三菱PLC课件PPT项目7任务1

PLCPLC应用技术应用技术 项目项目7 7：PLCPLC与变频器与变频器 任任务务1 1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器 一、任务分析一、任务分析一、任务分析一、任务分析 二、相关知识二、相关知识二、相关知识二、相关知识 三、任务实施三、任务实施三、任务实施三、任务实施 四四四四、知知知知识识识识与与与与任任任任务务务务拓拓拓拓展展展展任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制PLC应用技术应用技术 任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制项目7 PLC与变频器要求：当机架处于起点位置且钢丝被拉紧时，按下启动按钮，绕丝机开始工作，机架向左行走；当机架行走到减速传感器位置时，主轴转速减速；机架继续向左行走，到终点传感器位置时，主轴电动机停止工作；主轴电动机停止工作3s后，主轴电动机反转，带动机架向右行走，行走到起点位置时，主轴电动机停止，机架停止于起点位置处，准备进入下一个循环。一、任务要求一、任务要求PLC应用技术应用技术 任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制项目7 PLC与变频器任务分析：（1）机架的行走是由三相异步电动机带动主轴实现行走的，机架向左或者向右行走即要求三相异步电动机要能实现正转和反转控制。（2）机架向左行走到减速位置时，要求主轴减速，即三相异步电动机要能实现速度控制即变频器多段速度控制。一、任务要求一、任务要求PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-1、变频器的基本构成变频器的基本构成变频器分为交交和交直交两种形式。交交变频器是直接将工频交流转换成频率、电压均可控制的交流，常称为变频器；交直交变频器则是先把工频交流通过整流器转换成直流，然后把直流转换（逆变）成频率、电压均可控制的交流电（由直流转换成交流的装置也常称为逆变器），其基本构成如图7-2所示，主要由主电路（包括整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-2、变频器的调速原理三相异步电动机的转速公式为式中n0同步转速；电源频率，单位为Hz；p电动机极对数；s电动机转差率。从公式可知，改变电流频率即可实现调速。三相异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-3、变频器的额定值和频率指标（1）输输入入侧侧的的额额定定值值主主要要是是电电压压和和相相数数。在我国的中小容量变频器中，输入电压的额定值有以下几种：380V/50Hz，200230V/50Hz或60Hz（2）输出侧的额定值。）输出侧的额定值。输出电压UN：由于变频器在变频的同时也要变压，所以输出电压的额定值是指输出电压中的最大值。在大多数情况下，输出电压就是输出频率等于电动机额定频率时的输出电压值。通常，输出电压的额定值总是和输入电压相等。输出电流IN：允许长时间输出的最大电流。是用户在选择变频器时的主要依据。输出容量（kVA）SN：SN与UN、IN关系为SNUNIN。配用电动机容量（kW）PN：变频器说明书中规定的配用电动机容量，仅适合于长期连续负载。过载能力：变频器的过载能力是指输出电流超过额定电流的允许范围和时间。大多数变频器都规定150%IN、60s，180%IN、0.5s。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-3、变频器的额定值和频率指标（3）频率指标。）频率指标。频率范围，是指变频器能够输出的最高频率max和最低频率min。各种变频器规定的频率范围不仅一致，通常，最低工作频率为0.11Hz，最高工作频率为12060Hz。频率精度，是指变频器输出频率的准确度。在变频器使用说明书中规定的条件下，由变频器的实际输出频率与设定频率之间的最大误差与最高工作频率之比的百分数来表示。频率分辨率，是指输出频率的最小改变量，即每相邻两档频率之间的最小差值。一般分模拟设定分辨率和数字设定分辨率两种。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-4、变频器的基本参数变频器的基本参数（1）输出频率范围（Pr.1、Pr.2、Pr.18、），Pr.1为上限频率，用Pr.1设定输出频率的上限，即使有高于设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。Pr.2为下限频率，用Pr.2设定输出频率的下限。Pr.18为高速上限频率，在120Hz以上运行时，用Pr.18设定输出频率的上限。（2）多段速度运行（Pr.4、Pr.5、Pr.6、Pr.24Pr.27），Pr.4、Pr.5、Pr.6为三速设定（高速、中速和低速）的参数号，分别设定变频器的运行频率，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其控制端子RH、RM和RL的闭合来决定。Pr.24Pr.7为47段速度设定，实际运行哪个参数设定的频率由端子RH、RM和RL的组合（闭合）来决定，如图7-3所示。【注意】上述功能只在外部操作模式或Pr.79=4时才能生效，否则无效。【说明】多段速度比主速度优先。多段速度在PU和外部运行模式下都可以设定。Pr.24Pr.27及Pr.232Pr.239之间的设定没有优先之分。运行期间参数值能被改变。当用Pr.180Pr.186改端子功能时，其运行将发生改变PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-4、变频器的基本参数变频器的基本参数PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-4、变频器的基本参数变频器的基本参数（3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20），Pr.20为加减速基准频率；Pr.7为加速时间，即用Pr.7设定从0Hz加速到Pr.20设定的频率的时间；Pr.8为减速时间，即用Pr.8设定从Pr.20设定的频率减速到0Hz的时间。