置打中心孔 N30 T02 M06；换；换02号刀具号刀具8.5钻头钻头 N35 S1000 M03 M08；启动主轴，开冷却液；启动主轴，开冷却液 N40 M98 P0200；钻四个孔；钻四个孔 N45 T03 M06；换；换03号刀具号刀具倒角倒角 N50 S1500 M03 M08；启动主轴，开冷却液；启动主轴，开冷却液 N55 M98 P0300；给每个孔倒角给每个孔倒角 N60 T04 M06；换；换04号刀具号刀具M10丝锥丝锥 N65 S200 M03 M08；启动主轴，开冷却液；启动主轴，开冷却液 N70 M98 P0400；对四个孔攻丝；对四个孔攻丝 N75 G28；N80 M30；主程序返回参考点主程序结束结束；主程序返回参考点主程序结束结束4321W8080XYXZ228.515M10W第24页，共30页。O0100；钻中心孔子程序 N85 G99 G81 X-40.0 Y0R2.0Z-1.5F10.0；钻中心孔循环，钻第1个孔的中心孔 N90 M98 P0500；调用孔位置子程序（二二级调用），钻2、3、4孔的中心孔 N95 M99；O0200；钻孔子程序 N100G99G81X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0；钻第1个孔 N105 M98 P0500；调用孔位置子程序，钻2、3、4孔 N110 M99；O0300；倒角子程序 N115 G99G81X-40.0Y0.R2.0Z-1.0F20.0；第1个孔倒角 N120 M98 P0500；调用孔位置子程序，对2、3、4孔倒角 N125 M99；O0400；攻丝子程序 N130 G99G84X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0；攻第1个孔 N135 M98 P0500；调用孔位置子程序，对2、3、4孔攻丝 N140 M99；O0500；位置子程序 N150 X0 Y40.0；第2个孔的位置 N155 X40.0 Y0；第3个孔的位置 N160 X0.0 Y-40.0；第4个孔的位置 N165 M99；4321W8080XYXZ228.515M10W第25页，共30页。综合作业二综合作业二主程序主程序为为o o00090009；钻中心孔、钻孔、钻中心孔、钻孔、倒角、倒角、攻螺纹攻螺纹和和钻孔位置钻孔位置子程序分子程序分别为别为o o01100110、o o02100210、o o03100310、o o04000400和和o o05100510。工件坐。工件坐标标系的原点系的原点为为W W，固定循，固定循环环的初始平面的初始平面为为Z=280Z=280，R R点平面点平面为为Z=2.5Z=2.5，钻通孔钻头伸出量为钻通孔钻头伸出量为3 3，中心孔的孔深为中心孔的孔深为2 2，倒角倒角深度为深度为2 2，其它尺寸如，其它尺寸如图图。G54:X=100 Y=100 Z=100G54:X=100 Y=100 Z=100 刀具刀具:T05T05（中心钻中心钻）T06T06（8.58.5钻头钻头）T07T07（倒角（倒角钻头钻头）T08T08（M10M10丝锥丝锥）。）。中心孔中心孔-钻孔钻孔-倒角倒角-攻螺纹攻螺纹工序：工序：第26页，共30页。综合作业三第27页，共30页。28O0003N10 G54 G17;N20 G91 G28 Z0;N30 T01 M06 M3 S600;N40 G90 G00 X0 Y0 Z5N50 G01 Z-5.F100;N60 G41 G01 X10.Y5.D01;N70 G03 X0 Y15.R10;N80 G03 X-15.Y0.R15.;N90.G01 Y-5.;N100 G03 X-5.Y-15.R10.;.N110 G01 X5.;N120 G03 X15.Y-5.R10;.N130 G01 Y0;N140.G03 X0 Y15.R15N150;G03 X-10.Y5.R10N160.G40 G01 X0 Y0;N170.G00 Z50.;N180 M05;N190 G91 G28 Z0;N200 T02 M06;N210 M3 S2000;N220G90 G00 X0 Y0;N230G43 G00 Z50.H02;N240 G99 G90 G83 X25.Y25.Z-20.R2.Q2.F50;N250 X-25.Y25.;N260X-25.Y-25.;N290 X25.Y-25.;N300 G80;N310 G00 Z50.;N320 M05;N330 G91 G28 Z0;N340 M30;第28页，共30页。自动返回参考点指令G28 格式：G90/G91 G28 X_ Y_ Z_；式中：X、Y、Z经过的中间点坐标值；功能：使所有受控坐标轴都快速定位到中间点，再自动返 回参考点。G91 G28 X100.Y150.；G90 G28 X300.Y250.；G91 G28 X0 Y0；G91 G28 Z0；第29页，共30页。谢 谢！第30页，共30页。