（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。（5）启动频率（Pr.13），Pr.13为变频器的启动频率，即当启动信号为ON时的开始频率，如果设定变频器的运行频率小于r.13的设定值，则变频器将不能启动。【注意】当Pr.2的设定值高于Pr.13的设定值时，即使设定的运行频率小于Pr.2的设定值，只要启动信号为ON，电动机都以Pr.2的设定值运行。当Pr.2设定值小于Pr.13的设定值时，若设定的运行频率小于Pr.13的设定值，即使启动信号为ON，电动机也不运行；若设定的运行频率大于Pr.13的设定值，只要启动信号为ON，电动机就开始运行。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-4、变频器的基本参数变频器的基本参数（6）适用负荷选择（Pr.14），r.14用于选择与负载特性最适宜的输出特性（V/F特性）。当Pr.14=0时，适用定转矩负载（如运输机械、台车等）；当Pr.14=1时，适用变转矩负载（如风机、水泵等）；当Pr.14=2时，适用提升类负载（反转时转矩提升为0%）；当Pr.14=3时，适用提升类负载（正转时转矩提升为0%）。（7）点动运行（Pr.15、Pr.16），r.15为点动运行频率，即在PU和外部模式时的点动运行频率，并且把Pr.15的设定值设定在Pr.13值之上。Pr.16为点动加减速时间的设定参数。（8）参数写入禁止选择（Pr.77），r.77用于参数写入与禁止选择，当Pr.77=0时，仅在PU操作模式下，变频器处于停止时才能写入参数；当Pr.77=1时，除Pr.75、Pr.77、Pr.79外不可写入参数；当Pr.77=2时，即使变频器处于运行时也能写入参数。【注意】有些变频器的部分参数在任何时候都可以设定。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-4、变频器的基本参数变频器的基本参数（9）操作模式选择（Pr.79）变频器的传统控制有如下操作模式：通通过过变变频频器器的的操操作作面面板板控控制制，主要应用于对变频器进行本地操作，且电动机转速不频繁变化的场合。通通过过变变频频器器的的控控制制端端子子控控制制，即通过对变频器控制端子上逻辑输入口的逻辑组合，设置各种预置速度，再通过逻辑输入口的启动/停止端子和预置速度端子的通断状态，实现电动机的启停控制和输出频率的改变，主要应用于控制电动机按预先设定的几个固定频率运转的场合。通通过过变变频频器器模模拟拟量量输入05V或420mA信号，改变给定频率。改变变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出05（10）V或420mA信号控制，需要PLC配置昂贵的模拟量输出端口模块PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-4、变频器的基本参数变频器的基本参数（9）操作模式选择（Pr.79）r.79用于选择变频器的操作模式，当当Pr.79=0时时，电电源源投投入入时时为为外外部部操操作作模模式式（简称EXT，即变频器的频率和启、停均由外部信号控制端子来控制），但可操作面板切换为PU操作模式（简称PU，即变频器的频率和启、停均由操作面板控制）；当当Pr.79=1时，为时，为PU操作模式；操作模式；当当Pr.79=2时，为外部操作模式时，为外部操作模式；当当Pr.79=3时时，为为PU和和外外部部组组合合操操作作模模式式（即变频器的频率由操作面板控制，而启、停由外部信号控制端子来控制）；当Pr.79=4时，为PU和外部组合操作模式（即变频器的频率由外部信号控制，而启、停由操作面板控制）；当r.79=5时，为程序控制模式。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-5、变频器的主接线变频器的主接线FR-540型变频器的主接线一般有个端子，其中输入端子R、S、T接三相电源；输出端子U、V、W接三相电动机，切记不能接反，否则，将损毁变频器，其接线图如图7-4所示。有的变频器能以单相220V作电源，此时，单相电源接到变频器的R、N输入端，输出端子U、V、W仍输出三相对称的交流电，可接三相电动机。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-6、变频器的操作面板变频器的操作面板FR-A540型变频器一般通过FR-DU04操作面板或FR-DU04参数单元来操作（总称为PU操作），操作面板外形如图7-5所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表7-1、表7-2所示。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-6、变频器的操作面板变频器的操作面板PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-6、变频器的操作面板变频器的操作面板PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-7、变频器的基本操作（1）PU显示模式。在PU模式下，按MODE键可改变PU显示模式，其操作如图7-6所示。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-7、变频器的基本操作（2）监示模式。在监示模式下，按SET键可改变监示类型，其操作如图7-7所示，监示显示在运行中也可改变。注：按下标有*1的SET键超过1.5s时，能把电流监示模式改为上电监示模式按下标有*2的SET键超过1.5s时，能显示包括最近4次的错误指示。在外部操作模式下转换到参数设定模式。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-7、变频器的基本操作（3）频率设定模式。在频率设定模式下，可以改变频率设定，其操作如图7-8所示。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-7、变频器的基本操作（4）参数设定模式。在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用或键来设定，其操作如图7-9所示PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-7、变频器的基本操作（5）操作模式。按或键可以改变操作模式，其操作如图7-10所示。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二二、相相关关知知识识-8变变 频频 器器外外 部部 端端子子PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二二、相相关关知知识识-8变变 频频 器器外外 部部 端端子子PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-8变频器外部端子变频器外部端子PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-8变频器外部端子变频器外部端子PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-8变频器外部端子变频器外部端子PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-8变频器外部端子变频器外部端子PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制二、相关知识二、相关知识-8变频器外部端子变频器外部端子PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器1、设计思路任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施三、任务实施三相异步电动机的正反转以及多速运行，采用外部控制端子和变频器的多段运行来控制；变频器的外部控制端子和变频器的多段运行信号通过PLC的输出端子来提供，即通过PLC控制变频器的RL、RM、RH以及STR、STF端子与SD端子的通和断来实现控制三相异步电动机的正转、反转及多速运行。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器2、变频器的设定参数任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施三、任务实施（1）上限频率Pr.1=50Hz。（2）下限频率Pr.2=0Hz。（3）基底频率Pr.3=50Hz。（4）加速时间Pr.7=0.5s。（5）减速时间Pr.8=0.5s。（6）电子过电流保护Pr.9等于电动机的额定电流。（7）操作模式选择（组合）Pr.79=3。（8）多段速度设定（1速）Pr.4=50Hz。（9）多段速度设定（2速）Pr.5=20Hz。（10）多段速度设定（3速）Pr.6=30Hz。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器3、PLC的I/O分配任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施三、任务实施输入：X0：停止按钮（SB1）X1：启动按钮（SB2）X2：起点位置传感器（SQ1）X3：拉紧到位传感器（SQ2）X4：减速传感器（SQ3）X5：终点位置传感器，输出：Y0：正转运行信号Y1：反转运行信号Y2：1速（RL）Y3：2速（RM）Y4：3速（RH）Y5：复位（RES）PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器4、系统接线任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施三、任务实施PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器5、控制程序控制程序任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制三、任务实施三、任务实施根据系统的控制要求，该控制是一个典型的顺序控制，所以，首选状态转移图来设计系统的程序，其状态转移图如图7-13所示PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展采用通信的方式实现PLC控制变频器的方法，必须解决PLC与变频器之间通信接口的数据编码、求取检验和发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题。下面采用通信的方法实现PLC经变频器控制电动机的正、反转和停止运行。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展1.系统硬件组成PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展2.变频器通信参数设置PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展3.PLC与变频器的通信格式PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展3.PLC与变频器的通信格式（2）变频器站号与PLC通信的变频器地址号，可用十六进制在H00和H1F（站号0至31）之间设定。（3）指令代码由计算机发给变频器，指明程序要求（例如:运行，监示）。因此，通过相应的指令代码变频器可进行各种方式的运行和监示。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展3.PLC与变频器的通信格式（4）数据表示与变频器传输的数据，例如频率和参数。所有指令代码和数据均以ASCII码（十六进制）发送和接收。依照相应的指令代码确定数据的定义和设定范围如表7-6所示（5）等待时间规定变频器收到从上位机来的数据和传输应答数据之间的等待时间。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展4.PLC和变频器之间的RS485通信协议（1）在程序中用PLC的M8161置位进行8位数据传送；通信格式 D8120为 H0C96（无 协 议/无 SUM CHECK，无 协 议/RS232,485F/无终止符/无起始符/19200bit/s/1停止位/偶校验/8位数据长；不使用CR或LF代码）；根据通信格式在变频器中作相应设置（具体设置见表7-4）；发送通信数据使用脉冲执行方式（SETM8122）。（2）数据定义运行控制命令的发送M8161=1（8位处理模式，变频器通信格式）。（M8161=1，8位数据处理模式，M8161=0，16位数据处理模式。）PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展4.PLC和变频器之间的RS485通信协议（1）在程序中用PLC的M8161置位进行8位数据传送；通信格式 D8120为 H0C96（无 协 议/无 SUM CHECK，无 协 议/RS232,485F/无终止符/无起始符/19200bit/s/1停止位/偶校验/8位数据长；不使用CR或LF代码）；根据通信格式在变频器中作相应设置（具体设置见表7-4）；发送通信数据使用脉冲执行方式（SETM8122）。（2）数据定义运行控制命令的发送M8161=1（8位处理模式，变频器通信格式）。（M8161=1，8位数据处理模式，M8161=0，16位数据处理模式。）PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展4.PLC和变频器之间的RS485通信协议（1）在程序中用PLC的M8161置位进行8位数据传送；通信格式 D8120为 H0C96（无 协 议/无 SUM CHECK，无 协 议/RS232,485F/无终止符/无起始符/19200bit/s/1停止位/偶校验/8位数据长；不使用CR或LF代码）；根据通信格式在变频器中作相应设置（具体设置见表7-4）；发送通信数据使用脉冲执行方式（SETM8122）。（2）数据定义运行控制命令的发送M8161=1（8位处理模式，变频器通信格式）。（M8161=1，8位数据处理模式，M8161=0，16位数据处理模式。）PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展4.PLC和变频器之间的RS485通信协议（3）RS指令串行通信指令RS主要应用在RS-232C及RS-485通信传送信息中，RS指令中源操作数和目标操作数为D、m和n（0255）可取K、H和D，占9个程序步。该指令是功能扩展板发送接收串行数据的指令。【S.】和m用来指定发送数据的地址点数，【D.】和n用来为指定接收数据的地址和点数。数据的传送格式（如数据位数、奇偶校验、起始位、停止位、波特率、是否有调制解调等）可以用MOV指令和初始化脉冲写入串行通信用的特殊数据寄存器D8120。注意：当对RS进行设置并使之驱动，要传送的数据需发送到数据缓冲区。发送标志M8122必须为ON。一旦发送数据完毕，M8122自动复位。发送完毕之后要接收数据，必须要有23个周期的时间间隔。一旦接收数据完毕，接收标志M8123自动置于ON。此时要尽快将数据从接收的数据缓冲区转移出去，然后使用顺控程序使M8123复位，否则无法进行下一次数据接收。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展4.PLC和变频器之间的RS485通信协议（4）校验代码校验代码指令CCD的功能是对一组数据中的十六进制数进行总和校验和奇偶校验。如图7-16所示，是将源操作数【S.】指定的D100D102共6个字节的8位二进制数求和并“异或”运算，结果分别放在目标操作数D0和D1（共4个字节）中。通信过程可将数据和“异或”结果随同发送，对方接收到信息后，先将传送的数据求和并“异或”，再与收到的和及“异或”结果比较，以此判断传送信号的正确与否。源操作数可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，目标操作数可取KnM、KnS、T、C和D，n可用K、H或D，n=1255，为16位运算指令，占7个程序步。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展4.PLC和变频器之间的RS485通信协议PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展5.PLC编程PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展5.PLC编程PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展5.PLC编程（1）通信格式使用串行数据发送和接收时，变频器和PLC的通信格式必须一致。PLC的通信参数通过D8120来决定。当PLC处于运行即“RUN”时，利用初始化脉冲M8002置D8120为H0C96；驱动M8161进行8位数据传输，用RS串行数据通信指令，设置发送区从D0开始的10个数据寄存器即D0D9，接收区从D100开始的10个数据寄存器即D100D109。（2）电动机正转D0通信请求信号ENQ（H05）；D1、D2变频器02站号H02（H30、H32）；D3、D4正转/反转/停止控制指令代码HFA（H46、H41）；D5为等待时间是1s的时间（H31）；D6、D7为正转，控制数据是H02（H30、H32）；然后通过校验码CCD指令将D1D7进行总和校验并用ASCII指令将总和校验的十六进制变换成ASCII码；同时使M8122置位启动发送。当按下X0时，PLC将上述的通信数据发送到变频器，且置D7=H32，变频器将使电动机正转运行。PLC应用技术应用技术 项目7 PLC与变频器任务任务1 钢琴琴弦绕丝机的电气控制钢琴琴弦绕丝机的电气控制四、知识与任务拓展四、知识与任务拓展5.PLC编程（3）电动机反转当按下X1时，PLC将改变D7的内容为H34，即D6、D7为反转，控制数据是H04（H30、H34）。即按下X1时，D7=H34，PLC将通信数据发送到变频器，变频器将使电动机反转运行。（4）电动机停止当按下X2时，PLC将改变D7的内容为H30，即D6、D7为反转，控制数据是H00（H30、H30），发送到变频器使电动机停止运行。注意事项：（1）通信格式必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。（2）每次参数初始化设定后，需要复位变频器，如未复位，通信将不能进行。通过改变数据格式，即可改变变频器的运行频率和对变频器的数据来进行监视。PLC应用技术应用技术 THE ENDTHANKS!